KR101430723B1 - 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법 - Google Patents

가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101430723B1
KR101430723B1 KR1020140011326A KR20140011326A KR101430723B1 KR 101430723 B1 KR101430723 B1 KR 101430723B1 KR 1020140011326 A KR1020140011326 A KR 1020140011326A KR 20140011326 A KR20140011326 A KR 20140011326A KR 101430723 B1 KR101430723 B1 KR 101430723B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf
golfer
headset
golf ball
virtual
Prior art date
Application number
KR1020140011326A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101430723B9 (ko
Inventor
윤여표
박성빈
Original Assignee
윤여표
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤여표 filed Critical 윤여표
Priority to KR1020140011326A priority Critical patent/KR101430723B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101430723B1 publication Critical patent/KR101430723B1/ko
Publication of KR101430723B9 publication Critical patent/KR101430723B9/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
    • A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0666—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the head or face, e.g. combined with goggles or glasses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0691—Maps, e.g. yardage maps or electronic maps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

골퍼의 머리 부분에 착용된 헤드 셋의 표시부에 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋, 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 헤드 셋으로 골프 코스의 영상을 전송하는 서버, 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고, 상기 헤드 셋은 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련되어 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 구성을 마련하여, 골퍼의 스윙 공간만 마련하면 충분하므로 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법{VIRTUAL GOLF SIMULATION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 골퍼의 머리 부분에 착용된 헤드 셋의 표시부에 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
즉 도 1에 도시된 바와 같이, 스크린 골프 시스템은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타석(10)에 있는 골퍼(Golfer)의 골프스윙 또는 타격된 골프공(B)의 거동을 감지하는 센서, 전면에 구비되는 스크린(30)으로 스크린 골프 영상을 크게 보여주기 위한 프로젝터(40), 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이터(20), 키보드와 마우스(50) 또는 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(70)을 구비한 조작수단, 타석(10) 부스(Booth)의 측벽(W)에 장착하여 골퍼(Golfer)의 스윙자세를 촬영하는 카메라 장치(60)를 포함하며, 시뮬레이터(20)는 영상처리부(C)와 저장부(T), 그리고 제어부(M)를 포함하여 구성된다.
따라서 사용자(골퍼)가 평지상태 발판 또는 필드의 경사를 시뮬레이션화한 경사상태 발판에 올라가서, 프로젝터에 의해 전방의 스크린에 비추어지는 전망 배경화면을 보면서 골프공을 타격하며, 측면에 설치된 센서에 의해 골프공의 타구 위치를 감지하여, 미리 프로그램된 계산식 등에 의해 골프공의 착지 지점을 알아내고, 그 착지 지점에서 바라본 전방의 배경화면이 표시된 스크린을 보면서 다시 타구를 계속하는 방식으로 실내에서 골프를 즐길 수 있다.
이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 통신 단말기를 매개로 연결된 퍼팅을 연습할 수 있는 골프 연습 장치와 퍼팅에 따라 가상 그린의 영상과 음성을 출력하는 표시 장치를 포함하고, 골프 연습 장치가 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 거리 및 방향을 감지하여 퍼팅 정보를 생성하고, 생성한 퍼팅 정보를 무선으로 근거리에 위치한 통신 단말기와 근거리 무선 통신 가능하며, 매트, 네트 및 제어 박스를 포함하며, 매트에 설치되는 시작점 센서 및 방향 감지 센서, 제어 박스에 설치되는 높이 감지 센서를 구비한 골프 연습 시스템에 대해 개시되어 있다.
또 하기 특허문헌 2에는 골프공을 타격하기 위한 공간을 제공하는 타격 플랫폼, 골프공의 속도 및 각도를 감지하는 센서부, 골프 코스의 이미지 및 타격된 골프공의 궤적을 스크린에 디스플레이하는 디스플레이부, 타격플랫폼의 경사를 조절하는 경사조절부, 골프공의 궤적 및 정지지점을 계산하고, 골프공의 궤적 및 골프공의 궤적에 따른 골프 코스의 이미지가 디스플레이되도록 제어하는 제1 제어부, 경사조절부의 높이 및 경사각도를 제어하는 제2 제어부, 제1 제어부로부터 전달받은 정지지점의 높이 및 경사각도에 대한 데이터와 경사 조절부의 높이 및 경사각도에 대한 데이터를 비교하여 차이 값을 제2 제어부에 전달하는 제3 제어부를 포함하는 골프 시뮬레이터에 대해 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1290756호(2013.07.23 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-0945982호(2010.02.26 등록)
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술의 스크린 골프 시스템은 필드에 나가지 않더라도 실내에서 골프를 즐길 수 있는 장점이 있지만 고가의 프로젝트를 구비하여야 하므로, 개인이 구입하여 댁내에서 이용하기에는 비용 부담의 문제점이 있다.
또 상기와 같은 종래의 기술에서 프로젝트와 스크린을 설치하여야 작동하므로, 설치 공간이 필요하다는 문제도 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 저렴한 비용으로 개인이 자유롭게 착용할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가상 골프 시뮬레이션을 좁은 공간에서 실현할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋, 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 헤드 셋으로 골프 코스의 영상을 전송하는 서버, 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고, 상기 헤드 셋은 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련되어 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 서버는 상기 감지부에서 감지된 골프클럽 또는 골프공의 움직임 정보를 수신하는 수신부, 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 수신부에서 수신된 움직임 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부, 상기 연산부에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부, 상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 헤드 셋은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 무선으로 수신하기 위한 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 헤드 셋은 상기 서버에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 표시부는 골퍼의 좌우 시야에 대응하여 양쪽에 마련되는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 표시부는 고글의 형태로 이루어지고, 상기 헤드 셋은 상기 헤드 셋의 이동 위치에 따라 작동하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은 (a) 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하는 단계, (b) 상기 단계 (a)에서 감지된 움직임에 따라 골프공의 궤적을 산출하는 단계, (c) 상기 단계 (b)에서 산출된 골프공의 궤적을 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 단계, (d) 상기 가상의 골프공 궤적을 골퍼가 착용한 헤드 셋으로 전송하는 단계, (e) 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련된 표시부에 상기 가상의 골프공 궤적을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, (f) 실제 골프 코스에 대응하는 기상 상태에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 상기 헤드 셋의 위치 변경에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상 정보 또는 실제 골프 코스의 영상 정보가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 의하면, 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋에서 가상의 골프 코스에 대한 영상이 표시되므로 골퍼의 스윙 공간만 마련하면 충분하므로 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 의하면, 스크린 및 프로젝트의 설치가 필요 없으므로, 골프 시뮬레이션 시스템의 설치 비용을 절감할 수 있다는 효과도 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법에 의하면, 실제 골프 코스에 대한 영상 정보 및 기상 정보에 대응하여 영상 및 기상 상태를 출력하므로, 실내에서 실제 골프 코스와 동일한 현장감을 실현할 수 있다는 효과도 얻어진다.
도 1은 종래의 골프 연습 시스템의 일 예를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 헤드 셋의 표시부에 출력되는 영상의 일 예를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 블록도 이고, 도 3은 도 2에 도시된 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 헤드 셋의 표시부에 출력되는 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋(100), 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 헤드 셋(100)으로 골프 코스의 영상을 전송하는 서버(200), 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하여 상기 서버(200)로 전송하는 감지부(300)를 포함한다.
상기 헤드 셋(100)과 상기 서버(200) 정보의 송수신은 예를 들어 블루투스(BlueTooth), 지그비(Zigbee), 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신 방법을 적용하며, 상기 서버(200)와 감지부(300)는 유선 또는 상술한 바와 같은 블루투스, 지그비, 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신 방법을 적용할 수 있다.
상기 헤드 셋(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 안경 형태로 이루어져 골퍼의 머리 부분에 착용하며, 상기 서버(200)에서 전송된 영상 정보를 무선으로 수신하기 위한 수신기(110). 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련되어 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 표시부(120), 상기 서버(200)에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커(130)를 포함한다.
상기 수신기(110)는 헤드 셋(100)의 대략 측면 부분에 마련되고, 상기 표시부(120)는 골퍼가 헤드 셋(100)을 착용시의 좌우 눈의 상부 측에 각각 마련되며, 상기 스피커(130)는 골퍼가 헤드 셋(100)을 착용시 귀의 부분을 향하도록 마련된다.
상술한 바와 같이, 골퍼가 헤드 셋(100)을 착용하는 경우, 양쪽 눈의 상부 측에만 표시부(120)가 마련되므로, 골퍼의 시각적인 행동에 지장이 없으며, 수신부(110)와 서버(200)가 무선 통신에 의해 연결되므로, 골퍼의 스윙 동작에도 전혀 문제가 발생하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 표시부(120)에는 도 4에 도시된 바와 같이 골퍼의 좌우 시야에서 가상의 골프 코스를 인식할 수 있는 영상이 표시된다.
상기와 같은 헤드 셋(100)은 상술한 바와 같은 표시부(120)의 작동을 위한 전원 공급부 및 조작부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 서버(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(300)에서 감지된 골프클럽 또는 골프공의 움직임 정보를 수신하는 수신부(210), 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스(220), 상기 수신부(210)에서 수신된 움직임 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부(230), 상기 연산부(230)에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스(220)에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부(240), 상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기(110)로 전송하는 송신부(250)를 포함한다.
상기 서버(200)는 통상의 컴퓨터 시스템에 사용되는 입력장치 및 표시장치(미도시)를 더 포함한다. 상기 입력장치로서는 키보드, 마우스 또는 터치 스크린 등을 포함하고, 표시장치로서는 모니터로서 사용되며, 상기 터치스크린을 포함할 수 있다.
상기 감지부(300)는 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하기 위해 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 구조에서 타석(10) 쪽에 설치되는 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때, 운동하는 골프 클럽 헤드 및 골프공에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석하여 감지하는 적외선 센서 방식, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 골프공이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석하여 감지하는 레이저 센서 방식, 골퍼가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하고 분석하여 감지하는 이미지 센서 방식을 적용할 수 있다.
상기 감지부(300)에서 감지된 골프클럽 또는 골프공의 움직임은 실시간으로 유선 또는 무선에 의해 상기 수신부(210)로 전송된다.
상기 데이터베이스(220)에는 국내외 골프장의 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보가 저장되고, 상기 국내외 골프장의 실제 골프 코스의 기상 상태에 대응하는 소리 정보, 예를 들어 비바람에 대응하는 소리 정보가 저장된다. 이와 같은 소리 정보는 국내외 골프장의 실제 골프 코스에 대한 기상 정보, 예를 들어 일기 예보에 대응하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 연산부(230)는 예를 들어 대한민국 등록특허 10-1290111의 골프 시뮬레이션 장치에 기재된 방식에 따라 수신부(210)에서 수신된 골프공의 움직임 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산할 수 있다.
상기 처리부(240)는 상기 연산부(230)에서 연산된 골프공의 궤적을 상기 데이터베이스(220)에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 골퍼가 스윙한 골프공의 궤적을 생성하고, 상기 송신부(250)는 상기 처리부(240)에서 생성된 실제 골프 코스의 영상과 골프공의 궤적을 상기 수신기(110)로 전송한다.
이에 따라 상기 표시부(120)에는 골퍼가 스윙하여 타격한 골프공의 궤적을 실시간으로 확인할 수 있다. 이와 동시에 상기 스피커(130)에는 타격한 골프공의 이동 소리, 착지 소리 및 표시부(120)에 표시된 가상의 골프 코스의 기상 정보에 대응하는 음향이 출력한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서는 종래의 기술과 달리 고가의 프로젝트를 필요로 하지 않으므로 저렴한 비용으로 시스템을 실현할 수 있고, 또한 프로젝트에서 투사되어 확장된 영상을 스크린에 표시하기 위한 공간이 필요 없으므로, 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있다.
다음에, 본 발명에 따른 가상 골프를 시뮬레이션하는 방법에 대해 도 5에 따라 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 골퍼는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 실행하기 위해 서버(200)를 작동하고, 헤드 셋(100)을 자신의 머리 부분에 장착한다. 즉, 예를 들어 서버(200)의 작동에 의해 가상의 골프 코스가 표시장치상에 표시되고, 골퍼는 자신이 원하는 가상의 골프 코스를 선택한다(S10).
이와 같은 헤드 셋(100)의 장착은 표시부(120)가 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 각각 위치하도록 장착한다. 즉, 헤드 셋(100)을 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 표시부(120)가 위치하도록 장착하는 것에 의해 시선을 하부, 즉 타석(10)으로 향해 타격할 골프공을 인식하는 것에 장애가 되지 않는다.
이와 같은 헤드 셋(100)을 장착하고 헤드 셋(100)에 마련된 조작부를 조작하는 것에 의해 헤드 셋(100)의 좌우 양측에 마련된 표시부(120)에는 도 4에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스가 표시된다. 상기 설명에서는 조작부를 조작하는 것에 의해 표시부(120)에 가상의 골프 코스가 표시되는 구조를 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 단계 S10에서 서버(200)를 통해 가상의 골프 코스를 선택하는 것에 의해 헤드 셋(100)이 자동으로 작동하여 표시부(120)에 도 4에 도시된 바와 같은 선택된 가상의 골프 코스를 표시하도록 구성할 수도 있다.
이와 같은 단계 S10에서의 선택은 골퍼가 서버(200)에 마련된 입력장치, 예를 들어 키보드, 마우스 또는 터치스크린을 조작하는 것에 의해 실행된다. 상기와 같은 선택에 의해 처리부(240)는 데이터베이스(220)에서 선택된 가상의 골프 코스에 대한 정보와 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 리드하여 상기 수신기(110)로 전송한다. 따라서 표시부(120)에는 선택된 가상의 골프 코스가 표시된다.
다음에 감지부(300)는 타석(10)에 있는 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지한다(S20). 즉 상기 단계 S20에서는 골퍼가 스윙하는 골프클럽의 움직임 또는 타격한 골프공의 움직임을 감지한다.
상기 단계 S20에서 감지된 움직임 정보는 수신부(210)를 통해 연산부(230)로 전송되고, 연산부(230)에서는 미리 설정된 조건에 따라 골프공의 궤적을 산출한다(S30).
상기 처리부(240)는 데이터베이스(220)에서 리드된 가상의 골프 코스에 대한 정보와 기상 상태에 대응하는 소리 정보에 상기 단계 S30에서 산출된 골프공의 궤적을 부가하여 송신부(250)로 전송한다(S40).
이에 따라 상기 송신부(250)는 처리부(240)에서 전달된 정보를 헤드 셋(100)의 수신기(110)로 전송한다(S50).
상기 수신기(110)는 표시부(120)에 가상의 골프 코스와 가상의 골프공 궤적을 동시에 표시하여 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 화면을 표시한다. 이와 동시에 상기 스피커(130)에서는 실제 골프장의 기상 상태와 동일한 소리 정보를 출력한다(S60).
다음에 본 발명의 다른 실시 예를 도 6에 따라 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 헤드 셋(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 실시 예에서는, 헤드 셋(100)의 표시부(120)가 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 위치하는 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 도 6에 도시된 바와 같이 고글(gogole) 형태의 표시부(120)를 마련할 수 있다.
도 6에 도시된 헤드 셋(100)의 구성에서는 카메라(140)를 장착하고, 표시부(120)의 형태가 도 3에 도시된 구조와 상이하며, 그 밖의 구성은 동일하므로 상이한 구성에 대해서만 설명한다.
즉, 도 6에 도시된 헤드 셋(100)의 표시부(120)는 고글 형태로 형성되므로, 골퍼가 타석에 위치한 경우, 도 4에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스를 표시하므로, 타석(10)으로 향해 타격할 골프공을 인식할 수 없게 된다.
이 실시 예에서는 이러한 문제를 해소하기 위해 카메라(140)를 마련한 것이다. 따라서, 골퍼가 헤드 셋(100)을 아래로 향하는 경우, 카메라(140)가 작동하고, 표시부(120)에는 카메라(140)에서 촬영된 영상이 표시되게 된다.
이를 위해 상기 카메라(140)에는 위치감지 센서, 예를 들어 자이로 센서가 마련되어 헤드 셋(100)이 회전, 즉 아래 방향으로 회전되는 경우 이를 감지하여 카메라(140)를 작동시키고, 표시부(120)에는 카메라(140)에서 촬영된 영상을 표시하게 한다.
즉, 골퍼가 헤드 셋(100)을 자신의 머리 부분에 장착하는 경우, 도 4에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스가 표시되고, 타석(10)에 마련된 골프공을 인식하기 위해 고개를 숙여 시선을 타석으로 이동하는 경우, 헤드 셋(100)이 타석을 향하여 회전되므로, 이러한 회전을 인식하여 카메라(140)가 작동하고, 카메라(140)에 의해 촬영된 영상이 표시부(120)에 표시되므로, 골퍼는 정확한 골프공의 위치를 인식할 수 있다.
이 후 골퍼의 스윙에 의해 골프공을 타격하면, 골퍼의 머리 부분의 자세도 스윙에 따라 타석(10)의 반대 방향 즉 고개를 들게 되고, 이에 따라 헤드 셋(100)의 위치가 아래에서 위를 향해 회전되며, 이와 같은 회전을 자이로 센서가 감지하여 카메라의 작동을 중지시킨다. 따라서 골퍼의 스윙 이후에는 도 3에 도시된 헤드 셋(100)의 동작과 동일하게 작동하여 표시부(120)에는 가상의 골프 코스와 가상의 골프공 궤적을 동시에 표시하여 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 화면을 표시하게 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법을 사용하는 것에 의해 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 효과를 도모할 수 있다.
100 : 헤드 셋
200 : 서버
300 : 감지부

Claims (10)

  1. 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋,
    가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 헤드 셋으로 골프 코스의 영상을 전송하는 서버,
    골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고,
    상기 헤드 셋은 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련되어 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상을 표시하는 표시부 및 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 무선으로 수신하기 위한 수신기를 포함하고,
    상기 서버는 상기 감지부에서 감지된 골프클럽 또는 골프공의 움직임 정보를 수신하는 수신부, 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 수신부에서 수신된 움직임 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부, 상기 연산부에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부, 상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헤드 셋은 상기 서버에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 골퍼의 좌우 시야에 대응하여 양쪽에 마련되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 고글의 형태로 이루어지고,
    상기 헤드 셋은 상기 헤드 셋의 이동 위치에 따라 작동하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
  7. (a) 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽 또는 골프공의 움직임을 감지하는 단계,
    (b) 상기 단계 (a)에서 감지된 움직임에 따라 골프공의 궤적을 산출하는 단계,
    (c) 상기 단계 (b)에서 산출된 골프공의 궤적을 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 단계,
    (d) 상기 가상의 골프공 궤적을 골퍼가 착용한 헤드 셋으로 전송하는 단계,
    (e) 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련된 표시부에 상기 가상의 골프공 궤적을 표시하는 단계,
    (f) 실제 골프 코스에 대응하는 기상 상태에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 상기 헤드 셋의 위치 변경에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상 정보 또는 실제 골프 코스의 영상 정보가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.



KR1020140011326A 2014-01-29 2014-01-29 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법 KR101430723B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140011326A KR101430723B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140011326A KR101430723B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR101430723B1 true KR101430723B1 (ko) 2014-08-14
KR101430723B9 KR101430723B9 (ko) 2022-03-28

Family

ID=51750532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140011326A KR101430723B1 (ko) 2014-01-29 2014-01-29 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101430723B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019078530A1 (ko) * 2017-10-19 2019-04-25 주식회사 더하모니 야구 게임 및 시뮬레이션의 투수 역할을 위한 시스템
KR20190102746A (ko) * 2018-02-27 2019-09-04 티앤씨코리아 주식회사 격투기용 얼굴 보호 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005328995A (ja) * 2004-05-19 2005-12-02 Honda Motor Co Ltd ゴルフ練習機
JP2007056390A (ja) 2005-08-23 2007-03-08 Toyobo Co Ltd 情報機能を持つゴルフウエア
KR20110008189U (ko) * 2010-02-12 2011-08-18 심재영 휴대용 골프 연습 장치 및 세트
KR20120116624A (ko) * 2011-04-13 2012-10-23 윤원섭 실시간 자기모습 모니터링이 가능한 운동 연습기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005328995A (ja) * 2004-05-19 2005-12-02 Honda Motor Co Ltd ゴルフ練習機
JP2007056390A (ja) 2005-08-23 2007-03-08 Toyobo Co Ltd 情報機能を持つゴルフウエア
KR20110008189U (ko) * 2010-02-12 2011-08-18 심재영 휴대용 골프 연습 장치 및 세트
KR20120116624A (ko) * 2011-04-13 2012-10-23 윤원섭 실시간 자기모습 모니터링이 가능한 운동 연습기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019078530A1 (ko) * 2017-10-19 2019-04-25 주식회사 더하모니 야구 게임 및 시뮬레이션의 투수 역할을 위한 시스템
KR20190102746A (ko) * 2018-02-27 2019-09-04 티앤씨코리아 주식회사 격투기용 얼굴 보호 장치
KR102050961B1 (ko) * 2018-02-27 2019-12-02 티앤씨코리아 주식회사 격투기용 얼굴 보호 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101430723B9 (ko) 2022-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101461201B1 (ko) 골프 스윙 연습 시스템 및 방법
JP6401841B1 (ja) 情報処理方法、コンピュータ、及びプログラム
US10684677B2 (en) Mixed-reality golf tracking and simulation
KR101385324B1 (ko) 주변 밝기에 따라 카메라를 제어하여 양호한 공 이미지를 획득하기 위한 가상 스포츠 시스템
US20160339316A1 (en) Screen baseball game apparatus without temporal and spatial limitations
KR100938147B1 (ko) 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치
KR20180095588A (ko) 스포츠 기구의 운동분석을 위한 방법 및 장치
US10799758B2 (en) Screen golf system, method of realizing image for screen golf, and computing-device-readable recording medium having the same recorded therein
KR101878101B1 (ko) 가상 골프 시스템
KR100972826B1 (ko) 서브 디스플레이를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
CA2935704C (en) Virtual golf simulation device and method for providing stereophonic sound for weather condition
KR101790747B1 (ko) 스크린 배드민턴 게임을 제공하기 위한 시스템
KR102496426B1 (ko) 테니스 자율 훈련 시스템
KR100997899B1 (ko) 입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템
KR101430723B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 방법
KR101188286B1 (ko) 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법
JP2024072837A (ja) プログラム
CN111228771B (zh) 高尔夫球娱乐系统和高尔夫球训练方法
US20230285832A1 (en) Automatic ball machine apparatus utilizing player identification and player tracking
KR101031424B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 방법과 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 시스템
KR20020092266A (ko) 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법
JP2023171316A (ja) 人工知能を利用してゴルフボールの打撃結果を把握する方法及びこれを利用する仮想ゴルフ装置
KR101348419B1 (ko) 영상컨텐츠를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법
KR20150001268U (ko) 청각센서로 기동되는 다중 프로세서 방식 골프 시뮬레이션 시스템
JP6340646B2 (ja) スウェイ検知装置、スウェイ検知システム及びスウェイ検知プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190808

Year of fee payment: 6

G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]