KR101807075B1 - 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 퍼팅한 볼에 대한 궤적을 상당히 정확하게 감지하여 타구분석을 수행할 수 있으며 이를 기초로 가상의 그린에서 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현이 가능하도록 하면서도 구성이 간단하고 설치 및 사용이 용이한 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법은, 타격된 강자성체가 포함된 볼이 이동하면서 상기 홀센서어레이가 상기 볼의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키는 단계; 상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부가 상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전달하는 단계; 및 상기 퍼팅 시뮬레이터가 상기 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 기초로 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함한다.

Description

퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치{PUTTING MAT DEVICE, METHOD FOR ANALYSIS OF MOVING BALL AND METHOD FOR PUTTING SIMULATION USING THE SAME, AND PUTTING SIMULATION DEVICE FOR THE SAME}

본 발명은 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자가 퍼팅매트장치에서 퍼팅한 볼의 위치 및 시간을 감지하여 이를 기초로 움직이는 볼에 대한 파라미터들을 산출하거나 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현할 수 있는 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

최근에 골프 인구가 늘어나면서 실제 필드에서 골프 경기를 즐기는 것에 대한 한계를 극복하기 위해 가정이나 좁은 공간에서도 간편하게 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 가상의 퍼팅 시뮬레이션을 위한 장치가 등장하게 되었다.

일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.

이와 같은 퍼팅의 어려움으로 말미암아 골프를 즐기는 골퍼들은 퍼팅만을 별도로 연습하는 경우가 많으며 이러한 요구에 부응하여 퍼팅 연습을 위한 여러 가지 펴팅 연습기가 등장하게 되었다.

더 나아가 사용자가 퍼팅을 함에 따른 시뮬레이션 영상을 화상으로 보여주면서 사용자가 실제로 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 현실감을 느낄 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션 장치도 등장하게 되었다.

종래의 퍼팅연습장치 또는 퍼팅 시뮬레이션 장치는 특허출원 제10-2002-0013735호(골프 연습 시스템)에 개시된 바와 같이 퍼팅을 할 수 있는 레인을 설치하고 그 레인 위에 다수개의 홀컵을 형성시키며, 골프공의 티 위치에 광센서를 설치하고 각각의 홀컵 내부에도 광센서를 설치하여 사용자가 퍼팅한 골프공이 어느 홀컵에 홀인되면 광센서가 이를 감지하는 방식으로 퍼팅연습 내지는 퍼팅시뮬레이션이 이루어지는 방식이었다.

또한, 일본공개특허공보 특개평7-328172호에서는 홀컵 대신 전방에 다수의 날개를 설치하고 그 내부에는 각각 광센서를 설치하여 사용자가 퍼팅한 골프공이 어느 날개를 지나가는지 광센서가 감지하는 방식이었다.

그러나, 상기한 종래 기술들은 퍼팅에 따른 볼의 궤적에 대한 정보를 센싱하고 구현해 줄 수 없기 때문에 사용자에게 제공할 수 있는 퍼팅에 대한 정보에 한계가 있었다.

또한 고정되어 있는 홀컵이나 날개에 대해 퍼팅을 하는 것은 사용자의 흥미를 크게 저하시키고 설치에 있어서의 제약 등 여러 가지 문제점이 있었다.

한편, 특허출원 제10-2008-0108315호에서는 골프공이 지나는 경로상에 발광부와 수광부로 이루어진 광센서를 다수 설치하고 퍼팅된 골프공의 속도 정보를 산출할 수 있도록 한 기술에 대해 개시하고 있다.

그러나, 광센서를 매트의 측면에 다수 설치한다고 하더라도 퍼팅에 따른 볼의 궤적을 센싱하고 구현하는 것에는 한계가 있으며 설치비용 또한 상당히 높은 문제점이 있었다.

본 발명은 사용자가 퍼팅한 볼에 대한 궤적을 상당히 정확하게 감지하여 타구분석을 수행할 수 있으며 이를 기초로 가상의 그린에서 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현이 가능하도록 하면서도 구성이 간단하고 설치 및 사용이 용이한 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법은, 타격된 강자성체가 포함된 볼이 이동하면서 상기 홀센서어레이가 상기 볼의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키는 단계; 상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부가 상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전달하는 단계; 및 상기 퍼팅 시뮬레이터가 상기 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 기초로 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 퍼팅매트장치는 상기 홀센서어레이가 설치된 퍼팅매트 상에 임의의 지형을 물리적으로 구현하는 라이구현장치를 포함하며, 상기 데이터처리부는 상기 퍼팅 시뮬레이터로부터 상기 퍼팅 시뮬레이터가 영상 구현하는 가상의 그린의 지형 정보를 전달받아 이에 대응되는 지형이 상기 퍼팅매트 상에 물리적으로 구현되도록 상기 라이구현장치를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는, 가상의 그린에 대한 영상을 구현하는 단계와,

상기 퍼팅매트장치로부터 볼의 위치 및 시간 정보를 실시간으로 전달받아 그 전달받은 볼의 위치 정보를 상기 영상 구현된 가상의 그린 상에서의 위치 정보로 매칭하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는, 상기 퍼팅매트장치로부터 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 이용하여 볼의 이동에 대한 파라미터들을 계산하는 단계와, 상기 계산된 파라미터들에 기초하여 추정되는 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부가, 상기 홀센서어레이를 구성하는 복수개의 홀센서 중 상기 볼의 초기 위치와 인접한 적어도 하나의 홀센서에서 발생하는 신호의 변화를 감지함으로써 상기 볼이 타격되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여, 상기 데이터처리부는 상기 볼이 타격된 것으로 판단한 경우 트리거 신호를 상기 퍼팅 시뮬레이터로 전송하여, 상기 퍼팅 시뮬레이터가 상기 트리거 신호에 의해 상기 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 타구분석방법은, 강자성체가 포함된 볼이 상기 퍼팅매트장치 위에서 사용자에 의해 타격되는지 여부를 판단하는 단계; 타격된 볼이 이동하면서 상기 홀센서어레이가 상기 볼의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 타구분석방법은, 강자성체가 포함된 볼의 자기장을 상기 홀센서어레이가 감지하여 상기 볼의 초기위치를 특정하는 단계; 상기 볼의 타격 유무를 판단하는 단계; 및 타격된 볼의 이동에 따라 상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는, 퍼팅매트와, 상기 퍼팅매트에 복수개의 홀센서가 소정 간격으로 내설되어 형성되는 홀센서어레이와, 상기 홀센서어레이에서 발생되는 신호로부터 데이터를 처리하는 데이터처리부를 포함하는 퍼팅매트장치; 및 상기 퍼팅매트장치와 유선 또는 무선으로 통신하며, 상기 퍼팅매트장치로부터 전달받은 정보에 따라 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하는 퍼팅 시뮬레이터를 포함하며, 상기 퍼팅매트 위에서 강자성체가 포함된 볼을 사용자가 타격함에 따라 이동하는 볼의 자기장을 상기 홀센서어레이가 감지하여 신호를 발생시키고, 상기 데이터처리부가 상기 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 상기 퍼팅 시뮬레이터로 전송하고, 상기 퍼팅 시뮬레이터는 상기 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 기초로 볼의 궤적을 산출하여 상기 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하도록 구성된다.

또한 바람직하게는, 상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치는, 퍼팅매트; 상기 퍼팅매트에 복수개의 홀센서가 소정 간격으로 내설되어 형성되는 홀센서어레이; 및 상기 홀센서어레이에서 발생되는 신호로부터 데이터를 처리하는 데이터처리부를 포함하며, 상기 퍼팅매트 위에서 강자성체가 포함된 볼을 사용자가 타격함에 따라 이동하는 볼의 자기장을 상기 홀센서어레이가 감지하여 신호를 발생시키고, 상기 데이터처리부가 상기 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하도록 구성된다.

본 발명에 따른 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치는 구성이 간단하고 설치 및 사용이 용이하면서도, 사용자가 퍼팅한 볼에 대한 궤적을 상당히 정확하게 감지하여 타구분석을 수행할 수 있으며 이를 기초로 가상의 그린에서 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현이 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치 및 퍼팅 시뮬레이터를 포함하는 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구체적인 구성과 각 구성의 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 퍼팅매트장치를 이용한 타구분석방법에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트들이다.

본 발명에 따른 퍼팅매트장치와 이를 이용한 타구분석방법 및 퍼팅 시뮬레이션 방법과, 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 좀 더 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치 및 퍼팅 시뮬레이터를 포함하는 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치 및 퍼팅 시뮬레이터를 포함하는 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 구성의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구체적인 구성과 각 구성의 제어계통을 나타낸 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치는 크게 퍼팅매트장치(100) 및 퍼팅 시뮬레이터(200)를 포함하여 구성된다.

상기 퍼팅매트장치(100)는 사용자가 그 위에서 퍼터(PT)로 볼(B)을 타격하여 퍼팅된 볼이 이동하는 그라운드를 제공하는 부분으로서, 퍼팅매트장치(100)의 몸체를 이루는 퍼팅매트(PM)와, 홀센서어레이(130)와, 제어콘솔(C)을 포함하여 구성된다.

제어계통으로 볼 때 상기 퍼팅매트장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터처리부(110), 버퍼링부(120), 홀센서어레이(130) 및 제1 무선통신모듈(140)을 포함하며, 실시예에 따라 라이구현장치(150)를 포함할 수 있다. 상기 제어콘솔(C)에 상기 데이터처리부(110), 버퍼링부(120) 및 제1 무선통신모듈(140)이 포함된다.

상기 퍼팅 시뮬레이터(200)는 상기 퍼팅매트장치(100)와 무선통신하여 퍼팅에 따른 타구분석 내지는 퍼팅 시뮬레이션을 위한 정보를 주고받으며, 디스플레이(300)를 통해 사용자의 퍼팅에 대해 구현되는 퍼팅 시뮬레이션 영상이 출력되도록 하는 부분이다.

상기 퍼팅 시뮬레이터(200)는 제어부(210), 저장부(220), 영상처리부(230) 및 제2 무선통신모듈(240)을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 상기 퍼팅매트장치(100)에 관하여 설명하면 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 퍼팅매트장치(100)는 퍼팅매트(PM)에 복수개의 홀센서(hs)가 소정 간격으로 내설되어 구성된다.

상기 홀센서(hs)는 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과(Hall Effect)를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 감지하는 센서이다.

본 발명에 따른 퍼팅매트장치 및 퍼팅 시뮬레이션 장치는 기본적으로 강자성체(Ferromagnetic Substance: 자기장에 의하여 그 방향으로 강하게 자기화하여 자기장을 없애도 히스테리시스를 나타내는 성질을 가진 물질)를 포함하는 볼(Golf Ball)이 이용된다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치(100)는 복수개의 홀센서(hs)에 의해 구성되는 홀센서어레이(130)가 강자성체를 가진 볼(B)이 퍼팅되어 이동할 때 상기 강자성체를 포함하는 볼(B)의 자기장의 변화를 감지하여 퍼팅된 볼의 이동 궤적을 산출할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 볼은 그 내부에 강자성체를 내설하고 있는 경우 뿐만 아니라, 강자성 물질을 볼 표면에 도포하는 경우 등 볼이 강자성체의 성질을 나타낼 수 있는 모든 경우를 포함할 수 있다.

상기 홀센서어레이(130)는 퍼팅매트(PM) 전역에 걸쳐 다수의 홀센서(hs)가 소정 간격으로 배치되어 구성될 수도 있고 퍼팅매트(PM)의 일부 영역에만 복수개의 홀센서(hs)가 소정 간격으로 배치되어 구성될 수도 있다. 상기 두 가지 경우에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.

한편, 상기 퍼팅매트장치(100)의 데이터처리부(110)는 홀센서어레이(130)를 구성하는 각각의 홀센서(hs)로부터 발생하는 신호를 전달받아 퍼팅되어 이동하는 볼(B)에 대해 미리 설정된 시간 간격으로 위치 정보를 계산한다.

즉, 상기 데이터처리부(110)는 볼의 위치 및 시간에 대한 정보를 산출하고 이를 제1 무선통신모듈(140)을 통해 퍼팅 시뮬레이터(200)로 전송한다. 이에 대한 구체적인 내용 역시 후술하도록 한다.

상기 퍼팅매트장치(100)의 버퍼링부(120)는 상기 데이터처리부(110)가 처리할 데이터, 처리한 데이터, 전송할 데이터 등이 저장되는 부분이다.

한편, 퍼팅 시뮬레이터(200)는 제2 무선통신모듈(240)을 통해 퍼팅매트장치(100)로부터 전송되는 정보를 수신하여 제어부(210)에 의해 처리될 수 있도록 한다.

즉, 상기 퍼팅매트장치(100)의 홀센서어레이(130)의 신호를 데이터처리부(110)가 분석하여 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 제1 무선통신모듈(140)을 통해 그 산출된 정보가 전송되면, 상기 퍼팅 시뮬레이터(200)의 제2 무선통신모듈(240)이 이를 수신하여 제어부(210)로 전달하고 상기 제어부(210)는 그 전달받은 정보를 처리하여 영상처리부(230)를 통해 퍼팅 시뮬레이션 영상 정보가 처리되도록 하여 디스플레이(300)를 통해 퍼팅 시뮬레이션 영상이 출력되도록 한다.

상기 퍼팅 시뮬레이터(200)의 저장부(200)는 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현을 위한 영상 데이터 등이 저장되는 부분으로, 상기 퍼팅 시뮬레이터(200)가 소정의 서버(미도시)로부터 데이터를 전송받아 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현을 위한 가상의 그린에 관한 영상 등이 구현되는 경우에는 해당 서버로부터 전송받은 데이터는 상기 저장부(220)에 일시 저장되어 제어부(210) 및 영상처리부(230)에 의해 처리된다.

상기 퍼팅 시뮬레이터(200)의 제어부(210)는 퍼팅매트장치(100)로부터 볼의 위치 및 시간 정보를 전송받아서 볼의 궤적을 산출하거나 볼의 이동에 대한 속도, 방향 등의 각종 파라미터들을 계산하도록 구성된다. 즉, 상기 제어부(210)는 퍼팅매트장치(100)로부터 전송받은 정보에 기초하여 사용자가 퍼팅한 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상 구현을 하는데 필요한 여러 가지 정보들을 산출한다.

상기 퍼팅 시뮬레이터(200)의 영상처리부(230)는 저장부(220)에 저장된(또는 서버로부터 전송받아 상기 저장부(220)에 일시 저장된) 영상 데이터를 이용하여 사용자에게 보여줄 가상의 골프코스 또는 가상의 그린에 대한 영상을 구현하도록 영상 처리를 수행한다.

그리고, 상기 제어부(210)에 의해 중요한 정보들이 산출되면, 상기 영상처리부(230)는 상기 제어부(210)에 의해 산출된 정보에 기초하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상이 상기한 가상의 그린 위에서 구현될 수 있도록 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현을 위한 영상 처리를 수행하고 디스플레이(300)를 통해 영상 처리된 정보가 출력되도록 한다.

여기서, 도 1 및 도 2에서는 퍼팅매트장치(100)와 퍼팅 시뮬레이터(200)가 무선통신에 의해 정보를 주고받는 것으로 구성되는 경우를 나타내었으나, 이에 한정되지 않고 유선으로 서로 연결하여 정보를 주고받을 수 있도록 구성하는 것도 가능함은 물론이다.

그리고, 상기한 제1 무선통신모듈(140) 및 제2 무선통신모듈(240)은 여하한 방식의 근거리 무선통신, 예컨대 와이파이(WiFi), 블루투스(Blue-Tooth), 지그비(ZigBee), 와이파이다이렉트(Wifi-Direct) 등의 방식에 의해 무선통신하는 것으로 구성될 수 있다.

한편, 상기 디스플레이(300)는 퍼팅 시뮬레이션을 위한 전용 디스플레이는 물론, TV나 모니터 등도 가능하며, 퍼팅 시뮬레이터(200)와 디스플레이(300)의 기능을 통합하여 스마트 TV, 태블릿 PC, 스마트폰 등으로 구현하는 것도 가능하다.

즉, 기존의 스마트 TV, 태블릿 PC, 스마트폰 등이 가지고 있는 하드웨어를 이용하여 상기한 퍼팅 시뮬레이터가 수행하는 기능에 관한 소프트웨어를 설치하여 통합된 형태로 이용되는 것도 가능하다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅매트장치(100)는 퍼팅매트(PM) 상에 경사나 굴곡 등을 임의로 부여하여 사용자가 마치 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 퍼팅 환경을 제공하도록 할 수 있는 라이구현장치(150)를 더 포함하여 구성될 있다.

상기 라이구현장치(150)는 기존에 이용되는 여러 가지 방식 중 어느 하나가 이용될 수도 있는데, 예컨대 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제10-2010-0018296호 및 특허출원 제10-2011-0077075호에서 개시하고 있는 퍼팅 라이 또는 경사 구현 장치를 이용하는 것도 가능하고, 미국등록특허 US 4,222,568호 등에서 개시하고 있는 방식을 이용하여 퍼팅매트(PM) 상에 라이를 구현하는 라이구현장치를 구현하는 것도 가능하다.

상기 라이구현장치(150)는 데이터처리부(110)에 의해 제어될 수 있으며, 어떤 라이를 구현할 것인지에 대해서는 미리 결정되어 있는 몇 가지 모드들 중 어느 하나를 사용자가 선택하여 해당 모드에 대해 미리 설정된 라이가 구현되도록 하는 것도 가능하고, 퍼팅 시뮬레이터(200)를 통해 가상의 그린이 영상 구현될 때 해당 가상 그린의 지형 정보를 데이터처리부(110)가 수신하고 그 지형 정보에 대응되는 라이구 퍼팅매트(PM) 상에 구현될 수 있도록 상기 라이구현장치(150)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.

한편, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 퍼팅매트장치 및 이를 이용한 타구분석방법에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 3의 (a)는 퍼팅매트(PM)의 전역에 걸쳐 다수의 홀센서(hs1 등)가 소정 간격으로 배치되어 설치됨으로써 홀센서어레이(130)가 구현되는 경우이고, 도 3의 (b)는 퍼팅매트(PM)의 일부 영역에만 다수의 홀센서(hs1 등)가 소정 간격으로 배치되어 설치됨으로써 홀센서어레이(130a)가 구현되는 경우이다.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 실시예에서는 홀센서어레이(130)가 볼(B)이 이동하는 처음부터 거의 마지막까지의 소정 시간 간격의 위치 정보를 모두 수집하여 타격에 따른 볼의 궤적(R)이 감지된 위치 정보에 의해 완성되는 경우이고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 실시예에서는 홀센서어레이(130a)가 볼(B)이 타격되어 이동하는 초기의 위치만을 수집하여 그로부터 초기 발사조건에 대한 파라미터, 즉 볼의 초기속도, 방향각 등의 정보를 산출하고 전체 볼의 궤적(R)은 그 산출된 파라미터들로부터 추정하여 완성되는 경우이다.

도 3의 (a)에 도시된 실시예의 경우에는 퍼팅매트장치가 홀센서어레이(130)에 의해 감지되는 볼의 위치와 시간 정보를 실시간으로 퍼팅 시뮬레이터로 모두 전송하고 퍼팅 시뮬레이터는 그 실시간으로 전송받는 볼의 위치 및 시간 정보에 맞게 영상상에서 가상의 볼이 가상의 그린 위에서 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 경우이다.

그리고, 도 3의 (b)에 도시된 실시예의 경우에는 퍼팅매트장치가 홀센서어레이(130)에 의해 감지되는 볼의 위치와 시간 정보(볼이 이동하는 초기의 정보)를 퍼팅 시뮬레이터로 전송하면, 퍼팅 시뮬레이터는 그 정보를 바탕으로 볼의 이동에 대한 파라미터들을 산출하고 그 산출된 파라미터들에 기초하여 전체 볼의 궤적을 추정하여 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 경우이다.

도 3의 (a)에 도시된 실시예나 (b)에 도시된 실시예 모두 홀센서어레이에 의해 볼의 위치가 감지되는 원리는 동일하다.

도 3의 (a)에 도시된 실시예에서 볼(B)의 위치를 산출하는 방식에 관한 일 예를 설명하면, 퍼팅매트장치의 데이터처리부(110, 도 2 참조)는 홀센서어레이(130)를 이루는 홀센서(hs1 등)들 각각의 위치 정보를 기본적으로 미리 설정하고 있다. 즉, 데이터처리부(110)는 각각의 홀센서의 위치를 미리 알고 있다.

예컨대, 데이터처리부(110)는 홀센서 hs1, hs2, hs3, hs4 등의 위치 c1, c2, c3, c4 등의 좌표정보(예컨대, 도면에 도시된 바와 같은 x-y 좌표평면 상에서 좌표 정보)를 저장하고 있고, 볼(B)이 이동함에 따라 P1 위치에서 홀센서 hs1, hs2, hs3, hs4 등이 각각 볼(B)의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키면 데이터처리부(110)는 그 신호를 분석하여 c1 ~ c4 위치 등을 기준으로 하여 볼(B)의 P1 위치를 x-y 좌표평면 상에서의 좌표정보로서 산출할 수 있는 것이다.

홀센서어레이(130)의 각 홀센서들은 볼의 자기장을 감지하여 지속적으로 신호를 발생시키고, 데이터처리부(110)는 이에 대해 미리 설정된 시간 간격으로 신호를 샘플링하여(데이터처리부는 ms 단위의 짧은 시간 간격으로 데이터를 샘플링하도록 구성됨이 바람직하다), 각 샘플링된 시간에서의 볼의 위치를 계산하게 된다.

도 3의 (a)에서 R은 볼(B)의 궤적을 나타낸 것이고, P1 ~ P8은 데이터처리부가 미리 설정하고 있는 샘플링 시간 간격에 따라 각 시간대에서 샘플링된 홀센서어레이(130)의 신호를 분석하여 산출된 볼(B)의 위치를 나타낸 것이다.

볼(B)이 사용자에 의해 타격되어 초기 위치 Po에서 P1으로 이동할 때 데이터처리부는 홀센서어레이(130)로부터 신호를 감지하고, 데이터처리부는 각 홀센서의 위치 c1 ~ c4를 기준으로 홀센서 hs1 ~ hs4 각각이 발생하는 신호의 세기를 분석하여 P1의 위치를 산출한다.

예컨대, 데이터처리부가 홀센서 hs1 ~ hs4 각각으로부터 정확하게 동일한 세기의 신호를 감지하였다면, 데이터처리부는 기준 위치인 c1 ~ c4를 각각 꼭지점으로 하는 사각형의 중심 위치를 P1 위치로 산출할 수 있다.

즉, 볼(B)이 지날 때 그 주변의 홀센서들 각각이 발생시키는 신호를 데이터처리부가 감지하고, 홀센서의 신호의 세기에 대응되는 위치의 결정에 대한 알고리즘을 미리 설정하여 그 미리 설정된 알고리즘에 따라 각 홀센서의 신호를 감지하여 볼의 위치를 산출할 수 있다.

이와 같은 방식으로 데이터처리부는 홀센서어레이의 신호를 감지하여 퍼팅된 볼(B)의 위치 P1 ~ P8을 각각 산출하는데, 각 위치를 산출할 때마다 해당 위치 정보와 시간 정보(각각의 위치에서의 시간 정보)를 실시간으로 퍼팅 시뮬레이터로 전송하여 상기 퍼팅 시뮬레이터가 볼 궤적상의 각각의 위치가 가상의 그린 위에서 시뮬레이션 되는 가상의 볼의 위치에 매칭되도록 하는 방식으로 퍼팅 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 실시예는 퍼팅매트(PM)의 전역에 걸쳐 실제 퍼팅된 볼의 실제 궤적을 감지하고 산출하는 방식이기 때문에, 앞서 설명한 바 있는 라이구현장치(150, 도 2 참조)가 미리 설정된 라이 또는 현재 영상에서의 가상의 그린 상의 지형에 대응하는 라이를 퍼팅매트(PM)에 구현한 상태에서 사용자의 퍼팅 및 이에 따른 볼의 위치 및 궤적 등이 산출되도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 도 3의 (a)에서 볼의 초기위치(Po)는 퍼팅매트(PM) 상에 고정위치로서 표시한 위치일 수도 있고, 사용자가 임의로 볼(B)을 퍼팅매트(PM) 상에 놓았을 때 그 위치를 홀센서어레이(130)를 통해 감지하거나 별도의 센서로 감지하여 특정한 위치일 수도 있다.

예컨대, 사용자가 볼(B)을 임의의 위치에 놓았을 때, 그 주변에 설치된 홀센서(hs1, hs2)는 볼(B)의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키고 데이터처리부가 이를 분석하여 기준 위치인 c1, c2 위치를 기준으로 볼의 초기위치인 Po 위치를 산출할 수 있다.

또는, 초기위치(Po)를 퍼팅매트(PM) 상에 표시하고 그 부분에 광센서(예컨대 반사형 광센서)를 내설하여 볼이 그 표시된 부분에 놓이는지를 감지할 수도 있다.

볼의 초기위치(Po)가 특정된 상태에서, 데이터처리부는 볼의 초기위치를 감지한 홀센서로부터 발생되는 신호의 변화를 감지하여(예컨대, 미리 설정된 세기 이상으로 신호가 변화하는지 여부를 감지할 수 있다) 볼이 타격되는지 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.

사용자가 퍼터로 볼(B)을 타격하는 순간에 볼(B) 주변의 홀센서의 신호 세기가 변화하게 되는 것을 데이터처리부가 감지하면(그것이 미리 설정된 사항에 따라 볼이 타격되었다고 판단될 수 있는 정도의 신호 변화인 경우), 데이터처리부는 볼의 타격과 함께 트리거신호를 발생시켜 퍼팅 시뮬레이터로 전송하고, 상기 퍼팅 시뮬레이터는 트리거신호가 발생하는 순간부터 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상 구현을 시작하게 된다.

상기한 바와 같이 트리거신호가 발생하면, 앞서 설명한 바와 같이 홀센서어레이(130)의 각 홀센서들은 볼의 자기장을 감지하고 신호를 발생시키며 데이터처리부가 이를 통해 미리 설정된 시간 간격으로 볼의 위치(P1 ~ P8)를 각각 산출함으로써 Po위치로부터 P8위치까지의 볼의 궤적에 대한 정보를 얻을 수 있다.

즉, 상기한 트리거신호는 홀센서어레이의 동작 및 퍼팅된 볼 궤적에 대한 시뮬레이션 영상 구현이 시작되는 트리거(trigger) 역할을 수행하는 것으로 구성될 수 있다.

한편, 도 3의 (b)에 도시된 실시예에 관하여 설명하면, 홀센서어레이(130a)를 구성하는 각각의 홀센서(hs1 ~ hs4 등)가 볼(B)의 자기장을 감지하는 것과 각각의 홀센서의 위치(c1 ~ c4 등) 정보를 데이터처리부가 미리 저장하고 있다는 것, 그리고 각각의 홀센서가 발생하는 신호의 세기에 따라 기준 위치(c1 ~ c4 등)를 기준으로 볼의 위치를 산출하는 방식은 앞서 도 3의 (a)에 도시된 실시예에서 설명한 바와 동일하다.

그리고, 볼의 초기위치인 Po 위치를 특정하는 방법 및 트리거신호의 발생에 관한 내용 또한 앞서 설명한 바와 동일하다.

볼의 초기위치(Po)에서 타격되어 이동하는 볼(B)의 P1 위치가 산출되면, Po ~ P1의 두 위치를 기초로 볼의 초기발사속도, 방향 등을 산출할 수 있다. 또는 P1과 P2의 두 위치를 각각 산출하여 이를 이용하여 볼의 초기발사속도, 방향 등의 파라미터를 산출하는 것도 가능하다.

홀센서어레이(130a)는 데이터처리부가 P1 또는 P2 등 볼의 초반 위치(즉, 볼의 초기위치 이후에 1 ~ 2회 산출된 위치)를 산출하기 위해서 이용되고(볼의 전체 궤적상의 위치를 산출할 수는 없으므로), 그 산출된 볼의 초반 위치를 기초로 볼의 이동에 대한 파라미터들을 계산하여 그로부터 볼의 전체 궤적이 추정되는 방식이다.

상기한 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 실시예의 경우에 있어서의 타구분석방법 또는 퍼팅 시뮬레이션 방법에 관하여는 도 4에 도시된 플로우차트에서 나타내고 있고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 실시예의 경우에 있어서의 타구분석방법 또는 퍼팅 시뮬레이션 방법에 관하여는 도 5에 도시된 플로우차트에서 나타내고 있다.

이하, 도 4 및 도 5에 각각 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

먼저, 도 4를 참조하여 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 퍼팅매트장치를 이용하여 퍼팅 시뮬레이션을 진행하는 방법에 관하여 설명한다.

사용자가 퍼팅 시뮬레이터를 통해 퍼팅 연습을 하거나 가상의 퍼팅 게임을 진행하게 되면, 퍼팅 시뮬레이터는 사용자가 선택한 퍼팅 연습 또는 퍼팅 게임을 진행할 가상의 그린 또는 가상의 골프코스에 관하여 디스플레이를 통해 영상 구현한다(S200).

이때 퍼팅 시뮬레이터는 그 영상 구현된 가상의 그린의 지형 정보를 퍼팅매트장치로 전송하고(S210), 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 그 가상 그린의 지형 정보를 전송받아 해당 가상 그린 지형에 대응되도록 라이구현장치를 구동하여 퍼팅매트 상에 라이를 구현한다(S110).

만약, 퍼팅매트장치가 라이구현장치를 포함하고 있지 않다면 상기한 S210, S110의 과정은 생략될 수 있다.

사용자가 퍼팅을 하기 위해 볼을 퍼팅매트 위에 올려 놓으면, 볼이 놓인 위치, 즉 볼의 초기위치에 대한 특정이 이루어진다(S120).

즉, 별도의 광센서 등의 볼 유무 감지 센서를 이용하거나 홀센서어레이를 구성하는 홀센서 일부를 이용하여 사용자가 놓은 볼의 위치를 감지하여 이를 볼의 초기위치로서 특정하는 것이다(도 3의 (a)에서 Po 위치의 특정에 관한 설명 부분 참조).

여기서, 퍼팅매트 상에 볼을 놓을 위치가 미리 표시되어져 있는 경우에는 상기한 S120의 과정이 필요 없다.

볼이 놓일 위치가 미리 정해져 있는 경우이든 볼이 놓인 위치를 센서가 감지하여 결정하는 경우이든, 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 볼의 초기위치에 대한 정보를 미리 저장하거나 센서의 감지에 의해 저장한다.

이와 같이 볼의 초기위치가 특정된 후에, 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 사용자가 볼을 타격하는지 여부를 감지한다(S130).

볼을 타격하는지 여부의 감지는, 앞서 설명한 바와 같이 볼이 놓인 위치에 설치된 광센서에 의해 감지될 수도 있고, 홀센서어레이의 홀센서들 중 볼의 초기위치를 특정하는데 이용된 홀센서에 의해 감지될 수도 있다(볼이 타격되면서 움직이기 시작하면 홀센서가 감지하는 자기장이 변화하게 되고 홀센서는 이에 따라 변화된 신호를 발생시키며 데이터처리부는 그 변화된 신호를 감지하여 타격 여부를 감지할 수 있다).

볼이 타격되면, 데이터처리부는 트리거 신호를 발생시키고(S140) 그 발생된 트리거 신호에 따라 퍼팅 시뮬레이터는 영상 구현된 가상의 그린에서의 볼의 궤적에 대한 퍼팅 시뮬레이션 영상의 구현이 시작된다(S220).

퍼팅매트장치에서, 트리거 신호가 발생되면 미리 설정된 시간 간격으로 데이터처리부는 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전송한다(S150).

여기서 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서에서 발생되는 신호에 의해 데이터처리부가 이동하는 볼의 위치 정보를 산출하는 것에 대해서는 앞서 도 3의 (a)를 통해 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

퍼팅 시뮬레이터는 상기한 바와 같이 퍼팅매트장치로부터 전송받은 볼의 위치를 영상 구현된 가상 그린 위에서의 볼(영상상의 가상의 볼)의 위치로 매칭하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현한다(S230).

여기서, 실제 퍼팅된 볼이 퍼팅매트 상에서 이동하는 것과 거의 동일하게 실시간으로 볼의 위치 정보를 전송받아서 가상의 그린 상에서 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지도록 하는 것도 가능하고, 실제 퍼팅된 볼이 퍼팅매트 상에서 이동한 후 그 궤적 정보를 바탕으로 가상의 그린 상에서 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 5를 참조하여 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 퍼팅매트장치를 이용하여 퍼팅 시뮬레이션을 진행하는 방법에 관하여 설명한다.

사용자가 퍼팅 시뮬레이터를 통해 퍼팅 연습을 하거나 가상의 퍼팅 게임을 진행하게 되면, 퍼팅 시뮬레이터는 사용자가 선택한 퍼팅 연습 또는 퍼팅 게임을 진행할 가상의 그린 또는 가상의 골프코스에 관하여 디스플레이를 통해 영상 구현한다(S400).

사용자가 퍼팅을 하기 위해 볼을 퍼팅매트 위에 올려 놓으면, 볼이 놓인 위치, 즉 볼의 초기위치에 대한 특정이 이루어진다(S310).

즉, 별도의 광센서 등의 볼 유무 감지 센서를 이용하거나 홀센서어레이를 구성하는 홀센서 일부를 이용하여 사용자가 놓은 볼의 위치를 감지하여 이를 볼의 초기위치로서 특정하는 것이다(도 3의 (a) 또는 (b)에서 Po 위치의 특정에 관한 설명 부분 참조).

볼의 초기위치 특정에 관한 사항은 도 4의 S120 단계에 관하여 설명한 것과 동일하므로 이에 대한 추가 설명은 생략하도록 한다.

한편, 볼의 초기위치가 특정된 후에, 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 사용자가 볼을 타격하는지 여부를 감지한다(S320). 볼을 타격하는지 여부의 감지에 관하여도 앞서 설명한 바 있으므로 그 부분에 대한 설명으로 갈음하도록 한다.

볼이 타격되면, 데이터처리부는 트리거 신호를 발생시키고(S330) 그 발생된 트리거 신호에 따라 퍼팅 시뮬레이터는 영상 구현된 가상의 그린에서의 볼의 궤적에 대한 퍼팅 시뮬레이션 영상의 구현이 시작된다(S410).

퍼팅매트장치에서, 트리거 신호가 발생되면 데이터처리부는 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전송한다(S340).

이때 홀센서어레이를 구성하는 홀센서들은, 도 3의 (b)에서 예시된 바와 같이 볼의 초기위치 주변 소정 영역에만 설치되어 있으므로 볼의 궤적을 끝까지 추적하여 볼의 위치를 감지할 수는 없고, 볼의 초기위치 이후의 1 ~ 2회(2회보다 더 많은 횟수로 볼 위치를 감지하는 것까지 배제하지는 않는다) 정도의 볼의 초반 위치 정보 및 각 해당 위치에서의 시간 정보를 퍼팅 시뮬레이터로 전송하고, 퍼팅 시뮬레이터는 그 전송받은 볼의 위치 및 시간 정보를 이용하여 볼의 초기발사속도, 방향 등의 볼의 이동에 대한 파라미터들을 계산한다(S420).

그리고, 퍼팅 시뮬레이터는 볼의 이동에 대해 계산된 파라미터들에 기초하여 추정되는 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현한다(S430).

예컨대, 퍼팅 시뮬레이터는 구현되는 영상상의 내용에 대한 물리처리엔진을 포함하고 있으며, 사용자의 퍼팅 연습 또는 퍼팅 게임을 위해 구현되는 가상의 그린에 대한 영상에 대해 상기한 물리처리엔진에 의한 물리처리가 적용되기 때문에, 상기한 S420 과정에서 계산되는 볼의 초기발사속도 및 방향 등의 파라미터들에 기초하여 상기 물리처리된 가상의 그린 위에서 볼이 이동을 시작하도록 하고 이동되는 볼은 가상의 그린 상의 지형, 바람 등의 물리처리된 환경의 영향을 받아 이동하는 영상, 즉 시뮬레이션 영상이 구현되는 것이다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅매트장치와 이를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 장치는 구성이 간단하고 설치 및 사용이 용이하면서도, 사용자가 퍼팅한 볼에 대한 궤적을 상당히 정확하게 감지하여 타구분석을 수행할 수 있으며 이를 기초로 가상의 그린에서 퍼팅 시뮬레이션 영상 구현이 가능하도록 할 수 있는 특장점이 있다.

PM:퍼팅매트, hs:홀센서
100:퍼팅매트장치, 110:데이터처리부
130:홀센서어레이, 200:퍼팅 시뮬레이터
210:제어부, 230:영상처리부

Claims (12)

1. 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법으로서,
   타격된 강자성체가 포함된 볼이 이동하면서 상기 홀센서어레이가 상기 볼의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키는 단계;
   상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부가 상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전달하는 단계; 및
   상기 퍼팅 시뮬레이터가 상기 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 기초로 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하며,
   상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되며,
   상기 볼이 타격되어 이동하기 전에, 상기 데이터처리부가 상기 홀센서어레이를 구성하는 복수개의 홀센서 중 상기 볼의 초기 위치와 인접한 적어도 하나의 홀센서에서 발생하는 신호의 변화를 감지함으로써 상기 볼이 타격되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
   상기 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 퍼팅 시뮬레이터로 전달하는 단계는,
   상기 데이터처리부가 상기 볼이 타격된 것으로 판단한 경우 트리거 신호를 발생시키는 단계와,
   상기 트리거 신호의 발생에 따라 상기 데이터처리부가 미리 설정된 시간 간격으로 상기 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하여 상기 퍼팅 시뮬레이터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 퍼팅매트장치는 상기 홀센서어레이가 설치된 퍼팅매트 상에 임의의 지형을 물리적으로 구현하는 라이구현장치를 포함하며,
   상기 데이터처리부는 상기 퍼팅 시뮬레이터로부터 상기 퍼팅 시뮬레이터가 영상 구현하는 가상의 그린의 지형 정보를 전달받아 이에 대응되는 지형이 상기 퍼팅매트 상에 물리적으로 구현되도록 상기 라이구현장치를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는,
   가상의 그린에 대한 영상을 구현하는 단계와,
   상기 퍼팅매트장치로부터 볼의 위치 및 시간 정보를 실시간으로 전달받아 그 전달받은 볼의 위치 정보를 상기 영상 구현된 가상의 그린 상에서의 위치 정보로 매칭하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 사용자의 퍼팅에 따른 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는,
   상기 퍼팅매트장치로부터 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 이용하여 볼의 이동에 대한 파라미터들을 계산하는 단계와,
   상기 계산된 파라미터들에 기초하여 추정되는 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치를 이용한 퍼팅 시뮬레이션 방법.
6. 삭제
7. 복수개의 홀센서를 포함하는 홀센서어레이가 내설된 퍼팅매트장치를 이용한 타구분석방법으로서,
   강자성체가 포함된 볼이 상기 퍼팅매트장치 위에서 사용자에 의해 타격되는지 여부를 판단하는 단계;
   타격된 볼이 이동하면서 상기 홀센서어레이가 상기 볼의 자기장을 감지하여 신호를 발생시키는 단계; 및
   상기 홀센서어레이에 의해 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하는 단계를 포함하며,
   상기 퍼팅매트장치의 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고,
   상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며,
   상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되며,
   상기 사용자에 의해 타격되는지 여부를 판단하는 단계는,
   상기 데이터처리부가, 상기 홀센서어레이를 구성하는 복수개의 홀센서 중 상기 볼의 초기 위치와 인접한 적어도 하나의 홀센서에서 발생하는 신호의 변화를 감지함으로써 상기 볼이 타격되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
   상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하는 단계는,
   상기 데이터처리부가 상기 볼이 타격된 것으로 판단한 경우 트리거 신호를 발생시키는 단계와,
   상기 트리거 신호의 발생에 따라 상기 데이터처리부가 미리 설정된 시간 간격으로 상기 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치를 이용한 타구분석방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 퍼팅매트와, 상기 퍼팅매트에 복수개의 홀센서가 소정 간격으로 내설되어 형성되는 홀센서어레이와, 상기 홀센서어레이에서 발생되는 신호로부터 데이터를 처리하는 데이터처리부를 포함하는 퍼팅매트장치; 및
    상기 퍼팅매트장치와 유선 또는 무선으로 통신하며, 상기 퍼팅매트장치로부터 전달받은 정보에 따라 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하는 퍼팅 시뮬레이터를 포함하며,
    상기 퍼팅매트 위에서 강자성체가 포함된 볼을 사용자가 타격함에 따라 이동하는 볼의 자기장을 상기 홀센서어레이가 감지하여 신호를 발생시키고, 상기 데이터처리부가 상기 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하여 상기 퍼팅 시뮬레이터로 전송하고,
    상기 퍼팅 시뮬레이터는 상기 전달받은 볼의 위치 및 시간 정보를 기초로 볼의 궤적을 산출하여 상기 사용자의 퍼팅에 대한 시뮬레이션 영상을 구현하도록 구성되며,
    상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되며,
    상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 복수개의 홀센서 중 상기 볼의 초기 위치와 인접한 적어도 하나의 홀센서에서 발생하는 신호의 변화를 감지함으로써 상기 볼이 타격되는지 여부를 판단하며, 상기 볼이 타격된 것으로 판단한 경우 트리거 신호를 발생시키고, 상기 트리거 신호의 발생에 따라 상기 데이터처리부가 미리 설정된 시간 간격으로 상기 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼팅 시뮬레이션 장치.
11. 삭제
12. 퍼팅매트;
    상기 퍼팅매트에 복수개의 홀센서가 소정 간격으로 내설되어 형성되는 홀센서어레이; 및
    상기 홀센서어레이에서 발생되는 신호로부터 데이터를 처리하는 데이터처리부를 포함하며,
    상기 퍼팅매트 위에서 강자성체가 포함된 볼을 사용자가 타격함에 따라 이동하는 볼의 자기장을 상기 홀센서어레이가 감지하여 신호를 발생시키고, 상기 데이터처리부가 상기 발생되는 신호로부터 상기 이동하는 볼의 위치 및 시간 정보를 산출하도록 구성되며,
    상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 각각의 홀센서의 위치 정보를 미리 설정하고 있고, 상기 각각의 홀센서는 상기 볼의 접근 정도에 대응하는 세기의 신호를 발생시키며, 상기 데이터처리부는 상기 각각의 홀센서의 위치 정보에 기초하여 상기 각각의 홀센서가 발생시키는 신호를 분석하여 상기 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되며,
    상기 데이터처리부는 상기 홀센서어레이를 구성하는 복수개의 홀센서 중 상기 볼의 초기 위치와 인접한 적어도 하나의 홀센서에서 발생하는 신호의 변화를 감지함으로써 상기 볼이 타격되는지 여부를 판단하며, 상기 볼이 타격된 것으로 판단한 경우 트리거 신호를 발생시키고, 상기 트리거 신호의 발생에 따라 상기 데이터처리부가 미리 설정된 시간 간격으로 상기 홀센서어레이의 신호를 감지하여 타격되어 이동하는 볼의 위치 및 해당 위치에서의 시간 정보를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 퍼팅매트장치.

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