KR20020059562A - 골프 연습 시스템 - Google Patents

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KR20020059562A
KR20020059562A KR1020010001024A KR20010001024A KR20020059562A KR 20020059562 A KR20020059562 A KR 20020059562A KR 1020010001024 A KR1020010001024 A KR 1020010001024A KR 20010001024 A KR20010001024 A KR 20010001024A KR 20020059562 A KR20020059562 A KR 20020059562A
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서원호
신영호
김상훈
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서원호
신영호
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Abstract

본 발명은 타격된 골프공의 타격거리와 타격시간정보를 근거로 골프공의 비거리를 측정하고, 이에 따른 연습결과를 숫자, 음향, 영상 등으로 표시출력하도록 하여, 연습자가 효율적인 골프연습을 수행할 수 있도록 해주는 골프연습시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 골프연습시스템은, 타격위치에 구성되는 제 1센서와 이 제 1센서와 소정 거리를 두고 설치되어 제 1센서의 위치로부터 타격되어 진 골프공의 접촉위치정보를 생성하기 위한 제 2센서로부터 인가되는 타격정보를 근거로 소정의 골프공의 비거리정보를 산출하고, 이 비거리정보에 대응되는 연습결과정보를 문자/숫자표시, 음향, 영상등의 방법으로 출력제공하며, 매 타격시마다의 연습결과정보를 통계처리하여 연습통계결과정보를 출력제공하게 된다. 이때, 골프연습목표정보, 예컨대 목표비거리, 목표속도등의 정보는 연습자에 의해 설정되도록 구성된다.

Description

골프 연습 시스템{Golf exercise system}
본 발명은 골프 연습 시스템에 관한 것으로, 특히 타격되는 골프공의 비거리 측정을 통한 연습결과를 시청각적으로 제공할 수 있도록 된 골프연습시스템에 관한 것이다.
현재, 골프는 대중 스포츠로 자리잡아 가고 있으며, 이에 따라 일반인들의 골프 연습을 위한 골프 연습장이 속속 등장하고 있는 추세이다.
도1은 일반적인 골프연습시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 시스템개요도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 골프연습시스템은 소정 길이와 폭으로 재단되어 진 인조잔디(10)와, 이 인조잔디로 골프공을 제공하기 위한 볼공급기(20), 연습자에 의해 타격되는 골프공의 이탈 및 소음을 방지하기 위한 충격흡수표적판(30)을 구비하여 구성된다.
즉, 상기한 골프연습시스템은 연습자가 볼공급기(20)로부터 제공되는 골프공을 골프채를 이용하여 수m 떨어져 설치되는 충격흡수표적판(30)을 맞추도록 구성되어 있다.
따라서, 골프연습자는 단순히 표적판을 맞추기 위한 골프 타격 자세에만 치중하여 골프연습을 하게 되어 실제 골프공의 비거리와 목적지점간의 편차를 판단할 수 없게 되는 문제가 있게 된다.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 타격된 골프공의 타격지점을 근거로 골프공의 비거리를 측정하고 타격시마다 그 연습결과를 숫자, 음향, 영상 등으로 표시출력하도록 하여, 연습자가 효율적인 골프연습을 수행할 수 있도록 된 골프연습시스템을 제공함에 기술적 목적이 있다.
도1은 일반적인 골프연습시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도2는 본 발명에 따른 골프연습시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도3과 도4는 도2에 도시된 제 2센서(120)의 구성을 예시한 도면.
도5는 도2에 도시된 골프연습장치의 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 기능블록도.
도6은 도2에 도시된 연산처리부(133)의 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 기능블록도.
도7은 도5에 도시된 골프연습장치의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트.
도8은 도3에 도시된 영상출력부(1403)의 영상출력예를 나타낸 도면.
도9 및 도10은 도6에 도시된 연산처리부(133)의 동작을 설명하기 위한 도면.
도11은 타격된 골프공의 운동상태를 나타낸 도면.
***** 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명 *****
110 : 제 1센서, 120 : 제 2센서,
130 : 골프연습제어장치, 131 : 타이머,
132 : 기초정보저장부, 133 : 연산처리부,
134 : 키입력부, 135 : 데이터메모리,
136 : 골프코스정보저장부, 137 : 제어부,
140 : 표시출력수단.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프연습시스템은, 소정 타격위치에서의 골프공 타격 시점을 검출하기 위한 제 1센서와, 이 제 1센서와 소정 거리를 두고 설치되되, 제 1센서 위치로부터 타격되어 진 골프공의 접촉위치좌표정보를 생성하기 위한 제 2센서, 상기 제 1 및 제 2센서와 결합되어 제 1센서에 의한 타격시간정보와 제 2센서에 의한 접촉시간정보를 제공하기 위한 타이머, 소정 연습결과정보를 출력하기 위한 결과출력수단 및, 상기 타이머로부터 제공되는 타격시간정보 및 접촉시간정보와, 제 2센서로부터 제공되는 접촉위치정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리정보를 산출하여 소정의 연습결과정보를 상기 결과출력수단을 통해 출력제어하는 골프연습제공장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기한 바에 의하면, 골프공 타격시점과 접촉시점, 타격접촉위치정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리를 산출하고, 산출된 비거리정보를 근거로 골프연습결과를 문자/숫자표시, 음향송출, 영상송출등의 다양한 방법으로 제공함으로써, 연습자가 타격된 골프공의 비거리산출에 따른 정확한 연습결과를 제공받아 현장감있는 골프연습을 수행할 수 있게 된다.
이어, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도2는 본 발명에 따른 골프연습시스템의 개략적인 구성을 나타낸 시스템개요도이다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프연습시스템은, 볼공급기(20)로부터 제공되는 골프공의 타격시점을 감지하기 위한 제 1센서(110), 골프공의 타격위치정보를 감지하기 위한 제 2센서(120), 상기 제 1센서(110)와 제 2센서(120)로부터 인가되는 정보를 근거로 골프공의 비거리를 연산처리함과 더불어, 그에 따른 골프연습결과정보를 생성하는 골프연습제어수단(130) 및, 상기 골프연습제어수단(130)으로부터 인가되는 골프연습결과정보를 출력하기 위한 표시출력수단(140)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제 1센서(110)는 발광 및 수광소자로 구성되어 골프공 타격위치 하단에 설치되며, 발광소자로부터 출력된 신호가 골프공에 의해 반사되어 수광소자를 통해 수신되는 것을 근거로 골프공의 타격시점을 감지하게 된다.
또한, 상기 제 2센서(120)는 도3 또는 도4에 도시된 바와 같은 위치감지센서를 통해 구성할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 위치감지를 위한 광센서등의 각종센서로 구성하는 것이 가능하다.
우선, 상기 센서(120)는 도3에 도시된 바와 같이, 제 1배선(C1)이 횡방향의다수의 라인을 형성함과 더불어, 각 라인의 종단에는 다수의 제 1저항(R1)이 결합되어 구성되고, 제 2배선(C2)이 종방향의 다수의 라인을 형성함과 더불어, 각 라인의 종단에는 다수의 제 2저항(R2)이 결합되어 구성된다. 그리고, 상기 제 1배선(C1)의 횡방향 라인과 제 2배선(C2)의 종방향 라인을 상호 교차되도록 구성하여, 해당 교차점에서의 저항값을 근거로 소정 물체의 위치를 감지하게 된다.
즉, 제 2센서(120)는 골프공에 의해 접속되는 교차점의 저항값을 근거로 골프공의 접촉위치좌표정보를 생성하게 된다.
여기서, 상기 제 2센서(120)는 본 출원인이 동일자로 출원한 실용신안(명칭: 위치 검출용 센서)에 기재되어 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 제 2센서(120)는 광소자를 이용한 다양한 위치감지센서로 구성할 수 있는 바, 예컨대 도4에 도시된 바와 같이, 종방향과 횡방향으로 소정 광신호를 출력하기 위한 다수의 제 1 및 제 2발광소자(DT1,DT2)와, 이 제 1 및 제 2발광소자(DT1,DT2)와 대응되게 구성되어 제 1 및 제 2발광소자(DT1,DT2)로부터 인가되는 광신호를 수신하기 위한 제 1 및 제 2수광소자(DR1,DR2)로 구성되고, 상기 제 1 및 제 2수광소자(DR1,DR2)로부터 인가되는 광신호수신정보를 근거로 골프공의 위치를 검출하도록 구성할 수 있다.
즉, 상기 제 2센서(120)는 제 1 및 제 2발광소자(DT1,DT2)를 통해 소정 광신호를 송출하고 있는 대기상태에서 해당 제 1 및 제 2수광소자(DR1,DR2)는 계속적으로 제 1및 제 2발광소자(DT1,DT2)로부터 인가되는 광신호를 수신하게 되고, 이후 골프공이 접촉되게 되면, 해당 위치의 제 1 및 제 2수광소자(DR1,DR2)는 골프공에의해 해당 제 1및 제 2발광소자(DT1,DT2)로부터 출력되는 광신호를 수신하지 못하게 되는 바, 이를 근거로 골프공의 타격위치를 검출하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 골프연습시스템은 상기 제2센서(120)의 후면에 제 2센서(120)에 히팅되는 골프공의 충격을 완화시키기 위한 충격흡수표적판(30)을 설치하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 골프연습시스템은 연습자에 의해 설정되는 목표정보를 근거로 연습결과를 출력제공하며, 매 타격연습결과정보를 근거로 연습통계정보를 출력제공하도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 골프연습시스템은 문자/숫자표시, 음향, 영상의 다양한 방법으로 골프연습결과를 출력제공하도록 구성된다.
한편, 도5는 도2에 도시된 골프연습시스템의 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 기능블록도로서, 도5에 도시된 바와 같이, 골프연습제어장치(130)는 타이머(131)와, 제 1센서(110)와 제 2센서(120)간의 수평거리정보(LV :도9참조), 제 2센서(120)가 설치되는 바닥과 제 2센서(120) 하단과의 높이정보(HV :도9참조), 제 2센서(120)의 중앙기준정보(P : 도9참조), 기준편차각정보등의 비거리 측정 기초정보가 저장되는 기초정보저장부(132), 골프공의 비거리정보를 생성하기 위한 연산처리부(133), 운용자 또는 연습자에 의한 각종 데이터입력을 위한 키입력부(134)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 키입력부(134)는 운용자에 의해 설정되는 데이터, 예컨대 상기기초정보저장부(132)에 저장되는 정보를 입력하기 위한 기초정보설정키와, 연습자의 소정 골프연습목표정보, 예컨대 연습거리, 연습속도등의 목표정보를 입력하기 위한 목표설정키 및, 연습시작키를 포함하여 구성되며, 연습자에 의해 연습편차기준레벨, 연습타격수정보를 설정하도록 구성할 수 있다. 그리고, 상기 키입력부(134)를 통해 설정된 목표정보는 연습자에 의해 변경설정이 가능하도록 구성되게 된다.
또한, 상기 골프연습제어장치(130)는 연습자에 의해 설정되는 목표정보 및 타격연습결과정보를 일시 저장하기 위한 데이터메모리(135)와, 각종 골프 코스 화상정보를 저장하기 위한 골프코스정보저장부(136) 및, 상기 제 1센서(110)와 제 2센서(120)로부터 인가되는 감지정보와, 타이머(131)를 통해 제공되는 측정시간 정보, 상기 데이터메모리(135)에서 독출한 각종 기초정보를 연산처리부(133)로 송출함과 더불어, 상기 연산처리부(133)로부터 제공되는 비거리정보를 근거로 현재 골프연습결과정보 및, 연습결과통계정보를 표시출력부(140)를 통해 출력하도록 제어하는 제어부(137)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 표시출력부(140)는 예컨대, LED표시수단(1401)과, 음향출력수단(1402) 및, 영상출력수단(1403)으로 구성될 수 있으며, 이는 선택적으로 구성되는 것이 가능하다.
즉, 제어부(137)는 연산처리부(133)로부터 인가되는 비거리정보 및 연습통계정보를 LED표시수단(1401)을 문자/숫자표시하여 제공하거나, 음향출력수단(1402)을통해 정타기준(제 2센서의 중앙 x좌표정보기준)의 좌우 편차각에 따른 연습상태정보, 예컨대 좌우 편차각이 기준레벨(연습자에 의해 설정된 목표 편차각)이하인 경우에는 "딩동댕"음향을, 좌우편차각이 소정 레벨 이상인 경우에는 경고음을 송출하도록 제어하게 된다. 그리고, 제어부(137)는 영상출력수단(1403)을 통해 골프공의 타격동작을 영상으로 제공하도록 제어하게 된다.
또한, 도5에서 상기 연산처리부(133)는 도6에 도시된 바와 같이 구성된다.
즉, 연산처리부(133)는 제 2센서(120)의 접촉좌표정보(x,y)를 근거로 제 1센서(110)와 제 2센서(120)간 거리를 측정하기 위한 거리연산부(1331)와, 이 거리연산부(1331)로부터 제공되는 정보를 근거로 골프공의 비상각을 측정하기 위한 비상각연산부(1332), 제 1센서(110)의 타격시점정보와 제 2센서(120)의 접촉시점정보 및, 상기 거리연산부(1331)로부터 제공되는 거리정보를 근거로 골프공의 속도정보를 산출하기 위한 속도연산부(1333) 및, 이 속도연산부(1333)로부터 제공되는 속도정보와, 상기 비상각연산부(1332)로부터 제공되는 비상각정보를 근거로 골프공의 비거리정보를 산출하기 위한 비거리연산부(1334)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 연산처리부(130)는 제 2센서(120)로부터 제공되는 접촉좌표정보(x,y)를 근거로 정타기준의 좌우편차각을 산출하기 위한 편차각연산부(1335)와, 이 편차각연산부(1335)로부터 제공되는 편차각정보와 상기비거리연산부(1334)로부터 제공되는 비거리정보를 근거로 실편차거리정보를 산출하기 위한 실편차거리연산부(1336)를 포함하여 구성된다.
이어, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 설명한다.
도7은 본 발명에 따른 골프연습시스템의 전반적인 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
우선, 운용자는 제 1센서(110)와 제 2센서(120)를 소정 거리 떨어진 곳에 설치하여 두고, 이 제 1센서(110)와 제 2센서(120)간의 수평거리(Lv)정보와, 제 2센서(120)의 하부와 바닥면간의 높이(Hv)정보, 제 2센서(120)의 중앙부분정보(P) 및 편차각 기준정보등을 기초정보저장부(132)에 미리 설정하여 두게 된다.
상기한 상태에서, 연습자가 키입력부(134)를 통해 목표설정키를 입력하고, 소정의 목표설정치, 예컨대 목표속도, 목표거리, 편차각, 타격수등의 정보를 입력하게 되면, 제어부(137)는 키입력부(134)로부터 인가되는 목표설정정보를 데이터메모리(135)에 저장하게 된다(ST1). 이때, 상기 편차각정보와 타격수정보는 운용자에 의해 고정 설정되는 것이 가능하다.
이후, 연습자가 키입력부(134)의 연습시작키를 입력하여, 해당 신호가 제어부(137)로 인가되면(ST2), 제어부(137)는 이를 근거로 소정의 초기화동작을 수행하게 된다. 예컨대, 제 1 및 제 2센서(110,120), 연산처리부(133)를 동작상태로 전환함과 더불어, 골프코스정보저장부(136)에서 골프코스 초기화면정보, 예컨대 도7의 (A)에 도시된 바와 같은 골프코스 초기정보를 영상출력부(1403)를 통해 영상출력하게 된다(ST3).
이때, 상기 영상출력부(1403)로부터 출력되는 골프코스 초기정보는 제 2센서(120) 후면에 설치되는 충격흡수 표적판(30)에 투사되게 된다.
이어, 볼공급기(20)로부터 소정 안내경로를 따라 안내된 골프공이 소정 타격위치, 제 1센서(110)가 설치된 위치에 대응되는 위치에 고정되게 되면, 골프연습제어수단(130)의 제어부(137)는 소정의 제어신호를 제 1센서(110)로 인가하게 된다. 즉, 제 1센서(110)는 타격위치의 골프공으로 소정 신호를 송출하고, 송출된 신호의 수신정보를 제어부(137)로 인가하게 된다.
이후, 연습자가 타격위치의 골프공을 치게 되면, 제어부(137)는 제 1센서(110)로부터 소정 레벨의 수신신호를 인가받게 되는 바(ST4), 제어부(137)는 이를 근거로 타이머(131)를 통해 제 1센서 감지시간, 즉 타격시간(t1)을 측정하게 된다(ST5).
한편, 연습자에 의해 타격된 골프공은 제 2센서(120)의 임의 지점에 부딪히게 되고, 이에 따라 제 2센서(120)의 해당 교차점이 골프공의 압력에 의해 접점되어, 해당 교차점에 대응되는 저항값이 감지되게 되는 바, 제 2센서(120)는 이 저항값에 따른 골프공 접촉위치좌표(x,y)정보를 생성하여 제어부(137)로 송출하게 된다(ST6).
이어, 제어부(137)는 제 2센서(120)로부터의 접촉위치좌표(x,y)정보 수신을 근거로 타이머(131)를 통해 접촉시간(t2)을 측정하게 된다(ST7).
그리고, 제어부(137)는 상기 타격시간(t1)정보와, 접촉시간(t2)정보 및, 접촉위치좌표(x,y)정보를 독출하여 연산처리부(133)로 송출하게 된다(ST8).
이어, 연산처리부(133)는 제어부(137)로부터 인가되는 정보를 근거로 골프공의 비거리정보를 산출하여 제어부(137)로 인가하게 되는 바(ST9), 이 연산처리부(133)의 비거리연산동작은 이후 도9와 도10을 참조하여 설명한다.
한편, 제어부(137)는 연산처리부(133)로부터 인가되는 연습결과정보, 즉 비거리정보를 데이터메모리(135)에 저장함과 더불어, 표시출력부(140)를 통해 표시출력하게 된다(ST10).
즉, 제어부(137)는 LED표시부(1401)를 통해 예컨대 "비거리: 123m"를 표시출력하게 된다.
또한, 제어부(137)는 연산처리부(133)로부터 인가되는 편차각정보(θ')와 데이터메모리(135)에 저장된 기준편차각정보(운용자 또는 연습자에 의해 설정되는 편차각정보)를 비교하여 소정의 타격상태정보를 음향출력부(1402)를 통해 음향출력하게 된다. 예컨대 상기 편차각(θ')이 기준편차각보다 클 경우에는 경고음을 송출하고, 편차각(θ')이 기준편차각보다 작을 경우에는 소정 멜로디를 송출하게 된다.
또한, 제어부(137)는 연산처리부(133)로부터 인가되는 비거리정보 또는 실거리정보를 근거로 화상출력되는 골프코스에서의 골프공의 이동 시물레이션정보를 영상출력부(1403)를 통해 영상출력하게 된다. 즉, 도8의 (B)에 도시된 바와 같이, 화상출력되는 골프코스에서 골프공이 타격지점으로부터 이동되어 낙하지점에 도착하는 일련의 과정에 따른 시뮬레이션정보를 영상출력부(1403)를 통해 송출하도록 제어하게 된다. 그리고, 제어부(137)는 영상출력부(1403)를 통해 골프공이 낙하지점에 도착하는 영상을 출력한 후에 도8의 (C)에 도시된 바와 같이 낙하지점에서의 골프코스정보가 영상출력되도록 송출제어하게 된다.
한편, 제어부(137)는 ST10단계에서 연습결과정보 출력과 더불어, 해당 연습타격이 마지막 연습타격이였는지를 판단하게 되는데(ST11), 이는 소정 기준타격수정보(운용자 또는 연습자에 의해 설정되는 1회분의 타격수정보)와, 데이터메모리(135)에 저장되는 연습결과정보번호를 비교하여 타격수정보와 타격결과정보번호가 일치하는 상태를 판단함으로써 이루어지게 된다.
이때, 제어부(137)는 마지막 연습타격이 아닌 것으로 판단된 경우에는 상기 ST3단계 이후의 동작을 반복수행하도록 제어하게 되고, 마지막 연습타격으로 판단되는 경우에는 데이터메모리(135)에 저장된 매 타격시의 연습결과정보, 예컨대 비거리정보를 독출하여, 소정의 연습결과 통계처리를 수행하게 된다(ST12).
이어, 제어부(137)는 통계처리된 연습통계정보, 즉 연습 최단비거리, 최장비거리, 평균비거리정보를 표시출력부(140), 예컨대 LED표시부(1401)를 통해 표시출력함과 더불어, 데이터메모리(135)를 클리어시키게 된다(ST13).
이때, 상기 제어부(137)는 연산처리부(133)로부터 타격속도정보를 제공받아 연습 최저속도, 최고속도, 평균속도정보를 표시출력하도록 실시할 수 있다.
한편, 도9는 도6에 도시된 연산처리부(133)의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
먼저, 제어부(137)는 제 1센서(110)와 제 2센서(120)로부터 인가되는 감지정보를 근거로 타격시점정보(t1)와, 접촉시점정보(t2), 접촉좌표정보(x,y)를 연산처리부(133)로 송출하게 된다. 그리고, 연산처리부(133)는 상기 제어부(137)로부터 인가되는 정보와, 기초정보저장부(132)에 저장된 기초정보를 근거로 소정의 연산처리를 수행하게 된다.
우선, 연산처리부(133)의 거리연산부(1331)에서는 제어부(137)로부터 인가되는 정보를 근거로 골프공의 타격거리정보(L), 타격높이정보(H), 타격위치로부터 제 2센서(120) 접촉지점까지의 실거리정보(S)를 산출하게 된다(ST21).
즉, 거리연산부(1331)는 도9에 도시된 바와 같이 센서간 수평거리정보(LV)와 제 2센서(120) x좌표정보를 근거로 제 1센서(110)와 제 2센서(120) 접촉지점과의 거리(L)를 구하고, 이 거리(L)정보와 제 2센서(120)의 y접촉지점과 제 2센서 높이정보(HV)정보를 근거로 실거리(S)정보를 산출하게 되는 바, 예컨대, 수학식1과 같은 방식으로 실거리(S)정보를 산출하게 된다.
그리고, 상기 거리연산부(1331)는 상기한 바와 같이 산출된 실거리(S)정보를 비상각연산부(1332)와 속도연산부(1333)로 송출하게 되는 바, 비상각연산부(1332)는 도10에 도시된 바와 같이 거리연산부(1331)로부터 제공되는 거리, 높이, 실제거리정보를 근거로 골프공의 비상각(θ)정보를 산출하게 된다(ST22).
즉, 비상각연산부(1332)는 제 1센서(110)와 제 2센서(120)간 바닥면 연장선(L)과 제 1센서(110)와 제 2센서(120)의 접촉지점 연장선간의 각, 즉 타격 골프공의 비상각(θ)을 연산하게 되는데, 예컨대, 수학식 2와 같은 방법으로 타격 골프공의 비상각(θ)을 산출하게 된다.
한편, 상기 거리연산부(1331)는 산출된 실거리(S)정보를 속도연산부(1333)로 송출하게 되는 바, 속도연산부(1333)는 거리연산부(1331)로부터 인가되는 실거리(S)정보와 제어부(137)로부터 제공되는 타격시점(t1) 및 접촉시점(t2) 정보를 근거로 골프공의 속도정보(V)를 산출하게 된다(ST23).
즉, 속도연산부(1333)는 도10에서 제 1센서(110)와 제 2센서(120)의 골프공 접촉위치간의 골프공 이동속도를 연산하게 되는데, 예컨대, 수학식 3과 같은 방법으로 타격된 골프공의 속도(V)를 산출하게 된다.
이어, 상기 속도연산부(1333)는 산출된 속도정보(V)를 비거리연산부(1334)로 송출하게 되는 바, 비거리연산부(1334)는 이 속도정보(V)와 상기 비상각연산부(1332)로부터 인가되는 비상각정보(θ)를 근거로 골프공의 비거리를 연산하게 된다(ST24).
즉, 비거리연산부(1334)는 예컨대 수학식 4와 같은 방법으로 타격된 골프공의 비거리(R)를 산출하게 된다.
여기서, Vx는 속도의 수평성분이며, T는 최고점 도달시간, g는 중력가속도이다.
즉, 골프공의 포물선운동에 따른 최고점까지의 거리를 R이라 할때, 타격된 후 낙하되는 지점까지의 비거리는 2R이 되게 된다.
여기서, 상기 비거리연산부(1334)를 통해 산출되는 비거리정보(2R)는 정타(도10에서 제 2센서의 중앙(P)지점으로 타격한 경우)일 경우에 한한 것이다.
따라서, 편차각연산부(1335)에서는 제 2센서(120)의 접촉좌표정보(x,y)를 근거로 좌우편차각(θ')정보를 산출하고, 실편차거리연산부(1336)는 편차각정보를 근거로 실편차거리(S)정보를 산출하게 된다.
즉, 편차각연산부(1335)는 도9에서 제 1센서(110)와 제 2센서(120)의 중앙지점(P) 연장선과, 제 1센서(110)와 제 2센서(120) 접촉지점 연장선간의 편차각(θ')을 산출하게 되는 바, 이는 예컨대 수학식 5와 같은 방법으로 산출되게 된다(ST25).
이어, 편차각연산부(1335)는 산출된 편차각(θ')정보를 실편차거리연산부(1336)로 송출하게 된다.
그리고, 실편차거리연산부(1336)는 편차각연산부(1335)로부터 인가되는 편차각정보(θ')와, 비거리연산부(1334)로부터 인가되는 비거리정보(2R)정보를 근거로 실편차거리, 즉 실비거리(X)를 산출하게 되는 바, 이는 예컨대 수학식 6과 같은 방법으로 산출되게 된다(ST26).
즉, 상기 연산처리부(133)는 거리연산부(1331)를 통해 골프공의 타격지점과 제 2센서 접촉지점간의 실거리(S)정보를 산출하고, 이 실거리(S)정보를 근거로 비상각(θ)정보를 산출함과 더불어, 상기 실거리(S)정보와 타격시점(t1) 및 접촉시점(t2)를 근거로 골프공의 속도(V)정보를 산출하며, 이 속도(V)정보와 상기 비상각(θ)정보를 근거로 골프공의 비거리(2R)정보를 산출하게 된다.
그리고, 제 2센서(120)의 중앙x좌표를 중심으로 좌우편차각(θ')을 산출하여, 타격된 골프공의 실비거리(X)정보를 산출하게 된다.
이때, 상기한 골프공의 낙하운동에 있어서는 일반적으로 도11에 도시된 바와 같이 여러번의 바운딩(X1∼XN)이 발생하게 되는 바, 도시되지는 않았지만, 연산처리부(133)는 이를 고려한 실비거리(Z)정보를 산출하도록 실시할 수 있으며, 이는 예컨대, 수학식 7과 같은 방법으로 산출될 수 있다.
한편, 제어부(137)는 상기한 방법으로 제공되는 실비거리(Z)정보를 근거로 표시출력수단(140)을 통해 연습결과를 송출제어하게 된다.
또한, 상기 제어부(137)는 제 2센서(120)로부터 인가되는 접촉위치 좌표정보를 근거로 타격된 골프공의 회전량을 검출하고, 검출된 회전량을 감안한 타격 골프공의 연습결과정보를 제공하도록 실시하는 것이 가능하다.
예컨대, 제어부(137)는 제 2센서(120)로부터 제 1접촉위치좌표정보가 수신된후, 수초간격으로 제 2, 제 3의 접촉위치좌표정보가 수신되게 되면, 수신된 제 2, 제 3의 x좌표를 확인하여 좌회전인지 우회전인지를 판단하고, 수신된 접촉위치좌표의 수정보를 근거로 회전량을 감지하도록 구성할 수 있다.
즉, 상기 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 골프공의 타격시점과 접촉시점, 타격접촉위치정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리를 산출하고, 산출된 비거리정보를 근거로 타격시 골프연습결과를 숫자표시, 음향송출, 영상송출등의 다양한 방법으로 제공함과 더불어, 골프연습결과 통계정보를 제공하게 된다.
이때, 상기 비거리정보는 연산처리부의 비거리연산부(1334)로부터 인가되는 비거리정보이거나, 또는 편차각을 감안한 실편차거리연산부(1336)로부터 인가되는 실편차거리정보, 또는 상기 수학식 7로부터 산출되는 실비거리정보가 될 수 있다.
따라서, 연습자는 타격된 골프공의 비거리산출에 따른 정확한 연습결과를 제공받을 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형 실시하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 골프공 타격시점과 접촉시점, 타격접촉위치정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리를 산출하고, 산출된 비거리정보를 근거로 골프연습결과를 숫자표시, 음향송출, 영상송출등의 다양한 방법으로 제공함으로써, 연습자가 타격된 골프공의 비거리산출에 따른 정확한 연습결과를 제공받아 현장감있는 골프연습을 수행할 수 있게 된다.

Claims (10)

  1. 소정 타격위치에서의 골프공 타격 시점을 검출하기 위한 제 1센서와,
    이 제 1센서와 소정 거리를 두고 설치되되, 제 1센서 위치로부터 타격되어 진 골프공의 접촉위치좌표정보를 생성하기 위한 제 2센서,
    상기 제 1 및 제 2센서와 결합되어 제 1센서에 의한 타격시간정보와 제 2센서에 의한 접촉시간정보를 제공하기 위한 타이머,
    소정 연습결과정보를 출력하기 위한 결과출력수단 및,
    상기 타이머로부터 제공되는 타격시간정보 및 접촉시간정보와, 제 2센서로부터 제공되는 접촉위치정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리정보를 산출하여 소정의 연습결과정보를 상기 결과출력수단을 통해 출력제어하는 골프연습제공장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 골프연습제공장치는 제 1센서와 제 2센서의 골프공 접촉위치간의 거리를 산출하기 위한 거리연산부와,
    제 1센서와 제 2센서의 골프공 접촉위치간 연장선과 제 1센서와 제 2센서의 수평연장선간의 각을 산출하기 위한 비상각연산부,
    상기 거리연산부로부터 제공되는 거리정보와 제 1및 제 2센서의 감지시점정보를 근거로 타격된 골프공의 속도정보를 산출하기 위한 속도연산부 및,
    상기 속도연산부와 상기 비상각연산부로부터 제공되는 속도정보 및 비상각정보를 근거로 타격된 골프공의 비거리정보를 산출하기 위한 비거리연산부를 포함하여 구성되는 연산처리수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 연산처리수단은 제 1센서와 제 2센서의 중앙지점간의 수평연장선과, 제 1센서와 제 2센서의 접촉위치간의 각을 연산하기 위한 편차각연산부와,
    상기 편차각연산부로부터 제공되는 편차각정보와 상기 비거리연산부로부터 제공되는 비거리정보를 근거로 타격된 골프공의 실제 이동거리를 연산하는 실거리연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2센서는 횡방향의 제 1배선과 종방향의 제 2배선이 상호 교차하도록 다수 라인을 형성하도록 구성되면서, 상기 제 1배선 및 제 2배선에는 다수의 저항을 결합하여 각 교차점에서의 저항값을 근거로 제 1센서 위치로부터 타격되어진 골프공의 접촉위치좌표정보를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2센서는 광소자를 이용한 위치감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2센서는 일측에 횡방향으로 다수개의 제 1발광소자가 설치되고, 그 타측에 제 1발광소자 위치에 대응되도록 제 1수광소자가 설치됨과 더불어, 일측에 종방향으로 다수개의 제 2발광소자가 설치되고, 그 타측에 제 2발광소자 위치에 대응되도록 제 2수광소자가 설치되어, 제 1및 제 2수광소자의 광수신정보를 근거로 골프공의 접촉위치좌표정보를 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    연습자의 연습목표정보를 입력하기 위한 키입력수단을 구비하여 구성되고,
    골프연습제공장치는 상기 키입력수단에 의해 연습자에 의한 연습목표정보가 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 출력수단은 문자 및 숫자정보를 표시출력하기 위한 표시수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 출력수단은 타격된 골프공의 비거리정보를 소정의 골프코스화상정보와 합성처리하여 타격된 골프공의 이동과정을 시뮬레이션제공하기 위한 영상출력수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 골프연습장치는 매 타격시의 골프연습결과정보를 저장함과 더불어, 연습종료시, 저장된 골프연습결과정보를 근거로 연습결과통계정보를 산출하여 상기 출력수단을 통해 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 골프연습시스템.
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