JP2003518994A - ゴルフ用設備 - Google Patents
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
無線周波数タグでコード化されたゴルフボールを使用するるゴルフ用設備であって、プレーヤーが打った回数をカウントできるように地面の下に無線周波数アンテナ(20)を埋設した競技エリア(14)を具備する。別々のアンテナ(22と26)がティーグラウンド(12)とホールカップ(16)に各々設置され、ホールカップの周囲には精度を高めるために小さくしたアンテナ(21)が設置されている。アンテナ(20、21、22、26)は、ゴルフボールが連続して移動する状態および静止している状態を監視するコンピュータ(30)に接続され、その結果、プレーヤーの打数がカウントされる。
Description
【0001】
本発明は、ゴルフ用設備に関するもので、特に、ゴルフボールの動きを自動的
にモニターする手段を備えたゴルフのパッティング用設備に係る。
にモニターする手段を備えたゴルフのパッティング用設備に係る。
【0002】
ゴルフボールを識別するシステムは、本件出願と同時係属出願中の国際特許公
開公報WO99/48046に開示されている。
開公報WO99/48046に開示されている。
【0003】
パッティングにおけるスコアのつけ方は、ゴルフコースにおけるスコアのつけ
方と同様である。個々のプレーヤーは、各自のスコアを、通常、紙に書いて各ホ
ール毎に記録する。その後、全ホールのスコアを合計して、各自のハンディキャ
ップに応じて最終スコアを計算する。この作業には時間が掛かり、時に複雑で、
計算間違いが起こることがあり、故意にスコアを偽ることもある。
方と同様である。個々のプレーヤーは、各自のスコアを、通常、紙に書いて各ホ
ール毎に記録する。その後、全ホールのスコアを合計して、各自のハンディキャ
ップに応じて最終スコアを計算する。この作業には時間が掛かり、時に複雑で、
計算間違いが起こることがあり、故意にスコアを偽ることもある。
【0004】
スコアを付ける作業は、各チームが各々異なるハンディキャップを持つプレー
ヤー数人で構成される場合のチーム戦あるいは“リーグ”戦において、さらに複
雑なものとなる。また、“マッチプレー”、“ストロークプレー”、“スキンズ
”、“最多ホールインワン”などのコンペでは、勝利者を決定する方法が数多く
ある。
ヤー数人で構成される場合のチーム戦あるいは“リーグ”戦において、さらに複
雑なものとなる。また、“マッチプレー”、“ストロークプレー”、“スキンズ
”、“最多ホールインワン”などのコンペでは、勝利者を決定する方法が数多く
ある。
【0005】
本発明は、上記の如き問題点の解消または軽減を目的とする。
【0006】
米国特許第5,582,550号は、低出力送信機とアンテナを個々のゴルフボ
ールに組込んだボールを使用するパッティング用設備を開示している。永久磁石
を備えたクラブでボールが打たれる度に、これを各フェアウエーの下に埋設され
た別のアンテナが検知する。フェアウエーのアンテナから送信された信号は、ス
トロークカウンタに接続された中央アンテナが受け取る。“ホールカップ内のボ
ールインホール(ball-in-hole)”磁石は、ホールカップ内にゴルフボールが存
在していることを示す信号を発信する。この米国特許の開示内容は、本願の請求
項1の前提部のそれと一致する。米国特許第4,673,183号は、一本の木か
らボールを打つゴルフ用設備を開示し、打ったボールの距離がレーダー式地上探
査装置で検知される。
ールに組込んだボールを使用するパッティング用設備を開示している。永久磁石
を備えたクラブでボールが打たれる度に、これを各フェアウエーの下に埋設され
た別のアンテナが検知する。フェアウエーのアンテナから送信された信号は、ス
トロークカウンタに接続された中央アンテナが受け取る。“ホールカップ内のボ
ールインホール(ball-in-hole)”磁石は、ホールカップ内にゴルフボールが存
在していることを示す信号を発信する。この米国特許の開示内容は、本願の請求
項1の前提部のそれと一致する。米国特許第4,673,183号は、一本の木か
らボールを打つゴルフ用設備を開示し、打ったボールの距離がレーダー式地上探
査装置で検知される。
【0007】
本発明によれば、識別手段を組込んだゴルフボールと、競技エリアの近隣に設
置され、打数をカウントするための制御装置に接続されたゴルフボール検知手段
とを利用したゴルフ用設備において、前記ゴルフボール検知手段が複数のゴルフ
ボール検知部材を備え、前記制御装置がゴルフボールの静止状態及び連続的な移
動状態を監視してプレーヤーの打数をカウントすることを特徴とするゴルフ用設
備が提供される。
置され、打数をカウントするための制御装置に接続されたゴルフボール検知手段
とを利用したゴルフ用設備において、前記ゴルフボール検知手段が複数のゴルフ
ボール検知部材を備え、前記制御装置がゴルフボールの静止状態及び連続的な移
動状態を監視してプレーヤーの打数をカウントすることを特徴とするゴルフ用設
備が提供される。
【0008】
本発明のゴルフ用設備は、好ましくはパッティング用設備である。
【0009】
本発明で使用されるゴルフボールは、好ましくは、本願と同時係属中の出願第
9915331.4号に開示されたような無線周波数識別(RFID)タグを備
え、前記ゴルフボール検知部材は、ティーグラウンドからホールカップにわたる
競技エリア面の下方に設置された無線周波数アンテナを備えている。ティーグラ
ウンドとホールカップは、各ホールの開始と終了とを知らせるために、別々に識
別アンテナを備えている。本発明の制御装置は、好ましくは、不正行為の検知お
よび/またはボールが他のボールにぶつけられたかどうかを検知して適当なペナ
ルティーを課すように構成させることができる。特に、本発明に係るゴルフ用設
備は、プレーヤーのクラブで殴打された時のボールと、それ以外の時に移動した
ボールとを区別するための手段を備えることができる。
9915331.4号に開示されたような無線周波数識別(RFID)タグを備
え、前記ゴルフボール検知部材は、ティーグラウンドからホールカップにわたる
競技エリア面の下方に設置された無線周波数アンテナを備えている。ティーグラ
ウンドとホールカップは、各ホールの開始と終了とを知らせるために、別々に識
別アンテナを備えている。本発明の制御装置は、好ましくは、不正行為の検知お
よび/またはボールが他のボールにぶつけられたかどうかを検知して適当なペナ
ルティーを課すように構成させることができる。特に、本発明に係るゴルフ用設
備は、プレーヤーのクラブで殴打された時のボールと、それ以外の時に移動した
ボールとを区別するための手段を備えることができる。
【0010】
本発明のゴルフ用設備には、そのホールが次にプレーするホールではないこと
を警告する手段を設けることができる。
を警告する手段を設けることができる。
【0011】
(発明を実施するための最良の形態)
ゴルフ用パッティングコースの“ホール”10を図示した添付図面を参照しな
がら、本発明の好適な実施形態を説明する。パッティングコースは、普通、図示
したようなホールを1ホールとして、その9ホールあるいは18ホールで構成さ
れる。
がら、本発明の好適な実施形態を説明する。パッティングコースは、普通、図示
したようなホールを1ホールとして、その9ホールあるいは18ホールで構成さ
れる。
【0012】
ホール10はティーグラウンド12を備え、ゴルフボールはそこからフェアウ
エー14の競技エリアを超えてホールカップ16に向かう。符号17は“OB(
競技区域外)”エリアを示し、符号18はハザードエリアを示す。地表の素材と
しては、人工芝、自然芝、あるいは代用の素材が使用できる。
エー14の競技エリアを超えてホールカップ16に向かう。符号17は“OB(
競技区域外)”エリアを示し、符号18はハザードエリアを示す。地表の素材と
しては、人工芝、自然芝、あるいは代用の素材が使用できる。
【0013】
競技エリア14に沿って、複数の無線周波数アンテナ20が分散設置され、そ
れぞれの無線周波数アンテナは、各々の検波器またはデコーダ(図示省略)によ
ってコース全体の中央コンピュータ(符号30で図示)に接続されている。アン
テナ間の相互干渉を避けるために、直ぐ隣のアンテナ同士には同時に信号が送信
されないように、複数の無線周波数アンテナ20には、周期的に信号が送信され
る(すなわち、スイッチがオン・オフされる)。ホールカップ16のエリアでは
、ボールの移動距離が短いことが予想されるので、小型アンテナ21を設置して
最小識別距離の改善を図る。
れぞれの無線周波数アンテナは、各々の検波器またはデコーダ(図示省略)によ
ってコース全体の中央コンピュータ(符号30で図示)に接続されている。アン
テナ間の相互干渉を避けるために、直ぐ隣のアンテナ同士には同時に信号が送信
されないように、複数の無線周波数アンテナ20には、周期的に信号が送信され
る(すなわち、スイッチがオン・オフされる)。ホールカップ16のエリアでは
、ボールの移動距離が短いことが予想されるので、小型アンテナ21を設置して
最小識別距離の改善を図る。
【0014】
ティーグラウンド12は専用アンテナ22を、ホールカップ16は専用アンテ
ナ26を有する。ここでは、本願と同時係属中の出願WO99/48046に開
示した小型ボール識別技術が使用される。
ナ26を有する。ここでは、本願と同時係属中の出願WO99/48046に開
示した小型ボール識別技術が使用される。
【0015】
使用されるゴルフボールそれぞれは、特有の方法でコード化されたタグまたは
チップを内蔵しているので、個々のボールはコンピュータによって正確に追跡可
能である。また、これらのゴルフボールの外側には、プレーヤーがゲーム中に自
己のボールを視覚的に識別できる番号とか、色とか、その他の識別標識が付され
ている。
チップを内蔵しているので、個々のボールはコンピュータによって正確に追跡可
能である。また、これらのゴルフボールの外側には、プレーヤーがゲーム中に自
己のボールを視覚的に識別できる番号とか、色とか、その他の識別標識が付され
ている。
【0016】
中央コンピュータ30は、プレーヤーの詳細情報、過去のスコア、ハンディキ
ャップ、リーグなどを維持するための全ての関連データを記憶したるデータベー
スを保持しているか、そうしたデータベースに接続される。プレーヤーは、初め
に、データベース上の個人情報の詳細とリンクする会員番号を含む会員カードに
よって識別される。ゲームを購入すると、RFIDリーダによってボールが自動
的に識別され、割当てられ、該当する個人に付与される。
ャップ、リーグなどを維持するための全ての関連データを記憶したるデータベー
スを保持しているか、そうしたデータベースに接続される。プレーヤーは、初め
に、データベース上の個人情報の詳細とリンクする会員番号を含む会員カードに
よって識別される。ゲームを購入すると、RFIDリーダによってボールが自動
的に識別され、割当てられ、該当する個人に付与される。
【0017】
アンテナ20から得られる信号を読み取って処理することにより、中央コンピ
ュータは、適宜、次の事柄を確認する。 ・プレー中のボールが“ティー”上にあるか ・そのボールが誰に付与されたか ・そのプレーヤーがどのホールをプレー中か ・各ホール毎にボールが何回打たれたか、および、トータルスコア ・そのプレーヤーがハザードまたは“OB”にいるか、および、プレーヤーが正
しい“ドロップゾーン”からプレーするか ・各チームに何人のプレーヤーがいるか ・各プレーヤーの名前 ・プレーヤーのハンディキャップ(各ゲーム終了時に自動的に調整される) ・プレー中のゲームのタイプ ・勝利者 ・スポットプライズの勝利者
ュータは、適宜、次の事柄を確認する。 ・プレー中のボールが“ティー”上にあるか ・そのボールが誰に付与されたか ・そのプレーヤーがどのホールをプレー中か ・各ホール毎にボールが何回打たれたか、および、トータルスコア ・そのプレーヤーがハザードまたは“OB”にいるか、および、プレーヤーが正
しい“ドロップゾーン”からプレーするか ・各チームに何人のプレーヤーがいるか ・各プレーヤーの名前 ・プレーヤーのハンディキャップ(各ゲーム終了時に自動的に調整される) ・プレー中のゲームのタイプ ・勝利者 ・スポットプライズの勝利者
【0018】
コンピュータ30は、1個のボールが打たれた回数を、距離と時間(回数)を
探知することで算出し、スコアをつける。時には移動し、時には静止しているゴ
ルフボールの所在を知ることで、アルゴリズムが、一つのエリアから他のエリア
(通常、いくつかのエリア)にボールが移動した回数を計算し、従って、ボール
が打たれた回数を計算する。ボールの速度は常時監視されているので、必要な場
合は不正行為の防止にこれを役立てることができる。ボールが他のボールにぶつ
けられた場合は、コンピュータプログラムがこれを確認し、適切なルールに従っ
て処理することができる。ボールがアンテナの無い空白ゾーンにある場合でも、
コンピュータ30はボールの位置を計算できる。
探知することで算出し、スコアをつける。時には移動し、時には静止しているゴ
ルフボールの所在を知ることで、アルゴリズムが、一つのエリアから他のエリア
(通常、いくつかのエリア)にボールが移動した回数を計算し、従って、ボール
が打たれた回数を計算する。ボールの速度は常時監視されているので、必要な場
合は不正行為の防止にこれを役立てることができる。ボールが他のボールにぶつ
けられた場合は、コンピュータプログラムがこれを確認し、適切なルールに従っ
て処理することができる。ボールがアンテナの無い空白ゾーンにある場合でも、
コンピュータ30はボールの位置を計算できる。
【0019】
必要な情報の表示、特に、関連のあるプレーヤーにスコアを伝えるためのコン
ピュータスクリーンは、ティーグラウンド12および/またはホールカップ16
の近隣に設置される。
ピュータスクリーンは、ティーグラウンド12および/またはホールカップ16
の近隣に設置される。
【0020】
最終のホールカップ16は、安全確保の目的および使用の簡便性からゴルフボ
ールを保持する。
ールを保持する。
【0021】
上記したゴルフ用設備の利点は、スコアをつける必要が無いため、プレーヤー
がゲームに集中できるということが挙げられる。ゴルフボール内のRFIDトラ
ンスポンダに特有なコードを使用することにより、他のRFIDシステムとの干
渉を回避でき、また、そのコードが許可なくプレーヤーによってコピーされる野
を防止できる。
がゲームに集中できるということが挙げられる。ゴルフボール内のRFIDトラ
ンスポンダに特有なコードを使用することにより、他のRFIDシステムとの干
渉を回避でき、また、そのコードが許可なくプレーヤーによってコピーされる野
を防止できる。
【0022】
米国特許第5,582,550号を凌ぐ本発明の利点の一つは、単にクラブがボ
ールに当たった衝撃をカウントするのでなく、ボールの動きを監視するために採
用されたアルゴリズムによって打数を識別する点である。このことは、ボールに
他のボールがぶつかったり、偶然、蹴られたりするといった、ボールの望ましく
ない移動が検知できることを意味する。
ールに当たった衝撃をカウントするのでなく、ボールの動きを監視するために採
用されたアルゴリズムによって打数を識別する点である。このことは、ボールに
他のボールがぶつかったり、偶然、蹴られたりするといった、ボールの望ましく
ない移動が検知できることを意味する。
【0023】
米国特許第5,582,550号を凌ぐ本発明の他の利点は、検知精度が高いこ
とであって、これはティーグラウンド専用のアンテナを設け、フェアウエーに沿
って複数のアンテナを敷設し、ホールカップの周囲には高い密度でアンテナを敷
設したことの産物である。さらに、アンテナには周期的に信号を発信することが
できる。加えて、プレーヤーは特別のクラブを必要とせずに、自分の持ち前のク
ラブを使用することができる。
とであって、これはティーグラウンド専用のアンテナを設け、フェアウエーに沿
って複数のアンテナを敷設し、ホールカップの周囲には高い密度でアンテナを敷
設したことの産物である。さらに、アンテナには周期的に信号を発信することが
できる。加えて、プレーヤーは特別のクラブを必要とせずに、自分の持ち前のク
ラブを使用することができる。
【0024】
本発明のゴルフ用設備には、様々な変形を行うことができる。例えば、各ティ
ーグラウンド近隣に聴覚および/または視覚警報装置を設置する(あるいは、コ
ンピュータスクリーンに組込む)ことができる。特殊な順序で“ホール”がプレ
ーされようとした場合には、警報器が次にプレーすべき“ホール”は別の“ホー
ル”であることを知らせる。任意の順番で“ホール”をプレーする場合(例えば
、逆順など)、警報器がそのホールはすでにプレーしたと表示する。こうした設
備においては、9ホール目または18ホール目にプレーしたホールで、適宜、ボ
ールを保持する。
ーグラウンド近隣に聴覚および/または視覚警報装置を設置する(あるいは、コ
ンピュータスクリーンに組込む)ことができる。特殊な順序で“ホール”がプレ
ーされようとした場合には、警報器が次にプレーすべき“ホール”は別の“ホー
ル”であることを知らせる。任意の順番で“ホール”をプレーする場合(例えば
、逆順など)、警報器がそのホールはすでにプレーしたと表示する。こうした設
備においては、9ホール目または18ホール目にプレーしたホールで、適宜、ボ
ールを保持する。
【0025】
RFIDトランスポンダは、受動式でも能動式でもよく、また、ゴルフボール
の向き(orientation)とは無関係に、RFIDトランスポンダを配置することが
可能である。これは、各ゴルフボール内部に2個(またはそれ以上)のトランス
ポンダを、互いに直角になるよう設けることで達成される。あるいは、同じ目的
を達成するためにトランスポンダに多重アンテナ装置を設けることもできる。
の向き(orientation)とは無関係に、RFIDトランスポンダを配置することが
可能である。これは、各ゴルフボール内部に2個(またはそれ以上)のトランス
ポンダを、互いに直角になるよう設けることで達成される。あるいは、同じ目的
を達成するためにトランスポンダに多重アンテナ装置を設けることもできる。
【0026】
パッティングの他に、この設備は、“ピッチ・アンド・パット”あるいはクレ
イジーゴルフなど任意の適宜変更されたゴルフコースで利用できる。
イジーゴルフなど任意の適宜変更されたゴルフコースで利用できる。
【図1】
本発明によるゴルフ用設備で使用されるパッティングコースの“ホール”を図
示した平面図。
示した平面図。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成14年2月22日(2002.2.22)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0006
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
米国特許第5,582,550号は、低出力送信機とアンテナを個々のゴルフボ
ールに組込んだボールを使用するパッティング用設備を開示している。永久磁石
を備えたクラブでボールが打たれる度に、これを各フェアウエーの下に埋設され
た別のアンテナが検知する。フェアウエーのアンテナから送信された信号は、ス
トロークカウンタに接続された中央アンテナが受け取る。“ホールカップ内のボ
ールインホール(ball-in-hole)”磁石は、ホールカップ内にゴルフボールが存
在していることを示す信号を発信する。この米国特許の開示内容は、本願の請求
項1の前提部のそれと一致する。米国特許第4,673,183号は、一本の木か
らボールを打つゴルフ用設備を開示し、打ったボールの距離がレーダー式地上探
査装置で検知される。フランス特許公開公報2,751,556号は、コード化し たゴルフボールをドライビングレンジのティーグラウンドから漸増する距離に設 置されたアンテナによって検知するゴルフ用設備を開示する。
ールに組込んだボールを使用するパッティング用設備を開示している。永久磁石
を備えたクラブでボールが打たれる度に、これを各フェアウエーの下に埋設され
た別のアンテナが検知する。フェアウエーのアンテナから送信された信号は、ス
トロークカウンタに接続された中央アンテナが受け取る。“ホールカップ内のボ
ールインホール(ball-in-hole)”磁石は、ホールカップ内にゴルフボールが存
在していることを示す信号を発信する。この米国特許の開示内容は、本願の請求
項1の前提部のそれと一致する。米国特許第4,673,183号は、一本の木か
らボールを打つゴルフ用設備を開示し、打ったボールの距離がレーダー式地上探
査装置で検知される。フランス特許公開公報2,751,556号は、コード化し たゴルフボールをドライビングレンジのティーグラウンドから漸増する距離に設 置されたアンテナによって検知するゴルフ用設備を開示する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明によれば、ゴルフボールと、ゴルフボール検知手段と、ティーグラウン ドと、競技エリアと、制御装置とを備えたゴルフ用設備であって、前記のゴルフ ボールには識別手段が組み込まれ、前記のゴルフボール検知手段は競技エリアの 近隣に設置されて、しかも、打数をカウントできるように前記制御装置に接続さ れているゴルフ用設備において、前記ゴルフボール検知手段がティーグラウンド から漸増する距離に設置された複数のゴルフボール検知部材を備え、前記制御装 置がゴルフボールの連続移動状態および静止状態をモニタして、ボールが意図的 に打たれたかどうかを監視する手段を備え、ボールの移動距離および時間を探知 することでボールが移動した回数を検知することを特徴とするゴルフ用設備
が提
供される。
供される。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成14年3月27日(2002.3.27)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
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フロントページの続き
(81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY,
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,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,
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,TM,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,
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(72)発明者 ジョリフ デイビット ビクター
イギリス エイチエー4 9エヌエー ミ
ドルセックス イーストコート フィール
ドエンド・ロード 272 カナダハウス
ワールド ゴルフ システムズ リミテッ
ド
(72)発明者 エマーソン ジョフリー
イギリス エイチエー4 9エヌエー ミ
ドルセックス イーストコート フィール
ドエンド・ロード 272 カナダハウス
ワールド ゴルフ システムズ リミテッ
ド
Claims (9)
- 【請求項1】 識別手段を組込んだゴルフボールと、競技エリア(14)の
近隣に設置され、打数をカウントするための制御装置(30)と接続されたゴル
フボール検知手段(20、21)とを利用するゴルフ用設備において、前記のゴ
ルフボール検知手段が、複数のゴルフボール検知部材(20、21)からなり、
前記の制御装置が、ゴルフボールの静止状態及び連続的な移動状態を監視してプ
レーヤーの打数をカウントすることを特徴とするゴルフ用設備。 - 【請求項2】 前記ゴルフボールが無線周波数識別タグを備え、前記ゴルフ
ボール検知部材(20,21)が、ティーグラウンド(12)からホールカップ
(16)までの競技エリア(14)面の下方に設置された無線周波数アンテナを
備えていることを特徴とする請求項1記載のゴルフ用設備。 - 【請求項3】 連続式ゴルフボール検知部材(20、21)がティーグラウ
ンド(12)から次第に距離を置いて設置される請求項2記載のゴルフ用設備。 - 【請求項4】 前記ホールカップ(16)が専用アンテナ(26)を備えて
いる請求項2または3記載のゴルフ用設備。 - 【請求項5】 前記ティーグラウンド(12)が専用アンテナ(22)を備
えている請求項2、3または4の何れかに記載のゴルフ用設備。 - 【請求項6】 前記ホールカップ(16)近くのアンテナ(21)が、競技
エリア(14)の残り場所の下方に埋設されたアンテナ(20)より小さい請求
項2〜5の何れかに記載のゴルフ用設備。 - 【請求項7】 前記アンテナ(20、21)が、直ぐ隣のアンテナ同士が同
時に呼び掛けられることなく、周期的に呼び掛けられる請求項2〜6の何れかに
記載のゴルフ用設備。 - 【請求項8】 次にプレーするホールでない場合の警告手段を備えた前記請
求項の何れかに記載のゴルフ用設備。 - 【請求項9】 プレーヤーのクラブで打たれたボールと、その他の時に移動
したボールとを区別するための手段を備えた前記請求項の何れかに記載のゴルフ
用設備。
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