JPH05192431A - 球技ボールの位置判定装置 - Google Patents
球技ボールの位置判定装置Info
- Publication number
- JPH05192431A JPH05192431A JP30175192A JP30175192A JPH05192431A JP H05192431 A JPH05192431 A JP H05192431A JP 30175192 A JP30175192 A JP 30175192A JP 30175192 A JP30175192 A JP 30175192A JP H05192431 A JPH05192431 A JP H05192431A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種球技においてボールの落下位置や通過位
置等といったボールの行方を正確に判定することによ
り、常に最高の状態でプレー又は練習が行えるようにす
る球技ボールの位置判定装置を提供する。 【構成】 球技ボールに磁性体を付すと共に各ライン際
ないし所要地域面に磁気センサーを敷設し該磁気センサ
ーの磁気感知により球技ボールの接触位置を検出するこ
とを特徴とするものであり、又、ボウリングレーン上の
各タージェット部に圧力センサーを敷設することを特徴
とするものである。
置等といったボールの行方を正確に判定することによ
り、常に最高の状態でプレー又は練習が行えるようにす
る球技ボールの位置判定装置を提供する。 【構成】 球技ボールに磁性体を付すと共に各ライン際
ないし所要地域面に磁気センサーを敷設し該磁気センサ
ーの磁気感知により球技ボールの接触位置を検出するこ
とを特徴とするものであり、又、ボウリングレーン上の
各タージェット部に圧力センサーを敷設することを特徴
とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種球技に於いてボー
ルの行方（例えばテニス競技中のライン際でのボール落
下位置やボウリング球のレーン上での軌跡等々）を目確
認による不確実な判断とする事なくセンサーを利用して
正確な位置判定を行うようにした球技ボールの位置判定
装置に関するものである。
ルの行方（例えばテニス競技中のライン際でのボール落
下位置やボウリング球のレーン上での軌跡等々）を目確
認による不確実な判断とする事なくセンサーを利用して
正確な位置判定を行うようにした球技ボールの位置判定
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テニス、バレー等の球技に於いて
ライン際でのボール判定（イン又はアウト）は主審、副
審、線審等が行っているが、あくまで審判員の目による
判断であるので正確な判断を常に行う事は困難であっ
て、時には誤審により競技者の納得のいかない場合も生
じ、この為に種々のトラブルが起こったり、試合の流れ
が変わってしまう事にもなっていた。このような問題点
を解消すべく、圧力センサー（感圧センサー）をライン
付近乃至コート全面に敷設して、ボールの落下接触時に
起こる圧力を感知する事によってボールの位置判定を行
うようにした装置（実開昭５７−２０７８号、実開昭５
９−１３７７６９号、実開昭６２−８２０７１号）が種
々考案されている。
ライン際でのボール判定（イン又はアウト）は主審、副
審、線審等が行っているが、あくまで審判員の目による
判断であるので正確な判断を常に行う事は困難であっ
て、時には誤審により競技者の納得のいかない場合も生
じ、この為に種々のトラブルが起こったり、試合の流れ
が変わってしまう事にもなっていた。このような問題点
を解消すべく、圧力センサー（感圧センサー）をライン
付近乃至コート全面に敷設して、ボールの落下接触時に
起こる圧力を感知する事によってボールの位置判定を行
うようにした装置（実開昭５７−２０７８号、実開昭５
９−１３７７６９号、実開昭６２−８２０７１号）が種
々考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
判定装置はライン付近又はコート全面上に接触した物体
によって感圧するものであってボール以外の物体も感知
するから、ボールが接触した場合のパターンを記憶させ
てボールのみ選別する機能を有させているが、実際には
ボールの回転やスピード等によってラケットの接触等と
類似のパターンが発生して誤作動する可能性が非常に高
く、テニス等のようにボール以外の物体がコート内で動
き回る競技に感圧センサーを利用するのは困難であり、
実用化には不向きであった。
判定装置はライン付近又はコート全面上に接触した物体
によって感圧するものであってボール以外の物体も感知
するから、ボールが接触した場合のパターンを記憶させ
てボールのみ選別する機能を有させているが、実際には
ボールの回転やスピード等によってラケットの接触等と
類似のパターンが発生して誤作動する可能性が非常に高
く、テニス等のようにボール以外の物体がコート内で動
き回る競技に感圧センサーを利用するのは困難であり、
実用化には不向きであった。
【０００４】又、ボウリング競技に於ける投球の際に
は、投球者はレーン上のタージェット（ピン方向に頂点
が向いた三角形状の目標的で、レーンに沿って横方向に
複数設けてある。）を見て自分の投球に適した部分を通
過するように投球するものであり、練習時に於いても最
適なタージェット部分を通過するよう投球練習するが、
タージェット上のボール通過位置は目確認による大凡の
確認であって、正確な通過位置を知る事は不可能で最高
の練習を行うことは困難であった。
は、投球者はレーン上のタージェット（ピン方向に頂点
が向いた三角形状の目標的で、レーンに沿って横方向に
複数設けてある。）を見て自分の投球に適した部分を通
過するように投球するものであり、練習時に於いても最
適なタージェット部分を通過するよう投球練習するが、
タージェット上のボール通過位置は目確認による大凡の
確認であって、正確な通過位置を知る事は不可能で最高
の練習を行うことは困難であった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
って、各種球技に於いてボールの落下位置や通過位置等
といったボールの行方を正確に判定する事により、常に
最高の状態でプレー又は練習が行えるようにする球技ボ
ールの位置判定装置を提供することを目的とする。
って、各種球技に於いてボールの落下位置や通過位置等
といったボールの行方を正確に判定する事により、常に
最高の状態でプレー又は練習が行えるようにする球技ボ
ールの位置判定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の球技ボールの位置判定装置は、球技ボールに
磁性体を付すと共に各ライン際付近乃至所要地域面に磁
気センサーを敷設し該磁気センサーの磁気感知により球
技ボールの接触位置を検出することを特徴とするもので
あり、又、ボウリングレーン上の各タージェット部に圧
力センサーを敷設することを特徴とするものである。
の本発明の球技ボールの位置判定装置は、球技ボールに
磁性体を付すと共に各ライン際付近乃至所要地域面に磁
気センサーを敷設し該磁気センサーの磁気感知により球
技ボールの接触位置を検出することを特徴とするもので
あり、又、ボウリングレーン上の各タージェット部に圧
力センサーを敷設することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】以上の如く本発明の球技ボールの位置判定装置
は、テニス、バレーボール、野球等の球技に於いて、ボ
ールの落下位置（接触位置）を球技ボールに付した磁性
体を感知する磁気センサーによって検出するから、他の
物体（球技者、ラケットやグラブ等の用具）がボールと
同様に球技面に接触する事がある球技であっても、誤っ
て他の物体をボールと判断するような誤作動は無くな
り、常に正確なイン、アウトの判定を行う事が出来る。
又、ボウリングの場合は、レーン上にはボウリング球の
みが接触する球技であるから圧力センサーを利用するも
のであり、タージェット部分に敷設した圧力センサーに
よりタージェット部分でのボウリング球通過位置を検出
するから、投球練習時に於いて常にボール軌跡を把握し
一投球毎に確認しながら投球出来、最高の練習が行える
ものである。
は、テニス、バレーボール、野球等の球技に於いて、ボ
ールの落下位置（接触位置）を球技ボールに付した磁性
体を感知する磁気センサーによって検出するから、他の
物体（球技者、ラケットやグラブ等の用具）がボールと
同様に球技面に接触する事がある球技であっても、誤っ
て他の物体をボールと判断するような誤作動は無くな
り、常に正確なイン、アウトの判定を行う事が出来る。
又、ボウリングの場合は、レーン上にはボウリング球の
みが接触する球技であるから圧力センサーを利用するも
のであり、タージェット部分に敷設した圧力センサーに
よりタージェット部分でのボウリング球通過位置を検出
するから、投球練習時に於いて常にボール軌跡を把握し
一投球毎に確認しながら投球出来、最高の練習が行える
ものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すものでテニ
スコートの平面図、図２はテニスボールを示す一部切り
欠き側面図、図３は磁気センサーを示す部分断面図、図
４はネット上のボール通過を感知する光センサー部を示
す側面図、図５は本考案の他の実施例を示すものでボウ
リングレーンの部分平面図、図６はボウリングレーンの
部分断面図である。
スコートの平面図、図２はテニスボールを示す一部切り
欠き側面図、図３は磁気センサーを示す部分断面図、図
４はネット上のボール通過を感知する光センサー部を示
す側面図、図５は本考案の他の実施例を示すものでボウ
リングレーンの部分平面図、図６はボウリングレーンの
部分断面図である。
【００１０】図面において、１は磁気センサーで、テニ
スボール４に付した磁性体２を感知し、テニスボール４
の落下位置（接触位置）を検出するものであって、オム
ニコートやラバーコート等のコート表面部３下の適宜位
置に敷設するが、電気抵抗素子やホール素子等の素子に
よりテニスボール４のコート表面への接触時に生じる磁
気変化を電気信号に変換してコート表面部３の接触位置
を検出する電気回路を有させている。尚、磁気センサー
１はコートの各ライン、ベースラインＡ１、ダブルスサ
イドラインＡ２、シングルスサイドラインＡ３、サービ
スラインＡ４、センターラインＡ５に沿った状態の細長
いテープ形状に形成してライン際のボール判定のみ行う
ようにしても、或いはコート全面のボール位置判定が可
能な如く形成したシート状のセンサーを敷設しても構わ
ない。この場合、各ライン及びネットＡ６によって区画
される各ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５及びアウ
トゾーンＺ６について適宜判定させるものであるが、随
時各ゾーンの判断基準を変更可能な回路とする必要があ
る。例えば、サービス時にはゾーンＺ１若しくはゾーン
Ｚ２のみセーフゾーンであるが、サーブがインになりゲ
ーム続行の場合にはすぐにゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３がセ
ーフゾーンとなる。（ダブルスの場合はゾーンＺ１、Ｚ
２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５がセーフゾーンとなる。）
スボール４に付した磁性体２を感知し、テニスボール４
の落下位置（接触位置）を検出するものであって、オム
ニコートやラバーコート等のコート表面部３下の適宜位
置に敷設するが、電気抵抗素子やホール素子等の素子に
よりテニスボール４のコート表面への接触時に生じる磁
気変化を電気信号に変換してコート表面部３の接触位置
を検出する電気回路を有させている。尚、磁気センサー
１はコートの各ライン、ベースラインＡ１、ダブルスサ
イドラインＡ２、シングルスサイドラインＡ３、サービ
スラインＡ４、センターラインＡ５に沿った状態の細長
いテープ形状に形成してライン際のボール判定のみ行う
ようにしても、或いはコート全面のボール位置判定が可
能な如く形成したシート状のセンサーを敷設しても構わ
ない。この場合、各ライン及びネットＡ６によって区画
される各ゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５及びアウ
トゾーンＺ６について適宜判定させるものであるが、随
時各ゾーンの判断基準を変更可能な回路とする必要があ
る。例えば、サービス時にはゾーンＺ１若しくはゾーン
Ｚ２のみセーフゾーンであるが、サーブがインになりゲ
ーム続行の場合にはすぐにゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３がセ
ーフゾーンとなる。（ダブルスの場合はゾーンＺ１、Ｚ
２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５がセーフゾーンとなる。）
【００１１】２は磁性体で、テニスボール４の表皮４ａ
と内芯体４ｂとの間に磁性体を含んだ塗料を塗布したも
のであるが、表皮４ａ自体に塗布してテニスボール４が
磁性を有するようにしても、或いは内芯体４ｂに磁性体
を含有させても良い。尚、磁気によるボール判定に替え
て、特殊な金属をテニスボール４に付着し、該金属を検
出するセンサーをコート面に敷設してボールの位置を判
定する構成も十分に可能である。
と内芯体４ｂとの間に磁性体を含んだ塗料を塗布したも
のであるが、表皮４ａ自体に塗布してテニスボール４が
磁性を有するようにしても、或いは内芯体４ｂに磁性体
を含有させても良い。尚、磁気によるボール判定に替え
て、特殊な金属をテニスボール４に付着し、該金属を検
出するセンサーをコート面に敷設してボールの位置を判
定する構成も十分に可能である。
【００１２】又、本実施例では例示しなかったが、既存
のボール判定装置と同様にボール接触部のセンサーから
の出力信号によりセーフ、アウトの判定を行い（前記の
如く各ゾーンのセーフ乃至アウトのゾーンにより判
別）、該判定を球技者及びその他の者に知らしめる表示
手段（ランプ、ブザー、合成人声音等々）を講じるもの
であり、更に、コンピュータに連動して自動制御、内部
記憶等を行うようにすれば審判員を不要とする自動判定
も可能となるが、この際にボールのネット越えを検出す
る必要があり（例えば自分が打ったボールを相手が直接
ボレーで返して来た場合、当該ボールを再度相手コート
のセーフゾーンに返してプレーが続行しているにもかか
わらず、磁気センサーだけでは自分のコートに２回続け
てボールが接触した事になるからプレーの途中で自分の
負けとなってしまい作動ミスが生じる。）、図１、図４
に示す如く、ネットＡ６にも磁気センサー１を配設する
と共にネットＡ６両端側に支柱５を立設し該支柱５に発
光部６及び光センサー７を設けてボールの通過が感知出
来る手段を講じるものとする。
のボール判定装置と同様にボール接触部のセンサーから
の出力信号によりセーフ、アウトの判定を行い（前記の
如く各ゾーンのセーフ乃至アウトのゾーンにより判
別）、該判定を球技者及びその他の者に知らしめる表示
手段（ランプ、ブザー、合成人声音等々）を講じるもの
であり、更に、コンピュータに連動して自動制御、内部
記憶等を行うようにすれば審判員を不要とする自動判定
も可能となるが、この際にボールのネット越えを検出す
る必要があり（例えば自分が打ったボールを相手が直接
ボレーで返して来た場合、当該ボールを再度相手コート
のセーフゾーンに返してプレーが続行しているにもかか
わらず、磁気センサーだけでは自分のコートに２回続け
てボールが接触した事になるからプレーの途中で自分の
負けとなってしまい作動ミスが生じる。）、図１、図４
に示す如く、ネットＡ６にも磁気センサー１を配設する
と共にネットＡ６両端側に支柱５を立設し該支柱５に発
光部６及び光センサー７を設けてボールの通過が感知出
来る手段を講じるものとする。
【００１３】又、図５、図６はボウリングのレーン上に
於いて投球ボールの通過位置を検出するセンサーを設け
る事によりボール軌道を正確に知るようにした位置判定
装置を示すものであり、レーン１０のタージェット１１
手前で横方向にレーン表面部９を介して圧力センサー８
を敷設してある。尚、圧力センサー８はレーン１０の板
目毎に区画して何枚目の板をタージェット１１部分でボ
ウリング球１２が通過したか判定するものとしても、更
に細分化して何枚目の板のどの部分（例えば右から４枚
目の板の中央部等）を通過したかの判定が行われるよう
にしても良い。又、本実施例では圧力センサー８をレー
ン表面部９の下に敷設したが、圧力センサー８をテープ
状に成形してレーン表面部９上に直接貼着する構成とし
ても構わない。圧力センサー８は圧電素子利用の圧電式
圧力センサーや歪み抵抗素子利用の歪み抵抗型圧力セン
サー等が考えられるが特定するものではない。尚、圧力
センサー８の敷設位置はタージェット１１部分に限定す
るものでなく、ガイド部付近やタージェット１１とガイ
ドの中間位置等に敷設しても良い。ボウリング球１２の
通過位置の表示手段は特定するものではないが、投球毎
に正確な位置を知らしめる必要があるので、レーン上に
敷設した各センサー毎に電燈（ランプ）を設け、感知し
た箇所のランプが点灯する等の表示手段を講じた方が良
い。ボウリングに於けるボール判定装置は、特に練習時
に有効であり、データーを記録しておけば投球のばらつ
きや得点結果との因果関係を知るなど多くの得る点があ
り、重要な練習課題を持って練習に望む事が出来る。
於いて投球ボールの通過位置を検出するセンサーを設け
る事によりボール軌道を正確に知るようにした位置判定
装置を示すものであり、レーン１０のタージェット１１
手前で横方向にレーン表面部９を介して圧力センサー８
を敷設してある。尚、圧力センサー８はレーン１０の板
目毎に区画して何枚目の板をタージェット１１部分でボ
ウリング球１２が通過したか判定するものとしても、更
に細分化して何枚目の板のどの部分（例えば右から４枚
目の板の中央部等）を通過したかの判定が行われるよう
にしても良い。又、本実施例では圧力センサー８をレー
ン表面部９の下に敷設したが、圧力センサー８をテープ
状に成形してレーン表面部９上に直接貼着する構成とし
ても構わない。圧力センサー８は圧電素子利用の圧電式
圧力センサーや歪み抵抗素子利用の歪み抵抗型圧力セン
サー等が考えられるが特定するものではない。尚、圧力
センサー８の敷設位置はタージェット１１部分に限定す
るものでなく、ガイド部付近やタージェット１１とガイ
ドの中間位置等に敷設しても良い。ボウリング球１２の
通過位置の表示手段は特定するものではないが、投球毎
に正確な位置を知らしめる必要があるので、レーン上に
敷設した各センサー毎に電燈（ランプ）を設け、感知し
た箇所のランプが点灯する等の表示手段を講じた方が良
い。ボウリングに於けるボール判定装置は、特に練習時
に有効であり、データーを記録しておけば投球のばらつ
きや得点結果との因果関係を知るなど多くの得る点があ
り、重要な練習課題を持って練習に望む事が出来る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、テニ
ス、バレーボール、野球等の球技に於けるボールの落下
位置やボウリング球のレーン上での通過位置等を正確に
判定する事が出来、テニスの場合などはボール以外の物
体も感知する圧力センサーを使用せずに検知対象物をボ
ールとしてセンサーを使用することで誤作動を無くした
ものであり、極めて実用化に適した装置と言え、球技者
及び関係者にとっては多大な効果を奏するものである。
ス、バレーボール、野球等の球技に於けるボールの落下
位置やボウリング球のレーン上での通過位置等を正確に
判定する事が出来、テニスの場合などはボール以外の物
体も感知する圧力センサーを使用せずに検知対象物をボ
ールとしてセンサーを使用することで誤作動を無くした
ものであり、極めて実用化に適した装置と言え、球技者
及び関係者にとっては多大な効果を奏するものである。
【図１】本発明の一実施例を示すものでテニスコートの
平面図。
平面図。
【図２】テニスボールを示す一部切り欠き側面図。
【図３】磁気センサーを示す部分断面図。
【図４】ネット上のボール通過を感知する光センサー部
を示す側面図。
を示す側面図。
【図５】本考案の他の実施例を示すものでボウリングレ
ーンの部分平面図。
ーンの部分平面図。
【図６】ボウリングレーンの部分断面図。
１ 磁気センサー ２ 磁性体 ３ コート表面部 ４ テニスボール ５ 支柱 ６ 発光部 ７ 光センサー ８ 圧力センサー ９ レーン表面部 １０ レーン １１ タージェット １２ ボウリング球
Claims (2)
- 【請求項１】球技ボールに磁性体を付すと共に各ライン
際付近乃至所要地域面に磁気センサーを敷設し該磁気セ
ンサーの磁気感知により球技ボールの接触位置を検出す
ることを特徴とする球技ボールの位置判定装置。 - 【請求項２】ボウリングレーン上の適宜位置に圧力セン
サーを敷設したことを特徴とする球技ボールの位置判定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301751A JP2725124B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 球技ボールの位置判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301751A JP2725124B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 球技ボールの位置判定装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35360696A Division JPH09290036A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 球技ボールの位置判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192431A true JPH05192431A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2725124B2 JP2725124B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=17900731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301751A Expired - Lifetime JP2725124B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 球技ボールの位置判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725124B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003518994A (ja) * | 2000-01-05 | 2003-06-17 | ワールド ゴルフ システムズ リミテッド | ゴルフ用設備 |
| JP2003342561A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 感圧シート |
| KR101336683B1 (ko) * | 2012-08-10 | 2013-12-09 | 주계원 | 라인 터치 감지 방법 및 시스템 |
| KR101973655B1 (ko) * | 2018-03-05 | 2019-08-26 | 주식회사 디아이블 | 스포츠 코트 자동인식 및 그에 따른 인/아웃 판단 방법 및 장치 |
| FR3079148A1 (fr) * | 2018-03-21 | 2019-09-27 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Balle de tennis fonctionnalisee et procede de fabrication d'une telle balle |
| US11679322B2 (en) | 2014-04-21 | 2023-06-20 | Dfx: Sound Vision | Interaction of audio, video, effects and architectural lighting with bowling scoring system and methods of use |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189926A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Kazuhiro Wada | 混合物の分離方法 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4301751A patent/JP2725124B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189926A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Kazuhiro Wada | 混合物の分離方法 |
Cited By (7)
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| US11679322B2 (en) | 2014-04-21 | 2023-06-20 | Dfx: Sound Vision | Interaction of audio, video, effects and architectural lighting with bowling scoring system and methods of use |
| US12005341B2 (en) | 2014-04-21 | 2024-06-11 | Dfx: Sound Vision | Interaction of audio, video, effects and architectural lighting with bowling scoring system and methods of use |
| KR101973655B1 (ko) * | 2018-03-05 | 2019-08-26 | 주식회사 디아이블 | 스포츠 코트 자동인식 및 그에 따른 인/아웃 판단 방법 및 장치 |
| FR3079148A1 (fr) * | 2018-03-21 | 2019-09-27 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Balle de tennis fonctionnalisee et procede de fabrication d'une telle balle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2725124B2 (ja) | 1998-03-09 |
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