JPH1085377A - ゴルフプレイのナビゲータシステムとゴルフボールの検索機能付きゴルフカー - Google Patents
ゴルフプレイのナビゲータシステムとゴルフボールの検索機能付きゴルフカーInfo
- Publication number
- JPH1085377A JPH1085377A JP8243895A JP24389596A JPH1085377A JP H1085377 A JPH1085377 A JP H1085377A JP 8243895 A JP8243895 A JP 8243895A JP 24389596 A JP24389596 A JP 24389596A JP H1085377 A JPH1085377 A JP H1085377A
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- Japan
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- golf
- golf ball
- hole
- navigator
- ultrasonic
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全体的なホール状況やグリーン状況を表示
し、ゴルフボールの打撃方向を案内し、打撃されたゴル
フボールの落下位置を表示することができるゴルフプレ
イのナビゲータと、当該ナビゲータを搭載したゴルフボ
ールの検索機能付きゴルフカーを提供する。 【構成】 打撃されたゴルフボールの落下位置を検出す
る落下位置検出手段と、落下位置検出手段にて検出され
たゴルフボールの落下位置を、画面表示されたゴルフの
ホール上に表示するナビゲータとを有し、ナビゲータ
は、ホール画面と打撃の目標方向を表示するホール図デ
ータを記録したホール図ファイルと、このホール図デー
タを表示するための表示装置と、前記落下位置検出手段
にて検出されたゴルフボールの落下位置を前記表示装置
に表示されたホール画面上に表示する表示制御手段とを
備える。
し、ゴルフボールの打撃方向を案内し、打撃されたゴル
フボールの落下位置を表示することができるゴルフプレ
イのナビゲータと、当該ナビゲータを搭載したゴルフボ
ールの検索機能付きゴルフカーを提供する。 【構成】 打撃されたゴルフボールの落下位置を検出す
る落下位置検出手段と、落下位置検出手段にて検出され
たゴルフボールの落下位置を、画面表示されたゴルフの
ホール上に表示するナビゲータとを有し、ナビゲータ
は、ホール画面と打撃の目標方向を表示するホール図デ
ータを記録したホール図ファイルと、このホール図デー
タを表示するための表示装置と、前記落下位置検出手段
にて検出されたゴルフボールの落下位置を前記表示装置
に表示されたホール画面上に表示する表示制御手段とを
備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場におい
て、ゴルフボールを打撃する際の打撃方向を表示すると
ともに、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示する
ゴルフプレイのナビゲータ(以下、単にナビゲータとも
称する)と、当該ナビゲータを搭載したゴルフボールの
検索機能付きゴルフカー(以下、単にゴルフカーとも称
する)の技術に関する。
て、ゴルフボールを打撃する際の打撃方向を表示すると
ともに、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示する
ゴルフプレイのナビゲータ(以下、単にナビゲータとも
称する)と、当該ナビゲータを搭載したゴルフボールの
検索機能付きゴルフカー(以下、単にゴルフカーとも称
する)の技術に関する。
【0002】
【従来の技術】ゴルフ場における各ホールにおいては、
ティーグラウンドからグリーンが一直線に見渡せないこ
とがある。また、フェアウエーその他が必ずしも平坦で
はなく樹木やブッシュ等が配置されている等により、前
方の見通しがきかないことが多々ある。このような場合
には、予めプリントされているホール図を参照したり、
キャディのアドバイスを受けたりする。しかしながら、
ホール図と実際のコースではそのイメージ的な隔たりが
大きく、実際に打撃されたゴルフボールが、ホール上
の、どのあたりに落下したのか、あるいはグリーンま
で、あとどのくらいの距離が有るのか等の判断に迷う場
合がある。また、キャディによるアドバイスは常に期待
できるわけでもなく、キャディがホール状況を細かくア
ドバイスしたプレイヤーとそうでないプレイヤーとでは
不公平が生じる、という、ゴルフならではの切実な問題
もある。
ティーグラウンドからグリーンが一直線に見渡せないこ
とがある。また、フェアウエーその他が必ずしも平坦で
はなく樹木やブッシュ等が配置されている等により、前
方の見通しがきかないことが多々ある。このような場合
には、予めプリントされているホール図を参照したり、
キャディのアドバイスを受けたりする。しかしながら、
ホール図と実際のコースではそのイメージ的な隔たりが
大きく、実際に打撃されたゴルフボールが、ホール上
の、どのあたりに落下したのか、あるいはグリーンま
で、あとどのくらいの距離が有るのか等の判断に迷う場
合がある。また、キャディによるアドバイスは常に期待
できるわけでもなく、キャディがホール状況を細かくア
ドバイスしたプレイヤーとそうでないプレイヤーとでは
不公平が生じる、という、ゴルフならではの切実な問題
もある。
【0003】また、プレイの際に使用するゴルフカー
は、プレイヤーの移動とゴルフクラブ等の搬送を担うも
のであり余計な機能はついていないのが一般的である。
なお、「ホール」とは、例えば図4に示すようなフェア
ウェイ22とラフ23の全体を意味し、グリーン上のい
わゆる「ホール」は、以下の説明においては「カップ」
と称する。
は、プレイヤーの移動とゴルフクラブ等の搬送を担うも
のであり余計な機能はついていないのが一般的である。
なお、「ホール」とは、例えば図4に示すようなフェア
ウェイ22とラフ23の全体を意味し、グリーン上のい
わゆる「ホール」は、以下の説明においては「カップ」
と称する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な問題に鑑みて創案されたものであり、全体的なホール
状況やグリーン状況を表示し、ゴルフボールの打撃方向
を案内するとともに、打撃されたゴルフボールの落下位
置を表示することができるゴルフプレイのナビゲータシ
ステムの提供をその目的としている。また、当該ゴルフ
プレイのナビゲータを搭載したゴルフボールの検索機能
付きゴルフカーの提供をその目的としている。さらに、
夏の暑さや冬の寒さを和らげることができ、また、ロス
トボールをなくすことができるゴルフボールの検索機能
付きゴルフカーの提供をその目的としている。
な問題に鑑みて創案されたものであり、全体的なホール
状況やグリーン状況を表示し、ゴルフボールの打撃方向
を案内するとともに、打撃されたゴルフボールの落下位
置を表示することができるゴルフプレイのナビゲータシ
ステムの提供をその目的としている。また、当該ゴルフ
プレイのナビゲータを搭載したゴルフボールの検索機能
付きゴルフカーの提供をその目的としている。さらに、
夏の暑さや冬の寒さを和らげることができ、また、ロス
トボールをなくすことができるゴルフボールの検索機能
付きゴルフカーの提供をその目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、請求項1記載の発明においては、ゴルフ
ボール(30)の打撃時における目標方向を指し示すと
ともに、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示する
ゴルフボールのナビゲータシステムであって、打撃され
たゴルフボールの落下位置を検出する落下位置検出手段
(30a,30b,30c,30d、29、29a,2
0b,20g、10,11,7,14、16)と、この
落下位置検出手段にて検出されたゴルフボールの落下位
置を、画面表示されたゴルフのホール上に表示するナビ
ゲータ(1)とを有し、前記ナビゲータは、ホール画面
及び打撃の目標方向を表示するためのホール図データを
記録したホール図ファイル(17)と、このホール図フ
ァイルから読みだされたホール図データを表示するため
の表示装置(3)と、前記落下位置検出手段にて検出さ
れたゴルフボールの落下位置を前記ホール図ファイルか
ら読み出されて前記表示装置に表示されたホール画面上
に表示する表示制御手段(10,11)とを備える構成
とするものである。
決するために、請求項1記載の発明においては、ゴルフ
ボール(30)の打撃時における目標方向を指し示すと
ともに、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示する
ゴルフボールのナビゲータシステムであって、打撃され
たゴルフボールの落下位置を検出する落下位置検出手段
(30a,30b,30c,30d、29、29a,2
0b,20g、10,11,7,14、16)と、この
落下位置検出手段にて検出されたゴルフボールの落下位
置を、画面表示されたゴルフのホール上に表示するナビ
ゲータ(1)とを有し、前記ナビゲータは、ホール画面
及び打撃の目標方向を表示するためのホール図データを
記録したホール図ファイル(17)と、このホール図フ
ァイルから読みだされたホール図データを表示するため
の表示装置(3)と、前記落下位置検出手段にて検出さ
れたゴルフボールの落下位置を前記ホール図ファイルか
ら読み出されて前記表示装置に表示されたホール画面上
に表示する表示制御手段(10,11)とを備える構成
とするものである。
【0006】また、請求項2記載の発明においては、前
記落下位置検出手段は、ゴルフボールに格納された第1
の超音波発信手段(30a,30b,30c,30d)
と、ホール(20)の外縁部に少なくも3か所に配設さ
れて前記第1の超音波発信手段から発信される超音波を
受信する超音波受信手段(29)とを有し、この各超音
波受信手段は、それぞれ受信した超音波の発信方向を判
別する発信方向判別手段(29a,20b,20g)
と、この発信方向判別手段にて判別した発信方向データ
を送信するデータ送信手段(29a,29b,29h,
29i)とを有し、前記ナビゲータは、前記発信方向デ
ータを受信するデータ受信手段(10,11,7,1
4)と、このデータ受信手段にて受信した各発信方向デ
ータに基づいてゴルフボールの落下位置を演算する落下
位置演算手段(16)とを備えるものである。
記落下位置検出手段は、ゴルフボールに格納された第1
の超音波発信手段(30a,30b,30c,30d)
と、ホール(20)の外縁部に少なくも3か所に配設さ
れて前記第1の超音波発信手段から発信される超音波を
受信する超音波受信手段(29)とを有し、この各超音
波受信手段は、それぞれ受信した超音波の発信方向を判
別する発信方向判別手段(29a,20b,20g)
と、この発信方向判別手段にて判別した発信方向データ
を送信するデータ送信手段(29a,29b,29h,
29i)とを有し、前記ナビゲータは、前記発信方向デ
ータを受信するデータ受信手段(10,11,7,1
4)と、このデータ受信手段にて受信した各発信方向デ
ータに基づいてゴルフボールの落下位置を演算する落下
位置演算手段(16)とを備えるものである。
【0007】また、請求項3記載の発明においては、前
記超音波受信手段(29)は、各ホール毎に設けるとと
もに、前記ナビゲータの備えるホール図ファイルには、
複数のホールを表示するためのホール図データが記録さ
れ、表示ホール選択手段(10,11,5a)にて選択
されたホール画面が前記ナビゲータの表示装置に表示さ
れることを特徴とするものである。
記超音波受信手段(29)は、各ホール毎に設けるとと
もに、前記ナビゲータの備えるホール図ファイルには、
複数のホールを表示するためのホール図データが記録さ
れ、表示ホール選択手段(10,11,5a)にて選択
されたホール画面が前記ナビゲータの表示装置に表示さ
れることを特徴とするものである。
【0008】また、請求項4記載の発明においては、前
記ゴルフボールを複数備えるとともに、各ゴルフボール
に格納される前記第1の超音波発信手段の発信する超音
波の周波数をそれぞれのゴルフボール毎に異ならせ、前
記各超音波受信手段は、各ゴルフボール毎に異なる周波
数の超音波を周波数識別手段(29a,29b)にて識
別して受信するとともに、前記データ送信手段にて各ゴ
ルフボール毎の発信方向データを送信する際には各発信
方向データに各ゴルフボール毎の識別符号を付して送信
し、前記ナビゲータの備えるデータ受信手段は、ゴルフ
ボール毎の識別符号が付された発信方向データを受信す
るとともに、落下位置演算手段にて落下位置を演算する
際には前記識別符号に基づいて各ゴルフボール毎に落下
位置を演算し、前記表示制御手段においては、前記演算
に基づき、前記表示装置に表示されたホール画面に、各
ゴルフボールにそれぞれの識別符号を付してそれぞれ落
下位置を表示することを特徴とするものである。
記ゴルフボールを複数備えるとともに、各ゴルフボール
に格納される前記第1の超音波発信手段の発信する超音
波の周波数をそれぞれのゴルフボール毎に異ならせ、前
記各超音波受信手段は、各ゴルフボール毎に異なる周波
数の超音波を周波数識別手段(29a,29b)にて識
別して受信するとともに、前記データ送信手段にて各ゴ
ルフボール毎の発信方向データを送信する際には各発信
方向データに各ゴルフボール毎の識別符号を付して送信
し、前記ナビゲータの備えるデータ受信手段は、ゴルフ
ボール毎の識別符号が付された発信方向データを受信す
るとともに、落下位置演算手段にて落下位置を演算する
際には前記識別符号に基づいて各ゴルフボール毎に落下
位置を演算し、前記表示制御手段においては、前記演算
に基づき、前記表示装置に表示されたホール画面に、各
ゴルフボールにそれぞれの識別符号を付してそれぞれ落
下位置を表示することを特徴とするものである。
【0009】また、請求項5記載の発明においては、各
ホール毎に専用的に使用されるゴルフボールを特定し、
当該ゴルフボールに格納された前記第1の超音波発信手
段の発信する超音波の周波数を前記各超音波受信手段の
登録手段(29a,29b,29c)と前記ナビゲータ
の登録手段(10,11,12)に登録し、前記超音波
受信手段は、前記登録された周波数の超音波のみを受信
し、前記ナビゲータにおいては、前記表示制御手段の制
御により、前記表示ホール選択手段にて選択されて表示
装置に表示されたホールに使用するゴルフボールとして
前記登録されたゴルフボールの落下位置を表示するよう
にしたことを特徴とするものである。
ホール毎に専用的に使用されるゴルフボールを特定し、
当該ゴルフボールに格納された前記第1の超音波発信手
段の発信する超音波の周波数を前記各超音波受信手段の
登録手段(29a,29b,29c)と前記ナビゲータ
の登録手段(10,11,12)に登録し、前記超音波
受信手段は、前記登録された周波数の超音波のみを受信
し、前記ナビゲータにおいては、前記表示制御手段の制
御により、前記表示ホール選択手段にて選択されて表示
装置に表示されたホールに使用するゴルフボールとして
前記登録されたゴルフボールの落下位置を表示するよう
にしたことを特徴とするものである。
【0010】また、請求項6記載の発明においては、打
撃されたゴルフボールの落下位置からグリーンのピン位
置までの残り距離数を演算する残り距離演算手段(1
6)を有し、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示
した前記ホール表示画面に、前記残り距離演算手段にて
演算された距離数を各ゴルフボール毎に表示することを
特徴とするものである。
撃されたゴルフボールの落下位置からグリーンのピン位
置までの残り距離数を演算する残り距離演算手段(1
6)を有し、打撃されたゴルフボールの落下位置を表示
した前記ホール表示画面に、前記残り距離演算手段にて
演算された距離数を各ゴルフボール毎に表示することを
特徴とするものである。
【0011】また、請求項7記載の発明においては、前
記各ホール毎のグリーン全景を表示するためのグリーン
画面データを記録したグリーン図(ホール図)ファイル
(17)を有し、この、各グリーン図ファイルには、各
グリーンにおける傾斜方向と芝目方向が表示され、前記
ナビゲータに備えるホール表示選択手段(10,11,
5a)及びグリーン表示選択手段(10,11,5d)
により選択されたグリーン全景が、前記表示制御手段の
制御により前記表示装置に表示されることを特徴とする
ものである。
記各ホール毎のグリーン全景を表示するためのグリーン
画面データを記録したグリーン図(ホール図)ファイル
(17)を有し、この、各グリーン図ファイルには、各
グリーンにおける傾斜方向と芝目方向が表示され、前記
ナビゲータに備えるホール表示選択手段(10,11,
5a)及びグリーン表示選択手段(10,11,5d)
により選択されたグリーン全景が、前記表示制御手段の
制御により前記表示装置に表示されることを特徴とする
ものである。
【0012】また、請求項8記載の発明においては、前
記各ホールのグリーンに直立されるピン(26)に、各
ホール毎に異なる周波数の超音波を発信する第2の超音
波発信手段を搭載するとともに、当該各第2の超音波発
信手段の発信する超音波の周波数を前記各超音波受信手
段とナビゲータの前記登録手段に登録し、前記各超音波
受信手段は、それぞれ登録されている周波数の超音波を
前記周波数識別手段にて識別して受信するとともに、前
記発信方向判別手段にて受信した超音波の発信方向を判
別し、この判別された発信方向データを前記データ送信
手段にて送信し、前記ナビゲータは、前記データ受信手
段にて受信した各発信方向データに基づいて前記演算手
段にてクリーン上のピン位置を演算し、この演算結果に
基づき、前記ホール選択手段とグリーン表示選択手段に
て選択されて前記表示制御手段の制御により前記表示装
置に表示されたグリーン全景画面上に前記ピン位置を表
示することを特徴とするものである。
記各ホールのグリーンに直立されるピン(26)に、各
ホール毎に異なる周波数の超音波を発信する第2の超音
波発信手段を搭載するとともに、当該各第2の超音波発
信手段の発信する超音波の周波数を前記各超音波受信手
段とナビゲータの前記登録手段に登録し、前記各超音波
受信手段は、それぞれ登録されている周波数の超音波を
前記周波数識別手段にて識別して受信するとともに、前
記発信方向判別手段にて受信した超音波の発信方向を判
別し、この判別された発信方向データを前記データ送信
手段にて送信し、前記ナビゲータは、前記データ受信手
段にて受信した各発信方向データに基づいて前記演算手
段にてクリーン上のピン位置を演算し、この演算結果に
基づき、前記ホール選択手段とグリーン表示選択手段に
て選択されて前記表示制御手段の制御により前記表示装
置に表示されたグリーン全景画面上に前記ピン位置を表
示することを特徴とするものである。
【0013】また、請求項9記載の発明においては、前
記ゴルフボールに格納された第1の超音波発信手段は、
所定周波数の超音波を発信する超音波発信装置(30
a)と、この超音波発信装置にて発信された超音波を外
部に放射するためのアンテナ(30b,30b〜)と、
作動用電力を供給する充電用電池(30c)と、この充
電用電池を充電するための充電線(30d,30d)と
を有し、前記アンテナ及び充電線は、螺旋状に形成され
たバネ部材からなることを特徴とし、また、請求項10
記載の発明においては、前記アンテナ及び充電線は、導
電性ゴム部材からなることを特徴とするものである。
記ゴルフボールに格納された第1の超音波発信手段は、
所定周波数の超音波を発信する超音波発信装置(30
a)と、この超音波発信装置にて発信された超音波を外
部に放射するためのアンテナ(30b,30b〜)と、
作動用電力を供給する充電用電池(30c)と、この充
電用電池を充電するための充電線(30d,30d)と
を有し、前記アンテナ及び充電線は、螺旋状に形成され
たバネ部材からなることを特徴とし、また、請求項10
記載の発明においては、前記アンテナ及び充電線は、導
電性ゴム部材からなることを特徴とするものである。
【0014】また、請求項11記載の発明においては、
プレイヤーの移動用ゴルフカー(40)に、前記ナビゲ
ータを取付けて、ゴルフボールの検索機能付きゴルフカ
ーとしたことを特徴とし、請求項12記載の発明におい
ては、前記ゴルフカーに搭載されるナビゲータに、所定
周波数にて超音波を発信する第3の超音波発信手段(1
0,11,8,15)を備えるとともに、当該第3の超
音波発信手段の発信する超音波の周波数を、前記各超音
波受信手段とナビゲータの前記登録手段に登録し、前記
各超音波受信手段においては、受信した超音波の周波数
を前記周波数識別手段にて識別するとともに、前記発信
方向判別手段にて超音波の発信方向を判別し、この判別
した発信方向データを前記データ送信手段にて送信し、
前記ナビゲータは、前記データ受信手段にて受信した前
記発信方向データに基づいて前記演算手段にて当該ナビ
ゲータの位置を演算し、この演算結果に基づいて、前記
表示制御手段の制御により前記ホール図ファイルから読
みだされて前記表示装置に表示されたホール表示画面上
に、当該ナビゲータを搭載したゴルフカーの位置を表示
することを特徴とするものである。
プレイヤーの移動用ゴルフカー(40)に、前記ナビゲ
ータを取付けて、ゴルフボールの検索機能付きゴルフカ
ーとしたことを特徴とし、請求項12記載の発明におい
ては、前記ゴルフカーに搭載されるナビゲータに、所定
周波数にて超音波を発信する第3の超音波発信手段(1
0,11,8,15)を備えるとともに、当該第3の超
音波発信手段の発信する超音波の周波数を、前記各超音
波受信手段とナビゲータの前記登録手段に登録し、前記
各超音波受信手段においては、受信した超音波の周波数
を前記周波数識別手段にて識別するとともに、前記発信
方向判別手段にて超音波の発信方向を判別し、この判別
した発信方向データを前記データ送信手段にて送信し、
前記ナビゲータは、前記データ受信手段にて受信した前
記発信方向データに基づいて前記演算手段にて当該ナビ
ゲータの位置を演算し、この演算結果に基づいて、前記
表示制御手段の制御により前記ホール図ファイルから読
みだされて前記表示装置に表示されたホール表示画面上
に、当該ナビゲータを搭載したゴルフカーの位置を表示
することを特徴とするものである。
【0015】さらに、請求項13記載の発明において
は、前記ゴルフボールの検索機能付きゴルフカーに温風
と冷風を発生する温風・冷風発生装置(50)と、この
温風・冷風のいずれを発生するかを選択するための選択
スイッチ(50b)と、この選択スイッチにて選択され
た温風または冷風を車内に吹き出すための吹き出し口
(50c,50c〜)を当該ゴルフカーの所定位置に設
けたことを特徴とするものである。
は、前記ゴルフボールの検索機能付きゴルフカーに温風
と冷風を発生する温風・冷風発生装置(50)と、この
温風・冷風のいずれを発生するかを選択するための選択
スイッチ(50b)と、この選択スイッチにて選択され
た温風または冷風を車内に吹き出すための吹き出し口
(50c,50c〜)を当該ゴルフカーの所定位置に設
けたことを特徴とするものである。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を説明す
る。図1は、本発明に係るゴルフプレイのナビゲータの
外観斜視図である。このナビゲータ1は、筐体2に、前
記表示装置としての液晶表示部3と、第1ないし第18
ホールの中から、前記液晶表示部3に表示させるホール
を選択するための1ないし18の選択符号が付されたホ
ール選択スイッチ4,4〜と、液晶表示部3の画面表示
をホール全景表示とする全景表示スイッチ5a,ゴルフ
ボールの打撃位置から前方景色の表示とする前方景色ス
イッチ5b,打撃されたゴルフボールの落下位置の表示
とする打球表示スイッチ5c,グリーン全景表示とする
グリーン表示スイッチ5dからなる表示切換えスイッチ
群及び電源スイッチ6とを備えている。
る。図1は、本発明に係るゴルフプレイのナビゲータの
外観斜視図である。このナビゲータ1は、筐体2に、前
記表示装置としての液晶表示部3と、第1ないし第18
ホールの中から、前記液晶表示部3に表示させるホール
を選択するための1ないし18の選択符号が付されたホ
ール選択スイッチ4,4〜と、液晶表示部3の画面表示
をホール全景表示とする全景表示スイッチ5a,ゴルフ
ボールの打撃位置から前方景色の表示とする前方景色ス
イッチ5b,打撃されたゴルフボールの落下位置の表示
とする打球表示スイッチ5c,グリーン全景表示とする
グリーン表示スイッチ5dからなる表示切換えスイッチ
群及び電源スイッチ6とを備えている。
【0017】また、筐体2の上部には、無線にて送信さ
れるデータを受信するためのデータ受信アンテナ7と、
超音波を発信するための超音波発信アンテナ8を備えて
いる。なお、前記ホール選択スイッチ4,4〜と、表示
切換えスイッチ群5a〜5d、及び電源スイッチ6は、
図示しないインジケータランプ(図3参照)を内蔵して
おり、ON操作により点灯して、操作されたことが分か
るようになっている。
れるデータを受信するためのデータ受信アンテナ7と、
超音波を発信するための超音波発信アンテナ8を備えて
いる。なお、前記ホール選択スイッチ4,4〜と、表示
切換えスイッチ群5a〜5d、及び電源スイッチ6は、
図示しないインジケータランプ(図3参照)を内蔵して
おり、ON操作により点灯して、操作されたことが分か
るようになっている。
【0018】図2は、前記表示切換えスイッチ群5a〜
5dによって切換えられる表示画面を説明する図であ
る。先ず、図2(a)は、前記、全景表示スイッチ5a
の押釦により表示される全景表示画面であり、前記ホー
ル選択スイッチ4,4〜の押釦によって予め選択されて
いるホール3aの全景が表示される。このホール全景画
面には、ホールNO.(図示の例ではNO.1)と、ホール
全長(図示の例では420Y),パー(図示の例ではP
4),ハンディ(図示の例ではH3)が表示されてお
り、また、ティーグラウンド3b,グリーン3c,打撃
の目標方向が実線3dにて表示されている。また、OB
エリア3eが実線にて、ペナルティエリア3fが破線に
て表示されている。カラー表示の場合にはOBエリアを
白線,ペナルティエリアを黄線にて表示するようにして
もよい。さらに、ハザードとして、バンカー3g1 ,3
g1 と池3g2 と小川3g3 が表示されている。
5dによって切換えられる表示画面を説明する図であ
る。先ず、図2(a)は、前記、全景表示スイッチ5a
の押釦により表示される全景表示画面であり、前記ホー
ル選択スイッチ4,4〜の押釦によって予め選択されて
いるホール3aの全景が表示される。このホール全景画
面には、ホールNO.(図示の例ではNO.1)と、ホール
全長(図示の例では420Y),パー(図示の例ではP
4),ハンディ(図示の例ではH3)が表示されてお
り、また、ティーグラウンド3b,グリーン3c,打撃
の目標方向が実線3dにて表示されている。また、OB
エリア3eが実線にて、ペナルティエリア3fが破線に
て表示されている。カラー表示の場合にはOBエリアを
白線,ペナルティエリアを黄線にて表示するようにして
もよい。さらに、ハザードとして、バンカー3g1 ,3
g1 と池3g2 と小川3g3 が表示されている。
【0019】図2(b)は、前記、前方景色スイッチ5
bの押釦により表示される画面であり、プレイヤーの目
線によるグリーン3c方向の景色と、打撃の目標方向が
矢印3hにて表示される。また、図2(c)は、打撃さ
れたゴルフボールの落下位置を表示する打球表示画面で
あり、第1のゴルフボールから第4のゴルフボールの落
下位置がボールナンバー(1〜4)とともに表示され
る。図示の例では第1のゴルフボールがOBとなってい
ることがわかる。また、この画面上にはグリーン3cの
ピン位置からの残り距離数の目安が破線にて表示され
る。図示の例では50ヤード(Y),100ヤード,1
50ヤード,200ヤードの各位置が破線にて表示され
ている。また、画面上部左には、第1から第4までのゴ
ルフボールの落下位置からグリーンのピン位置までの残
り距離数が1ヤード単位にて表示される。図示の例で
は、第1のゴルフボールのグリーンのピン位置までの残
り距離数が152ヤード,第2のゴルフボールは同13
4ヤード,第3のゴルフボールが同119ヤード,第4
のゴルフボールが同210ヤードとなっている。さら
に、この打球表示画面には、ナビゲータ1を搭載したゴ
ルフカー3iの位置も表示される。図2(d)は、グリ
ーン3cの全景画面であり、実線の矢印3jにて当該グ
リーン3cの傾斜方向が、また、破線の矢印3kにて芝
目方向が表示される。さらにカップ(ピン)3lの位置
が表示される。
bの押釦により表示される画面であり、プレイヤーの目
線によるグリーン3c方向の景色と、打撃の目標方向が
矢印3hにて表示される。また、図2(c)は、打撃さ
れたゴルフボールの落下位置を表示する打球表示画面で
あり、第1のゴルフボールから第4のゴルフボールの落
下位置がボールナンバー(1〜4)とともに表示され
る。図示の例では第1のゴルフボールがOBとなってい
ることがわかる。また、この画面上にはグリーン3cの
ピン位置からの残り距離数の目安が破線にて表示され
る。図示の例では50ヤード(Y),100ヤード,1
50ヤード,200ヤードの各位置が破線にて表示され
ている。また、画面上部左には、第1から第4までのゴ
ルフボールの落下位置からグリーンのピン位置までの残
り距離数が1ヤード単位にて表示される。図示の例で
は、第1のゴルフボールのグリーンのピン位置までの残
り距離数が152ヤード,第2のゴルフボールは同13
4ヤード,第3のゴルフボールが同119ヤード,第4
のゴルフボールが同210ヤードとなっている。さら
に、この打球表示画面には、ナビゲータ1を搭載したゴ
ルフカー3iの位置も表示される。図2(d)は、グリ
ーン3cの全景画面であり、実線の矢印3jにて当該グ
リーン3cの傾斜方向が、また、破線の矢印3kにて芝
目方向が表示される。さらにカップ(ピン)3lの位置
が表示される。
【0020】図3は、前記ナビゲータ1の制御の構成を
示す図である。図において、CPU10は、ROM11
に格納されたシステムプログラムに基づいて各部の制御
を行う。12は作業用メモリとしてのRAMであり、1
3は計時用タイマである。また、詳細については後述す
るが、データ受信部14は、後述する超音波受信・デー
タ送信装置29,29〜(図4参照)から無線にて送信
されるデータをデータ受信アンテナ7(図1参照)を介
して受信する。超音波発信部15は、超音波発信アンテ
ナ8を介して超音波を発信する。位置演算部16は、前
記データ受信部14にて受信したデータに基づいてゴル
フボールの落下位置の演算を行うとともに、当該落下位
置からグリーンのピン位置までの残り距離数を演算す
る。ホール図ファイル17は、前記表示される画面〔図
2(a)〜図2(d)参照〕の表示用データを格納して
いる。なお、後述するように、図4に示すティーグラウ
ンド21近傍にもナビゲータ1が配置されるが、このナ
ビゲータ1は固定して設置されることから、位置判別用
の前記超音波発信部15及び超音波発信アンテナ8を有
しない。
示す図である。図において、CPU10は、ROM11
に格納されたシステムプログラムに基づいて各部の制御
を行う。12は作業用メモリとしてのRAMであり、1
3は計時用タイマである。また、詳細については後述す
るが、データ受信部14は、後述する超音波受信・デー
タ送信装置29,29〜(図4参照)から無線にて送信
されるデータをデータ受信アンテナ7(図1参照)を介
して受信する。超音波発信部15は、超音波発信アンテ
ナ8を介して超音波を発信する。位置演算部16は、前
記データ受信部14にて受信したデータに基づいてゴル
フボールの落下位置の演算を行うとともに、当該落下位
置からグリーンのピン位置までの残り距離数を演算す
る。ホール図ファイル17は、前記表示される画面〔図
2(a)〜図2(d)参照〕の表示用データを格納して
いる。なお、後述するように、図4に示すティーグラウ
ンド21近傍にもナビゲータ1が配置されるが、このナ
ビゲータ1は固定して設置されることから、位置判別用
の前記超音波発信部15及び超音波発信アンテナ8を有
しない。
【0021】図4は、ホールの一例を示す図である。図
において、このホール20は、ティーグラウンド21、
フェアウエー22、ラフ23,23、ハザードとしての
バンカー24a,24a,池24b,小川24c、グリ
ーン25が配置されている。グリーン25には、カップ
25aが穿設され、このカップ25aに、フラッグを取
付けたピン26が直立,配置されている。当該ピン26
には、後述するゴルフボール30(図6参照)に組み込
まれたと同様な超音波発信装置26aが取付けられてお
り、当該超音波発信装置26aが発信する超音波によ
り、その日によって移動されるカップ(ピン)位置を検
出するようになっている。また、多数の樹木27,27
〜が植栽,配置され、さらに、OBエリアとしての白色
の杭28a,28a〜が、1打罰となるペナルティエリ
アとして黄色の杭28b,28b〜が植立されている。
において、このホール20は、ティーグラウンド21、
フェアウエー22、ラフ23,23、ハザードとしての
バンカー24a,24a,池24b,小川24c、グリ
ーン25が配置されている。グリーン25には、カップ
25aが穿設され、このカップ25aに、フラッグを取
付けたピン26が直立,配置されている。当該ピン26
には、後述するゴルフボール30(図6参照)に組み込
まれたと同様な超音波発信装置26aが取付けられてお
り、当該超音波発信装置26aが発信する超音波によ
り、その日によって移動されるカップ(ピン)位置を検
出するようになっている。また、多数の樹木27,27
〜が植栽,配置され、さらに、OBエリアとしての白色
の杭28a,28a〜が、1打罰となるペナルティエリ
アとして黄色の杭28b,28b〜が植立されている。
【0022】ホール20の外縁部には、後述するゴルフ
ボール30(図6参照)から送信される超音波を受信す
るとともに、所定のデータを前記ナビゲータ1に向けて
無線にて送信する超音波受信・データ送信装置29,2
9〜が、ポールに搭載されて所定間隔にて配置されてい
る。さらに、ティーグラウンド21の近傍には、所定の
ポールに搭載されたナビゲータ1が設置されている。
ボール30(図6参照)から送信される超音波を受信す
るとともに、所定のデータを前記ナビゲータ1に向けて
無線にて送信する超音波受信・データ送信装置29,2
9〜が、ポールに搭載されて所定間隔にて配置されてい
る。さらに、ティーグラウンド21の近傍には、所定の
ポールに搭載されたナビゲータ1が設置されている。
【0023】図5は、前記超音波受信・データ送信装置
29の制御の構成を示す図である。図において、CPU
29aはROM29bに格納されたシステムプログラム
に基づいて各部を制御する。また、このROM29bに
は、各ゴルフボールの発信する超音波の周波数と、ゴル
フカー40に搭載されるナビゲータ1の発信する超音波
の周波数とが記録されており、この記録に基づいて超音
波の発信先を特定するようになっている。29cは作業
用メモリとしてのRAM、29dは計時用タイマであ
る。超音波受信部29eは、次に説明するゴルフボール
30(図6参照)から発信する超音波を超音波受信アン
テナ29fを介して受信するとともに、前記ROM29
bの記録に基づき、受信した超音波の周波数を判別して
送信先を特定する。受信方向演算部29gは、前記超音
波受信部29eにて受信した超音波の受信方向を演算す
る。データ送信部29hは、受信方向演算部29gにて
演算された受信方向を、データ送信用アンテナ29iを
介して前記ナビゲータ1に送信する。
29の制御の構成を示す図である。図において、CPU
29aはROM29bに格納されたシステムプログラム
に基づいて各部を制御する。また、このROM29bに
は、各ゴルフボールの発信する超音波の周波数と、ゴル
フカー40に搭載されるナビゲータ1の発信する超音波
の周波数とが記録されており、この記録に基づいて超音
波の発信先を特定するようになっている。29cは作業
用メモリとしてのRAM、29dは計時用タイマであ
る。超音波受信部29eは、次に説明するゴルフボール
30(図6参照)から発信する超音波を超音波受信アン
テナ29fを介して受信するとともに、前記ROM29
bの記録に基づき、受信した超音波の周波数を判別して
送信先を特定する。受信方向演算部29gは、前記超音
波受信部29eにて受信した超音波の受信方向を演算す
る。データ送信部29hは、受信方向演算部29gにて
演算された受信方向を、データ送信用アンテナ29iを
介して前記ナビゲータ1に送信する。
【0024】図6は、ゴルフボール30の中央部分を縦
方向に切断した断面図である。図において、ゴルフボー
ル30は、その内部に、所定の周波数にて超音波を発信
する超音波発信装置30aを備えている。この超音波発
信装置30aにて発信された超音波は、ゴルフボール3
0の中心部から放射状に配された複数の超音波発信アン
テナ30b,30b〜にて外部に放出される。前記超音
波発信装置30aは硬質の樹脂部材に封入されて打撃時
の衝撃に耐えるようになっており、また、超音波発信ア
ンテナ30b,30b〜においても、スイング時の打撃
に耐えるように螺旋状のバネ部材にて形成され、その一
端が超音波発信装置30aに接続され、その他端をゴル
フボール30の表面部分に臨ませてある。超音波発信ア
ンテナ30b,30b〜は、前記螺旋状のバネ部材以外
に、導電性のゴム部材を用いてもよい。
方向に切断した断面図である。図において、ゴルフボー
ル30は、その内部に、所定の周波数にて超音波を発信
する超音波発信装置30aを備えている。この超音波発
信装置30aにて発信された超音波は、ゴルフボール3
0の中心部から放射状に配された複数の超音波発信アン
テナ30b,30b〜にて外部に放出される。前記超音
波発信装置30aは硬質の樹脂部材に封入されて打撃時
の衝撃に耐えるようになっており、また、超音波発信ア
ンテナ30b,30b〜においても、スイング時の打撃
に耐えるように螺旋状のバネ部材にて形成され、その一
端が超音波発信装置30aに接続され、その他端をゴル
フボール30の表面部分に臨ませてある。超音波発信ア
ンテナ30b,30b〜は、前記螺旋状のバネ部材以外
に、導電性のゴム部材を用いてもよい。
【0025】前記超音波発信装置30aは充電式の電池
30cにて作動し、使用前には充電線30d,30dか
ら充電を行う。この充電線30d,30dも、前記超音
波発信アンテナ30b,30b〜と同様な螺旋状のバネ
部材にて形成されてスイング時の打撃に耐えるようにな
っている。この充電線30d,30dにおいても、螺旋
状のバネ部材以外に、導電性ゴム部材を用いてもよい。
30cにて作動し、使用前には充電線30d,30dか
ら充電を行う。この充電線30d,30dも、前記超音
波発信アンテナ30b,30b〜と同様な螺旋状のバネ
部材にて形成されてスイング時の打撃に耐えるようにな
っている。この充電線30d,30dにおいても、螺旋
状のバネ部材以外に、導電性ゴム部材を用いてもよい。
【0026】前記のように、ゴルフボール30の超音波
発信装置30aから発信される超音波は、前記超音波受
信・データ送信装置29,29〜(図4参照)にて受信
されるが、使用する例えば4個のゴルフボール毎に、発
信する超音波の周波数を異ならせるとともに、各超音波
の周波数を、前記超音波受信・データ送信装置29のR
OM29bに登録することにより、複数のゴルフボール
を識別することが可能となっている。
発信装置30aから発信される超音波は、前記超音波受
信・データ送信装置29,29〜(図4参照)にて受信
されるが、使用する例えば4個のゴルフボール毎に、発
信する超音波の周波数を異ならせるとともに、各超音波
の周波数を、前記超音波受信・データ送信装置29のR
OM29bに登録することにより、複数のゴルフボール
を識別することが可能となっている。
【0027】図7(a)は、前記ナビゲータ1を搭載し
た4人ないし5人乗用可能なゴルフカー40の正面図で
あり、図7(b)は同、平面図である。このゴルフカー
40は、車体40a,車輪40b,40b〜、ハンドル
40c,前シート40d,後シート40e、及び図示し
ない駆動機構等を備え、ゴルフコースの所定の通行路を
走行する。このようなゴルフカー40に、前記ナビゲー
タ1を、この実施の形態においては、ハンドル40cの
横と、前シート40dの背もたれ裏部分とに2台設置し
ている。二人乗車用のゴルフカーの場合には、運転席横
に1台だけ搭載すればよい。
た4人ないし5人乗用可能なゴルフカー40の正面図で
あり、図7(b)は同、平面図である。このゴルフカー
40は、車体40a,車輪40b,40b〜、ハンドル
40c,前シート40d,後シート40e、及び図示し
ない駆動機構等を備え、ゴルフコースの所定の通行路を
走行する。このようなゴルフカー40に、前記ナビゲー
タ1を、この実施の形態においては、ハンドル40cの
横と、前シート40dの背もたれ裏部分とに2台設置し
ている。二人乗車用のゴルフカーの場合には、運転席横
に1台だけ搭載すればよい。
【0028】また、前記ゴルフカー40の後部には、温
風・冷風発生装置50を搭載している。この温風・冷風
発生装置50は、電源スイッチ50aと、温風・冷風選
択スイッチ50bを備えており、この温風・冷風選択ス
イッチ50bにて選択された温風または冷風が、図示し
ない送風管を介して、4か所の吹き出し口50c,50
c〜より吹き出すようになっている。
風・冷風発生装置50を搭載している。この温風・冷風
発生装置50は、電源スイッチ50aと、温風・冷風選
択スイッチ50bを備えており、この温風・冷風選択ス
イッチ50bにて選択された温風または冷風が、図示し
ない送風管を介して、4か所の吹き出し口50c,50
c〜より吹き出すようになっている。
【0029】本発明の全体的な作動を図8のフローチャ
ートを参照して説明する。なお、装置各部の作動は、図
3に示すROM11に記録されたシステムプログラムに
基づくCPU10の制御により行われる。以下説明す
る。先ず、図4に示す、超音波受信・データ送信装置2
9,29〜とピン26に搭載された超音波発信装置26
aを作動させるとともに、ナビゲータ1(図3参照)の
電源スイッチ6を押釦して当該ナビゲータ1を作動させ
る。また、必要に応じてゴルフカー40〔図2(c)の
3i、図7(a),(b)参照〕の温風・冷風発生装置
50を作動させ、温風・冷風選択スイッチ50bを操作
し、吹き出し口50c,50c〜から温風または冷風を
吹き出させる(ステップS1)。この状態においてナビ
ゲータ1のホール選択スイッチ4,4〜を押釦し、第1
ホールないし第18ホールの中から表示させるホールを
選択する(ステップS2)。例えば「1」の符号の付い
たスイッチを押釦して第1ホールを選択する。なお、前
記のようにナビゲータ1は、ゴルフカー40に2台(図
7参照)、ティーグラウンド〔(3b)、図4の21〕
近傍に1台配置されているが、ぞれぞれのナビゲータは
独自に動作し、表示させる内容もそれぞれのナビゲータ
独自に選択することができる。
ートを参照して説明する。なお、装置各部の作動は、図
3に示すROM11に記録されたシステムプログラムに
基づくCPU10の制御により行われる。以下説明す
る。先ず、図4に示す、超音波受信・データ送信装置2
9,29〜とピン26に搭載された超音波発信装置26
aを作動させるとともに、ナビゲータ1(図3参照)の
電源スイッチ6を押釦して当該ナビゲータ1を作動させ
る。また、必要に応じてゴルフカー40〔図2(c)の
3i、図7(a),(b)参照〕の温風・冷風発生装置
50を作動させ、温風・冷風選択スイッチ50bを操作
し、吹き出し口50c,50c〜から温風または冷風を
吹き出させる(ステップS1)。この状態においてナビ
ゲータ1のホール選択スイッチ4,4〜を押釦し、第1
ホールないし第18ホールの中から表示させるホールを
選択する(ステップS2)。例えば「1」の符号の付い
たスイッチを押釦して第1ホールを選択する。なお、前
記のようにナビゲータ1は、ゴルフカー40に2台(図
7参照)、ティーグラウンド〔(3b)、図4の21〕
近傍に1台配置されているが、ぞれぞれのナビゲータは
独自に動作し、表示させる内容もそれぞれのナビゲータ
独自に選択することができる。
【0030】前記表示させるホールが選択されると、次
に、ナビゲータ1の全景表示スイッチ5a,前方景色ス
イッチ5b,打球表示スイッチ5c,グリーン表示スイ
ッチ5dのいずれかを押釦して、液晶表示部3に表示さ
せる表示画面を選択する(ステップS3)。例えば、プ
レイのスタート時においては、ホールの全景を確認する
ために全景表示スイッチ5aを押釦すると、ホール図フ
ァイル17(図3参照)から前記選択された第1ホール
のホール図データが読みだされ、液晶表示部3に表示さ
れる。プレイヤーは、当該画面を参照して、第1ホール
の全景と、打球の目標方向(実線3d),ハザードとし
てのバンカー(3g1 ),池(3g1 )と小川(3
g3 )や、OBエリア(3e),ペナルティエリア(3
f)の所在を確認できる。
に、ナビゲータ1の全景表示スイッチ5a,前方景色ス
イッチ5b,打球表示スイッチ5c,グリーン表示スイ
ッチ5dのいずれかを押釦して、液晶表示部3に表示さ
せる表示画面を選択する(ステップS3)。例えば、プ
レイのスタート時においては、ホールの全景を確認する
ために全景表示スイッチ5aを押釦すると、ホール図フ
ァイル17(図3参照)から前記選択された第1ホール
のホール図データが読みだされ、液晶表示部3に表示さ
れる。プレイヤーは、当該画面を参照して、第1ホール
の全景と、打球の目標方向(実線3d),ハザードとし
てのバンカー(3g1 ),池(3g1 )と小川(3
g3 )や、OBエリア(3e),ペナルティエリア(3
f)の所在を確認できる。
【0031】次いで、ナビゲータ1の前方景色スイッチ
5bを押釦すると、図2(b)に示す前方景色と目標方
向の画面が前記ホール図ファイル17から読みだされて
液晶表示部3に表示される。この画面には、プレイヤー
の目線におけるホール前方の景色に、目標とする打撃方
向が、実線(3h)にて表示されることから、特に、テ
ィーグラウンド(3b)からグリーン(3c)が視認で
きないような場合において具体的な打撃方向を確認する
ことができる。以上の表示画面を参考にティーショット
が行われる。このティーショットを受けてナビゲータ1
の打球表示スイッチ5cを押釦すると、ホール図ファイ
ル17(図3参照)から、図2(c)に示す打球表示画
面データが液晶表示部3に読みだされ、この画面上に、
第1のボールから第4のボールまでの落下位置とゴルフ
カーの位置が表示される。同時にこの画面には、前記の
ように、各ゴルフボールの落下位置からグリーンのピン
位置までの残り距離数が1ヤード単位にて表示される。
5bを押釦すると、図2(b)に示す前方景色と目標方
向の画面が前記ホール図ファイル17から読みだされて
液晶表示部3に表示される。この画面には、プレイヤー
の目線におけるホール前方の景色に、目標とする打撃方
向が、実線(3h)にて表示されることから、特に、テ
ィーグラウンド(3b)からグリーン(3c)が視認で
きないような場合において具体的な打撃方向を確認する
ことができる。以上の表示画面を参考にティーショット
が行われる。このティーショットを受けてナビゲータ1
の打球表示スイッチ5cを押釦すると、ホール図ファイ
ル17(図3参照)から、図2(c)に示す打球表示画
面データが液晶表示部3に読みだされ、この画面上に、
第1のボールから第4のボールまでの落下位置とゴルフ
カーの位置が表示される。同時にこの画面には、前記の
ように、各ゴルフボールの落下位置からグリーンのピン
位置までの残り距離数が1ヤード単位にて表示される。
【0032】次いで、グリーンへのアプローチを行う場
合にはグリーン表示スイッチ5dを押釦する。この押釦
により、ホール図ファイル17(図3参照)から、図2
(d)に示すグリーン全景画面データが読みだされ、液
晶表示装置3に表示される。この画面には、前記のよう
に、当該グリーン(3c)の傾斜方向が実線の矢印(3
j)にて表示され、芝目方向が破線の矢印(3k)にて
表示される。また、毎日のように変更,移動されるカッ
プ(ピン)位置(3l)が表示される。以上のように、
必要に応じて表示画面の切換え、この画面表示を参考と
してゴルフプレイを行う(ステップS4)。
合にはグリーン表示スイッチ5dを押釦する。この押釦
により、ホール図ファイル17(図3参照)から、図2
(d)に示すグリーン全景画面データが読みだされ、液
晶表示装置3に表示される。この画面には、前記のよう
に、当該グリーン(3c)の傾斜方向が実線の矢印(3
j)にて表示され、芝目方向が破線の矢印(3k)にて
表示される。また、毎日のように変更,移動されるカッ
プ(ピン)位置(3l)が表示される。以上のように、
必要に応じて表示画面の切換え、この画面表示を参考と
してゴルフプレイを行う(ステップS4)。
【0033】次に、図2(c)に示す、打撃されたゴル
フボールの落下位置と、この落下位置からグリーンのピ
ン位置までの残り距離数の表示、ゴルフカーの位置の検
出及び表示につき、図9のフローチャートを参照して説
明する。前記のように、第1及び第4のゴルフボールと
ゴルフカー3iに搭載されたナビゲータ1は、固有の超
音波を発信している。先ず、ナビゲータ1の打球表示ス
イッチ5cを押釦すると(ステップS10)、ホール図
ファイル17(図3参照)から、図2(c)に示す画面
データが読みだされ液晶表示部3に表示される(ステッ
プS11)。同時に、各超音波受信・データ送信装置2
9,29〜は、ROM29bに記録されたシステムプロ
グラムに基づき、CPU29aが各部を制御し、先ず、
RAM29cに予め記録されている第1及び第4のゴル
フボールと、ゴルフカー3iに搭載されたナビゲータ1
が発信する超音波の各周波数を計時用タイマ29dのカ
ウントにより、例えば、3秒毎等の、所定の間隔にて順
次受信する。この受信時に、受信超音波の強弱に基づ
き、当該超音波の発信方向を判別する(ステップS1
2)。この判別した発信方向データを、例えば第1のゴ
ルフボールである等の所定の送信元データを付して、デ
ータ送信用アンテナ29iを介してデータ送信部29h
からナビゲータ1に送信する(ステップS13)。
フボールの落下位置と、この落下位置からグリーンのピ
ン位置までの残り距離数の表示、ゴルフカーの位置の検
出及び表示につき、図9のフローチャートを参照して説
明する。前記のように、第1及び第4のゴルフボールと
ゴルフカー3iに搭載されたナビゲータ1は、固有の超
音波を発信している。先ず、ナビゲータ1の打球表示ス
イッチ5cを押釦すると(ステップS10)、ホール図
ファイル17(図3参照)から、図2(c)に示す画面
データが読みだされ液晶表示部3に表示される(ステッ
プS11)。同時に、各超音波受信・データ送信装置2
9,29〜は、ROM29bに記録されたシステムプロ
グラムに基づき、CPU29aが各部を制御し、先ず、
RAM29cに予め記録されている第1及び第4のゴル
フボールと、ゴルフカー3iに搭載されたナビゲータ1
が発信する超音波の各周波数を計時用タイマ29dのカ
ウントにより、例えば、3秒毎等の、所定の間隔にて順
次受信する。この受信時に、受信超音波の強弱に基づ
き、当該超音波の発信方向を判別する(ステップS1
2)。この判別した発信方向データを、例えば第1のゴ
ルフボールである等の所定の送信元データを付して、デ
ータ送信用アンテナ29iを介してデータ送信部29h
からナビゲータ1に送信する(ステップS13)。
【0034】ナビゲータ1においては、超音波受信・デ
ータ送信装置29,29〜から送信されるデータをデー
タ受信アンテナ7を介してデータ受信部14にて受信す
る(ステップS14)。この受信においては、前記送信
元データに基づいて、例えば第1のゴルフボールの発信
方向データである等の超音波の送信元を特定し、次い
で、位置演算部16(図3参照)にて、各送信元すなわ
ち、第1及び第4のゴルフボールの落下位置を演算す
る。また、この落下位置の演算結果に基づいて、第1か
ら第4のゴルフボールの、当該落下位置からグリーンの
ピン位置までの残り距離数を演算する。さらに、ゴルフ
カー3iの位置を演算し(ステップS15)、この演算
結果に基づき、図2(c)に示す打球表示画面のホール
全景図に、各ゴルフボールの落下位置と当該落下位置か
らグリーンのピン位置までの残り距離数、ゴルフカー3
iの位置を重畳して表示する(ステップS16)。この
例においては、第1のゴルフボールがOBエリア(3
e)に落下していることが分かる。これにより、落下位
置まで確認に走ったり、あるいは暫定球を打ったりする
手間が省け、プレーを迅速に行うことができる。
ータ送信装置29,29〜から送信されるデータをデー
タ受信アンテナ7を介してデータ受信部14にて受信す
る(ステップS14)。この受信においては、前記送信
元データに基づいて、例えば第1のゴルフボールの発信
方向データである等の超音波の送信元を特定し、次い
で、位置演算部16(図3参照)にて、各送信元すなわ
ち、第1及び第4のゴルフボールの落下位置を演算す
る。また、この落下位置の演算結果に基づいて、第1か
ら第4のゴルフボールの、当該落下位置からグリーンの
ピン位置までの残り距離数を演算する。さらに、ゴルフ
カー3iの位置を演算し(ステップS15)、この演算
結果に基づき、図2(c)に示す打球表示画面のホール
全景図に、各ゴルフボールの落下位置と当該落下位置か
らグリーンのピン位置までの残り距離数、ゴルフカー3
iの位置を重畳して表示する(ステップS16)。この
例においては、第1のゴルフボールがOBエリア(3
e)に落下していることが分かる。これにより、落下位
置まで確認に走ったり、あるいは暫定球を打ったりする
手間が省け、プレーを迅速に行うことができる。
【0035】また、図2(d)に示すグリーン全景表示
画面におけるカップ(ピン)3lの位置も、グリーン表
示画面に重畳して表示される。すなわち、ピン26は、
前記のように超音波発信装置26a(図4参照)を搭載
しており、この超音波発信装置26aが発信する超音波
を、超音波受信・データ送信装置29,29〜が前記手
順にて受信し、その発信方向を判別し、当該発信方向デ
ータをナビゲータ1に送信する。この送信されたデータ
に基づき、位置演算部16にて各位置の演算が行われ、
この演算結果に基づき、図2(d)のグリーン表示画面
に重畳して、カップ(ピン)3l位置が表示される。こ
の図2(d)のグリーン表示画面には前記のように、傾
斜方向と芝目方向が表示されており、プレイヤーは、当
該図2(d)に示すグリーン表示画面を参照してプレイ
を行う。
画面におけるカップ(ピン)3lの位置も、グリーン表
示画面に重畳して表示される。すなわち、ピン26は、
前記のように超音波発信装置26a(図4参照)を搭載
しており、この超音波発信装置26aが発信する超音波
を、超音波受信・データ送信装置29,29〜が前記手
順にて受信し、その発信方向を判別し、当該発信方向デ
ータをナビゲータ1に送信する。この送信されたデータ
に基づき、位置演算部16にて各位置の演算が行われ、
この演算結果に基づき、図2(d)のグリーン表示画面
に重畳して、カップ(ピン)3l位置が表示される。こ
の図2(d)のグリーン表示画面には前記のように、傾
斜方向と芝目方向が表示されており、プレイヤーは、当
該図2(d)に示すグリーン表示画面を参照してプレイ
を行う。
【0036】ゴルフボール等の発信する超音波の周波数
は、前記のように各ホール毎に登録されることから、例
えば、第1ホールでプレイ中に、ナビゲータ1のホール
選択スイッチ4(図1参照)の「2」符号の付いたスイ
ッチを押釦すると、隣の第2ホールのプレイ状況を液晶
表示部3に表示させることができる。また、 同様に第
2ホールの図2(c)に示す打球表示画面や、図2
(d)に示すグリーン表示画面等を表示させることによ
り、隣のホールである第2ホールのプレー状況を確認す
ることができる。これにより、前のホールのプレー進行
が遅れているとか、後のホールのプレー進行が速く、追
いつかれているからパスさせよう等の判断が可能とな
る。
は、前記のように各ホール毎に登録されることから、例
えば、第1ホールでプレイ中に、ナビゲータ1のホール
選択スイッチ4(図1参照)の「2」符号の付いたスイ
ッチを押釦すると、隣の第2ホールのプレイ状況を液晶
表示部3に表示させることができる。また、 同様に第
2ホールの図2(c)に示す打球表示画面や、図2
(d)に示すグリーン表示画面等を表示させることによ
り、隣のホールである第2ホールのプレー状況を確認す
ることができる。これにより、前のホールのプレー進行
が遅れているとか、後のホールのプレー進行が速く、追
いつかれているからパスさせよう等の判断が可能とな
る。
【0037】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
ることなく、種々の態様をとりうるものであり、例え
ば、前記ゴルフボールの落下位置検出手段として、ゴル
フボールの内部に加熱用のバッテリーを収納し、このバ
ッテリーにて当該ゴルフボールを所定の温度に加熱し、
この加熱されたゴルフボールを赤外線カメラにて検出す
るようにしてもよい。また、ゴルフボールの表面に、例
えば、磁性体塗料を塗布し、この塗料の磁性体を磁性体
検出装置にて感知し、これにより当該ゴルフボールの落
下位置を検出するようにしてもよい。
ることなく、種々の態様をとりうるものであり、例え
ば、前記ゴルフボールの落下位置検出手段として、ゴル
フボールの内部に加熱用のバッテリーを収納し、このバ
ッテリーにて当該ゴルフボールを所定の温度に加熱し、
この加熱されたゴルフボールを赤外線カメラにて検出す
るようにしてもよい。また、ゴルフボールの表面に、例
えば、磁性体塗料を塗布し、この塗料の磁性体を磁性体
検出装置にて感知し、これにより当該ゴルフボールの落
下位置を検出するようにしてもよい。
【0038】
【発明の効果】以上説明のように、本発明においては、
各ホール毎の全体的なホール状況やグリーン状況を表示
し、目標とするゴルフボールの打撃方向を案内するとと
もに、打撃されたゴルフボールの落下位置を検出してホ
ール画面上に重畳して表示することができるゴルフプレ
イのナビゲータを提供することができる。これにより、
ホール状況やゴルフボールの落下位置からグリーンのピ
ン位置までの残り距離数を的確に把握した上でプレーを
行うことができる。また、ゴルフボールの落下位置が画
面表示されることから、当該落下位置に迅速に移動する
ことができ、また、ロストボールを無くすことができ
る。これにより、打撃されたゴルフホールを探したりす
る手間が省けて、ゴルフプレーを迅速に行うことができ
るようになる。
各ホール毎の全体的なホール状況やグリーン状況を表示
し、目標とするゴルフボールの打撃方向を案内するとと
もに、打撃されたゴルフボールの落下位置を検出してホ
ール画面上に重畳して表示することができるゴルフプレ
イのナビゲータを提供することができる。これにより、
ホール状況やゴルフボールの落下位置からグリーンのピ
ン位置までの残り距離数を的確に把握した上でプレーを
行うことができる。また、ゴルフボールの落下位置が画
面表示されることから、当該落下位置に迅速に移動する
ことができ、また、ロストボールを無くすことができ
る。これにより、打撃されたゴルフホールを探したりす
る手間が省けて、ゴルフプレーを迅速に行うことができ
るようになる。
【0039】また、各ホールやグリーンの状況等を的確
に把握することが可能となることから、必ずしもキャデ
ィサービスを依頼することなくプレーを行うことがで
き、プレイヤーにおいてはその分のプレー料金を抑える
ことができる。また、コース状況等をキャディに詳しく
アドバイスを受けたプレーヤーとそうでないプレーヤー
とで不公平が生じるというゴルフ特有の問題もなくな
る。
に把握することが可能となることから、必ずしもキャデ
ィサービスを依頼することなくプレーを行うことがで
き、プレイヤーにおいてはその分のプレー料金を抑える
ことができる。また、コース状況等をキャディに詳しく
アドバイスを受けたプレーヤーとそうでないプレーヤー
とで不公平が生じるというゴルフ特有の問題もなくな
る。
【0040】また、打撃されたゴルフボールの落下位置
を正確に把握することができることから、従来において
は、打撃されたゴルフボールを探しにくくなってプレー
することが難しかった霧の発生下や薄暮の時間帯におい
てもプレーが可能となり、また、樹木等のライトアップ
程度の省電力の照明にてもナイトプレーが可能となるこ
とから、プレイヤーにとっては、例えば、勤務時間終了
後等においてもプレーを楽しむことができるようにな
る。このことは、ゴルフ場に、今まで以上の高収益をも
たらし、ひいては、大衆価格帯のプレー料金の設定が可
能となって、ゴルフ愛好家のさらなるが増加を期待でき
る。
を正確に把握することができることから、従来において
は、打撃されたゴルフボールを探しにくくなってプレー
することが難しかった霧の発生下や薄暮の時間帯におい
てもプレーが可能となり、また、樹木等のライトアップ
程度の省電力の照明にてもナイトプレーが可能となるこ
とから、プレイヤーにとっては、例えば、勤務時間終了
後等においてもプレーを楽しむことができるようにな
る。このことは、ゴルフ場に、今まで以上の高収益をも
たらし、ひいては、大衆価格帯のプレー料金の設定が可
能となって、ゴルフ愛好家のさらなるが増加を期待でき
る。
【0041】さらに、ゴルフボールの検索機能付きゴル
フカーに、温風・冷風発生装置を取付けることにより、
特に高齢者のプレイヤーにとっては、夏の暑さや冬の寒
さを和らげることができて快適なゴルフプレーを楽しむ
ことができるようになる。また、若者等にとっては、前
記ナビゲータをコンピュータゲーム感覚にて使用しつつ
ゴルフプレイを楽しむことができるようになる。
フカーに、温風・冷風発生装置を取付けることにより、
特に高齢者のプレイヤーにとっては、夏の暑さや冬の寒
さを和らげることができて快適なゴルフプレーを楽しむ
ことができるようになる。また、若者等にとっては、前
記ナビゲータをコンピュータゲーム感覚にて使用しつつ
ゴルフプレイを楽しむことができるようになる。
【図1】本発明に係るゴルフプレイのナビゲータの外観
斜視図である。
斜視図である。
【図2】表示切換えスイッチ群5a〜5dの各切換えス
イッチよって切換えられる表示画面を説明する図であ
り、図2(a)はホール全景画面であり、図2(b)は
前方方向画面であり、図2(c)は打球表示画面であ
り、図2(d)はグリーン表示画面である。
イッチよって切換えられる表示画面を説明する図であ
り、図2(a)はホール全景画面であり、図2(b)は
前方方向画面であり、図2(c)は打球表示画面であ
り、図2(d)はグリーン表示画面である。
【図3】ナビゲータの制御の構成を示す図である。
【図4】実際のゴルフホールの例を示す図である。
【図5】超音波受信・データ送信装置の制御の構成を示
す図である。
す図である。
【図6】ゴルフボールの中央部分を縦方向に切断した断
面図である。
面図である。
【図7】(a)図は、前記ナビゲータを搭載した4人な
いし5人乗用可能なゴルフカーの正面図であり、(b)
図は同平面図である。
いし5人乗用可能なゴルフカーの正面図であり、(b)
図は同平面図である。
【図8】本発明の全体的な作動を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図9】打撃されたゴルフボールの落下位置とゴルフカ
ーの位置の表示を説明するためのフローチャートであ
る。
ーの位置の表示を説明するためのフローチャートであ
る。
1・・ゴルフプレイのナビゲータ 3・・液晶表示部 3b・ティーグラウンド 3c・グリーン 3d・打撃の目標方向を示す実線 3h・打撃の目標方向を示す実線 3i・ゴルフボールの検索機能付きゴルフカー 3j・グリーンの傾斜方向 3k・グリーンの芝目方向 3l・カップ(ピン) 4,4〜・ホール選択スイッチ 5a・全景表示スイッチ 5b・前方景色スイッチ 5c・打球表示スイッチ 5d・グリーン表示スイッチ 10・CPU 14・データ受信部 15・超音波発信部 16・位置演算部 17・ホール図ファイル 20・(ゴルフの)ホール 26a・超音波発信装置 29・超音波受信・データ送信装置 29a・CPU 29e・超音波受信部 29g・受信方向演算部 29h・データ送信部 30・ゴルフボール 30a・超音波発信装置 30b,30b〜・超音波発信アンテナ 30c・(充電式の)電池 40・ゴルフカー 50・温風・冷風発生装置 50b・温風・冷風選択スイッチ 50c,50c〜・吹き出し口
Claims (13)
- 【請求項1】 ゴルフボールの打撃時における目標方向
を指し示すとともに打撃されたゴルフボールの落下位置
を表示するゴルフボールのナビゲータシステムであっ
て、 打撃されたゴルフボールの落下位置を検出する落下位置
検出手段と、 この落下位置検出手段にて検出されたゴルフボールの落
下位置を、画面表示されたゴルフのホール上に表示する
ナビゲータとを有し、 前記ナビゲータは、ホール画面及び打撃の目標方向を表
示するためのホール図データを記録したホール図ファイ
ルと、このホール図ファイルから読みだされたホール図
データを表示するための表示装置と、前記落下位置検出
手段にて検出されたゴルフボールの落下位置を前記ホー
ル図ファイルから読み出されて前記表示装置に表示され
たホール画面上に表示する表示制御手段とを備えたこと
を特徴とするゴルフプレイのナビゲータシステム。 - 【請求項2】 前記落下位置検出手段は、ゴルフボール
に格納された第1の超音波発信手段と、ホールの外縁部
に少なくも3か所に配設されて前記第1の超音波発信手
段から発信される超音波を受信する超音波受信手段とを
有し、 この各超音波受信手段は、それぞれ受信した超音波の発
信方向を判別する発信方向判別手段と、この発信方向判
別手段にて判別した発信方向データを送信するデータ送
信手段とを有し、 前記ナビゲータは、前記発信方向データを受信するデー
タ受信手段と、このデータ受信手段にて受信した各発信
方向データに基づいてゴルフボールの落下位置を演算す
る落下位置演算手段とを備えることを特徴とする請求項
1記載のゴルフプレイのナビゲータシステム。 - 【請求項3】 前記各超音波受信手段は、各ホール毎に
設けるとともに、前記ナビゲータの備えるホール図ファ
イルには、複数のホールを表示するためのホール図デー
タが記録され、表示ホール選択手段にて選択されたホー
ル画面が前記ナビゲータの表示装置に表示されることを
特徴とする請求項1または請求項2記載のゴルフプレイ
のナビゲータシステム。 - 【請求項4】 前記ゴルフボールを複数備えるととも
に、各ゴルフボールに格納される前記第1の超音波発信
手段の発信する超音波の周波数をそれぞれのゴルフボー
ル毎に異ならせ、 前記各超音波受信手段は、各ゴルフボール毎に異なる周
波数の超音波を周波数識別手段にて識別して受信すると
ともに、前記データ送信手段にて各ゴルフボール毎の発
信方向データを送信する際には各発信方向データに各ゴ
ルフボール毎の識別符号を付して送信し、 前記ナビゲータの備えるデータ受信手段は、ゴルフボー
ル毎の識別符号が付された発信方向データを受信すると
ともに、落下位置演算手段にて落下位置を演算する際に
は前記識別符号に基づいて各ゴルフボール毎に落下位置
を演算し、前記表示制御手段においては、前記演算に基
づき、前記表示装置に表示されたホール画面に、各ゴル
フボールにそれぞれの識別符号を付してそれぞれ落下位
置を表示することを特徴とする請求項3記載のゴルフプ
レイのナビゲータシステム。 - 【請求項5】 各ホール毎に専用的に使用されるゴルフ
ボールを特定し、当該ゴルフボールに格納された前記第
1の超音波発信手段の発信する超音波の周波数を前記各
超音波受信手段と前記ナビゲータの登録手段に登録し、 前記超音波受信手段は、前記登録された周波数の超音波
のみを受信し、前記ナビゲータにおいては、前記表示制
御手段の制御により、前記表示ホール選択手段にて選択
されて表示装置に表示されたホールに使用するゴルフボ
ールとして前記登録されたゴルフボールの落下位置を表
示するようにしたことを特徴とする請求項3ないし請求
項4記載のゴルフプレイのナビゲータシステム。 - 【請求項6】 打撃されたゴルフボールの落下位置から
グリーンのピン位置までの残り距離数を演算する残り距
離演算手段を有し、打撃されたゴルフボールの落下位置
を表示した前記ホール表示画面に、前記残り距離演算手
段にて演算された距離数を各ゴルフボール毎に表示する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5いずれかに記
載のゴルフプレイのナビゲータシステム。 - 【請求項7】 前記各ホール毎のグリーン全景を表示す
るためのグリーン画面データを記録したグリーン図ファ
イルを有し、この各グリーン図ファイルには各グリーン
における傾斜方向と芝目方向が表示され、前記ナビゲー
タに備えるホール表示選択手段及びグリーン表示選択手
段により選択されたグリーン全景が前記表示制御手段の
制御により前記表示装置に表示されることを特徴とする
請求項3ないし請求項6いずれかに記載のゴルフプレイ
のナビゲータシステム。 - 【請求項8】 前記各ホールのグリーンに直立されるピ
ンに、各ホール毎に異なる周波数の超音波を発信する第
2の超音波発信手段を搭載するとともに、当該各第2の
超音波発信手段の発信する超音波の周波数を前記各超音
波受信手段とナビゲータの前記登録手段に登録し、 前記各超音波受信手段は、それぞれ登録されている周波
数の超音波を前記周波数識別手段にて識別して受信する
とともに、この受信した超音波の発信方向を前記発信方
向判別手段にて判別し、この判別された発信方向データ
を前記データ送信手段にて送信し、 前記ナビゲータは、前記データ受信手段にて受信した各
発信方向データに基づいて前記演算手段にてクリーン上
のピン位置を演算し、この演算結果に基づき、前記ホー
ル選択手段とグリーン表示選択手段にて選択されて前記
表示制御手段の制御により前記表示装置に表示されたグ
リーン全景画面上に前記ピン位置を表示することを特徴
とする請求項7記載のゴルフプレイのナビゲータシステ
ム。 - 【請求項9】 前記ゴルフボールに格納された第1の超
音波発信手段は、所定周波数の超音波を発信する超音波
発信装置と、この超音波発信装置にて発信された超音波
を外部に放射するためのアンテナと、作動用電力を供給
する充電用電池と、この充電用電池を充電するための充
電線とを有し、前記アンテナ及び充電線は、螺旋状に形
成されたバネ部材からなることを特徴とする請求項2な
いし請求項8いずれかに記載のゴルフプレイのナビゲー
タシステム。 - 【請求項10】 前記アンテナ及び充電線は、導電性ゴ
ム部材からなることを特徴とする請求項9記載のゴルフ
プレイのナビゲータシステム。 - 【請求項11】 プレイヤーの移動用ゴルフカーに、前
記ナビゲータを取付けたことを特徴とするゴルフボール
の検索機能付きゴルフカー。 - 【請求項12】 前記ゴルフカーに搭載されるナビゲー
タに所定周波数にて超音波を発信する第3の超音波発信
手段を備えるとともに、当該第3の超音波発信手段の発
信する超音波の周波数を前記各超音波受信手段とナビゲ
ータの前記登録手段に登録し、 前記各超音波受信手段においては、受信した超音波の周
波数を前記周波数識別手段にて識別するとともに、前記
発信方向判別手段にて超音波の発信方向を判別し、この
判別した発信方向データを前記データ送信手段にて送信
し、 前記ナビゲータは、前記データ受信手段にて受信した前
記発信方向データに基づいて前記演算手段にて当該ナビ
ゲータの位置を演算し、この演算結果に基づいて、前記
表示制御手段の制御により前記ホール図ファイルから読
みだされて前記表示装置に表示されたホール表示画面上
に、当該ナビゲータを搭載したゴルフカーの位置を表示
することを特徴とする請求項11記載のゴルフボールの
検索機能付きゴルフカー。 - 【請求項13】 前記ゴルフボールの検索機能付きゴル
フカーに、温風と冷風を発生する温風・冷風発生装置
と、この温風・冷風のいずれを発生するかを選択する選
択スイッチと、この選択スイッチにて選択された温風ま
たは冷風を車内に吹き出すための吹き出し口を当該ゴル
フカーの所定位置に設けたことを特徴とする請求項11
または請求項12記載のゴルフボールの検索機能付きゴ
ルフカー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8243895A JPH1085377A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | ゴルフプレイのナビゲータシステムとゴルフボールの検索機能付きゴルフカー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8243895A JPH1085377A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | ゴルフプレイのナビゲータシステムとゴルフボールの検索機能付きゴルフカー |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1085377A true JPH1085377A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17110602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8243895A Pending JPH1085377A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | ゴルフプレイのナビゲータシステムとゴルフボールの検索機能付きゴルフカー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1085377A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003061130A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Chiyoda Techno:Kk | ゴルフナビゲーション装置 |
JP2003111882A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Takeoka Golf Club Kk | ホールインワン認定システム |
JP2003518994A (ja) * | 2000-01-05 | 2003-06-17 | ワールド ゴルフ システムズ リミテッド | ゴルフ用設備 |
JP2004105350A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Denso Corp | ゴルファ支援装置及びプログラム |
JP2004120454A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Mamiya Op Co Ltd | 移動端末を用いたゴルフコースデータ提供システム |
JP2010005289A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置 |
JP2014128723A (ja) * | 2014-03-13 | 2014-07-10 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置 |
JP2017056034A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社テクノクラフト | ゴルフプレイ支援システム |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8243895A patent/JPH1085377A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003518994A (ja) * | 2000-01-05 | 2003-06-17 | ワールド ゴルフ システムズ リミテッド | ゴルフ用設備 |
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JP4653911B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-03-16 | 株式会社チヨダテクノ | ゴルフナビゲーション装置 |
JP2003111882A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Takeoka Golf Club Kk | ホールインワン認定システム |
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JP2010005289A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置 |
JP2014128723A (ja) * | 2014-03-13 | 2014-07-10 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置 |
JP2017056034A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社テクノクラフト | ゴルフプレイ支援システム |
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---|---|---|---|
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