JPH06210041A - 球状体及びゴルフシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペクトラム拡散通信の原理を応用してゴル
フボールの位置を簡単に特定・把握し得るように構成し
たゴルフシステムの提供。 【構成】 ゴルフボール１は所定の緩衝材２を介して内
部に圧電体３が配置され、ゴルフボール１にゴルフクラ
ブなどの打撃による衝撃が加わった場合、それを検出し
て電気信号として取り出すように構成される。圧電体３
は一対の電極４−４に挾まれており、スイッチング素子
５に接続されていて衝撃力によってタイマ６を動作させ
るようになっている。そして、このタイマ６の動作開始
により所定時間の間、スペクトラム拡散信号送信ユニッ
ト７に電源が供給される。そして、ゴルフボール１に所
定のレベルの衝撃が加えられたとき、スペクトラム拡散
信号送信ユニット７に電源を供給する。そして、スペク
トラム拡散信号送信ユニット７から送信アンテナを介し
て所定のスペクトラム拡散信号を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は球状体及びこれを用いた
ゴルフシステムに関し、特に、スペクトラム拡散通信装
置を用いてゴルフボールの位置を認識できるように構成
したゴルフシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のゴルフは、限られた者のスポーツ
としてではなく、開放された広い空間で楽しめる親しく
スポーツとして、いわば大衆スポーツの一種として隆盛
している。このようなゴルフに関し、スケジューリング
システム、採点システムやゴーカートの運営管理等のゴ
ルフ場運営及び会員サービスに関し、コンピュータを利
用したゴルフ場運営システムや、或いは、ゴルフ練習シ
ステムとしてのシミュレーションシステム等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ゴルフ場でプレイの
際、打球がそれてゴルフボールを紛失することが、特
に、初心者の場合よくある。また、ゲームとしての意外
性を強調する意味でから、ゴルフ場には意図的に林や池
等が配置され、ゴルフボールがそのような中に入り込ん
でしまうことも実戦ではしばしば起きるが、上記の各シ
ステムでは、そのようなゴルフボールの行方を特定し得
るものは現時点では知られていない。

【０００４】このようなゴルフボールの紛失は、紛失に
よる経済的な損失という問題以外に、ゴルフ場のプレー
に際しては通常２〜４人のグループ毎に各ホールを順次
プレーしてゆくが、ゴルフボールがそれるとそれを探す
ために時間を要するので、後続のグループに時間的な負
担をかけ、プレー時間が次々と遅延してゆくという問題
点がある。かかる問題点に対処するため、ゴルフボール
の位置を簡単に把握することのできる装置或いはシステ
ムの実現が求められていた。

【０００５】本発明は、上記問題点及び解決課題に鑑み
てなされたものであり、スペクトラム拡散通信の原理を
応用してゴルフボールの位置を簡単に特定・把握し得る
よう構成したゴルフシステムの提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明による球状体は、送信用アンテナと、Ｐ
Ｎ符号を発生するＰＮ符号発生器、所定の周波数帯のキ
ャリア信号を発生するキャリア信号発生器、ＰＮ符号及
びキャリア信号を混合して出力する乗算器を有するスペ
クトラム拡散信号送信ユニットと、球状体の本体に対す
る衝撃を電気信号として検出する衝撃検出手段と、衝撃
検出手段による衝撃の検出があった時点から所定時間の
間、スペクトラム拡散信号送信ユニットに電源を供給す
る電源供給手段と、を本体内に有することを特徴とす
る。

【０００７】また、第２の発明によるゴルフシステムは
第１の発明による球状体からなるゴルフボールと、受信
用アンテナと、ゴルフボールを識別する所定のデータを
入力する入力手段と、受信用アンテナにより受信された
受信信号から、入力データによって変調されたＰＮ符号
によりゴルフボールからのスペクトラム拡散信号を取り
出して復調する復調手段と、復調された信号の受信レベ
ルに対応する表示を行う表示部と、を有するスペクトラ
ム拡散信号受信装置と、からなることを特徴とする。

【０００８】更に、第３の発明によるゴルフシステムは
第１の発明による球状体からなるゴルフボールと、受信
用アンテナを有し、該アンテナにより受信された受信信
号から、センター装置からの入力データによって変調さ
れたＰＮ符号によりゴルフボールからのスペクトラム拡
散信号を取り出して復調する復調手段を有する、少なく
とも３つのスペクトラム拡散信号受信機と、複数のゴル
フボールに対して、各ゴルフボールのうち少なくとも１
つを識別するためにそれぞれ対応する所定のデータのう
ち少なくとも１つを入力データとして入力可能な入力手
段と、各受信機により受信されたゴルフボールからのス
ペクトラム拡散信号の受信時刻の差に基づいて該ゴルフ
ボールの位置を算出する演算手段と、算出された位置に
関する情報を表示する表示手段と、を有するセンター装
置と、からなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成により第１の発明による球状体は、球
状体に所定のレベルの衝撃が加えられたとき、衝撃検出
手段により球状体の本体に対する衝撃を電気信号として
検出し、電源供給手段により衝撃検出手段による衝撃の
検出があった時点から所定時間の間、スペクトラム拡散
信号送信ユニットに電源を供給する。そして、スペクト
ラム拡散信号送信ユニットから送信アンテナを介して所
定のスペクトラム拡散信号を送信する

【００１０】また、第２の発明によるゴルフシステムは
第１の発明の球状体からなるゴルフボールからのスペク
トラム拡散信号を受信し、受信用アンテナにより受信さ
れた受信信号から、入力データによって変調されたＰＮ
符号によりゴルフボールからのスペクトラム拡散信号を
取り出して復調し、復調された信号の受信レベルに対応
する表示を行う。

【００１１】更に、第３の発明によるゴルフシステム
は、少なくとも３つのスペクトラム拡散信号受信機が第
１の発明による球状体からなるゴルフボールからのスペ
クトラム拡散信号を受信し、受信用アンテナにより受信
された受信信号から、センター装置からの入力データに
よって変調されたＰＮ符号によりゴルフボールからのス
ペクトラム拡散信号を取り出して復調し、センター装置
が、各受信機により受信されたゴルフボールからのスペ
クトラム拡散信号の受信時刻の差に基づいて、３点測距
方式により該ゴルフボールの位置を算出し、算出された
位置に関する情報を表示する。

【００１２】

【実施例】

〈実施例１〉図１（Ａ）は本発明に基づく球状体として
のゴルフボールの一実施例の概略構成図であり、図１
（Ｂ）は図１（Ａ）のゴルフボール内の送信ユニットの
構成例を示すブロック図である。

【００１３】図１（Ａ）において、１はゴルフボール、
２は緩衝材、３は圧電体、４は電極、５はスイッチング
素子、６はタイマ、７はスペクトラム拡散（以下、ＳＳ
と記す）信号送信ユニット、８は送信アンテナ、９はア
ース材である。また、図１（Ｂ）で、１１はデータ発生
器、１２はＰＮＧ（ＰＮ符号発生器）、１３はローカル
発振器、１４はミキサー、１５は増幅器（Ａｍｐ）であ
る。なお、図１（Ａ）で、圧電体３、電極４は衝撃検出
手段を構成し、スイッチング素子５及びタイマ６は電源
供給手段を構成する。また、図１（Ｂ）でタイマ６から
のＶｃｃラインの表示は省略されている。

【００１４】図１において、ゴルフボール１は所定の緩
衝材２を介して内部に圧電体（例えば、ＺＴＰ（ジルコ
ンチタン酸鉛）等）３が配置され、ゴルフボール１にゴ
ルフクラブなどの打撃による衝撃が加わった場合、それ
を検出して電気信号として取り出すように構成される。
圧電体３は一対の電極４−４に挾まれており、スイッチ
ング素子（例えば、ＦＥＴ）５に接続されていて衝撃力
によってタイマ６を動作させるようになっている。そし
て、このタイマ６の動作開始により所定時間の間、ＳＳ
信号送信ユニット７に電流が供給される。

【００１５】これら上述のスイッチング回路の構成は従
来から良く知られているものでよく、また、上記各素子
を従来技術による半導体製造方法を用いて構成すること
により、ボール本来の（規定の）重量や体積を維持した
ままでゴルフボール１の内部に上記電源回路及びＳＳ送
信ユニットからなるＳＳ送信機を構成することができ
る。

【００１６】図１（Ｂ）において、データ発生器１１に
より固有のデジタルデータで変調されたＰＮＧ１２から
のＰＮ符号により、ローカル発振器１３からの送信信号
がミキサー１４で乗算されてＳＳ変調され、所定のレベ
ルにまで増幅器１５によって増幅され送信アンテナ８か
らスペクトラム拡散信号が送信される。なお、ＰＮ符号
とその固有のデジタルデータとの組合せコードは各ゴル
フボール毎に固有のものとし、それに対応する表示をボ
ール表面に、例えば４桁の数字で表示しておくことが望
ましい。

【００１７】図２は本発明に基づくゴルフシステムに用
いる受信側装置の一実施例としての可搬型受信機本体２
０の概要を示す斜視図であり、図２において、２１は受
信用アンテナ、２２はキーパッド、２３は入力表示部、
２４は電界強度レベルインジケータ、２５はスピーカで
ある。

【００１８】可搬型受信機本体２０にはゴルフボール１
（図１（Ａ））からの電波を受信するための受信アンテ
ナ２１が設けられており、操作者は受信すべきＰＮ符号
に対応する番号（ゴルフボールの表面に表示されていた
番号）をキーパッド２２から入力する。この入力結果は
液晶等で構成されている入力表示部２３に表示されるの
で操作者はそれを確認することができる。

【００１９】キーパッド２２には数字キーの他に制御キ
ーが設けられており、入力動作及び受信動作に適宜用い
られる。例えば、数字“１２３４”を入力する際、先頭
に“＊”をつけて、“＊１２３４”として入力すれば、
“１２３４”がデータとして入力され、これに対応する
ＰＮ符号とデジタルデータでＳＳ変調された電波が受信
可能となる。

【００２０】可搬型受信機本体２０の中央部には、電界
強度レベルのインジケータ２４が設けられており、入力
されたデータに対応するＰＮ符号でＳＳ変調されている
電波の強度を表示するよう構成されている。これによ
り、ゴルフ場で打ったゴルフボールの行方がわからない
ときに、ボールの飛んだ方向に向かってインジケータ２
４の表示に注目しながら進み、ゴルフボール１の位置を
特定することができる。このインジケータ２４の表示は
図２のように強度に応じて発光部分の面積が変化するＬ
ＥＤで構成してもよく、また、スピーカ２５を設けて電
界レベルに応じて音が変化するようにしてもよい。

【００２１】図３は図２の可搬型受信機本体２０の回路
構成の一例であり、３１はＢＰＦ、３２は増幅器、３３
はミキサー、３４は局部周波数発振器、３５はミキサ
ー、３６はＰＮＧ、３７は増幅器、３８はレベル検出
部、３９は制御回路である。

【００２２】可搬型受信機本体２０はスイッチＯＮの状
態では常時信号が受信されるか否かを待つ受信待ちの状
態を継続している。キーパッド２２から所定の番号（コ
ード）を入力すると入力したコードに基づいてＰＧＮか
ら生成されるＰＮ符号が制御回路３９によりデジタル変
調され切換えられる。

【００２３】ゴルフボール１からのスペクトラム拡散信
号電波を送信アンテナ２１を介して受信すると、ＢＰＦ
３１を経て高周波増幅回路３２で高周波増幅された後、
ミキサー３３で局部発振回路３４からのローカルキャリ
アと乗算され、中間周波数に変換されミキサー３５の一
方の入力に入力される。ミキサー３５のもう一方の入力
には、ＰＮＧ３６により生成され、制御回路３９により
入力コードに基づいて切換えられ変調されたＰＮ符号が
入力され、相関信号が出力される。ミキサー３５の出力
を増幅器３７で増幅し、レベル検出部で電界レベルを検
出し、表示部（例えば、インジケータ）２４に表示す
る。

【００２４】また、図示していないがＰＮＧ３６にメモ
リを追加し複数のデータを入力する構成にすることもで
きる。この場合は例えば“＊”に続けて４桁のデータを
入力した後、更に“Ａ”キーを押して別の４桁の数字を
入力するというような方法で複数のデータを入力すると
共に、受信時には始め“Ｂ”キーを押した後、４桁の数
字を入力して受信すべきＳＳ信号に対応するＰＮ符号を
指定し、特定する。

【００２５】上記により、一つの中心周波数を用いてデ
ジタル変調されたＰＮ符号を変更し、複数のゴルフボー
ル概略位置を特定し得るゴルフシステムを構成すること
ができる。このシステムではＰＮ符号によりゴルフボー
ルの位置を確実に特定することができ、また、他の通信
に対して影響を与えることが少なく、他からの影響を受
けることが少ないというＳＳ通信システムの特質を生か
した構成をなしている。

【００２６】〈実施例２〉図４は本発明に基づくゴルフ
システムの他の実施例の説明図であり、図５は図４の構
成による位置確定の概略フローチャートである。上記実
施例１では可搬型の受信機本体２０を飛打球の方向に持
ち運んで、インジケータの表示によりボールの位置を特
定しているが、本実施例ではＳＳ通信の特徴的機能の一
つである測距機能を用いて、複数（具体的には３ヵ所以
上）の位置に受信装置（受信装置４１〜４３）をゴルフ
場内に固定配置してゴルフボールの位置を正確に特定
し、図６に示すようなセンター装置４５の画面６１上に
表示する。図４は林４０の中にゴルフボール１が入った
場合を示している。なお、受信装置４１〜４３とセンタ
ー装置４５はケーブルで接続されている。

【００２７】ＳＳ通信システムによる測距方法について
は良く知られており（例えば、実願平４−６６２８６号
にはＳＳ通信システムによる測距方法についての詳細な
記載がなされている）、詳細は省略するが、その概略を
図５に従って述べると、まず、各受信機４１〜４３から
送られてきた受信情報からそれぞれの受信機の受信信号
の時刻差を求める（ステップ５１）。次に、ステップ５
２で、各受信機間の距離は既知だから、例えば、受信機
４１を基準とし、それぞれの受信機からの受信情報の受
信時刻をｔ１，ｔ２，ｔ３とすると、それぞれの受信時
刻差は、受信機４１，４２間で、τ１＝ｔ１−ｔ２；受
信機４１，４３間で、τ２＝ｔ１−ｔ３、となり、距離
差は電波の伝搬速度をＶとする時、受信機４１，４２間
で、γ１＝τ１・Ｖ；受信機４１，４３間で、γ２＝τ
２・Ｖ、となる。そこで、これら２つの計算結果を基に
受信機４１，４２及び受信機４１，４３を焦点として、
距離差一定の双曲線群のテーブルデータから、それぞれ
の距離差に相当する双曲線を求め、ゴルフボール１の位
置を特定する（ステップ５２）。更に、ステップ５３で
この結果をセンター装置４５のコンソール６０の画面上
に表示する（ステップ５３）。

【００２８】図６（Ａ）はセンター側装置４５のコンソ
ール６０の例であり、図６（Ｂ）はその表示例である。
図６（Ａ）のセンター側装置４５のコンソール６０では
実施例１の場合と同様に位置特定が要求されるボールの
コードをキーパッド６２から入力する。入力したコード
データは各受信装置にケーブルを介して送出される。こ
れにより、受信されたボールの位置が図６（Ｂ）に示す
ように表示画面６１上に表示される。この画面６１はゴ
ルフ場全体の表示と各ホール毎の表示を切換え可能に構
成してもよく、更に、画面６１上には必要な情報を文字
により同時に表示するよう構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゴ
ルフボールの紛失時に素速くボールの位置を特定できる
ので、ゴルフボールの位置を簡単に特定・把握し得るよ
う構成したゴルフシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるゴルフシステムに用いるゴルフボ
ールの一実施例の概略構成図である。

【図２】本発明に基づくゴルフシステムに用いる受信側
装置の一実施例としての可搬型受信機本体の概要を示す
斜視図である。

【図３】図２の可搬型受信機本体の回路構成の一例であ
る。

【図４】本発明に基づくゴルフシステムの他の実施例の
説明図である。

【図５】スペクトラム拡散通信システムによる位置確定
の概略フローチャートである。

【図６】センター側装置のコンソールの例で及びその表
示例である。

【符号の説明】 １ ゴルフボール（球状体） ３ 圧電体（衝撃検出手段） ４ 電極（衝撃検出手段） ５ スイッチング素子（電源供給手段） ６ タイマ（電源供給手段） ７ スペクトラム拡散信号送信ユニット ８ 送信アンテナ １２ ＰＮＧ（ＰＮ符号発生器） １３ ローカル発振器（キャリア信号発生器） １４ ミキサー（乗算器） ２０ 可搬型受信機本体（スペクトラム受信装置） ２２，６２ キーパッド（入力手段） ４１，４２，４３ スペクトラム受信装置 ４５ センター側装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信用アンテナと、ＰＮ符号を発生する
   ＰＮ符号発生器、所定の周波数帯のキャリア信号を発生
   するキャリア信号発生器、前記ＰＮ符号及びキャリア信
   号を混合して出力する乗算器を有するスペクトラム拡散
   信号送信ユニットと、前記球状体の本体に対する衝撃を
   電気信号として検出する衝撃検出手段と、前記衝撃検出
   手段による衝撃の検出があった時点から所定時間の間、
   前記スペクトラム拡散信号送信ユニットに電源を供給す
   る電源供給手段と、を本体内に有することを特徴とする
   球状体。
2. 【請求項２】 請求項１記載の球状体からなるゴルフボ
   ールと、受信用アンテナと、前記ゴルフボールを識別す
   る所定のデータを入力する入力手段と、前記受信用アン
   テナにより受信された受信信号から、前記入力データに
   よって変調されたＰＮ符号により前記ゴルフボールから
   のスペクトラム拡散信号を取り出して復調する復調手段
   と、前記復調された信号の受信レベルに対応する表示を
   行う表示部と、を有するスペクトラム拡散信号受信装置
   と、からなることを特徴とするゴルフシステム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の球状体からなるゴルフボ
   ールと、受信用アンテナを有し、該アンテナにより受信
   された受信信号から、センター装置からの入力データに
   よって変調されたＰＮ符号により前記ゴルフボールから
   のスペクトラム拡散信号を取り出して復調する復調手段
   を有する、少なくとも３つのスペクトラム拡散信号受信
   機と、複数のゴルフボールに対して、各ゴルフボールの
   うち少なくとも１つを識別するためにそれぞれ対応する
   所定のデータのうち少なくとも１つを前記入力データと
   して入力可能な入力手段と、前記各受信機により受信さ
   れた前記ゴルフボールからのスペクトラム拡散信号の受
   信時刻の差に基づいて該ゴルフボールの位置を算出する
   演算手段と、前記算出された位置に関する情報を表示す
   る表示手段と、を有するセンター装置と、からなること
   を特徴とするゴルフシステム。