KR20230138569A - 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템 - Google Patents

영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골퍼의 스윙에 의해 날아간 골프공의 위치와 비거리 그리고 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공하고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공하며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공하여 종합적으로 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있도록 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은 위치 정보를 생성하는 GPS, 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부, 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부, 관리 서버와 통신하는 통신부가 구비되는 골프 카트 및, 골프 카트와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템{Golf rounding assistance system using video analysis}
본 발명은 골퍼의 라운딩에 도움을 주는 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 골퍼의 스윙에 의해 날아간 골프공의 위치와 비거리 그리고 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공하고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공하며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공하여 종합적으로 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있도록 하는 골프 라운딩 보조 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 골프는 코스 위에 정지한 상태인 공을 클럽으로 타격하여 홀컵에 넣는 과정에서의 타수를 계산함으로써 참가자 간의 우열을 겨루게 되는 스포츠 종목 중의 하나이다.
따라서, 승부에 있어서는 각 홀에서의 시작점인 티샷에서의 비거리가 상당히 중요한 요인으로 작용하게 되는데 많은 골퍼들이 이 티샷에서의 실수로 인해 골프공을 분실하고 있는 실정이다.
즉, 골퍼의 실력과 힘에 따라 개인간의 차이는 있으나, 성인 남성의 경우에는 티샷에서의 비거리가 대부분 100 ~ 200m 정도로 형성되기 때문에 골프공이 코스를 벗어나는 상황이 빈번하게 발생하고 있으며, 이 때문에 분실구를 찾고자 하는 과정에서 시간이 계속 지연되는 문제가 발생하게 되고, 분실구의 수가 누적됨에 따라 구매 비용의 지출이 증가하게 되는 문제가 발생하게 된다.
따라서, 라운딩 과정에서의 분실구의 발생을 방지하기 위한 목적으로 대한민국 등록특허공보 제10-1741544호의 “무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법” 및 대한민국 등록특허공보 제10-2333742호의 “골프장 내 플레이어의 볼위치추적 및 홀컵까지의 남은 거리를 측정하여 인공지능을 통해 플레이어에게 음성으로 제공하는 스마트한 골프카트 운영시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.
우선, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1741544호의 발명에는 무인항공기를 이용한 영상 촬영과 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하고, 파악된 골프공의 위치를 사용자의 단말기로 전송하여 그 사용자가 확인할 수 있도록 함으로써 골프공의 분실과 플레이 타임의 지연을 방지할 수 있게 해주는 시스템 및 방법에 관한 발명이 제안되었다.
또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2333742호의 발명에는 골프카트에 구비되는 카메라를 이용한 스윙동작의 촬영과 골프공에 내장되는 GPS 수신기를 이용한 위치 정보의 확인을 기반으로 골퍼의 스윙 자세를 분석하여 코칭해주고, 스윙에 의한 골프공의 비거리를 계산하여 알려주며, 골프공이 낙하한 지점과 가장 가까운 주행로 상의 일 지점으로 골프카트가 자율 주행할 수 있게 해주는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.
그러나 상기한 발명들은 위치 추적을 위한 목적으로 골프공에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장시키도록 구성되어 있는데 이와 같은 골프공 내부 구조의 변형은 골프공의 탄성을 저하시키는 문제를 유발할 수 있다.
즉, 골프공의 내부를 구성하는 코어는 주로 고무로 속이 완전히 채워져 있는데 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장하기 위해서는 고무의 상당량을 제거하여야 하며, 이는 당연히 탄성력의 저하를 유발하게 된다.
또한, 골프공의 중심부에 내장된 RFID 태그나 GPS 수신기에 전원을 공급하는 배터리를 충전하거나 교체하여 다시 사용하기 어려운 문제가 발생하게 되며, 이로 인해 배터리가 방전되어 골프공의 추적이 불가하게 되는 문제가 발생할 수 있다.
그리고 상기한 발명들 중 골프공의 위치를 추적함에 있어 무인항공기를 이용하도록 구성되는 발명은 무인항공기의 원격 조종을 위한 전문 인력을 필요로 하고 있고, 발명의 원할한 실시를 위해서는 그 전문 인력의 수를 라운딩하는 골퍼의 수에 비례하여 맞추어야 하기 때문에 실제로 발명을 실시하는데 있어 상당한 비용의 부담이나 불편이 발생할 수 있다.
이와 같이, 상기한 발명들은 해결하거나 개선해야할 여러 문제들이 있기 때문에 충분한 정도로 목적을 달성하기 어렵거나 실제로 발명을 실시하는데 있어 미처 예상하지 못한 다른 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 상기한 문제들을 모두 해결하거나 개선함으로써 보다 현실적이고 효율적인 방식으로 분실구의 발생을 방지하는 등 골퍼의 라운딩에 도움이 될 수 있도록 하는 개선된 방식의 골프 관련 시스템에 관한 발명이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1741544호(2017. 05. 24.) 대한민국 등록특허공보 제10-2333742호(2021. 11. 26.)
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은 상기와 같은 선행 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써,
상기한 선행 발명들은 골프공에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장시키는 방식으로 분실구의 발생을 방지하고자 하였으나, RFID 태그나 GPS 수신기의 내장을 위해 내부 구조의 변형이 발생한 골프공의 탄성이 저하되는 문제가 발생할 수 있고,
골프공에 내장된 RFID 태그나 GPS 수신기에 전원을 공급하는 배터리를 충전하거나 교체하여 다시 사용하기 어렵기 때문에 그 배터리가 사용중 완전 방전되는 문제가 발생할 수 있으며,
위치 추적에 무인항공기를 이용하는 방식은 원격 조종을 위한 다수의 전문 인력을 필요로 하여 실제로 발명을 실시하는데 있어 상당한 비용의 부담이나 불편이 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 종합적인 해결 방안을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,
위치 정보를 생성하는 GPS, 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부, 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부 그리고 관리 서버와 통신하는 통신부가 구비되는 골프 카트; 및, 상기 골프 카트와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템을 제시한다.
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은,
골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 그 골프공이 정지한 위치로 예상되는 좌표 정보를 생성할 수 있도록 구성되기 때문에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장하는 구성에 의해 발생하는 모든 문제, 즉, 골프공의 탄성이 저하되거나 내부의 배터리가 완전 방전되는 문제를 해결할 수 있게 되는 효과가 발생하고,
골프공의 위치 추적에 무인항공기를 이용하는 방식을 배제하고 골프 카트를 이용하는 방식을 채택함으로써 무인항공기와 전문 인력의 운용에 의한 상당한 비용의 지출을 방지할 수 있고, 더 나아가 발명을 실시하는데 있어 발생하게 될 수 있는 여러 제약이나 불편을 방지할 수 있게 되는 효과가 발생하게 된다.
더 나아가, 본 발명은 골프공이 정지한 위치로 예상되는 좌표 정보를 기반으로 비거리와 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공할 수 있도록 구성되고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공할 수 있도록 구성되며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공할 수 있도록 구성되어 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있는 효과가 발생하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템을 구성하는 골프 카트의 일 실시 형태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명을 구성하는 골프 카트와 관리 서버의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 관리 서버의 구성도.
도 4a는 관리 서버에 의한 좌표 정보와 거리 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 4b는 관리 서버에 의한 비거리 정보와 예상 좌표 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 4c는 관리 서버에 의한 어드바이스 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 5는 관리 서버가 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보를 제공하는 방식을 나타낸 예시도.
본 발명은 골퍼의 라운딩에 도움을 주는 시스템에 관한 것으로써,
위치 정보를 생성하는 GPS(110), 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부(120), 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부(130) 그리고 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(140)가 구비되는 골프 카트(100); 및,
상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 상기한 바와 같이, 본 발명은 위치 정보를 생성하는 GPS(110), 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부(120), 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부(130) 그리고 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(140)가 구비되는 골프 카트(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 골프 카트(100)는 골퍼의 이동과 클럽의 운송을 목적으로 골프장에서 이용되는 소형의 차량이며, 이용되는 차량의 외형이나 크기 그리고 탑승 인원에 제한은 없으나 되도록이면 햇빛을 가리기 위한 루프가 설치된 것을 이용하는 것이 바람직하다.
이는, 풍향과 풍속을 측정하거나 골프공의 추적 촬영에 이용되는 센서부(120)와 촬영부(130)를 가장 효율적으로 기능을 수행할 수 있는 위치에 설치하기 위한 것이며, 배선의 편의를 고려하여 GPS(110)와 통신부(140)까지 모두 루프에 설치될 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.
따라서, 상기 센서부(120)는 최적의 위치에서 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성할 수 있고, 상기 촬영부(130)도 최적의 위치에서 골퍼의 모션을 인식하여 촬영하고 골프공을 추적 촬영하여 영상 정보를 생성할 수 있다.
그리고 상기 통신부(140)는 센서부(120)에 의해 생성되는 환경 정보와 촬영부(130)에 의해 생성되는 영상 정보 그리고 GPS(110)를 통해 생성되는 골프 카트(100)의 위치 정보를 모두 관리 서버(200)로 전송함으로써 본 발명의 실시를 위한 용도로 이용될 수 있도록 한다.
도 1에는 상기 골프 카트(100)의 루프에 GPS(110)와 센서부(120), 촬영부(130) 그리고 통신부(140)가 설치된 모습이 하나의 실시예로써 도시되어 있으나 이러한 배치 형태가 최선의 형태를 의미하는 것은 아니므로, 도면과는 다른 배치 형태로 실시되어도 무방하다.
또한, 상기 골프 카트(100)의 루프에는 촬영부(130)의 높이를 조정하기 위한 목적으로 리프팅 장치가 장착됨으로써 영상의 촬영에 방해가 발생한 상황이 해결되도록 하거나 영상의 촬영이 보다 용이해지도록 할 수 있다.
즉, 상기 촬영부(130)는 골프 카트(100)의 루프에 설치된 상태에서 촬영 방향 및 각도가 일정 범위 내로 조정되며 클럽을 파지한 상태의 골퍼를 추적하여 촬영할 수 있고, 골프공을 추적하여 촬영할 수 있으며, 주변의 상황에 따라 촬영에 방해가 발생하는 상황에서는 리프팅 장치에 의해 높이가 조정될 수 있다.
이때, 상기 리프팅 장치는 골프 카트(100)의 루프 전체를 승강시키거나 촬영부(130)가 설치된 일부만을 승강시키거나 촬영부(130)를 단독으로 승강시키는 등의 다양한 형태 중 어느 하나의 형태로 설치될 수 있고, 촬영부(130)가 설치된 일부와 촬영부(130)를 동시 또는 단독으로 승강시킬 수 있는 혼합의 형태로도 구성될 수 있다.
이에 더하여, 상기 골프 카트(100)는 자율 주행 가능하도록 구성됨으로써 영상의 촬영에 방해가 발생한 상황이 해결되도록 하거나 영상의 촬영이 보다 용이해지도록 할 수 있다.
결과적으로 상기 촬영부(130)는 주변의 상황에 따라 촬영에 방해가 발생하는 상황에서 리프팅 장치에 의해 높이가 조정되거나 골프 카트(100)의 이동으로 위치가 조정됨으로써 문제의 해결이 가능하도록 구성되며, 이와 같은 높이 또는 위치의 조정은 후술할 관리 서버(200)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 자동으로 발생하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 촬영부(130)는 하나의 카메라로 구성될 수 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 골퍼의 모션을 추적하여 촬영하는 제1 카메라(131)와 날아가는 골프공을 추적하여 촬영하는 제2 카메라(132)를 포함하는 형태로 구성되는 것이 바람직하며, 골퍼의 스윙 자세와 고속으로 날아가는 골프공을 고속으로 촬영할 수 있도록 모두 고속 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 카메라(131)는 사람의 형상과 클럽의 형상을 동시에 인식하되, 골프공의 형상도 동시에 인식함으로써 클럽을 파지한 상태로 골프공으로부터 가장 근거리에 위치한 골퍼를 추적하여 촬영하도록 구성될 수 있으며, 상기 제2 카메라(132)는 상공을 임의로 구획하여 분할하여 촬영할 수 있도록 다수가 구비됨으로써 골프공의 행방을 놓치는 상황의 발생이 방지되도록 할 수 있다.
따라서, 상기 제1 카메라(131)가 정지한 상태인 골프공의 위치를 인식하고 골퍼의 스윙 모션을 감지함에 따라 상기 제2 카메라(132)는 날아가는 골프공을 추적하여 촬영할 수 있게 되는 구성이며, 촬영된 영상은 실시간으로 측정된 촬영 방향 및 각도와 함께 관리 서버(200)로 전송됨으로써 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보의 계산과 비거리 정보의 계산 그리고 정지한 지점으로 예상되는 예상 좌표 정보의 계산에 반영될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 본 발명은 상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부의 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하는 관리 서버(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 본 발명이 실시되는 골프장 내의 특정의 장소나 다른 외부의 장소에 구비되는 서버 장치이며, 골프 카트(100)에 설치된 통신부(140)를 통해 무선 전송되는 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보와 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 영상 정보에 대한 분석을 실시함으로써 거리 정보와 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보를 생성한다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 송수신부(210), 코스 정보가 저장되고, 실시간으로 수신되는 위치 정보와 영상 정보를 저장하는 데이터 베이스(220), 위치 정보와 영상 정보를 분석하여 골프공의 좌표 정보를 생성하고, 위치 정보와 코스 정보를 기반으로 영상 정보를 분석하여 거리 정보와 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보를 생성하는 분석부(230)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 분석부(230)는 골프 카트(100)의 위치 정보와 영상 정보에 포함된 골프공의 위치 그리고 촬영 방향 및 각도 정보를 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성할 수 있고, 생성된 좌표 정보와 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 분석부(230)는 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성함에 있어 후술할 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 하나 이상 추가로 이용함으로써 좌표 정보를 보다 정확하게 생성할 수 있다.
즉, 상기 분석부(230)는 정지한 상태인 골프 카트(100)의 위치 정보, 실시간으로 정지 또는 이동하는 하나 이상의 사용자 단말기(300)의 위치 정보 그리고 촬영부(130)의 촬영 방향 및 각도 정보를 모두 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 실시간으로 정확하게 생성할 수 있다.
그리고 상기 관리 서버(200)는 골퍼의 촬영에 방해가 발생하여 모션 정보를 생성할 수 없거나 골프공의 촬영에 방해가 발생하여 좌표 정보를 생성할 수 없는 상황에서는 리프팅 장치가 작동하도록 제어 신호를 전송하거나 골프 카트(100)가 자율 주행하여 이동하도록 제어 신호를 전송할 수 있으며, 필요에 따라서는 리프팅 장치와 골프 카트(100)를 모두 제어할 수 있다.
또한, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 분석부(230)는 골프공의 좌표 정보와 골퍼의 스윙이 감지된 후의 영상 정보에 포함된 골프공의 속도와 궤적 그리고 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 이용하여 골프공의 비거리 정보와 정지한 지점으로 예상되는 예상 좌표 정보를 생성할 수 있으며, 비거리와 예상 좌표 정보를 분석하는 과정에 환경 정보에 포함되는 습도와 풍향 그리고 풍속을 반영함으로써 보다 정밀한 계산이 되도록 할 수 있다.
이때, 상기 분석부(230)는 예상 좌표 정보를 생성함에 있어 영상 정보에 포함된 필드의 상태를 더 반영할 수 있으며, 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 하나 이상 추가로 이용함으로써 예상 좌표 정보가 보다 정확하게 생성되도록 할 수 있다.
이에 더하여, 상기 분석부(230)에 의한 예상 좌표 정보의 분석 과정에는 상기 제2 카메라(132)를 통해 촬영된 골프공의 초당 회전수와 회전 방향이 반영됨으로써 보다 정밀한 계산이 되도록 할 수 있다.
그리고 상기 송수신부(210)는 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보와 스윙에 의한 비거리 정보 그리고 계산에 의해 생성된 예상 좌표 정보를 골퍼에게 제공할 수 있으며, 정보의 제공 방식으로는 골프 카트(100)에 설치되는 디스플레이 화면을 이용한 정보의 제공 방식이나 골퍼가 소지한 사용자 단말기(300)를 이용한 정보의 제공 방식 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.
다만, 라운딩 중의 퍼팅 상황에서는 상기와 같은 비거리 정보의 생성이나 예상 좌표 정보의 생성은 생략되는 것이 바람직하며, 골프공의 좌표 정보와 거리 정보만이 생성되어 골퍼에게 제공될 수 있다.
이에 더하여, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 골프공의 좌표 정보와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 종합 분석하여 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하는 인공지능부(240)를 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다.
이때, 상기 인공지능부(240)는 드라이버, 우드, 유틸리티, 아이언, 웨지, 퍼터 중 현재의 골프공의 위치에서 가장 적합한 클럽을 추천하고, 현재의 풍향과 풍속을 알려주며, 현재의 위치와 환경에서 가장 적합한 스윙 방법을 추천함으로써 골퍼가 참고하도록 할 수 있다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)가 생성된 어드바이스 정보를 골퍼에게 제공하는 방식으로는 거리 정보, 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보의 제공 방식과 동일하게 골프 카트(100)에 설치되는 디스플레이 화면을 통한 정보의 제공 방식이나 골퍼가 소지한 사용자 단말기(300)의 화면을 통한 정보의 제공 방식 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.
즉, 상기 골프 카트(100)에는 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보의 표시를 위한 전광판(150)이 설치될 수 있다.
또한, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 자신의 스마트폰에 전용의 앱을 다운로드하고 설치하여 회원 가입함으로써 그 스마트폰을 사용자 단말기(300)로 이용할 수 있으며, 라운딩을 시작하기 전이나 라운딩 중에 전용의 앱을 구동하고 로그인하여 골프 카트(100)의 고유 식별 번호를 입력함으로써 관리 서버(200)로부터 전송되는 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보가 수신되어 표시되도록 할 수 있다.
사용자 단말기(300)의 구성과 연계하여 본 발명에 이용되는 모든 골프 카트(100)에는 각각의 고유 식별 번호가 표시되거나 부착될 수 있으며, 간편한 입력을 위해 그 고유 식별 번호에 관한 QR 코드도 함께 표시되거나 부착될 수 있다.
이때, 골퍼는 자신의 사용자 단말기(300)를 이용하여 골프 카트(100)의 고유 식별 번호를 입력하는 과정에서 라운딩에 함께 참여하는 모든 골퍼의 수를 입력할 수 있고, 자신의 티샷 순서를 입력함으로써 자신의 라운딩에 필요한 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보가 제공되도록 설정할 수 있으나, 추가로 다른 골퍼들에 관한 정보들도 수신되도록 설정할 수 있다.
즉, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 홀마다 자신의 티샷 순서를 입력함으로써 라운딩에 도움이 되는 정보를 제공받을 수 있으며, 추가로 다른 골퍼들의 라운딩에 관한 정보들도 제공받음으로써 정보를 공유하거나 참고로 할 수 있다.
이때, 상기 사용자 단말기(300)의 화면을 통해 골퍼에게 제공되는 어드바이스 정보는 각 골퍼의 수준에 따라 그 내용이 다르게 구성될 수 있으며, 직관적인 이해가 가능하도록 스윙 방법을 구현한 그래픽 화면이 포함될 수 있다.
따라서, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 사용자 단말기(300)를 이용하여 자신의 신체적 특징과 골프 수준을 선택적으로 입력할 수 있고, 자신이 현재 준비한 클럽의 종류를 선택적으로 입력함으로써 관리 서버(200)에 의한 어드바이스 정보의 생성에 반영되도록 할 수 있다.
이에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 골퍼는 자신의 사용자 단말기(300)를 이용하여 자신의 성별과 키와 몸무게를 입력할 수 있고, 초급자, 중급자, 고급자, 준프로 그리고 프로와 같은 구성으로 제공될 수 있는 선택 메뉴 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 자신이 현재 준비한 상태인 클럽의 종류를 14개 이하로 선택적으로 입력할 수 있다.
이와 같은 정보의 입력은 골퍼 자신의 선택에 의한 것이므로 반드시 요구되는 것은 아니며, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말기(300)를 통해 상기한 정보가 미입력된 경우에 있어 기입력된 임의의 설정값을 기준으로 어드바이스 정보를 생성하거나, 영상 정보를 분석하여 골퍼의 성별과 키와 몸무게를 추정하고 수준을 추정함으로써 어드바이스 정보를 생성할 수 있다.
아울러 상기한 바와 같이 추정을 통해 어드바이스 정보가 생성되는 경우에는 골퍼가 준비한 클럽의 종류가 확인되지 않는 상황이므로 현재의 골프공의 위치에서 가장 적합한 클럽이 순위 별로 여러개 추천될 수 있다.
그리고 상기한 바와 같이, 상기 사용자 단말기(300)의 위치 정보는 상기 관리 서버(200)로 실시간으로 전송됨으로써 골프공의 좌표 정보의 생성에 이용될 수 있고, 예상 좌표 정보의 생성에도 이용될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 상기 관리 서버(200)는 골프 카트(100)가 자율 주행하도록 제어 신호를 전송함으로써 촬영부(130)의 위치를 조정할 수 있도록 구성되며, 더 나아가 위치 정보와 예상 좌표 정보 그리고 경로 정보를 기반으로 골프공과 최단 거리인 경로상의 일 지점을 목적지로 하는 자율 주행 정보를 생성하여 골프 카트(100)로 전송하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 골프 카트(100)에 탑승한 골퍼는 직접 운전하여 원하는 위치로 이동할 수 있으나 선택에 따라 자율 주행 기능을 이용함으로써 그 골프 카트(100)가 골프공과 최단 거리에 위치한 경로상의 일 지점으로 자율 주행하도록 할 수 있다.
이는, 상기 골프 카트(100)가 자율 주행 가능하도록 구성된 상태에 의한 것이며, 자율 주행을 위한 골프 카트(100)의 세부 구성 등에 대한 설명은 생략하기로 한다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
100 : 골프 카트
→ 110 : GPS
→ 120 : 센서부
→ 130 : 촬영부 → 131 : 제1 카메라
→ 132 : 제2 카메라
→ 140 : 통신부
→ 150 : 전광판
200 : 관리 서버
→ 210 : 송수신부
→ 220 : 데이터 베이스
→ 230 : 분석부
→ 240 : 인공지능부
300 : 사용자 단말기

Claims (6)

  1. 위치 정보를 생성하는 GPS(110), 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부(120), 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부(130) 그리고 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(140)가 구비되는 골프 카트(100); 및,
    상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부(130)는,
    사람의 형상과 클럽의 형상 그리고 골프공의 형상을 인식 가능하도록 구성되어 클럽을 파지한 상태로 골프공으로부터 가장 근거리에 위치한 골퍼의 모션을 추적하여 촬영하는 제1 카메라(131); 및,
    날아가는 골프공을 추적하여 촬영 가능하도록 상공을 분할 촬영하는 다수의 제2 카메라(132); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리 서버(200)는,
    상기 골프 카트(100)에 설치되는 전광판(150) 또는 전용의 앱이 설치된 사용자 단말기(300) 중 어느 하나 이상으로 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 전송하여 화면에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버(200)는,
    골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보, 환경 정보를 필수적으로 이용하고,
    상기 사용자 단말기(300)를 통해 선택적으로 입력된 골퍼의 성별, 키와 몸무게, 골프 수준 또는 준비된 클럽의 종류 중 어느 하나 이상을 이용하여 어드바이스 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 관리 서버(200)는,
    상기 골프 카트(100)의 위치 정보와 영상 정보에 포함된 골프공의 위치 그리고 촬영 방향 및 각도 정보를 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성하는 과정에 있어, 추가로 상기 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 이용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 골프 카트(100)는,
    상기 관리 서버(200)로부터 전송되는 자율 주행 정보를 이용하여 자율 주행 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 관리 서버(200)는,
    위치 정보와 예상 좌표 정보 그리고 데이터 베이스에 저장된 골프장의 경로 정보를 기반으로 골프공과 최단 거리인 경로상의 일 지점을 목적지로 하는 자율 주행 정보를 생성하여 상기 골프 카트(100)로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
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