CN111330248A - 高尔夫球娱乐系统和高尔夫球运动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高尔夫球娱乐系统，所述高尔夫球娱乐系统包括：阶梯形球场，设有多个阶梯，各个所述阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，所述球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，所述斜面与地面呈预设角度；发球平台，与所述阶梯形球场间隔设置；确定装置，与所述传感器连接，用于根据发送信号的传感器所在的位置确定高尔夫球进入球洞后的运动轨迹；以及显示装置，与所述确定装置连接，用于显示所述确定装置传输的运动轨迹。本发明还公开一种高尔夫球运动方法。本发明高尔夫球的费用较低。

Description

高尔夫球娱乐系统和高尔夫球运动方法

技术领域

本发明涉及高尔夫球技术领域，尤其涉及一种高尔夫球娱乐系统和高尔夫球运动方法。

背景技术

传统高尔夫球场有其魅力闪光点，如：广阔的草地，空气新鲜/蓝天碧云，视野开阔等。但高尔夫球场需要较大的场地，使得用户在打高尔夫球时需要球童和服务人员协助或陪护，导致高尔夫球的费用较为昂贵。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高尔夫球娱乐系统和高尔夫球运动方法，旨在解决高尔夫球的费用较为昂贵的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高尔夫球娱乐系统，所述高尔夫球娱乐系统包括：

阶梯形球场，设有多个阶梯，各个所述阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，所述球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，所述斜面与地面呈预设角度；

发球平台，与所述阶梯形球场间隔设置；

确定装置，与所述传感器连接，用于根据发送信号的传感器所在的位置确定高尔夫球进入球洞后的运动轨迹；以及

显示装置，与所述确定装置连接，用于显示所述确定装置传输的运动轨迹；

在一实施例中，所述高尔夫球娱乐系统还包括高速摄像机，所述高速摄像机与所述确定装置连接，所述高速摄像机的摄像头设置为采集所述发球平台与所述阶梯形球场之间的空间内的高尔夫球的飞行图像。

在一实施例中，所述传感器包括碰撞传感器、声音传感器、光敏传感器以及RFID阅读器中的至少一种。

为了实现上述目的，本发明还提供一种高尔夫球运动方法，所述高尔夫球运动方法应用于高尔夫球娱乐系统，所述高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场、发球平台以及显示装置，所述阶梯形球场与所述发球平台间隔设置，且所述阶梯形球场包括多个阶梯，各个所述阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，所述球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，所述斜面与地面呈预设角度；所述高尔夫球运动方法包括以下步骤：

在接收到传感器发送的信号时，获取所述传感器的设备标识，其中，高尔夫球进入球洞后，所述球洞内的传感器输出信号；

根据所述设备标识确定所述传感器所在球洞的第一位置，并根据所述第一位置确定所述高尔夫球的运动轨迹；

控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

在一实施例中，所述高尔夫球运动方法，还包括：

获取所述高速摄像机采集的图像；

在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内接收到传感器发送的信号时，执行所述获取所述传感器的设备标识的步骤。

在一实施例中，所述获取所述高速摄像机采集的图像的步骤之后，还包括：

在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内未接收到传感器发送的信号时，根据所述高速摄像机采集的图像确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场的第二位置以及第一时间点；

根据所述高速摄像机采集的图像获取所述高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述第二位置、所述飞行角度以及所述飞行速度，确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场后的运动轨迹；

控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

在一实施例中，所述根据所述高速摄像机采集的图像获取所述高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度的步骤包括：

根据所述图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

在一实施例中，所述控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在所述高尔夫球场地中的落点位置；

根据所述落点位置以及所述高尔夫球场地确定所述高尔夫球的分数；

获取所述高尔夫球关联的用户的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

在一实施例中，所述根据所述落点位置以及所述高尔夫球场地确定所述高尔夫球的分数的步骤包括：

确定所述高尔夫球场的类型；

根据所述类型确定计分规则，并根据所述计分规则以及所述落点位置确定所述高尔夫球的分数。

在一实施例中，所述获取所述传感器的设备标识的步骤之前，还包括:

接收高尔夫球场地的选定指令，控制所述显示装置显示所述选定指令对应的高尔夫球场地。

本发明提供的高尔夫球娱乐系统和高尔夫球运动方法，高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场、发球平台、确定装置以及显示装置，阶梯形球场包括多个阶梯，各个阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，斜面与地面呈预设角度；确定装置与传感器连接，从而根据发送信号的传感器所在的位置确定高尔夫球的运动轨迹；显示装置则将确定装置所传输的运动轨迹进行显示。由于高尔夫娱乐系统能够将高尔夫球的运动轨迹显示在显示屏上，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的高尔夫娱乐系统的系统构架图；

图2为本发明高尔夫球运动方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明高尔夫球运动方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明高尔夫球运动方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明高尔夫球运动方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明高尔夫球运动方法第五实施例中步骤S70的细化流程示意图；

图7为本发明高尔夫球运动方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种高尔夫球娱乐系统。

参照图1，图1为高尔夫球娱乐系统的结构示意图。高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场100、发球平台200、确定装置(为标示)以及显示装置300。

其中，阶梯形球场100包括多个阶梯110，阶梯110的斜面上设有多个球洞111，球洞111内设有传感器(未标示)，斜面指的是与地面呈预设角度的面，预设角度可以是90°，也可以为其他任意合适的角度，斜面相对用户设置。传感器包括碰撞传感器、声音传感器、光敏传感器以及RFID读写器中的至少一种，若传感器为RFID阅读器，高尔夫球内应设置RFID标签以供RFID读写器进行读取。传感器用于检测进洞的高尔夫球。例如，高尔夫球进入球洞时，会与球洞的侧壁以及底部产生碰撞、发生较大的声音且能够遮挡球洞内底壁的光线，因而可以采用碰撞传感器、声音传感器、光敏传感器检测球洞内是否进洞。阶梯形球场100可设置可移动，用户可将阶梯形球场100放置于室内或者其他任何地方。需要说明的是，阶梯形球场靠墙的一面可为与墙面呈预设角度，预设角度可为任意合适的数值，例如，预设角度为90°，阶梯形球场与墙面贴合。

发球平台200，与阶梯形球场100间隔设置，发球平台200与阶梯形球场100之间的距离可以根据用户需求进行设置。

确定装置与球洞内的传感器通信连接，传感器在检测到高尔夫球进洞，向确定装置发送信号，确定装置即可根据发送信号的传感器的位置确定高尔夫球进洞后的运动轨迹。也即确定装置可以根据发球平台200与阶梯形球场100之间的位置以及球洞的位置确定运动轨迹。或者，发球平台200与阶梯形球场100之间的距离固定，使得确定装置中预先存储有各个球洞所对应的运动轨迹，从而根据高尔夫球所进洞的球洞的位置确定对应的运动轨迹。

显示装置300，显示装置300可为投影屏以及投影仪，或者显示装置300可为显示屏。显示装置300与确定装置通信连接，显示装置300可以立体显示确定装置传输的运动轨迹。显示装置300上可显示高尔夫球场，高尔夫球场为无人机实时采集的120多个知名场地的实景视频拍摄，形成高清影视数据，编入高尔夫球娱乐系统的数据库，当用户选定场地，高尔夫球娱乐系统1：1复原以将高尔夫球场通过显示装置300高清输出。显示装置300可以立体的将运动轨迹显示于高尔夫球场中。

在本实施例提供的技术方案中，高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场、发球平台、确定装置以及显示装置，阶梯形球场包括多个阶梯，各个阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，斜面与地面呈预设角度，且球洞内设有检测高尔夫球进洞的传感器；确定装置与传感器连接，从而根据发送信号的传感器所在的位置确定高尔夫球的运动轨迹；显示装置则将确定装置所传输的运动轨迹进行显示。由于高尔夫娱乐系统能够将高尔夫球的运动轨迹显示在显示屏上，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

在一实施例中，高尔夫球并不一定会被用户打入阶梯形球场中的球洞内。对此，可设置高速摄像机。也即高尔夫球娱乐系统包括高速摄像机(未标示)，高速摄像机设置为采集发球平台与阶梯形球场之间的空间内的高尔夫球的飞行图像。若高尔夫球娱乐系统设置在室内，可将高速摄像机设置在天花板上，使得高速摄像机可以采集高尔夫球飞行时的图像，且能够采集用户击打高尔夫球的图像、以及高尔夫球撞击阶梯时的图像。高速摄像机与确定装置连接，使得高速摄像机将图像发送至确定装置，使得确定装置根据图像确定高尔夫球被击飞时的初速度、飞行方向、以及撞击阶梯时的位置，从而根据初速度、飞行方向以及位置模拟高尔夫球撞击阶梯后的运动轨迹。可以理解的是，在本实施例中，高尔夫球娱乐系统可显示未进洞的高尔夫球的运动轨迹。

基于上述高尔夫球娱乐系统的硬件构架，提出本发明高尔夫球运动方法的实施例。

参照图2，图2为本发明高尔夫球运动方法的第一实施例，所述高尔夫球运动方法包括以下步骤：

步骤S10，在接收到传感器发送的信号时，获取所述传感器的设备标识，其中，高尔夫球进入球洞后，所述球洞内的传感器输出信号；

在本实施例中，执行主体为高尔夫球娱乐系统中的控制中心，控制中心即为确定装置。用户在击飞高尔夫球后，高尔夫球会进入球洞，球洞中的传感器则检测到高尔夫球进入球洞，传感器则向确定装置发送信号。确定装置在接收到信号时，即可确定发出信号的传感器的设备标识。

步骤S20，根据所述设备标识确定所述传感器所在球洞的第一位置，并根据所述第一位置确定所述高尔夫球的运动轨迹；

确定装置中储存有设备标识与位置之间的关联信息。确定装置在确定设备标识后，即查找到设备标识所对应的关联信息，从而根据关系信息确定传感器所在球洞的第一位置。用户将高尔夫球打入球洞即可确定为高尔夫球为固定的运动轨迹，因而确定装置可将各个球洞所对应的运动轨迹进行模拟，并且将球洞所在的第一位置与运动轨迹进行关联存储。

确定装置在确定发出信号的传感器所在球洞的第一位置后，即可根据第一位置确定运动轨迹。

步骤S30，控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

确定装置在确定运动轨迹后，即将运动轨迹发送至显示装置，并向显示装置发送显示指令，使得显示装置显示运动轨迹，显示可以是立体显示，也即将运动轨迹立体显示在显示装置上。

此外，显示装置上可显示高尔夫球场，高尔夫球场为用户选择，使得高尔夫球的运动轨迹的可以立体的显示在高尔夫球场，从而使得用户置身于真实的高尔夫球场中。

在本实施例提供的技术方案中，高尔夫球娱乐系统在接收到传感器发送的信号时，获取传感器的设备标识，并根据设备标识确定传感器所在球洞的位置，从而根据第一位置确定高尔夫球的运动轨迹，使得显示装置显示的高尔球场显示运动轨迹。由于高尔夫娱乐系统能够将高尔夫球的运动轨迹显示在显示屏上，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

参照图3，图3为本发明高尔夫球运动方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S40，获取所述高速摄像机采集的图像；

步骤S50，在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内接收到传感器发送的信号时，执行所述获取所述传感器的设备标识的步骤。

在本实施例中，高尔夫球娱乐系统包括高速摄像机。高速摄像机可为AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检查)摄像机。高速摄像机会将采集的图像实时发送至确定装置。确定装置对图像进行分析，若根据图像分析得到高尔夫球被击飞时，确定装置开始计时。高尔夫球在击飞到撞击阶梯的斜面或者进入球洞的时间在某个时间内，可定义为预设时长，若是预设时长内接收到传感器的发送的信号时，即可获取传感器的设备标识，也即执行步骤S20-步骤S30。

在本实施例提供的技术方案中，确定装置获取高速摄像机采集的图像，并在根据图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内接收到传感器发送的信号，即可获取传感器的设备标识，从而使得显示装置显示高尔夫球的运动轨迹。

参照图4，图4为本发明高尔夫球运动方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S60，在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内未接收到传感器发送的信号时，根据所述高速摄像机采集的图像确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场的第二位置以及第一时间点；

在本实施例中，高尔夫球可能会进入球洞，但有很大可能是撞击阶梯的斜面。对此，确定装置在根据图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长未接收到传感器发送的信号时，确定装置在根据高速摄像机采集的图像确定高尔夫球撞击阶梯形球场的第二位置以及第一时间点，第一时间点即为高尔夫球撞击阶梯的斜面的时间点。

步骤S70，根据所述高速摄像机采集的图像获取所述高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

高速摄像机能够快速捕捉用户采用高尔夫球杆击打高尔夫球的图像。高速摄像机将采集的图像发送至确定装置，确定装置对图像进行分析，并在高尔夫球场与高尔夫球接触的时间点确定为第二时间点，第二时间点即为高尔夫球被击飞时的时间点。同时高速摄像机实时采集用户采用高尔夫球杆击打高尔夫球的图像，根据相邻图像之间的间隔时长，以及高尔夫球杆的移动距离，可以估算得到高尔夫球的挥杆速度。高尔夫球杆击打高尔夫球时会有动量损失，因此，挥杆速度乘以动量损失系数，即可得到高尔夫球的飞行速度。

进一步的，通过高速摄像机采集的各个图像，可以模拟出高尔夫球在飞行过程中的轨迹，从而能够确定高尔夫球的被击飞时的飞行角度，飞行角度为高尔夫球相对阶梯的斜面的角度。

步骤S80，根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述第二位置、所述飞行角度以及所述飞行速度，确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场后的运动轨迹；

步骤S90，控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

确定装置在得到高尔夫球撞击阶梯时的第二位置、第一时间点、高尔夫球被击飞时的飞行角度、第二时间点以及飞行速度后，即可根据第一时间点、第二时间点、第二位置、飞行角度以及飞行速度模拟高尔夫球在撞击阶梯后的运动轨迹。具体的，发球平台与阶梯之间的距离一定，第二位置已知，因此，可以得知高尔夫球的被击飞时的空间坐标以及高尔夫球撞击阶梯的第二位置的空间坐标。高速摄像机可采集高尔夫球在真实飞行过程中(高尔夫球未撞击阶梯之前即为真实飞行过程)的一个位置，得到该位置的空间坐标，因此，可根据三个点的空间坐标模拟一条抛物线。撞击阶梯后的抛物线部分即可视为高尔夫球撞击阶梯后的运动轨迹。

而高尔夫球的飞行角度决定了高尔夫球相对阶梯中显示的高尔夫球场的走向，且飞行速度则决定了高尔夫球在高尔夫球场的移动距离。故上述抛物线所得到的运动轨迹并不是显示装置所真实显示的运动轨迹。该运动轨迹需要结合飞行角度以及飞行速度进行调整。具体的，确定装置根据飞行角度调整运动轨迹相对人眼的位置，且根据飞行速度调整运动轨迹的落点位置。此外，可以考虑显示设备当前显示的高尔夫球场的天气对运动轨迹进行调整，显示装置当前显示的高尔夫球场为某个地点的高尔夫球场，则天气信息即为该地点的真实天气信息，天气信息包括风力、风向等。

确定装置在确定运动轨迹后，即可控制显示装置将运动轨迹立体显示在高尔夫球场。此外，用户可佩带虚拟现实设备，以通过虚拟现实设备查看显示装置上显示的运动轨迹。

在本实施例提供的技术方案中，确定装置在确定高尔夫球未进入球洞而是撞击阶梯时，根据高速摄像机采集的图像确定高尔夫球撞击阶梯形球场的第二位置以及第一时间点，并根据高速摄像机采集的图像获取高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度，再根据第一时间点、第二时间点、第二位置、飞行角度以及飞行速度确定高尔夫球撞击阶梯形球场后的运动轨迹，使得显示装置显示高尔夫球撞击阶梯后的运动轨迹。

参照图5，图5为本发明高尔夫球运动方法的第四实施例，基于第三实施例，所述步骤S70包括：

步骤S71，根据所述图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

步骤S72，根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

在本实施例中，确定装置获取高速摄像机采集的用户击打高尔夫球的图像，从而根据图像确定高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行速度以及飞行角度。

具体的，高尔夫球杆击球时杆面朝向哪里，球的落点就会在哪里，这是决定方向的最根本要素。故，虚拟现实系统根据图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打高尔夫球时相对地面的角度，该角度即可确定为高尔夫球被击飞时的飞行角度。杆头为扁平结构，杆头的两个杆面相对设置。进一步的，击球时杆头的运行路线有三种：从里面打向外面(inside-out)；从外面打向里面(outside-in)；直线通过(along the target line)，杆头的运行路线决定球的初始飞行方向，因此可以结合杆头的运行路线结合杆面击打高尔夫球时相对地面的角度得到高尔夫球被击飞时的飞行角度。杆头的运行路线根据多个时间连续的图像进行确定。

确定装置可以根据时间上相邻的图像得到高尔夫球杆的移动距离，进而根据相邻的图像对应的间隔时长以及移动距离得到高尔夫球的挥杆速度。进一步，确定装置可以获取高尔夫球杆即将击打高尔夫球的图像，从而得到较为准确的挥杆速度，从而根据挥杆速度确定高尔夫球击飞时的飞行速度，挥杆速度即可视为杆面击打所述高尔夫球时的击打速度。具体的，杆头质量为M1，击球时杆头速度为V1，V1即为挥杆速度，球的质量为M2，初速度为V2，V2即为飞行速度。根据动量守恒定律，M1V1＝M2V2。公式中M1和M2在击球前后是不变的，因此，杆头速度与球的初速度成正比。高尔夫球杆击打高尔夫球时，会有部分的动量损失，将飞行速度乘以一个系数即得到高尔夫球被击飞时真实的飞行速度。

此外，击球时杆面与球的接触点。如果以杆面中心(sweet point)击球会获得较远距离，否则会损失距离。可以理解的是，杆面与球的接触点的位置会影响高尔夫球被击飞时的飞行速度，接触点为杆面中心，则可视为动量损失忽略不计，若接触点不为杆面中心，则动量损失较大。因此可以结合接触点以及击打速度确定高尔夫球被击飞时的飞行速度。

在本实施例提供的技术方案中，确定装置在获取用户击打高尔夫球的图像后，根据图像获取高尔夫球杆中杆头的杆面击打高尔夫球时相对地面的角度、杆面击打所述高尔夫球的接触点、杆面击打高尔夫球时的击打速度以及高尔夫球被击飞时的第二时间点，从而根据杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据接触点以及击打速度确定高尔夫球的飞行速度，从而准确的确定高尔夫球撞击阶梯后的运动轨迹。

参照图6，图6为本发明高尔夫球运动方法的第五实施例，基于第一至第四实施例中任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S100，根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在投影屏显示的高尔夫球场地中的落点位置；

步骤S110，根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫球场确定所述高尔夫球的分数；

步骤S120，获取所述高尔夫球的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

在本实施例中，确定装置在确定运动轨迹后，将运动轨迹结合显示的高尔夫球场上，即可确定高尔夫球在高尔夫球场上的落点位置，从而根据落点位置确定高尔夫球的分数。

具体的，显示装置上显示的高尔夫球场可为18洞球场、靶式球场、Fungolf计分球场等，不同的球场的计分规则不同。确定装置在确定显示的高尔夫球场的类型，从而确定类型的对应的计分规则，以根据计分规则对落点位置的高尔夫球进行计分，从而得到高尔夫球的分数。

高尔夫球具有对应的身份标识，该身份标识可以是数字、字母等唯一表征高尔夫球的编号。该编号可设于高尔夫球的表面，通过高速摄像机获取图像即可确定高尔夫球的身份标识，从而将身份标识与分数进行关联保存。而身份标识关联用户，因此，即可将高尔夫球的分数与用户进行关联。

进一步的，确定装置根据高尔夫球的身份标识确定高尔夫球关联的用户，从而播报该拥挤击打高尔夫球的分数，以进行实时播报。

此外，确定装置可以根据分数来指导用户击打高尔夫球。具体的，在分数较低时，确定装置通过高速摄像机采集的图像确定用户击打高尔夫球的数据，从而根据数据输出击打高尔夫球的建议信息，建议信息可以是高尔夫球的挥杆方向、力度、姿势等建议信息。

在本实施例提供的技术方案中，确定装置根据运动轨迹确定高尔夫球在投影屏显示的高尔夫球场的落点位置，从而根据落点位置以及高尔夫球场确定高尔夫球的分数，以将分数与高尔夫球的身份标识关联保存，实现对用户击打高尔夫球的计分。

参照图7，图7为本发明高尔夫球运动方法的第六实施例，基于第一至第五中任一实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S130，接收高尔夫球场地的选定指令，控制所述显示装置显示所述选定指令对应的高尔夫球场地。

在本实施例中，高尔夫球场为虚拟场景，用户可以通过与高尔夫球娱乐系统关联的APP选择高尔夫球场。高尔夫球场包括但不限于海滨球场，果岭球场，草原球场，沙滩球场。高尔夫球娱乐系统接收到高尔夫球场的选定指令时，则控制显示装置显示选定指令对应的高尔夫球场。

在本实施例提供的技术方案中，用户可自由选择的球场，使得用户置身于逼真的虚拟现实场景中，提高了用户的体验。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高尔夫球娱乐系统，其特征在于，所述高尔夫球娱乐系统包括：

阶梯形球场，设有多个阶梯，各个所述阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，所述球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，所述斜面与地面呈预设角度；

发球平台，与所述阶梯形球场间隔设置；

确定装置，与所述传感器连接，用于根据发送信号的传感器所在的位置确定高尔夫球进入球洞后的运动轨迹；以及

显示装置，与所述确定装置连接，用于显示所述确定装置传输的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的高尔夫球娱乐系统，其特征在于，所述高尔夫球娱乐系统还包括高速摄像机，所述高速摄像机与所述确定装置连接，所述高速摄像机的摄像头设置为采集所述发球平台与所述阶梯形球场之间的空间内的高尔夫球的飞行图像。

3.如权利要求1所述的高尔夫球娱乐系统，其特征在于，所述传感器包括碰撞传感器、声音传感器、光敏传感器以及RFID阅读器中的至少一种。

4.一种高尔夫球运动方法，其特征在于，所述高尔夫球运动方法应用于高尔夫球娱乐系统，所述高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场、发球平台以及显示装置，所述阶梯形球场与所述发球平台间隔设置，且所述阶梯形球场包括多个阶梯，各个所述阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，所述球洞中设有用于检测高尔夫球进洞的传感器，所述斜面与地面呈预设角度；所述高尔夫球运动方法包括以下步骤：

在接收到传感器发送的信号时，获取所述传感器的设备标识，其中，高尔夫球进入球洞后，所述球洞内的传感器输出信号；

根据所述设备标识确定所述传感器所在球洞的第一位置，并根据所述第一位置确定所述高尔夫球的运动轨迹；

控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

5.如权利要求4所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述高尔夫球运动方法，还包括：

获取所述高速摄像机采集的图像；

在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内接收到传感器发送的信号时，执行所述获取所述传感器的设备标识的步骤。

6.如权利要求5所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述获取所述高速摄像机采集的图像的步骤之后，还包括：

在根据所述图像确定高尔夫球被击飞，且预设时长内未接收到传感器发送的信号时，根据所述高速摄像机采集的图像确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场的第二位置以及第一时间点；

根据所述高速摄像机采集的图像获取所述高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述第二位置、所述飞行角度以及所述飞行速度，确定所述高尔夫球撞击所述阶梯形球场后的运动轨迹；

控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹。

7.如权利要求6所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述根据所述高速摄像机采集的图像获取所述高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行角度以及飞行速度的步骤包括：

根据所述图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

8.如权利要求4所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述控制所述显示装置在显示的高尔夫球场地中显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在所述高尔夫球场地中的落点位置；

根据所述落点位置以及所述高尔夫球场地确定所述高尔夫球的分数；

获取所述高尔夫球关联的用户的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

9.如权利要求8所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述根据所述落点位置以及所述高尔夫球场地确定所述高尔夫球的分数的步骤包括：

确定所述高尔夫球场的类型；

根据所述类型确定计分规则，并根据所述计分规则以及所述落点位置确定所述高尔夫球的分数。

10.如权利要求4-9任一项所述的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述获取所述传感器的设备标识的步骤之前，还包括:

接收高尔夫球场地的选定指令，控制所述显示装置显示所述选定指令对应的高尔夫球场地。

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