KR20170119644A - 퍼팅 어시스트 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20170119644A
KR20170119644A KR1020170050026A KR20170050026A KR20170119644A KR 20170119644 A KR20170119644 A KR 20170119644A KR 1020170050026 A KR1020170050026 A KR 1020170050026A KR 20170050026 A KR20170050026 A KR 20170050026A KR 20170119644 A KR20170119644 A KR 20170119644A
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(주)씨랩시스
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Abstract

퍼팅 어시스트 장치가 골퍼의 퍼팅을 어시스트하기 위하여, 골프장의 임의의 위치에서 특정 방향으로 광을 송출하고, 송출된 광이 특정 방향의 그린에 반사된 반사광을 수신하며, 특정 방향의 현재 그린에 대한 그린 영상을 촬영한다. 반사광을 토대로 그린의 지면 구조 정보를 추출하여 그린 영상에 매핑하고, 그린 영상으로부터 그린의 임의의 위치에 형성되어 있는 홀컵과 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출한다. 지면 구조 정보를 토대로 홀컵과 골프공 사이의 퍼팅 라인을 계산하고, 계산한 퍼팅 라인을 그린 영상에 추가하여 디스플레이한다.

Description

퍼팅 어시스트 장치 및 방법{Apparatus and method for putting assist}
본 발명은 퍼팅 어시스트 장치 및 방법에 관한 것이다.
실내외에서 골프를 즐기는 인구가 늘어남에 따라, 다양한 형태의 퍼팅 연습기가 개발되고 있다. 종래의 골프퍼팅 연습기들은 인조잔디를 덮은 평평한 판의 한쪽 부분을 약간 높게 형성하고, 높게 형성된 위치에 홀을 구비하여 사용자가 퍼팅을 연습하도록 하고 있다.
실제 골프장에서 골프공을 그린 위에 올린 뒤 홀컵에 넣기 위해서는, 그린의 상태, 높낮이 등을 분석하여 공을 보내는 방향을 결정하게 된다. 이때, 퍼팅 연습기만으로 연습한 골퍼나 경험이 적은 골퍼들은, 그린의 높낮이를 분석하는데 익숙하지 않다. 그러므로 주변 사람들의 도움을 받아 퍼팅을 하게 되는 경우가 많다. 또한, 홀마다 그린이 다르기 때문에, 매번 정확하게 판단하여 퍼팅을 하기에는 어려움이 많기 때문에, 종래의 퍼팅 연습기로 평평한 지면에서 단조로운 연습만으로는 실전에 도움을 주지 못하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 골프 공의 위치에서 홀 컵까지 최적 퍼팅 코스를 표시해 주는 퍼팅 어시스트 장치 및 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 퍼팅 어시스트 장치는,
골프장의 임의의 위치에서 특정 방향으로 광을 송출하고, 송출된 광이 상기 특정 방향의 그린에 반사된 반사광을 수신하는 광센서; 상기 특정 방향의 그린을 촬영한 그린 영상을 출력하는 영상 촬영부; 상기 반사광을 토대로 상기 특정 방향의 그린의 지면 구조를 확인하여 지면 구조 정보를 생성하고, 상기 지면 구조 정보를 상기 그린 영상에 매핑하고, 퍼팅 라인 어시스트 요청을 입력 받으면 상기 그린 영상에서 홀컵과 골프공을 추출하고, 상기 지면 구조 정보를 토대로 상기 홀컵과 골프공 사이의 퍼팅 라인을 계산하는 프로세서; 및 상기 그린 영상에 상기 지면 구조 정보 그리고 상기 퍼틴 라인 중 적어도 하나를 포함하여 디스플레이하는 영상 표시부를 포함한다.
상기 프로세서는, 상기 그린 영상으로부터 상기 그린의 임의의 위치에 설치된 홀컵을 추출하고, 상기 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하며, 상기 반사광을 토대로 상기 추출한 홀컵과 골프공 사이의 거리를 계산할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 계산한 홀컵까지의 거리를 복수개로 나눈 구간 각각에 대해 그린의 기울기를 반영하여 복수의 중심점을 추출하고, 추출한 복수의 중심점을 토대로 상기 골프공에서부터 홀컵까지의 퍼팅 라인을 계산할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 퍼팅 라인에 포함되는 구간 중 상기 지면 구조 정보를 토대로 직선 구간과 경사 구간을 확인하고, 상기 확인한 경사 구간과 직선 구간을 토대로 퍼팅 시 공에 가해질 힘의 세기를 계산할 수 있다.
상기 퍼팅 라인 어시스트 요청을 받으면, 상기 광센서가 광을 송출하고 상기 영상 촬영부가 현재 그린 영상을 촬영하도록 상기 퍼팅 어시스트 요청에 대응하는 신호를 상기 프로세서로 전달하는 인터페이스부; 및 상기 프로세서가 상기 그린의 임의의 위치에 설치된 홀컵과 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하도록 홀컵 특성 정보와 골프공 특성 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 퍼팅 어시스트 장치가 골퍼의 퍼팅을 어시스트하는 방법은,
골프장의 임의의 위치에서 특정 방향으로 광을 송출하고, 송출된 광이 특정 방향의 그린에 반사된 반사광을 수신하는 단계, 상기 특정 방향의 현재 그린에 대한 그린 영상을 촬영하는 단계, 상기 반사광을 토대로 상기 그린의 지면 구조 정보를 추출하여 상기 그린 영상에 매핑하는 단계, 상기 그린 영상으로부터 상기 그린의 임의의 위치에 형성되어 있는 홀컵과 상기 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하는 단계, 및 상기 지면 구조 정보를 토대로 상기 홀컵과 골프공 사이의 퍼팅 라인을 계산하고, 계산한 퍼팅 라인을 상기 그린 영상에 추가하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
상기 디스플레이하는 단계는, 상기 추출한 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 단계, 계산한 홀컵까지의 거리를 복수의 구간으로 나누고, 복수의 구간 각각에 대하여 상기 지면 구조 정보를 토대로 중심점을 추출하는 단계, 및 추출한 중심점을 이용하여 상기 골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 방향을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 퍼팅 방향을 설정하는 단계 이후에, 상기 퍼팅 라인에 포함되는 구간 중 상기 지면 구조 정보를 토대로 직선 구간과 경사 구간을 확인하고, 경사 구간과 직선 구간에 따라 퍼팅 시 공에 가해질 힘의 세기를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 눈으로 정확하게 판단하기 어려운 지면의 높낮이를 측정한 후 최적 퍼팅 코스를 계산하여 실제 영상이나 지도에 표시하여 골퍼에게 보여줌으로써 골퍼가 퍼팅을 하는데 참고가 되는 자료를 제공할 수 있다.
또한, 골프 입문자부터 아마추어 골퍼에 이르기까지, 퍼팅 시 골프 공에 가해질 정확한 힘의 세기와 방향을 익힐 수 있는 기회를 제공한다.
또한, 캐디 고용에 따른 골프비용 증가를 막을 수 있어 경제적인 골프를 즐길 수 있게 해 주며, 골프장 상황에 대한 실시간 분석이 가능하므로 국내뿐만 아니라 해외의 어느 골프장에서도 장치 사용을 통해 퍼팅 실력 향상에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 어시스트 장치의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 어시스트 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 라인 계산을 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 라인이 표시되는 영상의 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 어시스트 장치 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 어시스트 장치의 구조도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 퍼팅 어시스트 장치(100)는 영상 촬영부(110), 광 센서(120), 프로세서(130), 영상 표시부(140), 인터페이스부(150) 및 데이터베이스(160)를 포함한다.
영상 촬영부(110)는 프로세서(130)의 제어에 따라 퍼팅 어시스트 장치(100)를 소지한 골퍼의 전방(이하, '촬영 방향'이라 지칭함)의 그린에 대한 그린 영상을 촬영한다. 그린의 임의의 위치에는 홀컵이 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에서는 영상 촬영부(110)는 그린 영상을 3D로 촬영하기 위하여, 듀얼 어퍼처 카메라(dual aperture camera)를 이용하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 3D 이미지를 생성할 수 있는 다양한 장치들 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이들 장치를 어느 하나의 형태로 한정하지 않는다. 또한, 영상 촬영부(110)가 골프장의 그린을 3D 영상이 아닌 2D로 촬영하는 장치로 구현될 수 있다.
광 센서(120)는 프로세서(130)의 제어에 따라 촬영 방향으로 복수의 광(예를 들어, 적외선 레이저)을 송출하고, 촬영 방향의 그린에서 반사되는 복수의 반사광을 수신한다. 본 발명의 실시예에서는 광 센서(120)로 ToF(Time of Flight) 센서를 예를 들어 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
광 센서(120)가 수신한 반사광에는 골퍼로부터 반사광이 생성된 그린까지의 거리 정보가 포함되어 있다. 거리 정보가 포함되어 있는 반사광이 생성되는 방법은 여러 방법으로 생성될 수 있으며, 반사광에 포함된 정보가 반드시 거리 정보만을 포함하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 영상 촬영부(110)와 광 센서(120)가 하나의 모듈로 통합되어 구현되는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
프로세서(130)는 골퍼가 이후 설명할 인터페이스부(150)를 통해 퍼팅 어시스트 요청 신호를 입력하면, 영상 촬영부(110)로 촬영 방향의 그린 영상을 수집하도록 제어한다. 그리고 광 센서(120)로 촬영 방향의 그린으로 광을 송출하여 반사광을 수집, 거리를 측정하도록 제어한다.
프로세서(130)는 반사광을 이용하여, 그린의 지면 구조를 확인한다. 여기서, 지면 구조는 그린의 기울기와 퍼팅 어시스트 장치(100)로부터 그린까지의 거리 정보를 포함한다. 프로세서(130)가 반사광을 토대로 지면 구조를 추출하는 방법은 여러 방법으로 수행될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 지면의 구조를 인식하는 알고리즘을 이용하여 그린의 지면 구조를 확인하는 것을 예로 하여 설명한다.
프로세서(130)는 반사광을 토대로 추출한 지면 구조를 영상 촬영부(110)가 촬영한 그린 영상에 매핑한다. 매핑 과정을 토대로, 프로세서(130)는 그린의 실제 이미지가 평면 형태가 아닌 지면의 기울기가 반영된 이미지로 생성한다.
프로세서(130)는 그린 영상을 토대로 그린의 임의의 위치에 형성되어 있는 홀컵을 추출한다. 프로세서(130)가 홀컵을 추출하기 위해, 데이터베이스(160)에 저장되어 있는 홀컵 특성 정보를 이용한다.
예를 들어, 홀컵은 골프장 그린에 108mm의 지름으로 형성되어 있으므로, 영상에서 직경이 108mm인 원/타원이 있는 경우 해당 부분을 홀컵으로 추출하도록 한다. 또는, 홀컵에 꽂힌 깃발을 보고, 영상에서 깃발이 꽂힌 위치를 홀컵의 위치로 추출하도록 한다. 프로세서(130)가 그린 영상에서 홀컵을 추출하는 방법 역시 다양하게 수행할 수 있으므로, 어느 하나로 한정하지 않는다.
또한, 프로세서(130)는 그린 영상을 토대로, 그린의 임의의 위치에 놓여 있는 골프공을 추출하여 위치 정보를 확인한다. 프로세서(130)가 그린 위에 놓여있는 골프공을 추출하기 위해, 데이터베이스(160)에 저장되어 있는 골프공 특성 정보를 이용한다. 본 발명의 실시예에서는, 골프공 특성 정보로 골프공의 크기를 예를 들어 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 프로세서(130)가 골프공과 홀컵의 위치를 동시에 추출하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
프로세서(130)는 영상으로부터 추출한 홀컵의 위치에 대응하여 반사광으로부터 확인인 거리를 토대로, 골퍼로부터 홀컵까지의 거리를 복수의 구간으로 나눈다. 여기서 복수의 구간은 가로 길이와 세로 길이를 갖도록 사각형 형태로 나누는 것을 예로 하여 설명한다. 또한, 프로세서(130)는 지면 구조를 반영하여, 그린에 기울기 있는 경우에는 휘어지지 않은 사각형으로, 기울어진 구간에서는 기울기만큼 휘어진 사각형 형태로 나눈다.
프로세서(130)는 복수의 구간 각각에 대하여 기울기에 따라 중심점을 각각 추출한다. 각각 생성된 중심점은 골프 공의 이동 방향이 될 수 있다. 구간에서 중심점을 추출하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
프로세서(130)는 추출한 복수의 중심점과 골프공의 위치 정보를 토대로 홀컵까지의 퍼팅 방향을 설정한다. 또한, 프로세서(130)는 구간의 휘어진 정도를 토대로 퍼팅 시 골퍼가 공에 가할 힘의 세기도 계산한다. 힘의 세기를 계산하기 위해, 프로세서(130)는 복수의 구간이 휘어지지 않은 경우, 각각에 소비되는 힘은 동일하다고 가정한다. 그리고, 그린에 경사가 있어 구간이 휘어져 있는 경우, 직선 거리 대비 힘을 더 주거나 덜 주도록 힘 세기를 계산한다.
영상 표시부(140)는 프로세서(130)가 계산한 홀컵까지의 궤적을 골퍼가 인지할 수 있도록, 궤적을 그린 영상에 추가하여 디스플레이한다. 이때, 영상 표시부(140)는 그린의 기울기 정보와 골퍼가 공에 가할 힘 정도의 정보도 함께 디스플레이한다.
인터페이스부(150)는 골퍼에 의해 입력되는 선택 정보를 수신하여 프로세서(130)로 전달한다. 여기서 선택 정보는 퍼팅 어시스트 장치(100)의 설정 정보, 기능 정보 등으로, 골퍼는 퍼팅 어시스트 장치(100)에 구비되어 있는 터치 스크린, 버튼, 스위치 등으로 선택 정보를 입력할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 선택 정보를 어느 하나로 한정하여 설명하지 않는다.
그리고, 인터페이스부(150)는 퍼팅을 위해 그린에 진입하는 골퍼에 의해 입력되는 퍼팅 궤적 요청 신호를 수신하면, 영상 촬영부(110)가 광을 송출하고 그린 이미지를 촬영할 수 있도록 프로세서(130)로 신호의 수신을 알린다.
본 발명의 실시예에서는 골퍼가 그린에 진입하여 직접 퍼팅 궤적을 요청하는 신호를 퍼팅 어시스트 장치(100)에 구비된 터치 스크린, 버튼, 스위치 등을 이용하여 입력하는 것을 예로 하여 설명한다. 그러나, 퍼팅 어시스트 장치(100)가 골프장 필드와 그린을 자동으로 구분하여 퍼팅 궤적 요청 신호로 생성할 수도 있다.
이상에서 설명한 퍼팅 어시스트 장치(100)를 이용하여 골퍼의 퍼팅을 어시스트하는 방법에 대해 도 2를 참조로 설명한다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 영상 촬영부(110)가 구비된 퍼팅 어시스트 장치(100)가 골퍼의 퍼팅을 어시스트하는 방법에 대해 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 어시스트 방법에 대한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 퍼팅 어시스트 장치(100)는 외부로부터 퍼팅 어시스트 요청 신호를 수신하면(S100), 광 센서(120)는 촬영 방향으로 광을 송출한다. 이때, 광 센서(120)가 송출하는 광의 형태로, 본 발명의 실시예에서는 적외선 레이저를 예를 들어 설명하나 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
그리고 광 센서(120)는 골프장의 그린으로 송출한 광이 그린에 반사된 반사광을 수신한다. 반사광에는 그린까지의 거리 정보가 포함되어 있다. 이와 동시에 영상 촬영부(110)는 촬영 방향의 그린 영상을 촬영한다(S110).
프로세서(130)는 S110 단계에서 수신한 반사광을 토대로 그린의 지면 구조, 즉, 경사 진 구간이나 직선 구간 등을 확인한다(S120). 그리고 프로세서(130)는 추출한 그린의 지면 구조를 그린 영상에 매핑한다(S130).
프로세서(130)는 S130 단계에서 지면 구조가 매핑된 그린 영상에서 퍼팅 라인을 계산한다(S140). 프로세서(130)가 퍼팅 라인을 계산하는 방법에 대해 먼저 도 3을 참조로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 라인 계산을 위한 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 퍼팅 방향과 공에 가할 힘을 계산하기 위해, 먼저 프로세서(130)는 데이터베이스(160)에 저장된 홀컵 특성 정보와 골프공 특성 정보를 이용하여, 그린 영상으로부터 그린의 임의의 위치에 구현된 홀컵의 위치와 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공의 위치를 확인한다. 영상에서 홀컵의 위치와 골프공의 위치를 추출하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
프로세서(130)는 광이 송출된 위치를 토대로 확인한 골퍼의 위치, 그린의 지면 구조, 그리고 홀컵과 골프공의 위치와 거리를 토대로, 먼저 골프공의 위치로부터 홀컵까지의 거리를 복수의 구간으로 나눈다. 그리고, 나눈 복수의 구간 각각에 대해 그린의 기울기에 따른 중심점을 추출한다.
프로세서(130)는 추출한 복수의 중심 점들을 연결하면 복수의 연결선이 생성될 수 있는데, 이 중 최적의 연결선을 퍼팅 방향으로 설정한다. 프로세서(130)가 복수의 연결선 중 임의의 연결선을 최적의 연결선으로 설정하는 방법은 다양하게 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.
그리고, 프로세서(130)는 각각의 구간별로 구간 당 힘의 세기를 계산한다. 도 3의 ①로 표시된 구간은 직선거리에서의 구간(이하, 설명의 편의를 위해 '직선 구간'이라 지칭함)이고, ②로 표시된 구간은 오르막 또는 내리막에 의해 이미지가 휘어져 나타난 구간(이하, 설명의 편의를 위해 '경사 구간'이라 지칭함)을 의미한다.
하나의 직선 구간에서 골프공의 이동에 의해 소비되는 힘이 모두 동일하다고 가정하면, 프로세서(130)는 경사 구간이 어느 정도 휘었는지를 판단하고, 직선 구간에서 가정된 동일한 힘 설정 값에 경사 구간의 휘어진 정도를 토대로 더해지거나 감해질 힘 세기를 반영하여, 퍼팅시 골퍼가 공에 가할 힘을 계산한다.
예를 들어, 그린에 내리막이 형성되어 있는 경우라면, 직선 구간의 힘에서 미리 설정된 값만큼 감하여 힘의 세기로 계산한다. 반대로 그린에 오르막이 형성되어 있는 경우라면, 직선 구간의 힘 세기에서 미리 설정된 값만큼 더하여 힘 세기로 계산한다. 여기서, 가해질 힘 세기나 감해질 힘 세기는 어느 하나의 값으로 한정하지 않는다.
한편, 상기 도 2의 S140 단계를 통해 프로세서(130)가 골프공에서부터 홀컵까지의 퍼팅 라인을 계산하면, 영상 표시부(140)는 S130 단계에서 생성한 그린 영상에 S140 단계에서 계산한 퍼팅 라인을 표시하여 골퍼에게 제공한다(S150). S150 단계에서 퍼팅 라인을 골퍼에게 디스플레이할 때, 골퍼가 공에 가할 힘 세기와 홀컵까지의 경사도 정보 등도 부가적으로 제공할 수 있다.
이상의 절차를 통해 골퍼에게 제공되는 퍼팅 라인의 예에 대해 도 4를 참조로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 라인이 표시되는 영상의 예시도이다.
골퍼가 실제 골프장에 설치된 그린 구간에 진입하여 퍼팅 어시스트 장치(100)를 이용하여 요청 신호를 발생시키면, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 골퍼를 기준으로 퍼팅 어시스트 장치(100)의 전방 촬영 방향에 대한 그린의 지면 구조가 영상에 매핑된 3D 영상으로 생성한다.
그리고 (b)에 나타낸 바와 같이, 3D 영상으로 생성된 그린 이미지에서 홀컵을 탐지하고, 홀컵까지의 복수의 궤적을 계산하여 최적의 궤적을 추천한다. 추천 궤적을 표시할 때, 홀컵까지의 경사각 등의 정보도 함께 제공할 수 있다. 이와 같이 퍼팅 어시스트 장치(100)를 통해 제공되는 정보들을 토대로, 골퍼는 퍼팅할 힘과 방향을 조정하여 퍼팅을 용이하게 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (9)

  1. 골프장의 임의의 위치에서 특정 방향으로 광을 송출하고, 송출된 광이 상기 특정 방향의 그린에 반사된 반사광을 수신하는 광센서;
    상기 특정 방향의 그린을 촬영한 그린 영상을 출력하는 영상 촬영부;
    상기 반사광을 토대로 상기 특정 방향의 그린의 지면 구조를 확인하여 지면 구조 정보를 생성하고, 상기 지면 구조 정보를 상기 그린 영상에 매핑하고, 퍼팅 라인 어시스트 요청을 입력 받으면 상기 그린 영상에서 홀컵과 골프공을 추출하고, 상기 지면 구조 정보를 토대로 상기 홀컵과 골프공 사이의 퍼팅 라인을 계산하는 프로세서; 및
    상기 그린 영상에 상기 지면 구조 정보 그리고 상기 퍼틴 라인 중 적어도 하나를 포함하여 디스플레이하는 영상 표시부
    를 포함하는 퍼팅 어시스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 그린 영상으로부터 상기 그린의 임의의 위치에 설치된 홀컵을 추출하고, 상기 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하며,
    상기 반사광을 토대로 상기 추출한 홀컵과 골프공 사이의 거리를 계산하는 퍼팅 어시스트 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 계산한 홀컵까지의 거리를 복수개로 나눈 구간 각각에 대해 그린의 기울기를 반영하여 복수의 중심점을 추출하고, 추출한 복수의 중심점을 토대로 상기 골프공에서부터 홀컵까지의 퍼팅 라인을 계산하는 퍼팅 어시스트 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 퍼팅 라인에 포함되는 구간 중 상기 지면 구조 정보를 토대로 직선 구간과 경사 구간을 확인하고, 상기 확인한 경사 구간과 직선 구간을 토대로 퍼팅 시 공에 가해질 힘의 세기를 계산하는 퍼팅 어시스트 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 광센서는 ToF(Time of Flight) 센서이고, 상기 반사광은 광센서로부터 그린까지의 거리 정보를 포함하는 퍼팅 어시스트 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 라인 어시스트 요청을 받으면, 상기 광센서가 광을 송출하고 상기 영상 촬영부가 현재 그린 영상을 촬영하도록 상기 퍼팅 어시스트 요청에 대응하는 신호를 상기 프로세서로 전달하는 인터페이스부; 및
    상기 프로세서가 상기 그린의 임의의 위치에 설치된 홀컵과 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하도록 홀컵 특성 정보와 골프공 특성 정보를 저장하는 데이터베이스
    를 포함하는 퍼팅 어시스트 장치.
  7. 퍼팅 어시스트 장치가 골퍼의 퍼팅을 어시스트하는 방법에 있어서,
    골프장의 임의의 위치에서 특정 방향으로 광을 송출하고, 송출된 광이 특정 방향의 그린에 반사된 반사광을 수신하는 단계,
    상기 특정 방향의 현재 그린에 대한 그린 영상을 촬영하는 단계,
    상기 반사광을 토대로 상기 그린의 지면 구조 정보를 추출하여 상기 그린 영상에 매핑하는 단계,
    상기 그린 영상으로부터 상기 그린의 임의의 위치에 형성되어 있는 홀컵과 상기 그린의 임의의 위치에 놓인 골프공을 추출하는 단계, 및
    상기 지면 구조 정보를 토대로 상기 홀컵과 골프공 사이의 퍼팅 라인을 계산하고, 계산한 퍼팅 라인을 상기 그린 영상에 추가하여 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 퍼팅 어시스트 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계는,
    상기 추출한 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하는 단계,
    계산한 홀컵까지의 거리를 복수의 구간으로 나누고, 복수의 구간 각각에 대하여 상기 지면 구조 정보를 토대로 중심점을 추출하는 단계, 및
    추출한 중심점을 이용하여 상기 골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 방향을 설정하는 단계
    를 포함하는 퍼팅 어시스트 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 퍼팅 방향을 설정하는 단계 이후에,
    상기 퍼팅 라인에 포함되는 구간 중 상기 지면 구조 정보를 토대로 직선 구간과 경사 구간을 확인하고, 경사 구간과 직선 구간에 따라 퍼팅 시 공에 가해질 힘의 세기를 계산하는 단계
    를 포함하는 퍼팅 어시스트 방법.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200025775A (ko) * 2018-08-31 2020-03-10 (주)지앤서비스 골프 그린라이 분석장치
KR102107206B1 (ko) * 2018-12-27 2020-05-06 황성재 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체에 저장된 퍼팅 라이 표시 애플리케이션
KR102310102B1 (ko) * 2020-05-13 2021-10-08 이동우 그린라이 상태정보를 바탕으로 사용자의 예상 퍼팅경로를 제공하는 그린라이 계측장치
KR20220137183A (ko) * 2021-03-31 2022-10-12 조현덕 퍼팅 가이드를 제공하는 전자 장치

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