KR20140023136A - 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프방송중에 골프공이 온그린되는 경우 3차원 원그린정보의 이미지와 온그린된 현재의 골프공과 홀컵을 촬영한 영상을 매칭시켜 가상의 아바타가 미리 퍼팅을 시연하고, 그 퍼팅에 따른 가상 퍼팅라인의 궤적을 보여주는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법은 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하고 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하는 단계와, 상기 가상 아바타 퍼팅동작을 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에서 시연하는 단계와, 상기 퍼팅동작에 의해 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에 골프공이 궤적을 따라 홀컵으로 들어가는 퍼팅라인 궤적을 보여주는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법 {PUTTING INFORMATION DISPLAY SYSTEM AND METHOD FOR GOLF ON THE AIR}

본 발명은 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프방송중에 골프공이 온그린되는 경우 3차원 원그린정보의 이미지와 온그린된 현재의 골프공과 홀컵을 촬영한 영상을 매칭시켜 가상의 아바타가 미리 퍼팅을 시연하고, 그 퍼팅에 따른 가상 퍼팅라인의 궤적을 보여주는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 골프 경기는 클럽으로 골프공을 쳐서 18개의 홀(Hole)에 넣는 경기인데, 차례로 골프공을 넣어 전 코스를 일주한 후 제일 적게 타격한 경기자가 승자로서, 다른 경기와 달리 핸디캡이 있어 핸디캡의 수가 많을수록 초보골퍼이다.

이러한 골프에서 퍼팅(Putting)의 경우, 그린 상의 라이(Lie) 또는 그린의 경사도를 정확히 파악하여 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격하여 홀컵(pin)에 넣어야 한다.

따라서 퍼팅은 스코어에 미치는 영향이 매우 크기 때문에 골프 경기에서 가장 중요한 요소로 취급되어 왔고, 수많은 골퍼는 그린에서 퍼팅을 하기 전에 골프공과 홀컵 사이의 라이(경사도)를 파악하기 위해 이동하면서 경사도를 관찰한다.

그런데 대부분의 아마추어 골퍼들은 그린의 경사도를 읽는 것이 쉽지 않아 퍼팅을 매우 어려워 하는 실정이다.

한편, 종래 골프 방송은 방송시에 현장 카메라로부터 입력되는 영상정보와 종래에 기저장된 방송에 필요한 자료를 추출하여 방송의 형태에 맞게 편집 가공된 골프 방송 관련 정보들을 토대로 아나운서와 해설자들이 음성을 통해 방송을 진행하게 된다.

따라서 방송 순서는 현장 카메라와 미리 독립적으로 준비된 자료들을 토대로 순서에 따라 아나운서와 해설자가 이를 이용하여 방송하는 형태이다.

상기 골프 방송중 그린에서의 골프 방송은 현장 카메라가 그린 전체와 골프공에서 홀컵까지의 그린 등을 화면으로 보여주면서 해설자가 골프공과 홀컵까지의 거리 및 경사도 등을 읽어서 어느 방향으로 얼마만큼의 퍼팅스윙 크기로 스윙을 해야 한다고 알려준다.

그런데 이러한 골프 방송을 대부분의 아마추어 골퍼들이 시청하면서 생생한 현장감을 느끼지 못하고 또한 이러한 골프 방송이 실제 그린에서 퍼팅하는데 큰 도움을 주지 못하는 문제점이 있었다.

공개번호 특2000-0063821(공개일자 2000년11월6일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프방송중에 골프공이 온그린되는 경우 3차원 원그린정보의 이미지와 온그린된 현재의 골프공과 홀컵을 촬영한 영상을 매칭시켜 가상의 아바타가 미리 퍼팅을 시연하고, 그 퍼팅에 따른 가상 퍼팅라인의 궤적을 보여줌으로써 골프 방송을 시청하면서 생생한 현장감을 느낄 수 있고, 실제 그린에서 퍼팅하는데 도움을 줄 수 있는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템은 카메라로 촬영한 원그린사진을 영상기반 모델링에 의해 3차원화하여 원그린정보를 획득하고,

골프방송중에 방송용 카메라로 실시간으로 촬영한 실제 그린화면 중에서 정지된 화면을 캡처하여 실제 그린사진을 얻고, 이를 3차원 원그린정보에 매칭하여 골프공과 홀컵의 위치를 3차원 원그린정보에 표시하며,

상기 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사를 계산하여 퍼팅정보를 얻는 그린정보 제공서버;

상기 그린정보 제공서버로부터 제공받은 3차원 원그린정보와, 코스정보, 선수정보, 경기정보 및 기록정보 등의 골프관련정보를 정합수단에 제공하는 골프방송 서버;

상기 그린정보 제공서버로부터 제공받은 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하고 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하여 정합수단에 제공하는 골프방송 보조서버; 및

상기 그린정보, 골프관련정보, 퍼팅정보, 퍼팅동작 및 퍼팅라인과 오디오 신호 및 비디오 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 방송 데이터를 얻는 정합수단; 을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법은 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지나 그린주변 벙커가 들어가도록 촬영한 원그린 사진을, 그린정보 제공서버에서 영상기반 모델링에 의해 3차원으로 이미지화하여 3차원 원그린정보를 획득하는 단계;

상기 그린정보 제공서버에서 골프 방송 중에 방송용 카메라에서 실시간으로 촬영한 실제 그린화면을 이용하여 실제 그린정보를 획득하는 단계;

상기 그린정보 제공서버에서 3차원 원그린정보의 이미지와 실제 그린정보의 이미지를 매칭시켜 3차원 원그린정보의 이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하고, 이를 통해 골프공과 홀컵의 거리, 기울기, 좌우 경사 또는 보정퍼팅거리를 계산하여 퍼팅정보를 생성하는 단계;

상기 그린정보 제공서버에서 3차원 원그린정보, 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 등과 같은 그린정보를 골프방송 서버에 제공하고, 퍼팅정보를 골프방송 보조서버에 제공하는 단계;

상기 골프방송 보조서버에서 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하거나 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅 라인을 생성하는 단계; 및

정합수단에서 상기 골프방송 서버에서 제공하는 그린정보나 골프관련 정보, 골프방송 보조서버에서 제공하는 퍼팅정보, 가상 아바타 퍼팅동작이나 퍼팅 라인 정보, 다수의 방송용 카메라에서 촬영한 비디오 신호 또는 다수의 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 방송 데이터를 얻고 이 방송 데이터를 출력하는 단계; 를 포함한다.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 골프방송중에 골프공이 온그린되는 경우 3차원 원그린정보의 이미지와 온그린된 현재의 골프공과 홀컵을 촬영한 영상을 매칭시켜 가상의 아바타가 미리 퍼팅을 시연하고, 그 퍼팅에 따른 가상 퍼팅라인의 궤적을 보여줌으로써 골프 방송을 시청하면서 생생한 현장감을 느낄 수 있고, 실제 그린에서 퍼팅하는데 도움을 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅정보 디스플레이시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅정보 디스플레이방법의 순서도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 원그린정보 획득과정의 상세 순서도이다.
도 4는 도 2에 나타낸 실제 그린정보 획득과정의 상세 순서도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 정합 및 출력과정의 상세 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅정보 디스플레이시스템의 블록도이다.

도시된 바와 같이, 퍼팅정보 디스플레이시스템은 그린정보 제공서버(10), 골프방송 서버(20), 정합수단(30), 카메라(32a,32b,…,32n), 마이크(34a,34b,…,34n), 방송장치(40) 및 골프방송 보조서버(50)를 포함하여 구성된다.

그린정보 제공서버(10)는 원그린정보를 획득하여 골프방송 서버에 제공하는 서버로서, 각 골프장의 홀마다 구비된 그린을 카메라로 촬영한 원그린사진을 영상기반 모델링에 의해 3차원화하여 원그린정보를 획득하고 그린정보 DB(12)에 저장하며 골프방송 서버(20)에 제공한다.

또한, 그린정보 제공서버(20)는 골프방송중에 다수의 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)로 실시간으로 촬영한 실제 그린화면 중에서 정지된 화면을 캡처하여 실제 그린사진을 얻고, 이를 3차원 원그린정보에 매칭하여 홀컵과 골프공의 위치를 3차원 원그린정보에 표시하며 이를 골프방송 서버(20)에 제공한다.

또한, 그린정보 제공서버(20)는 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사와 보정퍼팅거리 등을 계산하여 퍼팅정보를 얻고 이 퍼팅정보를 골프방송 보조서버(50)에 제공한다.

상기 보정퍼팅거리에 대해서는 도 2의 설명에서 상세히 설명한다.

골프방송 서버(20)는 그린정보 제공서버(10)에서 제공받은 그린정보(3차원 원그린정보와 홀컵과 골프공의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 포함)와, 골프관련정보 DB(22)에 자체 저장하고 있는 골프관련정보 즉, 코스정보, 선수정보(선수들의 퍼팅 동영상 포함), 경기정보, 기록정보 등을 정합수단(30)에 제공한다.

상기 골프방송 보조서버(50)는 그린정보 제공서버(10)에서 제공받은 퍼팅정보 즉, 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사와 보정퍼팅거리 등을 토대로 가상 아바타 DB(52)에 저장된 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하고, 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하여 정합수단(30)에 제공한다.

다수의 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)는 골프방송중에 실시간으로 영상을 촬영하고 이를 디지털 비디오 신호로 변환하여 정합수단(30)에 제공하며, 마이크(34a,34b,…,34n)는 아나운서와 해설자 등의 소리와 현장음을 디지털 오디오 신호로 변환하여 정합수단(30)에 제공한다.

상기 정합수단(30)은 골프방송 서버(20), 골프방송 보조서버(50), 방송용 카메라(32a,32b,…,32n), 마이크(34a,34b,…,34n)를 통해 제공되는 각종 정보나 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 얻은 방송 데이터를 출력하고, 방송장치(40)는 이를 공중파 또는 케이블을 통해 외부로 송출하여 골프 방송을 하게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅정보 디스플레이방법의 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 그린정보 제공서버(10)는 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지나 그린주변 벙커가 들어가도록 촬영한 원그린 사진을 영상기반 모델링에 의해 3차원으로 이미지화하여 3차원 원그린정보를 획득한다(S10).

다음 그린정보 제공서버(10)는 골프방송중에 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)에서 실시간으로 촬영한 실제 그린화면을 제공받아 실제 그린화면 중에 골프공과 홀컵 사이를 나타내는 화면을 캡처해서 실제 그린정보를 획득한다(S20).

다음 그린정보 제공서버(10)는 3차원 원그린정보의 이미지와 실제 그린정보 이미지를 매칭시켜 3차원 원그린정보의 이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하고, 이를 통해 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사와 보정퍼팅거리를 계산하여 퍼팅정보를 생성한다(S30).

상기 보정퍼팅거리는 일반적인 그린스피드(예를 들어 2.4m/sec)를 기준으로 현재 그린스피드를 감안하여 보정된 거리이다.

예를 들어 현재 그린스피드가 1.5m/sec에서 골프공과 홀컵 사이의 거리가 3m인 경우, 2.4m/sec에서 1m 거리를 보내는 퍼팅거리를 1

(누토)라 정의할 때, (2.4/1.5) X 3 = 4.8 누토가 보정퍼팅거리가 된다.

따라서 4.8

(누토)의 보정퍼팅거리를 보내는 스윙의 크기로 스윙하여야 한다.

마찬가지로 상기 골프공과 홀컵 사이의 기울기(내리막, 오르막)를 감안하여 보정퍼팅거리를 계산한다.

기울기가 - 37㎝인 내리막인 경우 보정퍼팅거리는 4.8-0.37 = 4.43 누토가 된다.

다음 그린정보 제공서버(10)는 3차원 원그린정보, 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 등과 같은 그린정보를 골프방송 서버(30)에 제공하고, 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사와 보정퍼팅거리 등의 퍼팅정보를 골프방송 보조서버(50)에 제공한다(S40).

상기 골프방송 보조서버(50)는 상기 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타 DB(52)에 저장된 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하고 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하여 정합수단(30)에 제공한다(S50).

상기 정합수단(30)은 골프방송 서버(20)에서 제공하는 그린정보 및 골프관련 정보와, 골프방송 보조서버(50)에서 제공하는 가상 아바타 퍼팅동작 및 퍼팅라인 정보, 다수의 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)에서 촬영한 비디오 신호, 다수의 마이크(34a,34b,…,34n)를 통해 입력되는 오디오 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 방송 데이터를 얻고 이 방송 데이터를 출력한다(S60).

예를 들어 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보의 이미지가 비디오 신호 및 오디오 신호와 정합된 후, 상기 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보의 이미지에 가상 아바타 퍼팅동작이 정합되며, 이 가상 아바타 퍼팅동작이 완료된 후 퍼팅라인의 궤적이 상기 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보의 이미지에 정합된다.

방송장치(40)는 상기 정합수단(30)에서 출력한 방송 데이터를 공중파나 케이블을 통해 송출하여 방송하고, 시청자는 TV나 컴퓨터, 스마트폰과 같은 수신장치를 이용하여 골프방송을 시청하게 된다.

도 3은 도 2에 나타낸 원그린정보 획득과정의 상세 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 퍼팅그린의 주변에 퍼팅그린 전체를 촬영할 수 있으면서 퍼팅그린의 형상과 특징점을 잘 보여줄 수 있는 위치를 정해서 1개 이상의 포토존(Photo Zone)을 지정한다(S11).

상기 지정된 포토존에서 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지, 그린주변 벙커 등이 들어가도록 원그린을 촬영한다(S12).

이때 3차원 이미지를 획득하기 위한 정보인 실사객체(원그린)의 깊이(image depth)를 감지하기 위해 평행시각 스테레오방식의 촬영과 교차시각 스테레오방식의 촬영을 수행하거나, 하나의 카메라를 이용하여 원그린을 촬영한다.

또는 지상라이다(Terrestrial LiDAR : Terrestrial Light Detection And Ranging) 측량장비를 이용하여 레이저 빔을 측량대상(원그린)에 방출하고 되돌아 오는 시간, 위상차 등을 계산하여 대상물(원그린)의 위치정보와 영상정보를 결합한 3차원 공간정보를 취득한다.

물론 S11단계에서 포토존을 지정하지 않고 임의의 장소에서 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지, 그린주변 벙커 등이 들어가도록 원그린을 촬영할 수도 있다.

원그린 사진을 그린정보 제공서버(10)에 저장하고 이미지 프로그램을 실행하여 홀위치, 골프도구(예를 들어 홀컵의 깃대), 기타 사람 형상 등의 부가 이미지를 제거하여 순수 원그린 이미지를 생성한다(S13).

다음 순수 원그린이미지를 단순화하고, 단순화된 순수 원그린이미지를 회전하고, 높낮이를 보정하는 등의 후처리 후 영상기반 모델링에 의해 3차원 원그린정보를 획득한다(S14).

즉, 2차원 원그린 촬영 사진으로부터 실사객체의 깊이를 감지하는 방식으로 3차원을 재구성하는 영상기반 모델링에 의해 3차원으로 이미지화하여 원그린정보를 생성한다.

이때 평행시각 스테레오 방식, 또는 교차시각 스테레오 방식에 입각된 최소한의 2개의 이미지에서 입체물의 깊이와 그 깊이에 따른 3차원 이미지를 산출할 수도 있고, 하나의 카메라로부터 획득된 이미지를 별도의 프로세싱 과정을 통해 3차원 이미지화할 수도 있다.

예를 들어 상기 평행시각 스테레오방식은 두 개의 렌즈 투영중심선을 평행하게 두었을 때, 동일 물체점의 영상은 이 물체점에 의해 발생하는 epipolar line(두 렌즈 중심과 영상평면에 의해 형성되는 라인)에 근거하고, 이때, 렌즈 중심상의 거리와 초점거리 및 두 렌즈를 통한 영상평면에서 투영객체 간의 거리에 의해 실사객체의 깊이를 감지할 수 있다.

다음 3차원 원그린정보에서 원그린의 특징으로 나타내는 그린에지와 그린주변 벙커와 같은 특징점을 추출하거나 특정 영역의 패턴을 추출한다(S15).

이 특징점 추출은 얼굴인식이나 지문인식 기술을 활용하여, 블록방향 추출, 이진화, 세선화를 수행하고, 최종적으로 특징점 데이터를 추출한다.

상기 특정영역의 패턴 추출은 3차원그린정보의 이미지를 이진이미지로 변환한 후 그 이진이미지의 특정 영역으로부터 패턴을 추출한다.

상기 추출된 특징점이나 특징 영역의 패턴을 3차원 원그린정보와 함께 그린정보 DB(12)에 저장한다(S16).

도 4는 도 2에 나타낸 실제 그린정보 획득과정의 상세 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 실제 그린정보 획득과정으로 골퍼가 라운딩시에 골프공이 실제그린에 위치하면 그린정보 제공서버(10는 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)를 이용해 실제그린이 나타나도록 실시간으로 촬영한 화면에서 골프공과 홀컵 사이를 나타내는 화면을 캡처해서 실제 그린사진을 획득한다(S21).

실제 그린사진에서 골프도구, 기타 사람(골퍼) 형상 등의 부가 이미지를 제거한다(S22).

상기 부가 이미지가 제거된 실제 그린정보에서 특징점을 추출하거나, 실제 그린정보에서 특정 영역의 패턴을 추출한다(S23).

또한, 상기 부가 이미지가 제거된 실제 그린정보에서 골프공과 홀컵을 확인해서 골프공과 홀컵의 위치정보를 생성한다(S24).

상기 골프공과 홀컵의 위치정보와 실제 그린정보를 그린정보 DB(12)에 저장한다(S25).

도 5는 도 2에 나타낸 정합 및 출력과정의 상세 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 정합수단(30)은 다수의 방송용 카메라(32a,32b,…,32n)에서 촬영한 비디오 신호, 다수의 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 정합하여 방송 데이터를 얻고 이 방송 데이터를 출력한다(S61).

다음 골프방송 서버(20)와 골프방송 보조서버(50)로부터 제공받은 그린정보와 퍼팅정보를 비디오 및 오디오 신호와 정합하여 방송 데이터를 얻고 이 방송 데이터를 출력한다(S62).

다음 상기 골프방송 보조서버(50)에서 제공한 가상 아바타 퍼팅동작을 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에서 시연시킨다(S63).

이때 가상 아바타와는 대화형으로 명령을 수행하여 가상 아바타의 이름(예를 들어 누토인)을 부르면 누토인이 퍼팅동작의 시연과 함께 "골프공을 홀컵에 넣기 위해서 2

의 힘으로 홀컵 15cm 우측으로 보내면 됩니다." 등과 같이 퍼팅동작시 참조할 정보를 구두로 설명한다.

상기 퍼팅동작 시연 이후 그 퍼팅동작에 의해 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에 골프공이 궤적을 따라 홀컵으로 들어가는 퍼팅라인 궤적을 보여준다(S64).

또한, 정합수단(30)은 골프방송 서버(20)로부터 현재의 그린에서 과거에 다른 선수(골퍼)들의 실수 퍼팅 동영상을 제공받아 자료 화면으로 출력한다(S65).

10: 그린정보 제공서버 12: 그린정보 DB
20: 골프방송 서버 22: 골프관련정보 DB
30: 정합수단 40: 방송장치
50: 골프방송 보조서버 52: 가상아바타 DB

Claims (11)

1. 카메라로 촬영한 원그린사진을 영상기반 모델링에 의해 3차원화하여 원그린정보를 획득하고,
   골프방송중에 방송용 카메라로 실시간으로 촬영한 실제 그린화면 중에서 정지된 화면을 캡처하여 실제 그린사진을 얻고, 이를 3차원 원그린정보에 매칭하여 골프공과 홀컵의 위치를 3차원 원그린정보에 표시하며,
   상기 골프공과 홀컵의 거리, 기울기 및 좌우 경사를 계산하여 퍼팅정보를 얻는 그린정보 제공서버;
   상기 그린정보 제공서버로부터 제공받은 3차원 원그린정보와, 코스정보, 선수정보, 경기정보 및 기록정보 등의 골프관련정보를 정합수단에 제공하는 골프방송 서버;
   상기 그린정보 제공서버로부터 제공받은 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하고 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하여 정합수단에 제공하는 골프방송 보조서버; 및
   상기 그린정보, 골프관련정보, 퍼팅정보, 퍼팅동작 및 퍼팅라인 중 어느 하나 이상을 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 방송 데이터를 얻는 정합수단;
   을 포함하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그린정보 제공서버는 일반적인 그린스피드를 기준으로 현재 그린스피드를 감안하여 보정한 거리인 보정퍼팅거리를 계산하고, 이 보정퍼팅거리를 퍼팅정보에 포함시켜 골프방송 보조서버에 제공하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이시스템.
3. 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지나 그린주변 벙커가 들어가도록 촬영한 원그린 사진을, 그린정보 제공서버에서 영상기반 모델링에 의해 3차원으로 이미지화하여 3차원 원그린정보를 획득하는 단계;
   상기 그린정보 제공서버에서 골프방송중에 방송용 카메라에서 실시간으로 촬영한 실제 그린화면을 이용하여 실제 그린정보를 획득하는 단계;
   상기 그린정보 제공서버에서 3차원 원그린정보의 이미지와 실제 그린정보의 이미지를 매칭시켜 3차원 원그린정보의 이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하고, 이를 통해 골프공과 홀컵의 거리, 기울기, 좌우 경사 또는 보정퍼팅거리를 계산하여 퍼팅정보를 생성하는 단계;
   상기 그린정보 제공서버에서 3차원 원그린정보, 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 등과 같은 그린정보를 골프방송 서버에 제공하고, 퍼팅정보를 골프방송 보조서버에 제공하는 단계;
   상기 골프방송 보조서버에서 퍼팅정보를 토대로 가상 아바타로 퍼팅동작을 생성하거나, 그 퍼팅동작에 따른 퍼팅라인을 생성하는 단계; 및
   정합수단에서 상기 골프방송 서버에서 제공하는 그린정보나 골프관련 정보, 골프방송 보조서버에서 제공하는 퍼팅정보, 가상 아바타 퍼팅동작이나 퍼팅라인 정보 중 어느 하나 이상을 방송으로 내보낼 수 있도록 소정의 순서에 따라 정합하여 방송 데이터를 얻고 이 방송 데이터를 출력하는 단계;
   를 포함하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 3차원 원그린정보를 획득하는 단계는 카메라를 이용하여 원그린, 그린에지, 그린주변 벙커 등이 들어가도록 원그린을 촬영하는 단계와,
   상기 원그린 사진에서 홀위치, 골프도구, 기타 사람 형상 등의 부가 이미지를 제거하여 순수 원그린 이미지를 생성하는 단계와,
   상기 순수 원그린 이미지에서 영상기반 모델링에 의해 3차원 원그린정보를 획득하는 단계와,
   상기 3차원 원그린정보에서 원그린의 특징을 나타내는 그린에지와 그린주변 벙커와 같은 특징점을 추출하거나 특정 영역의 패턴을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 실제 그린정보를 획득하는 단계는 방송용 카메라에서 실시간으로 촬영한 실제 그린화면을 제공받아 실제 그린화면 중에서 골프공과 홀컵 사이를 나타내는 실제 그린화면을 캡처하여 실제 그린사진을 획득하는 단계와,
   상기 실제 그린사진에서 골프도구, 기타 사람 형상 등의 부가 이미지를 제거하는 단계와,
   상기 부가 이미지가 제거된 실제 그린정보에서 특징점을 추출하거나, 실제 그린정보에서 특정 영역의 패턴을 추출하는 단계와,
   상기 부가 이미지가 제거된 실제 그린정보에서 골프공과 홀컵을 확인해서 골프공과 홀컵의 위치정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 3차원 원그린정보의 이미지와 실제 그린정보의 이미지를 매칭시킬 때, 상기 3차원 원그린정보에서 추출한 특징점이나 특정 영역의 패턴과, 상기 실제 그린정보에서 추출한 특징점이나 특정 영역의 패턴을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 카메라로 원그린을 촬영하는 경우나 방송용 카메라로 실제그린을 실시간으로 촬영하는 경우 지정된 포토존에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
8. 제3항에 있어서,
   상기 방송 데이터를 얻는 단계는 다수의 방송용 카메라에서 촬영한 비디오 신호, 다수의 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 방송으로 내보낼 수 있도록 정합하는 단계와,
   상기 골프방송 서버나 골프방송 보조서버로부터 제공받은 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보나 퍼팅정보를 비디오 신호나 오디오 신호와 정합하는 단계와,
   상기 골프방송 보조서버에서 제공한 가상 아바타 퍼팅동작을 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에서 시연하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 퍼팅동작 시연 이후 그 퍼팅동작에 의해 골프공과 홀컵의 위치가 표시된 3차원 원그린정보 화면에 골프공이 궤적을 따라 홀컵으로 들어가는 퍼팅라인 궤적을 보여주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 가상 아바타는 퍼팅동작의 시연과 함께 퍼팅동작시 참조할 정보를 구두로 설명하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.
11. 제8항에 있어서,
    상기 골프방송 서버로부터 현재의 그린에서 과거에 다른 선수들의 실수 퍼팅 동영상을 제공받아 자료 화면으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프방송중 퍼팅정보 디스플레이방법.

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