KR102050378B1 - 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법 - Google Patents

직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 라운딩중 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 2차원 영상으로 촬영한 후 입체영상으로 변환하여 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 나타내는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공방법은 양안 카메라를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 촬영하고, 이를 통해 각각 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하는 단계; 상기 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상으로 변환하는 단계; 상기 골프공과 홀컵을 포함하는 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵을 확인하여 포인팅하는 경우 디스플레이부 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하는 단계; 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하는 단계; 및 상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법 {GREEN INFORMATION PROVIDING DEVICE BY DIRECT 3-DIMENSIONAL IMAGE OBTAIN AND METHOD}
본 발명은 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 라운딩중 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 2차원 영상으로 촬영한 후, 입체영상으로 변환하여 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 디스플레이 화면에 표시하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 골프시장은 크게 미국과 유럽으로 나누어지고, 아시아에서도 중국의 경제 규모가 커가고 국민소득이 늘어남에 따라 골프인구가 증가하고 있지만, 전체 시장 규모 면에서 점점 골프를 하려는 신규 참여 인구 감소로 인해 침체기에 들어섰다고 전문가들은 말한다.
그 첫 번째 이유는 골프가 어렵다는 것으로, 예를 들어 퍼팅그린에서 홀컵에 골프공을 넣은 과정을 아마추어 골퍼들이 가장 어렵게 생각한다.
상기 퍼팅그린은 홀컵이 형성된 매트상의 잔디밭으로 공을 굴려서 평균 2타로 홀컵에 공이 들어가도록 지역으로 골프에서 타수의 반 이상을 결정하는 중요한 지역이다.
상기 골프를 쉽게 할 수 있는 대안으로 여러 기술이 제시된다.
예를 들어 선행 등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)에는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공방법 및 그 장치가 제시되어, 사용자 자신이 무선 통신 단말기를 이용하여 골프 코스에서 현재 위치로부터 원하는 목교 위치까지의 거리 정보를 서비스받고, 샷의 정확성을 높일 수 있도록 하였다.
이 선행 등록특허는 골프장의 위치 정보 GPS 데이터와 골프장의 각 홀에서의 주의 사항 등을 휴대폰용 데이터로 재가공하여 웹 사이트에 데이터베이스로 구축하는 단계와, 고객이 휴대한 휴대폰이 골프장으로 이동하여 골프장 지역 내에 들어선 경우 이동통신사와 연계하여 고객의 휴대폰인 고객 단말기로 안내 메시지를 자동으로 발송하는 단계와, 상기 고객이 휴대폰을 이용하여 각 코스별 위치 정보를 요구하면 상기 이동통신사와 연계하여 무선으로 웹사이트에 구축한 콘텐츠를 제공해 주고, 그 콘텐츠 제공시마다 일정 금액을 상기 이동통신사로 청구하여 수익을 창출하는 단계로 이루어지는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공 방법에 있어서,
상기 고객 단말기를 통해 코스 맵 데이터를 다운로딩한 후 홀 번호가 선택되면 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 화면에 디스플레이해 주는 단계와;
상기 단계 후 선택되는 메뉴를 검색하고, 그 검색 결과 선택된 메뉴가 레이 업(Lay Up)일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 티(Tee) 선택일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티앞 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 현재 위치 마크(MARK)일 경우, 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 핀 위치 이동이 선택되면 이동된 핀(Pin)까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
그런데 실제 필드에서 보면 휴대폰에서 GPS 위성의 위치를 잃어 버려서 트랙 데이터가 상실되거나, 가끔은 GPS 신호를 수신하지 못하는 경우가 발생하고, GPS 신호를 이용해 현재 위치의 좌표를 계산하는 것이 정확도에 있어서 1~2m의 오차를 갖기 때문에 골프공이 퍼팅그린이나 퍼팅그린 주변에 위치되어 있는 경우 GPS 위성을 이용한 현재의 위치 좌표와 골프코스 정보는 골퍼에게 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 그린에서 이동된 핀까지의 거리만 환산하여 화면에 표시해 주기 때문에 기울기나 좌우 경사 등을 알 수 없어 아마추어 골퍼가 실제 그린에서 퍼팅 시에 큰 도움을 주지 못하는 문제점이 있었다.
등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프 라운딩중 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 2차원 영상으로 촬영한 후 입체영상으로 변환하여 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 나타냄으로써, 그린에서 홀컵의 공략시 아마추어 골퍼에게 실질적인 도움을 주고 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치는, 카메라를 이용해 촬영한 골프공과 홀컵이 나타내도록 그린을 촬영한 영상을 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상으로 생성하여, 조합에 의해 하나의 그린 입체영상을 획득하고,
상기 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하여 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출한 후 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하며,
상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공방법은, 양안 카메라를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 촬영하고, 이를 통해 각각 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하는 단계;
상기 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상으로 변환하는 단계;
상기 골프공과 홀컵을 포함하는 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵을 확인하여 포인팅하는 경우 디스플레이부 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하는 단계;
상기 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하는 단계; 및
상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 단계; 를 포함하여 구성된다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 골프 라운딩중 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 2차원 영상으로 촬영한 후 입체영상으로 변환하여 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 나타냄으로써, 그린에서 홀컵의 공략시 아마추어 골퍼에게 실질적인 도움을 주고 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있다.
또한, 그린에서 홀컵에 골프공 넣는 과정을 누구나 알기 쉽게 할 수 있도록 함으로써 골프의 재미를 더하고 실제로 퍼터에서 실수를 줄이게 해 골퍼들이 더 많이 골프장을 찾게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 그린정보 제공장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그린정보 제공장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 그린정보 제공방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그린정보 제공방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 그린정보 제공장치의 블록도이다.
상기 그린정보 제공장치(10)는 카메라(14)가 구비된 그린정보 제공단말로서 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(11), 전원부(12), 입력부(13), 카메라(14), 포트부(16), 저장수단(17), 디스플레이부(18)를 포함하여 구성된다.
전원부(12)는 전술한 각 구성부에 전류를 인가하는 수단으로서, 사용자가 ON/OFF 버튼(미도시)을 조작하여 전원 온/오프신호를 출력하면 신호를 수신하여 다른 구성요소들에 전원을 인가 혹은 차단한다.
디스플레이부(18)는 제어부(11)에서 가공하고 계산하는 등의 처리 결과를 전달받아 텍스트 또는 그래픽으로 디스플레이한다.
상기 디스플레이부(18)는 비용 및 효율적인 측면에서 액정표시 장치(LCD: Liquid Crystal Display)를 이용하는 것이 바람직하고, 이 경우 디스플레이부(18)는 버퍼, 메모리, 레지스터 등을 구비하는 LCD 컨트롤러, LCD 구동 드라이버 및 LCD 스크린을 포함하여 구성된다.
또한 상기 디스플레이부(18)는 터치스크린으로 이루어지며, 터치스크린상에 눌려진 압력을 감지하도록 구성되고, 이와 같이 디스플레이부(18)의 감지된 압력은 그린정보 제공장치(10)에 의해 좌표값으로 읽혀지고 이에 의해 홀컵과 골프공의 위치 정보가 획득된다.
상기 입력부(13)는 사용자(골퍼)가 각종 정보를 입력할 수 있도록 구비되되, 특히 촬영모드, 변환모드, 표시모드, 계산모드 등을 사용자(골퍼)가 선택하여 입력할 수 있도록 각 모드별로 푸시버튼스위치가 구비될 수도 있고, 하나의 모드선택버튼을 구비하여 이 모드선택버튼을 누름에 따라 각 모드가 순차적으로 선택되게 할 수도 있다.
제어부(11)는 상기 입력부(13)에서 입력되는 명령이나 선택하는 모드에 따라 각기 다른 처리과정을 수행하는 바, 촬영모드를 선택하는 경우에 카메라(14)의 작동을 제어하여 카메라(14)로 그린을 촬영하여 저장수단(17)에 저장할 수 있도록 한다.
상기 카메라(14)는 예를 들어 단안 카메라(MONOSCOPIC CAMERA)로서 다수개의 렌즈를 구비하며, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.
상기 그린정보 제공단말(10)에 의해 정지화상 및 동영상의 촬영이 가능하고, 카메라(14)에 자동초점 조절장치, 접사장치 및 광학 줌 장치 등이 구비된다.
또한, 상기 카메라(14)는 예를 들어 지상라이다(Terrestrial LiDAR : Terrestrial Light Detection And Ranging) 측량장비로서, 레이저 빔을 측량대상(그린)에 방출하고 되돌아 오는 시간, 위상차 등을 계산하여 대상물(그린)의 위치정보와 영상정보를 결합한 3차원 입체영상을 취득한다.
상기 변환모드를 선택하는 경우에 제어부(11)는 저장수단(17)에 저장된 그린사진 즉 상기 단안 카메라에서 촬영된 영상을 분석, 가공함으로써 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하고 이 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상을 변환한다.
상기 골프공과 홀컵의 위치를 디스플레이부(18)에 출력된 입체영상의 그린에 표시(포인팅)한 후 상기 계산모드를 선택하는 경우에, 제어부(11)는 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 당일의 그린 스피드와 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기를 참조하여 상기 보정퍼팅거리를 계산한다.
상기 표시모드를 선택하는 경우에 제어부(11)는 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 디스플레이부(18)에 표시한다.
이때 디스플레이부(18)의 일측에 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 표시하거나, 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 표시한 후 거리, 기울기 및 좌우 경사를 차례로 표시한다.
상기 저장수단(17)에는 2차원 촬영영상, 3차원 입체영상, 3차원 그린정보(홀컵과 골프공의 위치, 거리, 경사도 및 기울기, 보정퍼팅거리 포함) 등이 저장될 뿐만 아니라, 제어부(11)에서 각종 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어 등이 탑재된다.
상기 포트부(16)는 USB 저장장치나 컴퓨터 등에 연결되어 다양한 그린정보를 업그레이드할 수 있고, 특히 당일의 그린 스피드를 다운받아 디스플레이부(18)에 출력할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 그린정보 제공장치의 블록도이다.
상기 그린정보 제공장치는 그린정보 제공단말(20)과 카메라(30)를 포함하고 그린정보 제공단말(20)은 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(21), 전원부(22), 입력부(23), 송수신부(25), 포트부(26), 저장수단(27), 디스플레이부(28)를 포함하여 구성된다.
전원부(22)는 각 구성부에 전류를 인가하는 수단으로서, 사용자가 ON/OFF 버튼(미도시)을 조작하여 전원 온/오프신호를 출력하면 신호를 수신하여 다른 구성요소들에 전원을 인가 혹은 차단한다.
디스플레이부(28)는 제어부(21)에서 가공하고 계산하는 등의 처리 결과를 전달받아 텍스트 또는 그래픽으로 디스플레이한다.
상기 디스플레이부(28)는 비용 및 효율적인 측면에서 액정표시 장치(LCD: Liquid Crystal Display)를 이용하는 것이 바람직하고, 이 경우 디스플레이부(28)는 버퍼, 메모리, 레지스터 등을 구비하는 LCD 컨트롤러, LCD 구동 드라이버 및 LCD 스크린을 포함하여 구성된다.
또한 상기 디스플레이부(28)는 터치스크린으로 이루어지며, 터치스크린상에 눌려진 압력을 감지하도록 구성되고, 이와 같이 디스플레이부(28)의 감지된 압력은 그린정보 제공단말(20)에 의해 좌표값으로 읽혀지고 이에 의해 홀컵과 골프공의 위치 정보가 획득된다.
상기 입력부(23)는 사용자(골퍼)가 각종 정보를 입력할 수 있도록 구비되되, 특히 변환모드, 표시모드, 계산모드 등을 사용자(골퍼)가 선택하여 입력할 수 있도록 각 모드별로 푸시버튼스위치가 구비될 수도 있고, 하나의 모드선택버튼을 구비하여 이 모드선택버튼을 누름에 따라 각 모드가 순차적으로 선택되게 할 수도 있다.
상기 카메라(30)는 예를 들어 양안 카메라(STEREOSCOPIC CAMERA)로서 각 카메라는 다수개의 렌즈를 구비하며, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.
또한, 정지화상 및 동영상의 촬영이 가능하고, 카메라(34)에 자동초점 조절장치, 접사장치 및 광학 줌 장치 등이 구비된다.
상기 양안 카메라를 사용하여 그린을 촬영함으로써 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 영상을 생성하고 이를 송수신부(25)를 통해 그린정보 제공단말(20)에 송신한다.
또한, 상기 카메라(30)는 예를 들어 지상라이다(Terrestrial LiDAR : Terrestrial Light Detection And Ranging) 측량장비로서, 레이저 빔을 측량대상(그린)에 방출하고 되돌아 오는 시간, 위상차 등을 계산하여 대상물(그린)의 위치정보와 영상정보를 결합한 3차원 입체영상을 획득하고 이를 송수신부(25)를 통해 그린정보 제공단말(20)에 송신한다.
제어부(21)는 상기 입력부(23)에서 입력되는 명령이나 선택하는 모드에 따라 각기 다른 처리과정을 수행하는 바, 변환모드를 선택하는 경우에 양안 카메라에서 송신한 좌안영상 및 우안영상을 조합하여 3차원 입체영상을 생성한다.
상기 골프공과 홀컵의 위치를 디스플레이부(28)에 출력된 입체영상의 그린에 표시(포인팅)한 후 상기 계산모드를 선택하는 경우에, 제어부(21)는 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 당일의 그린 스피드와 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기를 참조하여 상기 보정퍼팅거리를 계산한다.
상기 표시모드를 선택하는 경우에 제어부(21)는 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 디스플레이부(28)에 표시한다.
이때 디스플레이부(28)의 일측에 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 표시하거나, 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 표시한 후 거리, 기울기 및 좌우 경사를 차례로 표시한다.
상기 저장수단(27)에는 2차원 촬영영상, 3차원 입체영상, 3차원 그린정보(홀컵과 골프공의 위치, 거리, 경사도 및 기울기, 보정퍼팅거리 포함) 등이 저장될 뿐만 아니라, 제어부(21)에서 각종 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어 등이 탑재된다.
상기 포트부(26)는 USB 저장장치나 컴퓨터 등에 연결되어 다양한 그린정보를 업그레이드할 수 있고, 특히 당일의 그린 스피드를 다운받아 디스플레이부(28)에 출력할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 그린정보 제공방법의 순서도로서, 양안 카메라를 이용하여 직사 입체영상을 획득하는 경우의 순서도이다.
라운딩하는 도중 골프공이 온그린되는 경우에 양안 카메라(30)를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타내도록 그린을 촬영하고(S302), 이를 통해 각각 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성한다(S304).
양안 카메라(30)는 2개의 그린 평면영상을 송수신부(25)를 통해 그린정보 제공단말(20)에 송신하고, 그린정보 제공단말(20)은 이를 저장수단(27)에 저장한 다음, 입력부(23)를 통해 변환모드가 선택된 경우에 제어부(21)는 상기 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 조합하여 이를 하나의 그린 입체영상으로 변환한다(S306).
이후 제어부(21)는 골프공과 홀컵이 나타난 그린 입체영상을 디스플레이부(28)에 출력하고(S308), 골퍼가 디스플레이부(28) 화면에서 골프공과 홀컵을 눈으로 확인하여 해당 위치를 터치펜 등으로 눌러 포인팅하면, 이를 감지하여 디스플레이부(28)에 골프공과 홀컵의 위치를 표시한다(S310).
계속하여 입력부(23)를 통해 계산모드를 선택하는 경우에 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 계산하며 또한, 당일의 그린 스피드와 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기를 참조하여 보정퍼팅거리를 계산한다(S312).
이후 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 그린정보 제공단말의 디스플레이부에 표시한다(S314).
이때 디스플레이부(28)의 일측에 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 나타낼 수도 있고, 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 표시한 후 상기 거리, 기울기 및 좌우 경사를 차례로 표시할 수도 있다.
여기서 표시된 기울기가 - 37㎝이면 골프공에서 홀컵까지는 내리막이고 높이가 37㎝이며, 좌우 경사가 R 12㎝이면 골프공의 위치에서 보아 오른쪽이 높고 왼쪽이 낮으며 경사 정도는 홀 오른쪽 12㎝를 가상의 홀로 설정하여 퍼팅해야 한다.
여기서는 특히 보정퍼팅거리를 신개념으로 도입하여 표시한다.
상기 보정퍼팅거리는 일반적인 그린스피드(예를 들어 2.4m/sec)를 기준으로 현재 그린스피드를 감안하여 보정된 거리이다.
예를 들어 현재 그린스피드가 1.5m/sec에서 골프공과 홀컵 사이의 거리가 3m인 경우, 2.4m/sec에서 1m 거리를 보내는 퍼팅거리를 1
Figure 112012078984070-pat00001
(누토)라 정의할 때, (2.4/1.5) X 3 = 4.8 누토가 보정퍼팅거리가 된다.
따라서 4.8
Figure 112012078984070-pat00002
(누토)의 보정퍼팅거리를 보내는 스윙의 크기로 스윙하여야 한다.
마찬가지로 상기 골프공과 홀컵 사이의 기울기(내리막, 오르막)를 감안하여 보정퍼팅거리를 누토 단위로 표시한다.
기울기가 - 37㎝인 경우 보정퍼팅거리는 4.8-0.37 = 4.43 누토가 된다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 그린정보 제공방법의 순서도로서, 단안 카메라를 이용하여 직사 입체영상을 획득하는 경우의 순서도이다.
라운딩하는 도중 골프공이 온그린되는 경우에 단안 카메라(14)를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타내도록 그린을 촬영하고(S402), 이를 저장수단(17)에 저장한 다음 입력부(13)를 통해 변환모드가 선택된 경우에 제어부(11)는 상기 촬영된 그린 영상을 분석 및 가공하여 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성한다(S404).
또한, 상기 제어부(11)는 상기 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 조합하여 이를 하나의 그린 입체영상으로 변환한다(S406).
이후 제어부(11)는 골프공과 홀컵이 나타난 그린 입체영상을 디스플레이부(18)에 출력하고(S408), 골퍼가 디스플레이부 화면에서 골프공과 홀컵을 눈으로 확인하여 해당 위치를 터치펜 등으로 눌러 포인팅하면, 이를 감지하여 디스플레이부(18)의 해당 위치에 골프공과 홀컵의 위치를 표시한다(S410).
계속하여 입력부(13)를 통해 계산모드를 선택하는 경우에 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 계산하며 또한, 당일의 그린 스피드와 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기를 참조하여 보정퍼팅거리를 계산한다(S412).
이후 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 그린정보 제공단말(10)의 디스플레이부(18)에 표시한다(S414).
이때 디스플레이부(18)의 일측에 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사를 나타낼 수도 있고, 골프공에서 홀컵까지의 3차원 그린정보를 표시한 후 상기 거리, 기울기 및 좌우 경사를 차례로 표시할 수도 있다.
또한, 보정퍼팅거리를 도입하여 표시할 수 있다.
상기 보정퍼팅거리는 일반적인 그린스피드(예를 들어 2.4m/sec)를 기준으로 현재 그린스피드를 감안하여 보정된 거리이다.
10: 그린정보 제공장치 11: 제어부
12: 전원부 13: 입력부
14: 카메라 16: 포트부
17: 저장수단 18: 디스플레이부

Claims (8)

  1. 카메라를 이용해 촬영한 골프공과 홀컵이 나타내도록 그린을 촬영한 영상을 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상으로 생성하여, 조합에 의해 하나의 그린 입체영상을 획득하고,
    상기 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하여 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출한 후 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하며
    상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 그린정보 제공장치에 자체 구비된 단안 카메라로서, 상기 단안 카메라에서 촬영된 영상을 분석, 가공함으로써 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하고 이 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상을 변환하는 것을 특징으로 하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 그린정보 제공장치의 외부에 구비된 양안 카메라로서 골프공과 홀컵이 나타내도록 그린을 촬영하고, 이를 통해 각각 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하여 그린정보 제공장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    일반적인 그린스피드를 기준으로 현재 그린스피드를 감안하여 보정한 거리인 보정퍼팅거리를 디스플레이 화면에 더 표시하되, 상기 골프공에서 홀컵까지의 기울기를 감안하여 보정퍼팅거리를 보정해서 표시하는 것을 특징으로 하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공장치.
  6. 양안 카메라를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 촬영하고, 이를 통해 각각 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하는 단계;
    상기 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상으로 변환하는 단계;
    상기 골프공과 홀컵을 포함하는 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵을 확인하여 포인팅하는 경우 디스플레이부 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하는 단계;
    상기 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하는 단계; 및
    상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 단계;
    를 포함하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공방법.
  7. 단안 카메라를 이용하여 골프공과 홀컵이 나타나도록 그린을 촬영하는 단계:
    상기 촬영된 그린 영상을 분석 및 가공하여 좌안영상 및 우안영상에 해당하는 2개의 그린 평면영상을 생성하는 단계;
    상기 2개의 그린 평면영상을 조합하여 하나의 그린 입체영상으로 변환하는 단계;
    상기 골프공과 홀컵을 포함하는 그린 입체영상이 출력된 디스플레이 화면에 골프공과 홀컵을 확인하여 포인팅하는 경우 디스플레이부 화면에 골프공과 홀컵의 위치를 표시하는 단계;
    상기 골프공과 홀컵의 위치를 상대적 값으로 추출하고, 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기와 좌우 경사도를 계산하는 단계; 및
    상기 골프공에서 홀컵까지의 그린 입체영상을 골프공에서 홀컵까지의 거리, 기울기 및 좌우 경사도와 함께 디스플레이 화면에 표시하는 단계;
    를 포함하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 계산하는 단계에서 그린 스피드와 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 기울기를 참조하여 보정퍼팅거리를 계산하고, 이 보정퍼팅거리를 디스플레이 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 직사 입체영상 획득에 의한 그린정보 제공방법.
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