KR102417063B1 - 거리측정기와 퍼팅측정기가 융합된 골프 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 소지하는 메인단말기를 이용하여 퍼팅의 경사도 및 거리를 측정하여 최종적으로 퍼팅방향과 퍼팅거리를 계산하고 필요시에 이를 보정할 수 있는, 거리측정기와 퍼팅측정기가 융합된 골프 보조장치이다. 본 발명은 사용자로부터 목표 지점까지의 거리를 측정하는 거리측정부(110), 메인단말기(100)로부터 목표 지점까지 경로의 경사를 측정하는 경사측정부(120), 측정된 거리 및 경사 데이터로부터 사용자에게 필요한 퍼팅정보(퍼팅거리 및 퍼팅방향)를 계산하는 퍼팅정보 계산부(130), 및 계산된 퍼팅정보를 화면 또는 음성으로 사용자에게 제공하는 출력부(140)를 포함한다. 여기서 상기 거리측정부(110)는 사용자로부터 입력된 거리값을 처리하는 입력거리값 처리기(114)와, AR 요소(113) 및/또는 레이저 요소(117)와 연동하여 거리를 측정하는 거리측정기(115, 116)를 포함한다. 그리고 상기 경사측정부(120)는 AR 요소(123) 및/또는 센서 요소(124)와 연동하여 경사를 측정하는 경사측정기(126, 127)를 포함한다.

Description

거리측정기와 퍼팅측정기가 융합된 골프 보조장치 {Golf assistant apparatus integrating putting measurement with distance measurement}

본 발명은 골퍼 등 사용자의 위치로부터 홀컵 또는 특정 지점까지의 거리를 측정하는 거리측정기술과, 사용자의 퍼팅방향 및 퍼팅거리 등 퍼팅정보를 측정하여 계산하고 표시하는 퍼팅측정기술에 관한 것이다.

개인용 이동통신의 발달에 따라 골퍼를 위한 보조장치들이 공지되어 있다. 이 중에 대한민국 특허출원 제10-2016-0146363호인 '골프용 그린 경사도 측정장치'가 있다. 이 선행기술은, 본체부의 자세 변화를 감지하여 본체부의 좌/우 및 전/후 기울기 정보를 검출하는 각도센서부와, 각도센서부로부터 검출된 좌/우 및 전/후 기울기 정보를 표시화면에 표시 출력하는 디스플레이부와, 획득된 본체부의 좌/우 및 전/후 기울기 값을 디스플레이부의 표시화면 상에 표시되도록 제어하는 제어부로 구성되며, 사용자가 휴대용으로 가지고 다니면서 골프장 그린의 경사도를 손쉽고 정확하게 시각적으로 파악할 수 있고 약 5m 이하의 근거리에 사용될 수 있는 기술이다.

그러나 이 선행기술에는, 2축의 자이로센서를 사용하여 이동하지 않는 상태에서 경사도를 정확하게 측정할 수 없으며, 거리측정 수단이 포함되어 있지 않고, 측정결과의 표시가 모호하며, 거리를 측정하지 않고 단순 경사도 측정만 하기 때문에 5m 이내에서만 사용가능하여, 그린에서의 게임은 물론, 연습장에서 연습을 위해서도 그 실용성이 매우 약하다.

대한민국 특허출원 제10-2016-0146363호 “골프용 그린 경사도 측정장치”

본 발명의 목적은 사용자(골퍼 등)가 간편하게 소지하고 다니면서 그린 또는 연습장에서 거리 및 경사를 측정하고 이들 측정값으로부터 퍼팅방향과 퍼팅거리를 자동으로 계산하고 골프용어로 변환하여 사용자에게 표시해 줌으로써 사용자가 편리하게 사용할 수 있는 골프 보조장치를 제안하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일특징에 따르면, AR(Augmented Reality: 증강현실) 요소와 연동하여 AR 기능을 수행하여 거리데이터를 측정하는 AR 거리측정기와, 레이저 요소와 연동하여 레이저 기술을 이용해 거리데이터를 측정하는 레이저 거리측정기를 포함하는 거리측정부; AR 요소와 연동하여 AR 기능을 수행하여 경사를 측정하는 AR 경사측정기와, 센서 요소에 의해서 경사를 감지하여 경사데이터를 측정하는 경사감지측정기를 포함하는 경사측정부; 상기 측정된 거리데이터와 경사데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 퍼팅거리와 방향을 계산하는 퍼팅정보 계산부; 및 상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하는 출력부가 포함된 메인단말기를 포함하는 골프 보조장치가 제공된다.

또한 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 레이저 요소와 연동하여 레이저 기술을 이용해 거리데이터를 측정하는 레이저 거리측정기를 포함하는 거리측정부; 센서 요소에 의해서 경사를 감지하여 경사데이터를 측정하는 경사감지측정기를 포함하는 경사측정부; 상기 측정된 거리데이터와 경사데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 퍼팅거리와 방향을 계산하는 퍼팅정보 계산부; 상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하는 출력부가 포함된 메인단말기를 포함하는 골프 보조장치가 제공된다.

또한 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 대물렌즈와 뷰파인더로 구성된 망원장치 및 레이저 발광부와 레이저 수광부를 포함하여, 레이저 기술을 이용해 거리데이터를 측정하는 레이저 거리측정기; 및 센서 요소에 의해서 경사를 감지하여 경사데이터를 측정하는 경사감지측정기를 포함하는 경사측정부와, 상기 측정된 거리데이터와 경사데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 퍼팅거리와 방향을 계산하는 퍼팅정보 계산부와, 상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하는 출력부가 포함된 메인단말기를 포함하는 골프 보조장치가 제공된다.

상기 각 특징의 발명에서, 상기 퍼팅정보 계산부는, 상기 거리측정부에 의해 측정된 거리데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 거리를 계산하는 퍼팅거리 계산기와, 상기 경사측정부에 의해 측정된 경사데이터를 이용하여 최종 퍼팅할 좌우 방향값 및 편향값을 계산하는 퍼팅방향 및 편향값 계산기와, 상기 계산된 퍼팅거리와 퍼팅방향을 표시하기 위한 표시데이터를 생성하여 출력하는 표시정보 생성기를 포함할 수 있다.

또한 상기 각 특징의 발명에서, 상기 출력부는, 퍼팅거리를 수치로 표시하는 퍼팅거리 수치 표시기와, 퍼팅방향과 편향값을 수치로 표시하는 퍼팅방향 수치 표시기와, 상기 퍼팅방향 수치 표시기에서 표시되는 퍼팅방향 수치를 반영하여 퍼팅방향을 볼 궤적으로 보여주는 볼궤적 표시기와, 상기 퍼팅거리와 퍼팅방향 데이터를 근거로 사용자의 위치에서부터 목적 홀까지의 실제 퍼팅해야 할 방향을 그래픽으로 표시하는 퍼팅방향 그래픽 표시기를 포함할 수 있다.

본 발명의 골프 보조장치의 한 실시형태에 따르면, 상기 메인단말기는 상기 보조단말기와의 통신을 위한 무선통신부를 포함하고, 상기 보조단말기는 상기 메인단말기의 무선통신부와 통신하여 메인단말기와 데이터를 교환하는 무선통신부, 사용자가 스트로크한 공의 충격을 감지하는 충격센서 및 보조단말기 위치의 기울기 및 높낮이를 측정하는 가속도센서, 자이로센서, 지자기센서 등의 센서 요소를 포함할 수 있다.

본 발명의 더 상세한 구성과 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명에 따른 거리측정기와 퍼팅측정기가 융합된 골프 보조장치에 의해 사용자는 자신의 스마트폰 또는 전용 단말기를 이용하여 퍼팅방향과 퍼팅거리 등 퍼팅정보를 제공받을 수 있고 필요시에 이를 보정할 수 있어 캐디의 도움없이도 정확한 플레이를 할 수 있어서 전문 캐디 도움 비용이 크게 절감된다. 또한, 아마추어 사용자에게는 더욱 정밀한 그린정보를 제공하여 퍼팅 실력 향상 효과 및 골프 타수 감소 효과를 얻을 수 있게 될 것이다. 나아가, 프로 사용자에게도 경기전 연습라운드에 활용하여 미리 전체적인 퍼트 정보를 제공받도록 함으로써 본 경기에서 더 나은 경기력으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인단말기(100)의 구성도이다.
도 2는 거리측정부(110)의 구성 및 주변 필요 구성요소를 나타낸다.
도 3a~도 3c는 메인단말기(100)의 사용자인터페이스(UI)의 예시도이다.
도 4는 AR 기능에 의한 거리 측정을 위한 UI의 예시도이다.
도 5는 경사측정부(120)의 구성 및 주변 필요 구성요소를 나타낸다.
도 6a, 도 6b는 AR기능에 의한 경사도 측정을 위한 UI의 예시도이다.
도 7은 메인단말기(100)를 이용한 경사도 측정의 방법 설명도이다.
도 8은 퍼팅정보 계산부(130)의 구성도이다.
도 9는 출력부(140)의 표시 UI(141)의 예시도이다.
도 10a ~ 도 10c는 레이저 거리측정 제품(200)과 메인단말기(100)를 결합하는 구현예를 나타낸다.
도 11은 거리보정 기능이 추가된 실시예에 따른 거리측정부(110)의 구성도이다.
도 12a ~ 도 12c는 거리를 보정하는 방법의 예시도이다.
도 13은 경사보정 기능이 추가된 실시예에 따른 경사측정부(120)의 구성도이다.
도 14는 메인단말기(100) 이외에 보조단말기(300)가 추가로 포함된 실시예의 구성도이다.
도 15는 도 14의 실시 형태와 다른 실시 형태의 구성도이다.
도 16a는 레이저 거리측정 제품(200)과 보조단말기(300, 300')를 결합하는 구현예를 나타낸다.
도 16b는 손목 착용형 골프 보조기(400)와 보조단말기(300, 300')를 결합하는 구현예를 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 기술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용된 '포함한다(comprise)' 또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

<발명의 기본 실시예>

도 1은 본 발명에 따른 거리측정기와 퍼팅측정기가 융합된 골프 보조장치의 기본 실시예의 구성도이다. 도 1에 나타낸 기본 실시예는 스마트폰, 태블릿, PDA 등으로 구현되거나, 또는 전용 단말기로 구현될 수 있다. 이들을 이하, '메인단말기'라 부르기로 한다. 그린에서 또는 연습장에서 사용자는 이 메인단말기를 소지하고 다니면서 목표 홀컵 또는 지점에 대한 퍼팅정보(거리 및 방향)를 메인단말기의 출력부를 통해 화면 또는 음성으로 제공받는다.

도 1을 참조하면, 메인단말기(100)는 목표 지점(예를 들어, 홀컵)까지의 거리를 측정하는 거리측정부(110), 메인단말기(100)로부터 목표 지점까지 경로의 그린 경사 또는 메인단말기(100)가 위치하는 지점의 경사를 측정하는 경사측정부(120), 상기 측정된 거리 및 경사 데이터로부터 사용자에게 필요한 퍼팅정보(퍼팅거리 및 퍼팅방향)를 계산하는 퍼팅정보 계산부(130), 및 계산된 퍼팅정보를 화면 또는 음성으로 사용자에게 제공하는 출력부(140)를 포함한다.

먼저 상기 각 구성요소에 대해서 간략하게 설명한다.

거리측정부(110)는 사용자(골퍼, 캐디, 트레이너 등)가 직접 입력한 거리값(사용자로부터 홀컵까지의 거리)을 거리 데이터로서 처리하거나, 레이저 거리측정 기술을 이용하여 또는 AR(증강현실, augmented reality) 기술 및 UWB(ultra wide band) 위치추적/거리측정 기술을 이용하여 거리를 측정할 수 있다.

경사측정부(120)는 사용자의 위치(또는 메인단말기(100)의 위치)에서부터 홀컵까지 경로의 경사도(좌우 및 상하 기울기)를 가속도센서(예를 들어, 3축 이상의 가속도센서)를 이용하여 측정하거나, 가속도센서(예를 들어, 3축 이상의 가속도센서)와 AR API를 이용하여 AR 방식으로 측정할 수 있다. 또는, 거리값을 사용자가 직접 입력하듯이 경사값도 사용자가 직접 입력할 수도 있다.

퍼팅정보 계산부(130)는 상기 측정된(또는 사용자가 입력한) 거리 데이터와 경사 데이터를 이용하여 사용자에게 필요한 퍼팅정보를 계산한다. 여기서는 사용자에게 퍼팅정보를 제공하기 위하여 상기 거리측정부(110)와 경사측정부(120)에서 출력된 원데이터(raw data)를 골프용어로 매핑하는 작업이 병행된다. 퍼팅정보의 예를 들면, 실제 퍼팅할 방향을 가리키는 화살표 표시, 거리 데이터 및 상하 경사 데이터로부터 최종 산출된 퍼팅거리(예를 들어, xx 미터), 좌우 경사 데이터를 통해 산출된 최종 퍼팅방향(예를 들어, '우측 3컵', '좌측 2컵' 등)이다.

출력부(140)는 상기 계산된 퍼팅정보를 문자와 그림 등으로 표시하며, 필요시에는 음성으로 출력할 수 있다. 출력부(140)는 메인단말기(100)의 사용자인터페이스 UI로 구현될 수 있다. (만일 메인단말기(100)가 스마트폰에 앱 형태로 설치될 경우에는 스마트폰의 액정 화면이 출력부(140)가 될 수 있다.)

<기본 실시예의 세부 구성>

도 2는 도 1에 나타낸 거리측정부(110)의 구성 및 주변 필요 구성요소를 나타낸다.

먼저, 주변 필요 구성요소를 설명한다. 거리측정부(110)에는, 사용자가 직접 거리값을 입력하도록 하는 거리값입력기(111)와, 거리측정부(110)에서의 거리측정 태스크 실행 중에 사용자의 명령이 필요시에 이를 입력하도록 하는 명령입력기(112)가 연결된다. 그리고 AR 기능에 의한 거리측정을 위하여 AR 요소(113)가 거리측정부(110)에 연결되고, 레이저 기술을 이용한 거리측정을 위하여 레이저 요소(117)가 거리측정부(110)에 연결된다.

다음, 거리측정부(110)의 구성을 설명한다. 거리측정부(110)는, 거리값입력기(111)로부터 사용자가 입력한 거리값을 수신하여 처리하는 입력거리값 처리기(114); 카메라, AR API, 가속도센서(3축 이상) 등의 AR 요소(113)와 연동하여 AR 기능을 수행하여 거리를 측정하는 AR 거리측정기(115); 레이저 발광기, 레이저 수광기 등의 레이저 요소(117)와 연동하여 레이저 기술에 의해 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(116)를 포함한다. 여기서 레이저 요소(117)에는 레이저 발광기와 수광기 이외에 사용자가 거리측정 대상을 뷰파인더로 확대하여 볼 수 있는 망원장치와 그 관련물도 포함될 수 있다.

입력거리값 처리기(114)는 사용자가 종래의 경우처럼 그린에서 걸어서 보폭으로 대략 센 거리값이나 별도로 소지한 레이저 거리측정 제품을 이용하여 측정한 거리값 또는 안내자료(책자, 인터넷 등)를 통해 알고 있는 거리값을 직접 거리값입력기(111)를 통해 입력한 것을 수신하고 필요한 처리를 수행하여 거리 데이터를 생성해 도 1에 나타낸 퍼팅정보 계산부(130)로 전송한다.

이 때 필요한 거리값입력기(111)는 메인단말기(100)의 키패드 또는 화면터치 UI로 구현할 수 있다. 이 UI의 예를 도 3a와 도 3b에 나타내었다. 도 3a는 본 발명의 골프 보조장치를 사용자가 이용할 수 있도록 정보를 입력하고 출력하는 사용자인터페이스, 즉, UI(141)를 나타낸다. 도 3a의 UI에서 거리입력 버튼(142)을 누르면 도 3b와 같은 거리값 입력화면이 나타난다. 도 3b의 화면에서 사용자는 숫자 키패드(143)를 이용하여 자신이 자체 측정한 또는 다른 루트를 통해 알게 된(레이저 거리측정 제품 또는 안내책자 등) 거리값을 입력할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 거리측정부(110)의 AR 거리측정기(115)는 AR 요소(113)의 카메라를 이용하여 거리를 측정하고자 하는 지역의 영상을 촬영한다. 그리고 이 실제 영상에 AR 요소(113)의 AR API, 9축 가속도센서 등을 이용하여 AR 기능을 실행하여 증강현실 뷰를 중첩 표시한다. 이렇게 구현된 증강현실 화면에서 사용자는 명령입력기(112)를 이용하여 측정하고자 하는 거리의 두 지점, 즉, 타격 위치(볼의 위치)와 목적 위치(홀컵의 위치)를 지정한다. AR 거리측정기(115)는 이렇게 지정된 두 지점 사이의 실제 거리를 실제 촬영한 영상으로부터 계산하여 수치화한다. 수치화된 거리데이터는 퍼팅정보 계산부(130)로 전송된다.

이를 수행하기 위한 명령입력기(112)도 메인단말기(100)의 UI로 구현할 수 있다. 이 UI의 예를 도 4에 나타내었다. 도 4에 나타낸 것과 같이 타격 위치(볼의 위치) B에 메인단말기(100)의 가운데 타겟포인트 C를 맞추어 선택 버튼(144)을 누른다. 그 다음 홀컵의 위치 H에 마찬가지로 타겟 포인트 C를 맞추어 선택 버튼(144)을 누른다. 이렇게 지정한 두 포인트의 증강현실 속의 X,Y,Z 축을 수치화 하여 추출하면, 이를 통하여 B와 H의 두 점 사이의 거리가 계산된다.

또한, 도 2에서, 거리측정부(110)의 레이저 거리측정기(116)는 레이저 요소(117)를 이용하여 거리측정 대상 홀컵이나 지점까지의 거리를 측정한다. 현재, 다양한 방식의 레이저 거리 측정 기술이 공지되어 있으므로, 이를 활용할 수 있을 것이다. 레이저 거리측정기(116)에 의해 측정된 거리 데이터는 퍼팅정보 계산부(130)로 전송된다.

레이저 거리측정기(116)의 거리 측정 기능 수행시에도 명령입력기(112)가 관여하도록 설계할 수 있다. 이 때 명령입력기(112)는 레이저 발광기 점등 명령, 레이저 거리측정 개시 명령, 기타 레이저 거리측정 모드의 선택 명령 등을 거리측정부(110)에 입력한다.

도 5는 도 1에 나타낸 경사측정부(120)의 구성 및 주변 구성요소를 나타낸다.

먼저, 주변 구성요소를 설명한다. 경사측정부(120)에는 AR 기능에 의한 경사측정을 위하여 카메라, AR API 등의 AR 요소(123)가 연결되고, 지형의 경사를 감지하는 3축 이상의 센서 요소(124)가 연결된다. 또한 선택사항으로, 경사측정부(120)에는 사용자가 직접 경사값을 입력하도록 하는 경사값입력기(121)와, 경사측정부(120)에서의 경사측정 태스크 실행 중에 사용자의 명령이 필요시에 이를 입력하도록 하는 명령입력기(122)가 연결될 수 있다.

다음, 경사측정부(120)의 구성을 설명한다. 경사측정부(120)는 AR 요소(123)와 연동하여 AR 방식으로 경사를 측정하는 AR 경사측정기(126); 센서 요소(124)와 연동하여 경사를 감지하여 측정하는 경사감지측정기(127)를 포함한다.

또한 선택적으로 상기 경사값입력기(121)가 포함될 경우, 이로부터 입력된 경사값을 수신하여 처리하는 입력경사값 처리기(125)가 추가될 수 있다. 입력경사값 처리기(125)는 사용자가 종래의 경우처럼 그린에서 자체 측정한 경사값이나 안내자료(책자, 인터넷 등)를 통해 알고 있는 경사값을 직접 경사값입력기(121)를 통해 입력한 것을 수신하고 경사 데이터로 출력하기 위해 필요한 처리를 수행하여 도 1의 퍼팅정보 계산부(130)로 전송한다. 이에 사용되는 경사값입력기(121)는 도 3a, 3b에 나타낸 것과 유사한 UI로 구현할 수 있다. 또한 거리값 입력을 위한 거리값입력기(111)와 경사값 입력을 위한 경사값입력기(121)를 통합하여 하나의 UI로 만드는 것도 가능하다.

다시 도 5를 참조하면, 경사측정부(120)의 AR 경사측정기(126)는 AR 기능을 이용하여 골프 그린의 경사도(좌우 및 상하)와 그린 등고도(그린 굴곡 및 비규칙 라인)를 측정한다. 즉, AR 요소(123)의 카메라를 통해 경사를 측정할 지역의 지형지물을 촬영하고 AR 요소(123)의 AR API와 3축 이상 센서 요소(124)를 이용한 AR 기능을 통하여 증강현실 View를 실사 영상에 표시한다. 주변환경의 지형지물을 스캔하면, AR API는 증강현실 속 실사 영상의 색감, 명암, 조도 등을 분석하여 사용자 위치로부터 홀까지의 경사도 및 등고도를 측정할 수 있다. 측정된 경사도 및 등고도 데이터의 관심영역의 X,Y,Z 좌표를 수집 및 분석하면 증강현실 속 지형지물의 경사도 값을 수치화하여 계산할 수 있다. 수치화된 거리데이터는 도 1의 퍼팅정보 계산부(130)로 전송된다.

이 때 사용가능한 UI의 예를 들면, 도 6a, 도 6b와 같다. 도 6a와 도 6b에 나타낸 UI는 도 4에 나타낸 것과 유사하다. 실사 영상 위의 경사부나 홈, 굴곡부 등에 해당 지형의 등고도와 굴곡도 등의 경사 데이터가 증강현실(AR)로 점으로 표시되어 있다. 이 경사 데이터는 AR 경사측정기(126)로 입력된다. 또는, 다른 실시 형태에 따르면 사용자가 타겟포인트 C를 맞추어 선택 버튼(144)을 누르면 해당 위치의 경사 데이터가 AR 경사측정기(126)로 입력되어 경사 데이터를 계산하는 데 반영될 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 경사측정부(120)의 경사감지기(127)는 최소 3축 이상의 센서 요소(124)를 이용하여 그린의 경사도(좌우 및 상하)를 측정한다. 가령, 도 7과 같이 상기 경사감지기(127)가 포함된 메인단말기(100)를 경사가 있는 지형에 내려놓으면, 내장된 3축 이상의 센서 요소(124)가 작동하여 해당 지형의 좌우 및 상하 기울기를 측정한다.

경사감지기(127)는 해당 측정값을 수치화하여 도 1에 나타낸 퍼팅정보 계산부(130)로 전달한다. 전달되는 데이터는 좌우(―10 ~ +10), 상하(―10 ~ +10)의 값으로 수치화될 수 있으며, 퍼팅정보 계산부(130)는 이 수치화된 데이터를 특정 정규화된 테이블 및 계산식을 통해 퍼팅 퍼팅거리 및 좌우 방향값 계산에 반영한다.

마지막으로, 도 1에 나타낸 퍼팅정보 계산부(130)는 전송받은 계산 결과, 즉, 수치화된 거리데이터와 경사데이터를 이용하여 퍼팅정보를 계산하고 이 정보를 골프 경기 또는 연습시에 사용자가 이해하고 활용할 수 있는 골프용어로 매핑하여 사용자에게 제공한다.

도 8은 퍼팅정보 계산부(130)의 구성도이다. 퍼팅정보 계산부(130)는 거리측정부(110)에서 출력된 거리데이터와 경사측정부(120)에서 출력된 경사데이터 중의 상하 경사도를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 거리를 계산하는 퍼팅거리 계산기(131); 경사데이터 중의 좌우 경사도를 이용하여 최종 퍼팅할 좌우 방향값 및 편향값을 계산하는 퍼팅방향 및 편향값 계산기(132); 상기 계산된 퍼팅거리와 퍼팅방향을 표시하기 위한 표시정보를 생성하여 출력부(140)로 보내는 표시정보 생성기(133)를 포함한다. 여기서 상기 퍼팅방향 및 편향값 계산기(132)는 그린 스피드에 따라 퍼팅거리 및 방향값 및 편향값을 추가로 계산할 수 있다.

퍼팅거리 계산기(131)에서 계산되는 퍼팅거리의 예를 들면, 입력 또는 측정/계산된 거리데이터가 3m이고 상하 경사데이터가 내리막(즉, 음(―)의 수치)이라고 가정하면, 실제 퍼팅해야 할 거리는 내리막 경사값을 반영하여 2.8m가 될 수 있다. 이 실제 퍼팅거리는 참조표 또는 공식을 이용하여 산출할 수 있다.

또한 퍼팅방향 및 편향값 계산기(132)에서 계산되는 퍼팅방향은, 예를 들어, 좌우 경사데이터가 홀컵 기준으로 우측으로 양(+)의 수치라고 가정하면(즉, 우측 오르막), 실제 퍼팅해야 할 방향은 이 우측 경사값을 반영하여 실제의 홀컵보다 우측 방향으로 얼마의 양만큼 편향되게 퍼팅해야 하는지를 계산한다. 이 실제 퍼팅방향 및 편향거리도 참조표 또는 공식을 이용하여 산출할 수 있다. 예를 들어 실제 홀컵보다 우측으로 약 2컵에 해당하는 거리로 편향되게 퍼팅하도록 '우측 2컵' 또는 '우측으로 22cm'라는 실제 퍼팅방향 및 편향값을 계산한다. 여기서 우측 2컵의 편향값은 홀컵의 끝에서 우측으로 홀컵이 2개 있다고 가정하는 거리이다(일반적으로 1컵 = 약 10.8cm임).

표시정보 생성기(133)는 상기 계산된 퍼팅거리와 퍼팅방향을 쉽게 이해할 수 있도록 시각 정보나 청각 정보로 변환하여 출력부(140)로 제공한다. 출력부(140)의 표시 UI(141)의 예를 도 9에 나타내었다(이 UI는 이미 도 3a에서 설명한 바 있다).

도 9에서 출력부(140)의 표시 UI(141)는, 상기 퍼팅거리 계산기(131)에서 상하 경사데이터를 반영하여 계산한 퍼팅거리를 수치로 표시하는 퍼팅거리 수치 표시기(144); 상기 퍼팅방향 및 편향값 계산기(132)에서 좌우 경사데이터를 반영하여 계산한 퍼팅방향과 편향값을 수치로 표시하는 퍼팅방향 수치 표시기(145); 퍼팅방향 수치 표시기(145)에서 표시되는 퍼팅방향 수치를 반영하여 퍼팅방향을 그린에서의 볼궤적으로 보여주는 볼궤적 표시기(146); 및 상기 퍼팅거리와 퍼팅방향 데이터를 근거로 사용자의 위치에서부터 목적 홀까지의 실제 퍼팅해야 할 방향을 화살표 등으로 보여주는 퍼팅방향 그래픽 표시기(147)를 포함한다.

사용자는 볼궤적 표시기(145)에서 표시되는 볼궤적을 참고하여 퍼팅해야 할 방향과 위치를 가늠하고, 퍼팅방향 그래픽 표시기(147)에 표시되는 실제 쳐야 할 방향으로 퍼팅을 하면, 실제로 공이 그린의 상하좌우 기울기에 의해 홀컵 위치를 향해 굴러가게 된다.

<메인단말기(100)의 구현예>

앞에서 메인단말기(100)는 일반 스마트폰 및 앱으로 또는 전용 단말기로 구현할 수 있다고 설명하였다. 스마트폰에는 이미 터치패드 및 디스플레이 기능을 하는 액정화면과, 가속도센서 및 카메라가 내장되어 있으므로 이들을 활용하는 앱을 제작하면 용이하게 메인단말기(100)를 구현할 수 있다. 또한, 전용단말기는 스마트폰에서 전화 기능이나 인터넷 기능 등 불필요한 기능을 제외하고 상술한 메인단말기(100)의 기능만 활용하도록 제작할 수 있다. 문제는, 레이저 거리측정기(116)인데, 스마트폰, 또는 이 스마트폰과 유사한 구조의 전용단말기를 이용하여 레이저 거리측정 기능을 수행하는 것은 가능하지 않고 설령 가능하더라도 매우 비경제적이다. 이러한 문제를 고려하여 본 발명의 메인단말기(100)는 공지된 레이저 거리측정기와 결합하여 구현할 수 있다. 공지된 레이저 거리측정 제품과 본 발명의 메인단말기를 결합한 구현예를 도 10a~10c에 나타낸다.

도 10a는 본 발명의 메인단말기(100)를 레이저 거리측정 제품(200)에 착탈가능하게 결합한 형태를 나타낸다. 여기서 메인단말기(100)는 전용 단말기이고, 레이저 거리측정 제품(200)은 대물렌즈(210)와 뷰파인더(접안렌즈)(220)로 구성된 망원장치 및 레이저 발광부(230)와 레이저 수광부(240)가 구비되어 있는 제품이다. 레이저 거리측정 제품(200)의 본체에 메인단말기 장착홈(250)을 형성하여, 여기에 메인단말기(100)를 장착하거나 분리할 수 있다.

메인단말기 장착홈(250)에는 레이저 거리측정 제품(200)과 메인단말기(100) 사이의 신호 연결 용도 및/또는 메인단말기(100)를 충전하는 용도로 사용할 수 있는 커넥터(260)가 있다. 상기 커넥터(260)를 통해, 레이저 거리측정 제품(200)에서 레이저 방식으로 측정된 거리값이 메인단말기(100)의 거리측정부(110)에 입력되도록 설계할 수 있다. 또는, 레이저 거리측정 제품(200)과 메인단말기(100)가 블루투스 등의 무선통신으로 데이터를 송수신하도록 설계할 수 있다.

도 10b는 레이저 거리측정 제품(200)의 내부에 메인단말기(100)를 통합 구성하고 외부에 출력부 화면(270)만 노출되도록 한 실시형태를 나타낸다. 이 경우에 레이저 거리측정 제품(200)에 노출된 출력부 화면(270)은 터치패드의 역할과 정보 디스플레이의 역할을 할 수 있다. 한편, 레이저 거리측정 제품(200)의 본체에 노출된 출력부 화면(270) 대신에(또는 이와 병용하여) 레이저 거리측정 제품(200)의 뷰파인더(220)에 골프 정보가 표시되도록 설계할 수도 있다.

도 10c는 이렇게 레이저 거리측정 제품(200)의 뷰파인더(220)에 출력부 화면(270')을 구성한 경우의 화면 예시도이다. 뷰파인더(220)의 접안렌즈를 들여다보면, 화면(270')에 전체적으로 목표 지점의 뷰가 망원장치에 의해 확대되어 보이며 이와 함께 도 10c와 같은 표시항목들이 중첩되어 표시된다. 측정거리 표시부(272)에는 레이저 거리측정 제품(200) 및/또는 메인단말기(100)에서 측정한 거리데이터가 표시된다(예를 들어, '15.8m'). 스트로크 거리표시부(271)에는 상기 거리데이터에 경사데이터를 반영한 실제 퍼팅거리(스트로크거리)가 수치와 화살표로 표시된다(예를 들어, '17.8m'(=15.8m+2m)). 화면(270')의 우측과 좌측에는 각각 퍼팅방향 표시부(273, 275)가 있다. 예를 들어, 우측의 퍼팅방향 표시부(273)에 '우측 반컵, 5.4cm'라는 문구와 우측화살표가 표시된다. 다른 경우에는, 좌측의 퍼팅방향 표시부(275)에 '좌측 반컵, 5.4cm'라는 문구와 좌측화살표가 표시된다. 화면(270')의 하부에는 경사데이터로부터 계산된 슬로프(slope)의 고저차를 나타내는 슬로프 표시부(274)가 있다(예를 들어, 'SLOPE +5m'로 고저차를 표시할 수 있음). 화면(270')에 나타낸 그 외의 표시부 '276'은 페어웨이(fairway) 측정 모드(F/W)와 퍼팅거리 측정 모드(PUTT) 중 어느 모드가 선택되었는지를 표시하고, '277'은 배터리 잔량을 표시한다.

<다른 실시예> - 거리 및 경사데이터 보정 기능이 추가된 실시예

앞에서 설명한 발명의 기본 구성에 추가하여 거리 및 경사 보정 기능이 포함된 실시예를 제안한다. 도 11은 이 실시예에 따른 거리측정부(110)의 구성도이다. 도 2의 구성과 비교할 때 거리보정기(118)가 추가되어 있다. 만일 스트로크 라인이 규칙적으로 기울어지지 않고 기울기 및 높낮이가 심하게 변하는 구간이 존재한다면 전체적인 퍼팅거리가 달라지게 되므로 이 거리보정기(118)를 통해 보정을 하여 보다 정확한 퍼팅거리를 계산할 수 있다.

1차로 측정한 스트로크 라인의 거리가 실제 거리와 다르다는 것을 인지한 사용자가 명령입력기(112)를 통해 거리보정기(118)의 작동을 촉발할 수 있다. 명령입력기(112)에 보정 선택수단(도 12a의 148 참조)을 추가하여서 사용자가 이 보정 선택수단(148)을 통해 보정 기능을 선택하고, 1) 수동으로 새로운 거리값(예를 들어, 기울기와 높낮이가 변하기 시작하는 지점에서 홀컵까지의 거리)을 입력하거나 2) 메인단말기(100)의 거리측정부(110)가 1차로 측정한 거리를 보정하는 태스크를 수행한다.

보정기능에 대해서 UI를 통해 구체적으로 설명한다. 도 9에 나타낸 UI화면(141)을 다시 나타낸 도 12a에서, 퍼팅거리 수치 표시기(144)에 1차 계산된 퍼팅거리가 '내리막 1.0m'로 표시되어 있고 퍼팅방향 수치 표시기(145)에 1차 계산된 퍼팅방향이 '좌측 3컵 32cm'로 표시되어 있다.

일 구현예로서, 위의 1)의 경우(사용자에 의한 보정 거리 입력)에는 도 12a의 UI화면(141)의 하부에 있는 보정 버튼(148)을 누르면 도 12b와 같은 거리입력 화면이 뜬다. 이 화면은 도 3b에 나타낸 수동 거리입력 화면과 유사한 화면이다. 이 화면의 키패드(143)를 입력하여 보정하고자 하는 새로운 거리값을 입력하면 거리측정부(110)의 거리보정기(118)는 해당 구간의 기울기 및 높낮이를 측정하여 1차 계산된 거리를 보정한다.

다른 구현예로서, 위의 2)의 경우(메인단말기(100)의 거리측정부(110))가 거리를 보정하는 경우)에는 앞에서 설명한 것과 같이 거리측정부(110)가 AR 방식에 의해 (또는 레이저 거리측정기(116)에 의해, 또는 후술할 도 14, 도 15의 UWB 위치추적 기술에 의해) 거리를 재차 측정하고 계산하여 보정한다. 보정시에는 퍼팅거리의 경로에 존재하는 경사도를 추가 측정하고 이 경사데이터를 추가 반영할 수 있다(도 13 참조). 이 때에는 도 5에 나타낸 경사측정부(120)도 함께 작용한다.

보정 태스크의 실행이 완료되면 도 12c와 같이, 1차 측정값과 보정한 값을 반영하여 계산된 최종 퍼팅 정보를 표시해준다. 도 12c를 보면 퍼팅거리 수치 표시기(144), 퍼팅방향 수치 표시기(145), 볼궤적 표시기(146), 및 퍼팅방향 그래픽 표시기(147)에 표시되는 정보가 보정되어 표시되어 있음을 알 수 있다(즉, '오르막 2.8m' 및 '우측 2컵 22cm').

보정횟수는 제한없이 필요한만큼 수행 가능토록 설계할 수 있다(예를 들어 20미터의 거리 측정 후, 보정이 필요한 구간이 10 곳으로 확인될 때 10회의 보정이 모두 가능하다). 또한 보정횟수를 사용자가 알 수 있도록 표시 UI에 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 12b의 상부에 보정횟수 표시기(149)가 디스플레이되도록 UI를 구성하였음을 볼 수 있다.

한편, 도 13은 경사보정 기능이 추가된 실시예에 따른 경사측정부(120)의 구성도이다. 도 5의 구성과 비교할 때 경사보정기(128)가 추가되어 있음을 알 수 있다. 이 경사보정기(128)의 작동도 도 11의 거리보정기(118)와 유사하게 사용자가 명령입력기(122)를 통해 촉발할 수 있다. 또한 명령입력기(122)를 통해 경사보정기(128)의 작동을 촉발시킨 후에 경사값입력기(121)를 통해 새로운 경사값을 입력하거나, AR 경사측정기(126) 및/또는 경사감지측정기(127)가 자체적으로 새로운 경사값을 측정하고 경사보정기(128)가 새로운 경사값으로 경사데이터를 보정할 수 있다.

사용자가 새로운 경사값을 직접 입력하기 위한 명령입력기(122) 및 경사값입력기(121)의 UI는 도 12a~c에 나타낸 것과 유사하게 당업자가 용이하게 실시가능하므로 설명을 생략한다.

경사보정기(128)에 의한 자체 경사데이터 보정은 도 5의 AR 경사측정기(126) 및/또는 경사감지측정기(127)와 연동하여 수행될 수 있다. 즉, 1차 경사 측정 후에 AR 요소(123) 및/또는 센서 요소(124)를 활용하여 그린의 등고도(그린 굴곡 및 비규칙 라인)를 재확인하거나 경사값을 다시 측정한다. 예를 들어, AR 경사측정기(126)는, 1차 측정된 값에 증강현실 속에서 볼이 움직이는 라인을 예측하여 그려준다. 그려진 라인에서 앞에서 설명한 AR을 통한 지형 기울기 및 등고도 분석 기능(도 6a, 6b 참조)을 통해 기울기 및 높낮이가 변하는 구간을 분석 및 표시해 준다. 표시된 구간에서 메인단말기(100)의 AR 경사측정기(126)를 통해 기울기 및 높낮이를 측정한 후 이전 측정된 값에 대한 보정값을 계산하여 최종적으로 도 12c의 UI를 통해 퍼팅해야 할 정보를 표시해준다.

경사측정부(120)는 또한 앞에서 서술한 것과 같이 거리측정기(110)가 거리 보정을 수행시에 자동으로 경사값을 재차 측정하여 거리측정기(110)에 제공하도록 할 수 있다.

<또다른 실시예> - 보조단말기가 추가되는 실시예

이상에서와 같이 메인단말기(100)를 단독으로 사용하여 골프 플레이를 보조하는 것이 가능하지만, 사용자 보조 역할을 더욱 강화하기 위하여 보조단말기를 추가로 포함시켜서 메인단말기의 기능을 보강하고 사용자의 편의성을 도모하는 실시예를 추가로 제시한다.

도 14는 이 실시예의 구성도이다. 메인단말기(100)와 UWB 통신 또는 블루투스 통신 등의 무선통신을 하는 보조단말기(300)가 추가된다. 메인단말기(100)는 앞에서 설명한 것과 같이 사용자가 소지하고 다니는 스마트폰용 앱으로 또는 PDA나 전용 단말기로 구현할 수 있고, 보조단말기(300)는 홀컵에 내장될 수 있는 디스크 형태 등으로 구현할 수 있다. 그 밖에 보조단말기(300)는 일자 형태의 스틱형 단말기로 또는 골프공의 위치를 표시하기 위해 사용되는 볼마커 형태로도 구현할 수 있다.

메인단말기(100)와 보조단말기(300)의 무선통신을 위해 예컨대, UWB 앵커(150)가 메인단말기(100)에 포함되고 UWB 태그(310)가 보조단말기(300)에 포함된다. UWB 무선기술은 무선 반송파(RF carrier)를 사용하지 않고 기저대역(baseband)에서 수 GHz 이상의 매우 넓은 주파수 대역을 사용하여 통신이나 레이더에 응용되고 있는 새로운 무선 기술로서 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력 밀도를 사용함으로써 이동통신, 방송, 위성 등의 기존 통신 시스템과 상호 간섭 영향 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있어 새로운 차세대 무선 기술로 급부상하고 있다. 메인단말기(100)와 보조단말기(300)에 UWB모듈(150 및 310)을 탑재하여 두 단말기 간의 정확한 거리를 측정하여 메인단말기(100)로 무선 전송할 수 있다.

보조단말기(300)는 사용자가 소지하면서 메인단말기(100)에 대한 보조 역할을 하도록 사용하게 설계할 수도 있고, 보조단말기(300)가 단독으로 사용자에 대한 골프 보조 역할을 하도록 설계할 수도 있다. 전자의 경우는 사용자가 소지한 메인단말기(100)의 UWB 앵커(150)와 홀컵 또는 임의 지점에 놓은 보조단말기(300)의 UWB 태그(310)가 상호 통신을 해서 거리측정값 또는 경사측정값을 송수신할 수 있다. 후자의 경우에 대해서는 후술한다.

또한, 도 14에서, 보조단말기(300)에 포함된 센서 요소(320)는 충격센서, 가속도센서, 지자기센서, 자이로센서 등이 포함될 수 있다. 보조단말기(300)를 홀컵에 내장되는 형태로 구현할 경우에 센서 요소(320)는 충격센서일 수 있다. 이 경우, 연습장 또는 그린에서 사용자가 공을 스트로크하면 홀컵에 내장된 보조단말기(300)에 공이 부딪힐 때에 충격센서에서 측정된 충격값을 통해 공이 정확히 홀컵에 들어왔는지 혹은 몇 m 정도 더 길게 쳤는지 아니면 덜 쳤는지 등을 메인단말기(100)에서 계산할 수 있다. 메인단말기(100)에서는 (예를 들어, 퍼팅정보 계산부(130)에서) 이 충격센서 측정값을 토대로 퍼팅강도를 계산하여 출력부(140)로 출력할 수 있다. 이는 사용자에게 정확한 거리조절을 하는 데 도움을 줄 것이다. 예시적으로, 보조단말기(300)의 충격센서에 의한 측정값을 거리로 변환하는 방법을 설명하면, 퍼팅된 공이 보조단말기(300)에 닿는 순간 충격센서(320)에 의해 측정되는 충격 수치값(1~1000)을 정규화된 거리 테이블 및 계산식을 통하여 거리(cm)로 변환할 수 있다.

또한 보조단말기(300)의 센서 요소(320)가 가속도센서(3축 이상)나 지자기센서, 자이로센서 등일 경우, 보조단말기(300)(예컨대 볼마커로 구현된 보조단말기)의 기울기 또는 높낮이를 감지하여 메인단말기(100)에서의 경사도 측정 및 계산 태스크와 연동하여 보조단말기(300)가 놓인 지점의 경사도를 측정하여 퍼팅 경로를 계산 또는 보정하는 태스크의 수행이 가능하다. 이를 통하여 보다 정확한 퍼팅방향 측정이 가능하다.

도 14에 나타낸 실시 형태에서 보조단말기(300)는 수동적으로 작용한다. 즉, 센서 요소(320)에서 감지한 신호를 보조단말기(300)에서 자체 처리하지 않고 메인단말기(100)로 UWB 태그(310) 등의 무선통신부를 통해 전송해서 메인단말기(100)에서 신호처리 및 계산을 수행하는 시스템이다. 그러나 이와 달리 보조단말기가 자체적으로 신호처리 및 계산을 하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우의 보조단말기(300')의 구성을 도 15에 나타내었다.

도 15를 보면, 센서 요소(320)의 충격센서에서 감지한 충격값을 처리하여 충격값을 계산하고 나아가 사용자의 퍼팅강도를 산출하는 퍼팅강도 계산부(330); 무선통신부(예를 들어 UWB 태그(310))와 메인단말기(100)의 무선통신부(예를 들어 UWB 앵커(150))를 이용하여 거리측정을 하거나 메인단말기(100)에서 계산한 거리를 보정하는 거리측정부(340); 및 센서 요소(320)의 가속도센서, 지자기센서, 자이로센서 등을 이용하여 보조단말기(300')가 위치한 곳의 경사도를 측정하여 자체적으로 계산하는 경사도 계산부(350)가 보조단말기(300') 내에 구성된다.

이와 같은 도 15의 보조단말기(300')의 경우는 도 14의 보조단말기(300)에 비해 부피가 커지고 제작비용이 증가하겠지만, 메인단말기(100) 없이도 보조단말기(300')에 포함된 구성만으로도 기본적인 골프 보조 역할을 할 수 있는 장점을 갖는다.

앞에서 언급한 것과 같이 보조단말기(300, 300')는 동전이나 디스크 형태의 볼마커로 구현 가능하다고 하였다. 이렇게 구현된 보조단말기(300, 300')는 앞의 메인단말기(100)의 구현예에서 설명한 것과 같이 레이저 거리측정 제품(200)에 탈착하도록 할 수 있다.

도 16a는 레이저 거리측정 제품(200)의 본체에 보조단말기 장착홈(280)을 형성한 것을 나타낸다. 보조단말기 장착홈(280)에 위치하는 커넥터(290)는 신호 전달용 또는 보조단말기(300, 300') 충전용이다. 이 때의 레이저 거리측정 제품(200)은 도 10a, 도 10b, 도 10c에 나타낸 사항들 모두가 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 10a에 나타낸 것과 같이 레이저 거리측정 제품(200)의 본체에 메인단말기 장착홈(250)을 형성하여 메인단말기(100)를 탈착할 수 있는 구조를 도 16a의 경우에도 적용하여 사용자가 레이저 거리측정 제품(200), 메인단말기(100), 보조단말기(300, 300')를 함께 소지할 수 있도록 할 수 있다.

도 16b는 손목 착용형 골프 보조기(예를 들어, Garmin사의 CourseView)에 보조단말기(300, 300')를 내장하거나 탈착할 수 있도록 구성된 구현예를 나타낸다. 다양한 손목 착용형 골프 보조기 제품이 공지되어 있다. 도 16b에 나타낸 손목 착용형 골프 보조기(400)에 도 15와 같은 구성의 보조단말기(300')를 내장할 수 있다. 그러나 손목 착용형 골프 보조기(400)에 거리측정 및 디스플레이 기능이 포함되어 있으므로 도 14의 단순한 구성의 보조단말기(300)를 내장하는 것도 가능하다. 물론, 손목 착용형 골프 보조기(400)에 보조단말기(300, 300')를 내장하지 않고, 보조단말기(300, 300')를 볼마커로서 구현하여 손목 착용형 골프 보조기(400)의 외부에 탈착가능하도록 기구물을 구성하는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명의 각 구성요소의 기능(function) 또는 과정(process)은 DSP(digital signal processor), 프로세서, 컨트롤러, ASIC(application-specific IC), 프로그래머블 로직소자(FPGA 등), 기타 전자소자 중의 적어도 하나 그리고 이들의 조합이 포함되는 하드웨어 요소로써 구현 가능하다. 또한 하드웨어 요소와 결합되어 또는 독립적으로 소프트웨어로써도 구현 가능한데, 이 소프트웨어는 기록매체에 저장 가능하다.

앞에서 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명을 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (13)

1. 사용자로부터 홀컵까지의 거리데이터를 측정하기 위하여, 사용자로 하여금 홀컵까지의 거리값을 입력하도록 하는 데이터입력기와, 상기 입력된 거리값을 처리하여 거리데이터로 출력하는 입력거리값 처리기와, 레이저 요소를 이용해 홀컵까지의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기를 포함하는 거리측정부;
   사용자로부터 홀컵까지 경로의 경사도값을 측정하기 위하여, 사용자로 하여금 홀컵까지 경로의 경사값을 입력하도록 하는 데이터입력기와, 상기 입력된 경사값을 처리하여 경사도값으로 출력하는 입력경사값 처리기와, 3축 이상 가속도 센서를 이용해 경사도값을 측정하는 경사감지기를 포함하는 경사측정부;
   상기 거리측정부에 의해 측정된 거리데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 거리를 계산하는 퍼팅거리 계산기와, 상기 경사측정부에 의해 측정된 경사데이터를 이용하여 최종 퍼팅할 좌우 방향값 및 편향값을 계산하는 퍼팅방향 및 편향값 계산기와, 상기 계산된 퍼팅거리와 퍼팅방향을 표시하기 위한 표시데이터를 생성하여 출력하는 표시정보 생성기를 포함하는 퍼팅정보 계산부; 및
   상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 퍼팅거리를 수치로 표시하는 퍼팅거리 수치 표시기와, 퍼팅방향과 편향값을 수치로 표시하는 퍼팅방향 수치 표시기와, 상기 퍼팅방향 수치 표시기에서 표시되는 퍼팅방향 수치를 반영하여 퍼팅방향을 볼 궤적으로 보여주는 볼궤적 표시기와, 상기 퍼팅거리와 퍼팅방향 데이터를 근거로 사용자의 위치에서부터 홀컵까지의 실제 퍼팅해야 할 방향을 그래픽으로 표시하는 퍼팅방향 그래픽 표시기를 포함하는 출력부를 포함하는 골프 보조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 거리측정부는 AR(Augmented Reality) 기능을 수행하여 홀컵까지의 거리를 측정하는 AR 거리측정기를 추가로 포함하고,
   상기 경사측정부는 AR 기능을 수행하여 경사도값을 측정하는 AR 경사측정기를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 거리측정부는
   상기 측정된 거리데이터를 재측정하여 새로운 거리데이터로 보정하는 거리보정기를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 경사측정부는
   상기 측정된 경사데이터를 재측정하여 새로운 경사데이터로 보정하는 경사보정기를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
5. 대물렌즈와 뷰파인더로 구성된 망원장치 및 레이저 발광부와 레이저 수광부를 포함하여, 레이저 기술을 이용해 사용자로부터 홀컵까지의 거리데이터를 측정하는 레이저 거리측정기, 및 상기 레이저 거리측정기와 통신하여 상기 레이저 거리측정기에 의해 측정된 거리데이터를 수신하는 메인단말기를 포함하되,
   상기 메인단말기는
   사용자로 하여금 홀컵까지의 거리값을 입력하도록 하는 데이터입력기와, 상기 입력된 거리값 및 상기 레이저 거리측정기로부터 수신된 신호 중 하나를 처리하여 거리데이터로 출력하는 입력거리값 처리기를 포함하는 거리측정부;
   사용자로부터 홀컵까지 경로의 경사도값을 측정하기 위하여, 사용자로 하여금 홀컵까지 경로의 경사값을 입력하도록 하는 데이터입력기와, 상기 입력된 경사값을 처리하여 경사도값으로 출력하는 입력경사값 처리기와, 3축 이상 가속도 센서를 이용해 경사도값을 측정하는 경사감지기를 포함하는 경사측정부; 및
   상기 레이저 거리측정기 및 상기 거리측정부 중 하나에 의해 측정된 거리데이터를 이용하여 사용자가 최종적으로 퍼팅해야 할 거리를 계산하는 퍼팅거리 계산기와, 상기 경사측정부에 의해 측정된 경사데이터를 이용하여 최종 퍼팅할 좌우 방향값 및 편향값을 계산하는 퍼팅방향 및 편향값 계산기와, 상기 계산된 퍼팅거리와 퍼팅방향을 표시하기 위한 표시데이터를 생성하여 출력하는 표시정보 생성기를 포함하는 퍼팅정보 계산부를 포함하는 골프 보조장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 메인단말기는 상기 레이저 거리측정기에 장착 및 분리가능하도록 결합되는 골프 보조장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 거리측정부는
   상기 측정된 거리데이터를 재측정하여 새로운 거리데이터로 보정하는 거리보정기를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 레이저 거리측정기는
   상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 퍼팅거리를 수치로 표시하는 퍼팅거리 수치 표시기와, 퍼팅방향과 편향값을 수치로 표시하는 퍼팅방향 수치 표시기와, 상기 퍼팅방향 수치 표시기에서 표시되는 퍼팅방향 수치를 반영하여 퍼팅방향을 볼 궤적으로 보여주는 볼궤적 표시기와, 상기 퍼팅거리와 퍼팅방향 데이터를 근거로 사용자의 위치에서부터 목적 홀까지의 실제 퍼팅해야 할 방향을 그래픽으로 표시하는 퍼팅방향 그래픽 표시기가 포함된 출력부를 포함하는 골프 보조장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 메인단말기는
   상기 퍼팅정보 계산부의 표시정보 생성기에서 출력된 퍼팅정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 퍼팅거리를 수치로 표시하는 퍼팅거리 수치 표시기와, 퍼팅방향과 편향값을 수치로 표시하는 퍼팅방향 수치 표시기와, 상기 퍼팅방향 수치 표시기에서 표시되는 퍼팅방향 수치를 반영하여 퍼팅방향을 볼 궤적으로 보여주는 볼궤적 표시기와, 상기 퍼팅거리와 퍼팅방향 데이터를 근거로 사용자의 위치에서부터 목적 홀까지의 실제 퍼팅해야 할 방향을 그래픽으로 표시하는 퍼팅방향 그래픽 표시기가 포함된 출력부를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
10. 제5항에 있어서, 상기 메인단말기의 경사측정부는
    상기 측정된 경사데이터를 재측정하여 새로운 경사데이터로 보정하는 경사보정기를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
11. 제5항에 있어서, 상기 메인단말기와 통신하는 보조단말기를 추가로 포함하되,
    상기 메인단말기는 상기 보조단말기와의 통신을 위한 무선통신부를 포함하고,
    상기 보조단말기는 상기 메인단말기의 무선통신부와 통신하여 메인단말기와 데이터를 교환하고 상기 메인단말기의 무선통신부와 연동하여 거리를 측정하는 무선통신부와, 사용자가 퍼팅한 공의 충격을 감지하는 센서와 보조단말기의 기울기 및 높낮이를 감지하는 센서 중 적어도 하나인 센서 요소를 포함하는 골프 보조장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 보조단말기는
    상기 무선통신부와 상기 메인단말기의 무선통신부를 이용하여 거리측정을 하는 거리측정부; 및
    상기 센서 요소를 이용하여 보조단말기가 위치한 지점의 경사도를 측정하여 계산하는 경사도 계산부를 추가로 포함하는 골프 보조장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 보조단말기는
    상기 센서 요소에서 감지한 충격값을 처리하여 사용자의 퍼팅강도를 계산하는 퍼팅강도 계산부를 추가로 포함하는 골프 보조장치.

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