KR101164894B1 - 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체 - Google Patents

경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체 Download PDF

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Abstract

적어도 2대의 저속 카메라 및 적어도 2대의 고속 카메라에 의해 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상을 수신하여, 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 있어서, 고속 카메라에 의해 촬영된 영상은 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영한 영상이고, 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 경기영상 수신부; 저속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 저속 영상)들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하는 저속영상 생성부; 고속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 고속 영상)들로부터 경기 참여자관점의 야구공 영상을 생성하는 고속영상 생성부; 및 투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지는 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하고, 고속촬영구간에서는 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 영상출력부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 의하여, 투수가 던지는 야구공의 궤적을 타자 또는 포수의 관점에서 바라본 영상으로 생성하여 방송함으로써 시청자들이 경기 참여자의 관점에서 보다 생동감 있는 경기 영상을 시청할 수 있다.

Description

경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체 { A device and system producing a ball playing image in player's views for the baseball game broadcasting and the recording medium thereof }
본 발명은 투수가 던지는 야구공을 촬영한 영상으로부터 타자 또는 포수의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영하여 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 고속 카메라로 포수 위치쪽의 구간을 촬영하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 스포츠 경기 중계방송이라 함은 운동 경기가 열리는 현장에서 다수의 중계 요원과 중계 장비를 통해 스포츠 경기의 진행 상황을 방송국으로 전송하고, 방송국은 일반 사용자가 보유한 텔레비전, 라디오 등의 방송 수신 장치를 통해 스포츠 경기 진행 상황을 알려주는 것이다.
텔레비전을 통해 스포츠 경기를 중계방송 하는 경우, 스포츠 경기를 중계방송 하는 과정에서 경기장의 크기와 경기 특성으로 인하여 경기장 전체를 여러 대의 카메라를 요소요소에 배치 촬영하여 필요 화면을 방영하고 있다. 따라서 시청자들은 방송사에서 결정한 화면을 선택의 여지없이 볼 수밖에 없다.
특히, 실제의 야구 경기를 중계 방송할 때에는 대부분 공이 있는 장소의 부분만을 촬영하여 그 화면만을 중계해준다. 따라서 이러한 화면만으로는 전체적인 선수들의 위치나 움직임을 파악하기 힘들다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 시청자가 원하는 관람시점을 임의로 선택하여 볼 수 있는 기술이 [한국공개특허 제2001-0074508호(2001.08.04.공개), "스포츠 경기의 가상시야를 생성하기 위한 방법 및 장치"](이하 선행기술 1)에 제시되고 있다. 상기 선행기술 1은 스포츠 경기장 주변의 중요위치에 위치된 미리 선택된 다수의 카메라로부터 원 2차원 비디오 데이터를 수신하고, 상기 원 2차원 데이터로부터 각 스포츠 선수 등의 신체상태를 이미지 처리하여 선수 위치정보와 비쥬얼 모델을 생성한다. 이를 이용하여, 시청자가 원하는 가상시야(임의의 선택된 시점에서의 영상)를 생성하고 원격의 시청자에게 가상시야 이미지를 전송하는 기술을 제시하고 있다. 한편, 상기 선행기술 1은 카메라 위치, 구간, 포커스 및, 줌을 변경하고, 스포츠 경기에 대한 처리된 데이터를 저장하기 위해 보조 시스템 등도 포함하고 있다.
한편, 야구 경기의 중계방송은 대부분 제3자적인 관점에서 촬영된 영상들이 방영된다. 즉, 중계방송들은 경기장 밖 관람객 입장에서 바라본 경기를 영상에 담아 방송한다. 그러나 경기장 밖에서 관람객이 경기를 바라보는 것과 경기장 내에서 선수들이 경기를 바라보는 것은 매우 다르다. 경기장 내에의 선수들의 관점에서 경기를 시청한다면 시청자들은 자신이 마치 선수와 된 것과 같은 가상 현실감을 느낄 수 있을 것이다. 따라서 시청자들은 훨씬 박진감 있고 실감나게 영상을 시청할 수 있다.
야구 경기에서 투수와 타자 간의 경기가 전체 경기의 상당한 부분을 차지한다. 투수가 던지는 야구 구질은 직구, 슬라이더, 포크, 체인지업 등 많은 종류가 있다. 또, 투수는 이러한 구질의 공을 스트라이크 존의 어느 위치에 던질 것인가를 결정해야 한다. 투수는 다양한 종류의 구질과 던질 위치를 적절히 배합하여 타자를 상대한다. 또한, 타자는 투수가 던지는 야구공의 구질을 파악하고 스트라이크 존에 공이 들어오는지를 판단하여, 공을 골라내거나 공을 쳐냄으로써 투수를 상대한다.
이러한 투수와 타자 간의 경기는 매우 흥미로운 것임에 불구하고, 시청자들은 투수가 던지는 야구공의 궤적을 직접 중계화면에서 파악하기 어렵기 때문에, 실제로 흥미를 갖고 있지 못하다. 대신, 시청자들은 투수가 던지는 야구공의 구질에 대하여 야구 해설자의 설명에 대부분 의존한다. 결과적으로, 시청자는 야구 경기에서 가장 중요한 투수의 구질을 직접 눈으로 파악할 수 없기 때문에, 완봉 등 투수 위주의 경기도 매우 훌륭한 경기임에도 지루함을 느낄 수 있다.
따라서 투수가 던지는 야구공의 움직임을 타자, 포수, 또는 심판의 관점에서 야구공의 미세한 움직임까지 세밀하게 보여준다면, 시청자들의 관심을 끌 수 있고 시청률을 높일 수 있을 것이다.
그러나 투수가 던지는 야구공은 빠르게는 150km/s 이상으로 날아가므로, 일반 카메라로는 야구공의 미세한 움직임을 제대로 전달할 수 없다. 빠른 움직임을 정확하게 포착하기 위해서는 초당 프레임 수가 높은 고속 카메라를 이용해야 한다.
상기와 같이 고속 카메라를 이용하여 스포츠 경기의 움직임을 포착하는 기술이 [한국등록특허 제0772497호(2007.11.01.공개), "골프 클리닉 시스템 및 그것의 운용방법"](이하 선행기술 2)에 제시되고 있다. 상기 선행기술 2는 골프 수련자의 스윙 동작을 3차원 데이터로 영상 분석하여 의공학적 관점에서 스윙 동작에 대한 클리닉을 제공하는 기술로서, 고속 카메라를 이용하여 골프 수련자의 스윙동작을 고속 프레임 영상으로 촬영하고, 골프 수련자 및 골프 클럽에 복수의 광학 마커를 부착하고 적외선 카메라를 통해 골프 수련자의 스윙 동작시 상기 광학 마커의 움직임을 수집하고, 이렇게 수집된 광학 마커의 움직임과 스윙동작의 고속 프레임 영상으로부터 골프 수련자의 수련 동작을 3차원 영상으로 재구성하는 기술을 제시하고 있다.
상기 선행기술 2는 광학마커를 이용해야 하나, 야구공에 광학 마커 등을 부착할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 야구공이 날아가는 1초 이내의 시간동안 야구공을 촬영하기 위해서는 고속 카메라의 초점을 고정시켜야 한다. 그러나 투수 마운드에서 홈 베이스까지의 거리가 약 18.5m 이므로, 이 구간을 모두 고속 카메라로 촬영하기 위해서는 여러 대의 카메라를 이용해야 하는 문제점이 있다.
따라서 고속 카메라의 수를 적게 하면서, 투수가 던지는 야구공의 궤적을 모두 촬영하여 타자 또는 포수 등 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 기술이 필요하다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영한 영상으로부터 타자 또는 포수의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 고속 카메라로 포수 위치쪽의 구간을 촬영하고 나머지를 저속 카메라로 촬영하여, 적은 수의 고속 카메라를 이용하여 미세한 야구공의 궤적 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 적어도 2대의 저속 카메라 및 적어도 2대의 고속 카메라에 의해 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상을 수신하여, 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상은 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영한 영상인 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 관한 것으로서, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 경기영상 수신부; 상기 저속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 저속 영상)들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하는 저속영상 생성부; 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 고속 영상)들로부터 경기 참여자관점의 야구공 영상을 생성하는 고속영상 생성부; 및 투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지는 상기 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하고, 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 영상출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 서로 다른 각도에서 촬영된 고속영상 또는 저속영상들로부터 야구공의 위치를 계산하여, 경기 참여자 관점에서 바라보는 야구공의 위치 및 크기를 추출하고, 상기 야구공의 위치 및 크기를 이용하여 야구공 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부는 보간법을 이용하여, 상기 야구공 영상을 상기 저속영상의 프레임의 수보다 더 많은 수의 프레임을 형성하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부는 상기 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시하지 않거나 흐릿하게 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 고속영상 생성부는 상기 고속영상에서 촬영된 야구공의 솔기 이미지로부터 경기 참여자의 관점에서 바라본 야구공의 솔기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부는 상기 저속영상에서 촬영된 투수의 이미지로부터 상기 경기 참여자의 관점에서 바라본 투수의 이미지를 생성하여, 상기 야구공 영상에서 투수위치에 생성된 투수의 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상을 생성할 때 상기 저속영상 생성부에서 생성된 투수의 이미지를 흐릿하게 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 포수 위치의 후방에 설치된 제3 카메라에 의해 촬영된 투수의 이미지를 추출하여, 상기 야구공 영상에서 투수위치에 투수의 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상의 프레임에 상기 프레임의 시점(이하 당해 시점)에서의 야구공의 이동위치를 표시하되, 상기 당해 시점의 이전 시점의 프레임에서의 야구공의 이동위치에서의 야구공 잔상을 추가하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서, 상기 경기 참여자는 포수, 타자, 심판 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 투수가 던지는 야구공을 촬영하여 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템에 관한 것으로서, 서로 다른 각도에서 상기 야구공을 촬영하도록 설치되는 적어도 2대의 저속 카메라; 서로 다른 각도에서 상기 야구공을 촬영하도록 설치되어, 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영하는 적어도 2대의 고속 카메라; 및 상기 카메라로부터 촬영된 영상들을 수신하여, 투수가 던지는 야구공을 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 투수 위치에서 상기 고속촬영구간 이전까지는 상기 저속 카메라에 의해 촬영된 저속영상들로부터 야구공 영상을 생성하고, 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 고속영상들로부터 야구공 영상을 생성하는 영상생성 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템에 있어서, 상기 고속 카메라는 상기 고속촬영구간에 초점을 고정시켜 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 적어도 2대의 저속 카메라 및 적어도 2대의 고속 카메라에 의해 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상을 수신하여, 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상은 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영한 영상인 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 방법은, (a) 상기 저속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 저속 영상)들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하는 단계; (b) 투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지 상기 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 단계; (c) 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 고속 영상)들로부터 경기 참여자관점의 야구공 영상을 생성하는 단계; 및 (d) 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 의하면, 투수가 던지는 야구공의 궤적을 타자 또는 포수의 관점에서 바라본 영상으로 생성하여 방송함으로써 시청자들이 경기 참여자의 관점에서 보다 생동감 있는 경기 영상을 시청할 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치, 시스템, 및 그 방법의 기록매체에 의하면, 고속 카메라로 포수 위치쪽의 구간을 촬영하고 나머지를 저속 카메라로 촬영하여, 적은 수의 고속 카메라로도 미세한 야구공의 궤적 영상을 생성할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템 구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 야구 경기장에서 설치된 카메라의 배치도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 카메라가 촬영하는 야구공의 촬영구간을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치의 구성에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 촬영구간에 따라 화면에 표시되는 야구공의 크기를 예시한 도면이다.
도 6은 종래의 야구공을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 포수의 관점에서 보여지는 야구공 영상의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 설명하는 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 저속 카메라 12 : 고속 카메라
13 : 제3 카메라 20 : 네트워크
30 : 야구공 영상 생성장치 31 : 경기영상 수신부
32 : 저속영상 생성부 33 : 고속영상 생성부
34 : 영상출력부 60 : 시청자 단말
70 : 고속촬영구간 71 : 저속촬영구간
80 : 야구 경기장 81 : 홈베이스
82 : 투수 마운드 83,84,85 : 1루,2루,3루 베이스
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템 구성의 일례를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템 구성의 일례이고, 도 2와 3은 본 발명의 일실시예에 따라 야구 경기장에서 설치된 카메라의 배치도 및 촬영구간을 도시한 도면이다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 전체 시스템은 적어도 2대의 저속 카메라(11), 적어도 2대의 고속 카메라(12), 야구공 영상 생성장치(30), 시청자 단말(60)로 구성된다. 또, 야구공 영상 생성장치(30)는 방송서버(미도시)를 거쳐 네트워크(20)를 통해 시청자 단말(60)에 경기 중계 영상을 송출한다. 또한, 추가적으로 제3 카메라(13)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
저속 카메라(11) 또는 고속 카메라(12)는 야구 경기장에 설치되어, 투수가 던지는 야구공을 촬영하여 생성장치(30)에 송출한다. 이때, 저속 카메라(11)는 투수 마운드(82)에서 포수 전방의 소정 범위까지의 구간을 촬영하도록 설치되고, 고속 카메라(12)는 포수 전방의 소정 범위에서 홈 베이스(81)까지의 구간을 촬영하도록 설치된다.
이때, 전자의 구간, 즉, 투수 마운드(82)에서 포수 전방의 소정 범위까지의 구간을 "저속촬영구간"이라 부르기로 하고, 후자의 구간, 즉, 포수 전방의 소정 범위에서 홈 베이스(81)까지의 구간을 "고속촬영구간"이라 부르기로 한다. 즉, 도 3에서 보는 바와 같이, 투수 마운드(82)와 홈 베이스(81)의 구간을 소정의 범위로 나누면, 투수 마운드(82)쪽 부분이 저속촬영구간(71)이고, 홈 베이스(81) 쪽 부분이 고속촬영구간(70)이 된다.
한편, 투수 마운드(82)와 홈 베이스(81)의 구간의 거리는 통상 18.44 m이다. 리틀 야구의 경우는 14.02 m이며, 경기장 마다 약간씩 차이는 있을 수 있다. 투수가 던지는 공의 속도는 약 90 ~ 160 km/s 이다. 따라서 투수가 던지는 야구공이 투수 마운드(82)에서 홈 베이스(81)까지 날아오는 시간은 약 0.4초 전후로 매우 짧은 시간이다. 따라서 저속 카메라(11) 또는 고속 카메라(12)의 초점을 고정하여 맞추는 것이 바람직하다.
도 2에서 보는 바와 같이, 저속 카메라(11)는 적어도 2대가 설치되되, 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영할 수 있도록 설치된다. 두 카메라(11a,11b)의 초점은 저속촬영구간(71)에 맞춘다.
저속 카메라(11a,11b)는 일반 방송용 카메라로서, 초당 프레임은 30 fps (frames per second) 또는 60 fps 이다. 그 외 초당 프레임이 24fps, 25fps, 50fps 등인 카메라를 사용할 수도 있다.
바람직하게는, 2대의 저속 카메라(11a,11b)를 포수 위치(또는 홈 베이스)의 후방에서 서로 대칭이 되도록 설치한다. 포수 위치의 후방에서 설치되어 투수 마운드(82) 방향으로 촬영하므로, 투수를 촬영할 수 있다. 따라서 투수의 움직임 또는 자세도 함께 촬영할 수 있다.
다른 실시예로서, 2대의 저속 카메라(11a,11b)는 투수 마운드(82)의 측방 또는 후방에 설치되어, 홈 베이스(81)와 투수 마운드(82) 구간의 측방이나 홈 베이스(81) 방향으로 촬영할 수 있다.
이때, 제3 카메라(13)가 별도로 설치되어, 투수의 움직임 또는 자세를 촬영한다. 바람직하게는 제3 카메라(13)는 홈 베이스(81)의 바로 뒤에 설치되어 투수를 정면에서 촬영한다. 또, 제3 카메라(13)는 타자 또는 심판의 키 보다 높게 설치된다. 또, 제3 카메라(13)는 저속 카메라이다.
다음으로, 고속 카메라(12)는 적어도 2대가 설치되되, 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영할 수 있도록 설치된다. 두 카메라(12a,12b)의 초점은 고속촬영구간(70)에 맞춘다.
고속 카메라(12a,12b)는 고속으로 촬영할 수 있는 특수 카메라로서, 초당 프레임은 500 fps (frames per second) 또는 1000 fps 이다. 초당 프레임이 300 fps 이상인 카메라는 모두 적용될 수도 있다. 초당 프레임이 300인 경우, 야구공의 속도가 120 km/s 이면, 프레임 당 야구공의 이동거리는 11cm이다. 또, 초당 프레임이 600인 경우, 프레임 당 야구공의 이동거리는 6cm이므로, 아주 세밀하고 정밀하게 야구공의 움직임을 포착할 수 있다.
바람직하게는, 2대의 고속 카메라(12a,12b)를 투수 마운드(82)의 측방 또는 후방에 설치되어, 홈 베이스(81)와 투수 마운드(82) 구간의 측방이나 홈 베이스(81) 방향으로 촬영한다. 홈 베이스(81) 후방에 설치하면, 타자, 포수, 또는 심판 등에 의해 가려지기 때문에 야구공을 제대로 촬영할 수 없기 때문에, 저속 카메라(11)와는 달리 설치된다.
한편, 도 3에서 보는 바와 같이, 고속 카메라(12)가 초점을 맞추는 고속촬영구간(70)은 저속 카메라(11)가 초점을 맞추는 저속촬영구간(71)에 비하여 짧다. 특히, 고속 카메라(12a,12b)가 초점을 맞추는 고속촬영구간(70)은 2 ~ 5 m 이내가 바람직하다. 2 ~ 5 m의 거리에서는 타자 또는 포수가 야구공의 솔기(seam)를 육안으로 확인할 수 있고, 투수가 던진 야구공의 변화가 가장 많이 일어나는 구간이기 때문이다.
야구공 영상생성 장치(30)는 저속 카메라(11) 또는 고속 카메라(12)로부터 촬영된 경기 영상을 전송받아 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하여 출력한다. 이때, 경기 참여자는 포수, 타자, 또는 심판 등 실제 경기를 참여하는 자들이다.
저속 카메라(11) 또는 고속 카메라(12)는 서로 다른 각도에서 적어도 2대가 설치되므로, 생성장치(30)는 서로 다른 각도에서 촬영된 적어도 2개의 경기 영상을 수신한다. 이때, 저속 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 "저속영상"이라 하고, 고속 카메라(12)에 의해 촬영된 영상을 "고속영상"이라 부르기로 한다.
한편, 생성장치(30)는 적어도 2개의 영상으로부터 3차원 상의 위치를 계산할 수 있다. 서로 다른 각도에서 촬영된 이미지로부터 3차원의 위치를 계산하는 기술은 앞서 배경기술에서 설명한 선행기술 1에서 보는 바와 같이 공지기술이므로 구체적 설명은 생략한다.
생성장치(30)는 저속촬영구간에서는 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하고, 고속촬영구간에서는 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력한다.
생성장치(30)에서 출력되는 영상은 방송서버(미도시)에 보내지게 된다. 방송서버는 경기장에 설치된 다른 카메라들의 영상 또는 생성장치(30)에서 출력되는 영상들을 수신하여, 방송 편집자에 의해 그 중 어느 하나의 영상이 선택되어 방송된다.
즉, 야구공 영상생성 장치(30)는 생성된 경기 영상을 방송서버로부터 송출되는 중계방송 영상으로 선택되어, 방송망 등 네트워크(20)를 통해 시청자 단말(60)에 제공한다. 이때, 경기영상 생성장치(30)는 방송망 외에도 유/무선 통신망, 예를 들면 인터넷망이나 이동통신망 등을 통하여 생성된 경기 영상을 시청자 단말(60)에 제공할 수 있다.
한편, 방송서버가 인터넷 상의 웹, 또는 IPTV, 양방향 TV 등의 매체에 방송을 제공하는 경우, 동시에 다수의 경기 영상을 전송하고, 그 중 일부가 시청자에 의해 선택되어 출력될 수 있다.
또, 시청자 단말(60)은 텔레비전 등 방송 수신기, 또는, 컴퓨터, 노트북, 휴대폰 등과 같은 고정/이동 단말로서, 방송영상을 수신하여 화면에 디스플레이하는 단말이다.
이에 따라, 시청자 단말(60)을 통해 경기중계 영상을 시청하는 시청자는 중계방송 영상 중에서 생성장치(30)에서 생성된 경기 영상을 볼 수 있다. 따라서 시청자는 경기 참여자 관점에서의 경기 영상을 시청할 수 있으며, 이를 통해 보다 선수 입장에서 느끼는 생동감 있는 경기를 시청할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 야구공 영상생성 장치를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 야구공 영상생성 장치(30)는 경기영상 수신부(31), 저속영상 생성부(32), 고속영상 생성부(33), 및 영상출력부(34)로 구성된다.
경기영상 수신부(31)는 카메라(11,12,13)로부터 촬영된 영상을 수신한다. 즉, 경기영상 수신부(31)는 저속 카메라(11)로부터 촬영된 저속영상을 수신하고, 고속 카메라(12)로부터 촬영된 고속영상을 수신한다. 또, 경기영상 수신부(31)는 제3 카메라(13)에 의해 촬영된 영상을 수신할 수도 있다.
저속영상 생성부(32)는 저속 영상들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하고, 고속영상 생성부(33)는 고속 영상들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성한다.
저속영상 생성부(31) 또는 상기 고속영상 생성부(32)는 서로 다른 각도에서 촬영된 고속영상 또는 저속영상들로부터 3차원 상의 야구공의 위치를 계산한다. 이것은 앞서 본 바와 같이, 공지기술에 의해 계산할 수 있다.
저속영상 생성부(31) 또는 상기 고속영상 생성부(32)는 경기 참여자 관점에서 바라보는 야구공의 위치 및 크기를 계산(추출)한다. 야구공의 위치는 3차원 상의 야구공 위치로부터 계산할 수 있고, 야구공의 크기는 경기 참여자와의 거리에 반비례하여 일정한 비율로 커지게 함으로써 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 보는 바와 같이, 투수 마운드(82)에서 홈 베이스(81) 방향으로 야구공의 위치가 이동할수록 야구공의 크기는 비례적으로 커지게 한다.
바람직하게는, 야구공의 이동위치에 따른 야구공의 크기 Zd은 다음 [수학식 1]에서 보는 바와 같다.
[수학식 1]
Figure 112010034465591-pat00001
단, Z1과 Z2는 각각 투수 마운드와 홈 베이스에서의 야구공의 크기.
D는 투수 마운드와 홈 베이스의 거리.
d는 야구공의 이동위치와 홈 베이스 사이의 거리.
한편, 저속영상 생성부(31)는 보간법을 이용하여, 야구공 영상을 저속영상의 프레임의 수보다 더 많은 수의 프레임을 형성한다.
일반적으로 투수가 던지는 야구공의 속도는 90 ~ 160 km/s 이다. 예를 들어, 투수가 던지는 공의 속도가 120 km/s(= 33.3 m/s)이고, 이를 초당 30 프레임의 저속 카메라(11)로 촬영하였다고 가정한다. 이 경우, 연속되는 2개의 프레임 사이에 야구공은 약 1.1m를 날아간다. 즉, k번째 프레임에서의 야구공 위치와 k+1번째 프레임에서의 야구공 위치는 약 1.1m의 차이가 난다. 따라서 그 사이의 야구공의 위치를 정확히 알 수 없다.
그러나 투수가 던지는 야구공을 느리게 보여주는 경우, k번째 프레임과 k+1번째 프레임 사이에 새로운 프레임을 만들어 보여주어야 한다. 이때 보간법을 이용하여 k번째 프레임에서의 야구공의 위치와 k+1번째 프레임에서의 위치 사이에 연속되는 야구공의 위치를 구하여, 중간의 프레임을 생성한다.
한편, 저속영상 생성부(31)는 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시하지 않거나 흐릿하게 표시한다.
도 6에서 보는 바와 같이, 일반적으로 야구공의 표면에는 아령 모양의 솔기(seam 또는 실밥)가 형성되어 있다. 야구공에 소가죽 두 장을 덧댄후 216번 꿰매어 만들기 때문에, 108개의 솔기가 야구공 표면에 나타난다. 또, 일반적으로 야구공 솔기는 빨간색이다.
그러나 타자 또는 포수 등 경기 참여자의 입장에서 야구공이 가시권에 들어오지 않은 이상 멀리서 날아오는 야구공의 솔기를 알아보는 것이 쉽지 않다. 또한, 매우 빠른 속도로 날아오는 야구공을 저속 카메라로 촬영한 영상을 통해, 야구공의 솔기를 정확하게 알아볼 수 없다.
따라서 저속영상 생성부(31)는 저속영상으로부터 생성한 야구공 영상에 야구공을 표시하되, 야구공의 솔기를 표시하지 않거나 흐릿하게 표시한다.
고속영상 생성부(31)는 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시한다. 특히, 고속영상 생성부(31)는 고속영상에서 촬영된 야구공의 솔기 이미지로부터 경기 참여자의 관점에서 바라본 야구공의 솔기 이미지를 생성한다.
앞서 본 바와 같이, 고속영상을 촬영하는 고속 카메라(12)는 투수 마운드(82)의 측방이나 후방에 설치되므로, 고속영상의 야구공 이미지는 타자 또는 포수의 관점과는 전혀 다른 방향에서 바라보는 이미지이다. 야구공의 솔기는 일정한 규칙에 의해 아령 모양으로 꿰매어져 있기 때문에, 고속영상의 야구공 이미지로부터 경기 참여자 관점에서의 야구공 이미지를 추출할 수 있다.
한편, 일실시예로서, 저속영상 생성부(31)는 저속영상에서 촬영된 투수의 이미지로부터 타자 또는 포수 등 경기 참여자의 관점에서 바라본 투수의 이미지를 생성하여, 야구공 영상에서 투수위치에 생성된 투수의 이미지를 표시한다. 이 경우, 저속 카메라(11)는 홈 베이스(81)의 후방에 설치되는 것이 바람직하다. 저속 카메라(11)는 홈 베이스(81)의 후방에 설치되어 투수의 정면 방향을 촬영할 수 있기 때문에, 타자 또는 포수 관점의 투수 이미지를 보다 쉽게 복원할 수 있다.
또한, 고속영상 생성부(32)는 상기 야구공 영상을 생성할 때 상기 저속영상 생성부에서 생성된 투수의 이미지를 흐릿하게 표시한다. 고속 카메라(12)는 투수를 촬영하지 않기 때문에, 고속영상에서 투수 이미지를 추출할 수 없다. 따라서 저속영상에서 생성된 투수의 이미지를 이용하여 표시한다.
이때, 투수의 이미지를 흐릿하게 표시하는 것이 바람직하다. 특히, 타자 또는 포수의 관점에서 야구공 이동위치에 초점을 맞추어질 때, 투수 마운드(82)의 거리에서 보이는 물체가 흐리게 보이는 것을 시뮬레이션한다.
다른 실시예로서, 홈 베이스(81)의 후방에 제3 카메라(13)가 설치되어 투수 정면을 촬영하는 영상을 수신하는 경우, 저속영상 생성부(31) 또는 고속영상 생성부(32)는 제3 카메라(13)에 의해 촬영된 투수의 이미지를 추출하여, 야구공 영상에 투수위치에 투수의 이미지를 표시한다.
한편, 저속영상 생성부(31) 또는 고속영상 생성부(32)는 야구공 영상에서 야구공의 이전 위치에서의 잔상을 추가하여 표시한다. 도 7에서 보는 바와 같이, 야구공 영상에서 야구공은 각 시간대별로 투수 마운드(82) 위치에서 홈 베이스(81)까지 이동한다. 어느 시점에서의 프레임에는 그 시점에서의 야구공의 이동위치가 표시된다. 이때, 이전 위치도 함께 표시함으로써 야구공의 이동 궤적을 쉽게 알아보게 할 수 있다. 바람직하게는, 이전위치의 야구공 이미지를 흐리게 하거나 야구공 솔기 없이 표시할 수 있다.
도 7에서 보는 바와 같이, 영상출력부(34)는 저속촬영구간(71)에서 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하고, 고속촬영구간(70)에서 상기 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력한다.
저속촬영구간까지는 야구공의 변화가 크지 않기 때문에 공의 궤적만 보여주고, 고속촬영구간에서 야구공의 변화를 미세하게 보여줌으로써, 시청자는 투수가 던지는 공의 구질을 육안으로 정확하게 파악할 수 있다. 특히, 야구공의 솔기를 표시함으로써 야구공이 타자 앞에서 어떻게 회전하는지도 명확하게 파악할 수 있다. 따라서 시청자는 타자 관점 또는 포수, 심판 관점에서 바라보는 야구공의 영상을 실감나게 볼 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 프로그램으로 구현하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8에서 보는 바와 같이, 먼저, 저속 카메라(11)에 의해 촬영된 영상들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하고(S10), 투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력한다(S20).
또한, 고속 카메라(12)에 의해 촬영된 영상들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하고(S30), 고속촬영구간에서 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력한다(S40).
주자관점의 야구경기 영상 생성 방법에 대한 설명 중 생략된 부분은 앞서 설명된 야구경기 영상 생성 생성장치에 대한 설명을 참고한다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영한 영상으로부터 타자 또는 포수의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템을 개발하는 데 적용이 가능하다.

Claims (14)

  1. 적어도 2대의 저속 카메라 및 적어도 2대의 고속 카메라에 의해 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상을 수신하여, 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상은 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)을 촬영한 영상인 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치에 있어서,
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 경기영상 수신부;
    상기 저속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 저속 영상)들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하는 저속영상 생성부;
    상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 고속 영상)들로부터 경기 참여자관점의 야구공 영상을 생성하는 고속영상 생성부; 및
    투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지는 상기 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하고, 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 영상출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 서로 다른 각도에서 촬영된 고속영상 또는 저속영상들로부터 야구공의 위치를 계산하여, 경기 참여자 관점에서 바라보는 야구공의 위치 및 크기를 추출하고, 상기 야구공의 위치 및 크기를 이용하여 야구공 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부는 보간법을 이용하여, 상기 야구공 영상을 상기 저속영상의 프레임의 수보다 더 많은 수의 프레임을 형성하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부는 상기 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시하지 않거나 흐릿하게 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상에 야구공의 솔기를 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고속영상 생성부는 상기 고속영상에서 촬영된 야구공의 솔기 이미지로부터 경기 참여자의 관점에서 바라본 야구공의 솔기 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부는 상기 저속영상에서 촬영된 투수의 이미지로부터 상기 경기 참여자의 관점에서 바라본 투수의 이미지를 생성하여, 상기 야구공 영상에서 투수위치에 생성된 투수의 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상을 생성할 때 상기 저속영상 생성부에서 생성된 투수의 이미지를 흐릿하게 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 포수 위치의 후방에 설치된 제3 카메라에 의해 촬영된 투수의 이미지를 추출하여, 상기 야구공 영상에서 투수위치에 투수의 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 저속영상 생성부 또는 상기 고속영상 생성부는 상기 야구공 영상의 프레임에 상기 프레임의 시점(이하 당해 시점)에서의 야구공의 이동위치를 표시하되, 상기 당해 시점의 이전 시점의 프레임에서의 야구공의 이동위치에서의 야구공 잔상을 추가하여 표시하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경기 참여자는 포수, 타자, 심판 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 장치.
  12. 투수가 던지는 야구공을 촬영하여 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템에 있어서,
    서로 다른 각도에서 상기 야구공을 촬영하도록 설치되는 적어도 2대의 저속 카메라;
    서로 다른 각도에서 상기 야구공을 촬영하도록 설치되어, 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영하는 적어도 2대의 고속 카메라; 및
    상기 카메라로부터 촬영된 영상들을 수신하여, 투수가 던지는 야구공을 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 투수 위치에서 상기 고속촬영구간 이전까지는 상기 저속 카메라에 의해 촬영된 저속영상들로부터 야구공 영상을 생성하고, 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 고속영상들로부터 야구공 영상을 생성하는 영상생성 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 고속 카메라는 상기 고속촬영구간에 초점을 고정시켜 촬영하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 시스템.
  14. 적어도 2대의 저속 카메라 및 적어도 2대의 고속 카메라에 의해 투수가 던지는 야구공을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상을 수신하여, 경기 참여자의 관점에서 바라보는 야구공 영상을 생성하되, 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상은 포수 위치쪽의 구간(이하 고속촬영구간)를 촬영한 영상인 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,
    상기 방법은,
    (a) 상기 저속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 저속 영상)들로부터 경기 참여자 관점의 야구공 영상을 생성하는 단계;
    (b) 투수 위치에서 고속촬영구간 이전까지 상기 저속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 단계;
    (c) 상기 고속 카메라에 의해 촬영된 영상(이하 고속 영상)들로부터 경기 참여자관점의 야구공 영상을 생성하는 단계; 및
    (d) 상기 고속촬영구간에서는 상기 고속영상들로부터 생성된 야구공 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경기 참여자 관점의 야구공 영상생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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