JP2017513385A - 自動的にテレビ番組を制作する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は2014年4月3日に出願された「自動的にテレビ番組を制作する方法及びシステム」と題する米国仮特許出願第61/974400号に関連し、それの優先権を主張するものであり、また、その開示の全体は、参照により本明細書に組み込まれるものである。
本明細書に開示した課題は、自動的に屋外テレビ番組を制作する方法及びシステムに関し、特に、本開示はスポーツイベントのテレビ番組制作に関連するものである。
テレビが対象とするスポーツは、かつては対象とされなかったようなスポーツイベントに広がりつつある。従来のテレビ番組制作は、フィールドにあるいくつかのカメラに基づき、数人のカメラマン及び一人のディレクターによって行われており、このディレクターは視聴するために常に一つのカメラを選ぶ。しかし、このような大勢のスタッフと複数のカメラによる完全現場制作は経費がかかりすぎるので、高品質の番組を作ることができない。一方、家にいる視聴者はイベントの一部のリプレイを含む包括的なテレビ報道を期待している。制作コストは、制作に関わるいくつか又は全ての手動プロセス に代わる自動プロセスにより、低減することができる。
field of view(視野)という用語は、以下FOVといい、region of interest(関心領域)という用語は本開示の全体を通じて用いられ、制作したテレビ番組の視聴者のために、潜在的に関心のあるシーンの所望領域のことをいう。
panoramic view(パノラマビュー)という用語は、広角の視野であり、競技場及び観客の全体のシーンを含む。
frame(フレーム)という用語は、長方形であり、パノラマビューの一部として、放送するための所望の関心領域を定義する。
frame stream(フレームストリーム)という用語は、データレコードであり、ある限定されるまたは無制限の持続時間における、パノラマビューの固定部分や可変部分の位置データと時間テータを定義する。フレームストリームは、放送また活動していない時には、通常はイメージが空である。従って、フレームストリームを保存するコンピュータメモリのサイズは、アクティブフレームの各イメージのストリームと比較して小さいものである。
image stream(イメージストリーム)は一つ以上の現実のカメラまたは仮想カメラによって提供される。
virtual camera(仮想カメラ)はフレームストリームであって、アクチベーションにより、パノラマビューの一部のイメージでレンダリングされるものである。
自動的にテレビ番組を制作するシステムは、図1aの会場100と図1bのシーン155で示されている。シーン155では、三つの固定カメラ110、111、112は、選択された位置のパノラマビュー131を取り込むために結合され、ここで選択された位置は、例えば、サッカー競技場160などの競技場である。さらに、パン‐チルト‐ズーム(以下、PTZという)カメラ115を競技場内の関心領域(ROI)に向けることができ、ROI180は、例えば、異なる方向からのものである。従って、PTZカメラ115は、競技場で発生したイベントのリアルなクローズアップを提供することができる。また、指向されるマイクロホン117は、競技場内のROIに位置合わせることができ、図1bの例のROI180は、例えば選手176と178の叫び声などが生成するオーディオ信号を取り込む。
センサーインターフェース120であって、カメラデータを入手して初期処理をするセンサーインターフェースである。この初期処理は、カメラに対する測光及び幾何学的校正、イメージ変換及び、ハイパスフィルタリングと色補正 などのイメージ強調プロセスにより構成されることができる。好ましくは、測光校正プロセスは、試合中に頻繁に繰り返される。通常、数秒毎に繰り返されるが、原則として、各フレームで行われる、又は、試合全体において全く行われないこともできる。このような初期処理もカメラ110‐112により行われる、又は、アクティブフレームフィリングモジュール130で行われることができる。
図3は、スポーツゲームに対する自動テレビ番組制作におけるフレームストリーム間の自動切替のための方法300のフローチャートを簡単に示すものである。前述のように、従来のスポーツゲームのテレビ番組制作において使用される現実のカメラに対応するものとして、フレームストリームを仮想カメラとして使用する。フレームストリームは、フレームストリームデータベース140にあるそれぞれのパラメータのセット又はデータレコードに保存される。パラメータのセットは、前述のように、位置、ズーミング及び時間に関連するパラメータによりフレームストリームを定義する。最初に、ステップ320では、デフォルト又は予備値は、いくつかのフレームストリームのために、フレームストリームデータベース140に保存される。例えば、「カメラ1」フレームストリームの中心は、ゲームが始まる際に、最初にボールの位置に設定されることができる。
スポーツ大会プロデューサーは、一つ以上の視点からイベントを取り込む必要がある。たった一つの配列のカメラでは、提案されるシステムはたった一つの視野を有することになる。複数のカメラの配列を使用することは当然可能であるが、それぞれは会場でユニークな位置に位置することになる。例えば、サッカーの試合では、各制作チームは、各ゴールキーパーを対象とするために、三つのカメラヘッドを使用し、一つ目をミッドコートの位置に、他の二つを各二つのゲートの後に配置することを決定することになる。マルチ視野の構成に関するより良い実施例は、一つのカメラヘッド、又は、競技場を対象とする複数の固定カメラからなるカメラの配列、及び、一つのカメラに基づくものであり、この一つのカメラには、自動的に遠隔制御されるズームレンズが遠隔制御されるパン及びティルトユニットにマウントされる。多くの商業パン/ティルト/ズーム(PTZ)カメラは本出願のために使用されることができ、例としては、パナソニックWV‐SC385PTZネットワークカメラが挙げられる。
Claims (27)
- ビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法であって、
(a)一つ以上のビデオカメラから、シーンのビデオイメージのストリームを受信することであって、前記一つ以上のビデオカメラはシーンのパノラマビューを取り込むように構成されていること、
(b)前記ビデオイメージのストリームを分析することであって、
(I)前記ビデオイメージのストリームの中の第1物体を特定すること、
(II)前記第1物体を追跡すること、及び、
(III)前記第1物体に関連する少なくとも一つの第2物体を特定すること、
の少なくとも一つを含むこと、
(c)前記分析に従って一つ以上のフレームストリームの少なくとも一つの位置データを特定すること、
(d)前記位置データに基づき、イメージによって前記一つ以上のフレームストリームのアクティブフレームストリームをレンダリングすることであって、前記イメージは、前記シーンの前記パノラマビューの一部に対応するものであるということ、
を含み、
前記パノラマビューの対応する一部をイメージ化したイメージフレームのレンダリングされたストリームの放送ために、送信することを可能とする、
ことを特徴とするビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
前記パノラマビューの前記一部に対応する前記レンダリングされたストリームの放送のために、送信することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
ビデオシーンにおいて競技場内のポイントを使用して前記一つ以上のカメラを校正することをさらに含み、
前記ポイントは以下のグループから選択されるものである、
(i)競技場のコーナー
(ii)二つのフィールドラインの交差する箇所
(iii)11mのペナルティキックポイント
(iv)競技場で設置され、一つ以上の測定装置によって決定される位置を有するビーコンポイント
(v)ベンチ関連のポイント
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - パラメータのセットが、パラメータのグループから選択される三つ以上のパラメータにより、前記一つ以上のフレームストリームのフレームストリームを定義するものであり、
前記パラメータのグループは、
左側角、右側角、底角、頂角、中心角度座標、中心位置座標、アスペクト比、フレーム幅、現在の時間フラグ、最初のタイムスタンプ、最終のタイムスタンプ、フレームレート解像度パラメータ、固定ズームパラメータ、タイムスタンプ上のズームパラメータに対する依存度を定義する方程式、及びズームパラメータ対タイムスタンプのテーブル、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記フレーム幅は、所定幅、フレーム中の選手の所定数、競技場の境界を超えることに関連する禁止フラグ、フレームの主要な静的物体を含むことに関連するデマンドフラグ、を含む、
パラメータのグループの中の少なくとも一つのパラメータにより決定される、
ことを特徴とする請求項4に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
(A)前記第1物体を失うと、前記ボールの位置に従って前記プレイオブジェクトを占める領域を推定すること、
(B)前記第1物体を占める前記領域を含ませるために、前記一つ以上のフレームストリームのフレームストリームを変更すること、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
ある時間前の第1物体の軌道を考慮して、前記第1物体の存在確率を推定することにより、
ある時間で、ある位置に前記プレイオブジェクトのアイデンティフィケーションをバリデーションすることを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - プレイオブジェクトの位置、及び、多数の選手位置の中心を含む変数のグループから選択された少なくとも一つの変数に従って、フレームセンターを特定することを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
(A)プレイオブジェクトの軌道をスムージングすること、
(B)前記スムージングされたプレイオブジェクトの軌道に従って、センターフレームを特定することにより、フレームセンターの軌道の突然の動きを防止すること、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
(I)バスケットボールゲームのファストブレーク(速攻)を特定すること、
(II)プレイオブジェクトのスピードを推定すること、
(III)前記プレイオブジェクトのスピードに従って、ファストブレーク(速攻)の前側又は後側にある選手団をブロックするフレームの位置を特定すること、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - 前記方法は、
長方形を使用して選手の所定部分をブロックし、少なくとも一つのフレームストリームのフレームを特定すること、
を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオシーンを生成するためのコンピュータ実行型の方法。 - ビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法であって、
前記方法は、
(a)一つ以上のビデオカメラからシーンのビデオイメージのストリームを受信することであって、前記一つ以上のビデオカメラは、前記シーンのパノラマビューを取り込むように構成されること、
(b)複数のフレームストリームのそれぞれを定義する複数のパラメータのセットを提供すること、
(c)所定ルールに従って、前記複数のフレームストリームから最初のアクティブフレームストリームを選択し、それをアクティブフレームストリームとすること、
(d)選択されたフレームストリームのそれぞれのパラメータのセットに従って、前記ビデオシーンのパノラマビューの各部に対応するイメージがある前記アクティブフレームストリームをレンダリングすることであって、イメージフレームのレンダリングされたストリームの放送に送信することを可能とし、前記イメージフレームは前記パノラマビューの前記各部に対応するものであること、
(e)前記シーンのイベントを特定するためのビデオイメージの前記ストリームを分析することであって、前記イベントは、前記複数のフレームストリームから選択されたアクティブフレームストリームと異なるフレームストリームの間との切替のために、トリガーとして機能するものであること、
(f)前記アクティブフレームストリームを異なるフレームストリームに代えること、
を含む、
ビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記アクティブフレームストリーム以外の全てのフレームストリームは、試合期間中の殆どにおいてレンダリングされたイメージを有しない、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記イベントは、
試合開始スタートアップ、試合終了、試合の休憩、タイムアウトの開始、タイムアウトの終了、11メータペナルティキック、休憩終了、オフサイド、コーナーキック、フリーキック、及び、スローイン、を含むイベントのグループから選択される、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記イベントは、発生しているイベント、及び、発生すると予想されるイベントから選択される、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記各複数のフレームストリームは、各ビューに関連し、
少なくとも一つの対応するビューは広いプレイオブジェクトビュー、狭いプレイオブジェクトビュー、二つの固定ゲートのビュー、二つの固定されたバスケットのビュー、いくつかの固定された観客のビュー、いくつかのリプレイビュー、及び、移動カメラのビューからなるビュー、のグループから選択される、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記イベントは、
狭いプレイオブジェクトビューに関連するフレームストリームにより、広いプレイオブジェクトビューに関連するフレームストリームを切替えることをトリガーするものであり、
前記イベントは、以下のイベントを含むのグループから選択さる、
(A)少なくとも一つの所定時期において、プレイオブジェクトのスピードが所定値を下回るスピードに落ちるというイベント、
(B)特定されたゲーム状況の前の静的プレイオブジェクトのイベント、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
特定のイベントのリプレイを表示するために、リプレイフレームストリームに切替えることを含む、
ことを特徴とする請求項12に記載のビデオシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - シーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法であって、
前記方法は、
(a)一つ以上のビデオカメラからシーンのビデオイメージのストリームを受信することであって、前記一つ以上のビデオカメラはシーンのパノラマビューを取り込むように構成されること、
(b)所定ルール及びビデオイメージの前記ストリームの分析に従って、少なくとも位置データによって一つ以上のフレームストリームを定義すること、
(c)所定手順及びビデオイメージの前記ストリームに対する分析に従って、前記一つ以上のフレームストリームのうちからアクティブフレームを選択すること、
(d)指向されるセンサーが前記アクティブフレームストリームの位置データに従って、関心領域に向けられること、
を含む、
ことを特徴とするシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
(e)前記シーンの前記パノラマビューの各部に対応するイメージを有する前記一つ以上のフレームストリームのアクティブフレームストリームをレンダリングすること、
(f)イメージフレームをレンダリングしたストリームの放送に送信することであって、前記イメージフレームは前記パノラマビューの前記各部に対応すること、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項19に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
(g)一つ以上のフレームストリームの定義を許可するために、前記ビデオイメージのストリームを分析することを含み、
前記分析は、
(I)プレイオブジェクトを特定すること、
(II)前記プレイオブジェクトを追跡すること、
(III)少なくとも選手の大部分を特定することであって、前記選手には前記プレイオブジェクトに関連する少なくとも一人の選手が含まれること、
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項19に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
(f)一つ以上の事前に定義した基準に従って、ビデオイメージのストリームを分析し、シーンで発生した状況を特徴付けること、
(g)前記一つ以上の事前に定義した基準の少なくとも一つの基準によって特徴的なものとして前記関心領域で発生した状況を特定すること、
(h)前記指向されるセンサーに関連する一つ以上の操作をトリガーすることであって、
前記一つ以上の操作は、
前記指向されるセンサーを使用して信号を取り込むこと、
取り込まれた信号を放送すること、
を含む操作のグループから選択されるものであるということ、
を含む、
ことを特徴とする請求項19に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
前記PTZビデオカメラを前記位置データに従って前記関心領域に向けることを許容するために、前記シーンに関する前記パン‐チルト‐ズーム(PTZ)ビデオカメラを校正することを含む、
ことを特徴とする請求項19に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
前記シーンにおける二つ以上のポイントに焦点をあてる際に、PTZカメラのパンと傾斜角を校正することを含む、
ことを特徴とする請求項23に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
前記関心領域のビデオ信号を取り込むために、前記PTZビデオカメラを前記関心領域に向けさせることを含む、
ことを特徴とする請求項23に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、指向性マイクロホンを前記関心領域に向けること、及び、その生成したオーディオ信号を記録することを含む、
ことを特徴とする請求項19に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。 - 前記方法は、
放送のために、前記生成したオーディオ信号を、前記アクティブフレームストリームに関連するイメージの放送ストリームのオーディオ信号として選択することを含む、
ことを特徴とする請求項26に記載のシーンにおけるスポーツゲームのテレビ番組を自主的に制作するコンピュータ化されたサーバのための方法。
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