CN101970064A - 高尔夫仿真推杆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高尔夫仿真推杆系统，该系统用于一边观察通过投影仪部显示到前方的屏幕部上的背景画面一边打击高尔夫球，该高尔夫仿真推杆系统的特征在于，该高尔夫仿真推杆系统包括：打击板部，其形成为固定在地面上的板形状，并具备玩家能够对高尔夫球进行挥棒的空间；果岭部，其包括：上板，其一侧位于上述打击板部，另一侧从上述打击板部向上述屏幕部方向延伸；升降单元，其设置在上述上板的下部；第1洞杯部，其从上述上板的另一侧向上述打击板部方向隔开距离设置；以及第1洞杯开闭部，其用于使上述第1洞杯部开闭；以及控制部，其用于控制上述升降单元。根据本发明的高尔夫仿真推杆系统，针对现有的系统的如下问题，即，在进行推杆时，向屏幕进行推杆而不是实际洞杯，因此球会滚到地面而静止于屏幕下端，并且由于屏幕中的洞杯的位置会位于屏幕中央部分，因此推杆经常成为问题，在地面安装洞杯并将显示在屏幕上的果岭的倾斜度实际体现到到洞杯为止的地方，因此作成与在高尔夫场的果岭上击打高尔夫的情形类似地进行推杆的状况，从而具有弥补了向着位于屏幕中央部分的洞杯进行推杆的缺点的效果。

Description

高尔夫仿真推杆系统

技术领域

本发明涉及高尔夫仿真推杆系统，更详细地，涉及一边观看通过投影仪部显示在前方的屏幕部上的背景画面，一边打击高尔夫球的高尔夫仿真推杆系统。

背景技术

一般地，高尔夫是一种用高尔夫球杆连续击打静止于高尔夫场的场地上的球，将其打入指定的洞的运动，以打入到洞所需的打击数的多少来决定优劣。

高尔夫场由18洞组成，每个洞的标准杆设计为3杆至5杆，并且具有整体上为70至73杆的规定杆数，在此推杆的杆数可占50％，因此推杆非常重要。这样的高尔夫场的标准规格是整体长度为约5000～6300m、宽度为100～180m、整体面积至少达到70万m²。各洞根据长度分为短洞(3杆，男子229m以下、女子192m以下)，中洞(4杆，男子230～430m、女子193～366m)，长洞(5杆，男子431m以上、女子367～526m)等。

这样的高尔夫场是在地形不平的平原、丘陵及森林等的广阔地域上铺设草皮来作成的，并且为了提高球场的难度有时人工制造树林、池子及小山等障碍物。

另一方面，对于初学高尔夫的初学者来说，由于根据力度来掌控球的行进距离及方向的能力不足，因此一般在到实际场地前充分地进行开球(tee shot)、铁杆击球(iron shot)及推杆(putting)练习。由此能提供以低廉的费用在短时间内确保更多练习量的设备的室内高尔夫仿真练习场在迅速增加。

在室内高尔夫练习场中设置多个高尔夫仿真器(也称为屏幕高尔夫器)，使用户站到平地状态的脚踏板上，一边观看通过投影仪投射到前方的屏幕的前方背景画面一边打击高尔夫球，设置在侧面的击球位置测量装置检测高尔夫球的击球位置，通过事先程序化的计算式或计算表来获取高尔夫的着地地点，并观看显示有从该着地地点观看的前方背景画面的屏幕再次继续击球，从而通过这样的方式可在室内享受高尔夫。

但是，虽然在屏幕上对于开球或铁杆击球或木棒击球等，可以在身临场地的感觉下进行，但是对于推杆来说，由于是向着屏幕进行推杆而不是对实际球洞进行推杆，因此存在高尔夫球滚到地面而位于屏幕下端，而在屏幕上洞杯的高度会位于画面中央部的问题。

因此，对于屏幕高尔夫，推杆部分与实际高尔夫场的情况不同，为了对屏幕高尔夫也制作成与实际情况类似的条件，现有技术中存在将洞杯安装在地面并将在屏幕上随时变化的倾斜度直接反映到推杆垫子上，从而提供与场地相同的环境的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中的问题点而提出的，本发明的目的在于提供一种高尔夫仿真推杆系统，其在进行推杆时作成与在高尔夫场的果岭上击打高尔夫时的情形相似的状况，从而弥补了对倾斜度练习挥棒感觉的条件不足的室内高尔夫设施的缺点。

为了实现上述目的，本发明提供一种高尔夫仿真推杆系统，该系统用于一边观察通过投影仪部显示到前方的屏幕部上的背景画面一边打击高尔夫球，该高尔夫仿真推杆系统的特征在于，该高尔夫仿真推杆系统包括：打击板部，其形成为固定在地面上的板形状，并具备玩家能够对高尔夫球进行挥棒的空间；果岭部，其包括：上板，其一侧位于上述打击板部，另一侧从上述打击板部向上述屏幕部方向延伸；升降单元，其设置在上述上板的下部；第1洞杯部，其从上述上板的另一侧向上述打击板部方向隔开距离设置；以及第1洞杯开闭部，其用于使上述第1洞杯部开闭；以及控制部，其用于控制上述升降单元。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述打击板部还包括检测部，该检测部用于检测被打击的高尔夫球的速度及打击方向，上述控制部接收由上述检测部检测出的高尔夫球的速度及打击方向信息，控制上述升降单元的工作状态。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述升降单元包括：多个第1气缸，其位于上述上板的下部；压缩机，其产生使上述第1气缸升降的气压；风管，其将上述压缩机产生的气压传达给上述第1气缸；以及电磁阀，其设置在上述风管上，并根据上述控制部的控制开放或闭合上述风管。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述升降单元包括位于上述第1洞杯开闭部的下部而使上述第1洞杯开闭部升降的第2气缸，并且上述第2气缸与上述风管连接。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述控制部存储有多个高尔夫场图像，并根据从多个上述高尔夫场图像中选择出的高尔夫场图像的果岭倾斜度，控制上述升降单元的升降状态，由此确定上述上板的倾斜度。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述第1洞杯部在上述上板上形成为洞形状，上述第1洞杯开闭部位于上述第1洞杯部内部，上述第1洞杯开闭部借助于上述升降单元的下降驱动而开放上述第1洞杯部。

并且，提供一种高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述果岭部的上述上板包括：一个以上的第2洞杯部；以及用于开闭上述第2洞杯部的一个以上的第2洞杯开闭部。

通过根据附图的下述详细说明可更清楚本发明的特征及优点。其中，本说明书及权利要求书中使用的用语或词汇不能仅解释为通常的词典上的意义，应该以发明人为了以最佳的方法描述自身的发明而适当地定义用语概念的原则出发，将其解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。

本发明的高尔夫仿真系统，在进行推杆时作成与在高尔夫场的果岭上击打高尔夫时的情形相似的状况，从而具有弥补了需要向着位于屏幕的中央部分的高处的洞杯进行推杆的室内高尔夫仿真器(也称为屏幕高尔夫)设施的缺点的效果。

并且，本发明的高尔夫仿真推杆系统，在相互不同距离上具备洞杯部，从而具有在较小面积的空间内也可以进行与实际场地类似的进洞练习的效果。

附图说明

图1是表示本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的立体图。

图2是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略俯视图。

图3是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略侧视图。

图4是用于说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的升降单元的图。

图5是用于说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的第1洞杯开闭部的图。

图6是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略框图。

附图标记：

10：打击板部        12：检测部

14：投影仪部        14：屏幕部

20：控制部          30：果岭部

32：上板            34：第1洞杯部

35：球检测传感器    36：第1洞杯开闭部

44：第2洞杯部       45：球检测传感器

46：第2洞杯开闭部   50：升降单元

51：第1气缸         52：第2气缸

53：第3气缸         54：压缩机

55：风管            56：电磁阀

具体实施方式

以下参照附图进一步详细说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统。

图1是表示本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的立体图、图2是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略俯视图、图3是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略侧视图。

首先参照图1至图3，本发明的优选实施例的屏幕高尔夫仿真推杆系统具备用于打击高尔夫球的挥棒空间，并且包括：高尔夫球供给部(未图示)，其用于提供高尔夫球；打击板部10，其包括用于检测通过玩家挥棒的高尔夫球杆打击的高尔夫球的方向和速度的检测部12；屏幕部16，其用于显示高尔夫场及上述高尔夫球的移动影像；投影仪部14，其用于向上述屏幕部16显示高尔夫场的背景及被打击的高尔夫球的移动影像；控制部20，其用于控制上述各部的动作而实现如下控制：通过上述投影仪部14向屏幕部16显示根据从检测部12传送的高尔夫球的击球方向和速度的飞行轨迹和相关的实际高尔夫场的影像，并且该屏幕高尔夫仿真推杆系统还包括用于进行推杆练习的果岭部30和升降单元50。

打击板部10不仅可以使玩家进行例如开球、铁杆击球这样的远距离打击行为，还可以进行例如推杆这样的近距离打击行为，并且由于远距离打击和近距离打击可以在打击板部10中完成，因此具有少占据空间的优点。在这样的打击板部10上，玩家将高尔夫球放置在规定位置，进行用于开球、铁杆击球及推杆等练习的挥棒动作，并且为了作成与实际高尔夫场类似的环境，还可以在打击板部10的上部铺设人造草皮。

控制部20存储多个高尔夫场的图像，并且控制包括如下的功能在内的、仿真的整体动作的功能：通过投影仪部14将多个上述高尔夫场图像中的、根据玩家或管理者的键盘(未图示)操作选择的高尔夫场图像画面显示在屏幕部16的功能；接收传送过来的通过检测部12检测的高尔夫球的速度、角度等，算出高尔夫球的飞行轨迹和落地点并显示在屏幕部16的功能等。

并且，控制部20也可以根据被选择的上述高尔夫场图像控制升降单元50，确定后述的上板32的倾斜度。

即、控制部20控制升降单元50的升降，玩家在仿真地将高尔夫放在果岭时，控制部20根据仿真高尔夫场图像的果岭的倾斜度，控制升降单元50的压缩机54，使上板32的倾斜度与上述果岭的倾斜度一致。

果岭部30是用于使基于仿真最终结果的推杆在与实际高尔夫场的果岭上的推杆相同的条件下执行，可以对推杆时的各种条件、特别是对果岭的倾斜度练习挥棒感觉。

这样的果岭部30位于打击板部10的前方，并设置有洞杯，从而可以进行用于使球进洞杯的推杆练习，并且果岭部30构成为包括上板32、第1洞杯部34及第1洞杯开闭部36。

上板32形成为一侧位于打击板部10，另一侧从打击板部10上向屏幕方向、即向前方延伸形成的板形，从而构成为在打击板部10上进行推杆时，高尔夫球沿着上板32移动。并且，上板32的上部优选铺设人造草皮。

第1洞杯部34在上板32上形成为洞形状，在进行推杆时起到洞杯功能，并且从上板32的另一侧向打击板部10方向隔开距离设置，打击板部10和第1洞杯部34的长度优选为基于仿真最终结果的推杆时的离洞杯最近的距离、即优选为2M，上述长度可根据现场条件增减。

并且，第1洞杯部34的内周缘上安装有球检测传感器35，其用于判断高尔夫球是否进入到第1洞杯部34。在球检测传感器35中检测的结果被传送到控制部20。

第1洞杯开闭部36位于第1洞杯部34内部，通过升降单元50下降驱动，开放第1洞杯部34，或者通过升降单元50的升降驱动闭合第1洞杯部34。对于第1洞杯开闭部36，则后述。

如此形成的果岭部30可根据仿真高尔夫球和洞杯之间的距离具备一个以上的第2洞杯部44，在本发明的一实施例中具有一个第2洞杯部44，并相应地具备第2洞杯开闭部46和球检测传感器45。

第2洞杯部44与第1洞杯部34同样，在进行推杆时起到洞杯功能，并位于上板32的另一侧与第1洞杯部34之间，更详细地说，从第1洞杯部34向前方隔开1M设置，且位于离打击板3M的位置。这仅仅是本发明的一实施例，根据玩家的打击条件等可位于4M、5M等多种位置。

第2洞杯开闭部46及球检测传感器45起到与第1洞杯开闭部36及球检测传感器35相同的作用，首先第2洞杯开闭部46位于第2洞杯部44的内部以用于开放或闭合第2洞杯部44，而球检测传感器45位于第2洞杯部44的内周缘，从而判断高尔夫球是否进入到第2洞杯部44，并将此传送到控制部20。

升降单元50用于使上板倾斜，并且包括第1气缸51(如图4所示)，更详细地说，为了能更坚固地支承上板32并使其升降，第1气缸51在上板32的下部的一侧设置有3个、在另一侧也设置有3个，并根据第1气缸51的升降确定上板32的倾斜度。对于上述升降单元50，则后述。

图4是用于说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的升降单元的图。

如图所示，本发明的一实施例的升降单元50构成为包括第1气缸51、第2气缸52、第3气缸53、压缩机54、电磁阀56。

第1气缸51构成为多个，位于上板32的下部，并根据第1气缸51的升降使上板32倾斜。

第2气缸52位于第1洞杯开闭部36的下部，用于使第1洞杯开闭部36升降。并且，第3气缸53位于第2洞杯开闭部46的下部，用于使第2洞杯开闭部46升降。

压缩机54用于产生气压以使第1、2、3气缸51、52、53升降，此处产生的气压经过相互连接压缩机54和第1、2、3气缸51、52、53的风管55，传达到第1、2、3气缸51、52、53。

电磁阀56设置在风管55上，根据控制部20的控制开放或闭合风管55。

并且，通过根据玩家进行游戏的仿真结果，控制部20使升降单元50的压缩机54及电磁阀56工作，从而控制第1、2、3气缸51、52、53的工作。

另一方面，电磁阀56的一侧可具备用于调节压力等的调节器(未图示)。

图5是用于说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的第1洞杯开闭部的图。

首先，如图5的(a)所示，在玩家进行仿真开球或铁杆击球、木棒击球等远距离打击行为时，由于会碰到开闭的洞杯，因此升降单元50使第1洞杯开闭部36向上部移动，以闭合第1洞杯部34。

并且，玩家在仿真开球、铁杆击球、木棒击球等的打击动作以外，在进行3M以上的远距离推杆时，升降单元50也将第1洞杯开闭部36向上部移动，以闭合第1洞杯部34。

接着，如图5的(b)所示，玩家将仿真高尔夫球放到果岭进行推杆时，当高尔夫球与洞杯的距离为2M以下时，升降单元50将第1洞杯开闭部36向下部移动，从而开放第1洞杯部34。另一方面，当进行推杆时，高尔夫球与洞杯之间的距离超过2M时，开放第2洞杯部44(如图2所示)。

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的作用。

图6是本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统的概略框图。

如图所示，本发明的优选实施例的高尔夫仿真推杆系统中，首先想要练习高尔夫的玩家通过操作控制部20选择高尔夫图像中的一个并显示在屏幕部16。之后，将高尔夫球放到打击板部10后进行开球，则控制部20根据由检测部12检测到的高尔夫球的速度和方向，算出高尔夫球落地位置，并将高尔夫球的飞行状态显示在屏幕部16。之后，当屏幕部16上显示高尔夫球落地的位置时，玩家再将高尔夫球放到打击板部10，进行铁杆击球、木棒击球等的游戏。

当高尔夫球到达高尔夫场图像内的果岭区域时，控制部20将在屏幕部16显示到洞杯的距离，并将进行推杆的提示消息显示到屏幕部16。此时，当仿真高尔夫球与洞杯之间的距离为3M以上的远距离情况时，在屏幕上进行推杆，当是2M以下的情况时，控制部20使第1洞杯开闭部36下降而形成第1洞杯部34，当上述距离为超过2M而不足3M时，使第2洞杯开闭部46下降而形成第2洞杯部44。此处，上述距离可根据玩家的喜好进行各种调整。之后，控制部20根据仿真的果岭的倾斜度控制升降单元50的压缩机54，使上板32的倾斜度与屏幕上作成的果岭的倾斜度一致。

之后，在仿真的高尔夫球与洞杯之间的距离为2M以下时，玩家对供给到打击板部10的高尔夫球进行推杆，使高尔夫球沿着果岭部30的上板32进入到第1洞杯部34。

如果，上述距离超过2M而不足3M时，对供给到打击板部10的高尔夫球进行推杆，使高尔夫球沿着果岭部30的上板32进入到第2洞杯部44。

完成推杆的玩家继续进行仿真的、下一个游戏。

如以上所述，本发明的高尔夫仿真系统在进行推杆时作成与在高尔夫场的果岭上击打高尔夫的情形类似的状况，使得在屏幕高尔夫上也与场地同样，根据安装在地面的洞杯与随时变换的倾斜度，进行如实战的推杆，因此具有可弥补了看着位于屏幕上端中央的洞杯进行推杆的现有系统的缺点的优点。

并且，本发明的高尔夫仿真推杆系统，在相互不同距离上具备洞杯部，从而具有在较小面积的空间内也可以进行与实际场地类似的进洞练习的效果。

另一方面，本发明不限定于所记载的实施例，本领域技术人员应知道在不脱离本发明的思想及范围内，可进行各种修改及变更。因此，这样的变形例或修改例应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种高尔夫仿真推杆系统，该高尔夫仿真推杆系统用于一边观察通过投影仪部显示到前方的屏幕部上的背景画面一边打击高尔夫球，

该高尔夫仿真推杆系统的特征在于，

该高尔夫仿真推杆系统包括：

打击板部，其形成为固定在地面上的板形状，并具备玩家能够对高尔夫球进行挥棒的空间；

果岭部，其包括：上板，其一侧位于上述打击板部，另一侧从上述打击板部向上述屏幕部方向延伸；升降单元，其设置在上述上板的下部；第1洞杯部，其从上述上板的另一侧向上述打击板部方向隔开距离设置；以及第1洞杯开闭部，其用于使上述第1洞杯部开闭；以及

控制部，其用于控制上述升降单元，

上述打击板部还包括检测部，该检测部用于检测被打击的高尔夫球的速度及打击方向，

上述控制部接收由上述检测部检测出的高尔夫球的速度及打击方向信息，控制上述升降单元的工作状态。

2.根据权利要求1所述的高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述升降单元包括：

多个第1气缸，其位于上述上板的下部；

压缩机，其产生使上述第1气缸升降的气压；

风管，其将上述压缩机中产生的气压传达给上述第1气缸；以及

电磁阀，其设置在上述风管上，并根据上述控制部的控制开放或闭合上述风管。

3.根据权利要求1所述的高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，

上述升降单元包括位于上述第1洞杯开闭部的下部而使上述第1洞杯开闭部升降的第2气缸，

上述第2气缸与上述风管连接。

4.根据权利要求1所述的高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述控制部存储有多个高尔夫场图像，并根据从多个上述高尔夫场图像中选择出的高尔夫场图像的果岭倾斜度，控制上述升降单元的升降状态，由此确定上述上板的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述第1洞杯部在上述上板上形成为洞形状，上述第1洞杯开闭部位于上述第1洞杯部内部，上述第1洞杯开闭部借助于上述升降单元的下降驱动而开放上述第1洞杯部。

6.根据权利要求1所述的高尔夫仿真推杆系统，其特征在于，上述果岭部的上述上板包括：一个以上的第2洞杯部；以及用于开闭上述第2洞杯部的一个以上的第2洞杯开闭部。

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