CN106534384B - 共享单车的路径优化方法、装置及系统 - Google Patents

共享单车的路径优化方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106534384B
CN106534384B CN201710001064.7A CN201710001064A CN106534384B CN 106534384 B CN106534384 B CN 106534384B CN 201710001064 A CN201710001064 A CN 201710001064A CN 106534384 B CN106534384 B CN 106534384B
Authority
CN
China
Prior art keywords
path
point position
circuit
planning
starting point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710001064.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106534384A (zh
Inventor
马宇尘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Liangming Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Liangming Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Liangming Technology Development Co Ltd filed Critical Shanghai Liangming Technology Development Co Ltd
Priority to CN201710001064.7A priority Critical patent/CN106534384B/zh
Publication of CN106534384A publication Critical patent/CN106534384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106534384B publication Critical patent/CN106534384B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0217—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with energy consumption, time reduction or distance reduction criteria
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0285—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using signals transmitted via a public communication network, e.g. GSM network
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种共享单车的路径优化方法、装置及系统，涉及交通工具领域。该系统包括：客户端和服务器；客户端包括，定位电路，用以定位共享单车的起点位置；客户端数据传输电路用以将起点位置发送至服务器；显示电路用以显示服务器发送的行进路径；服务器包括，存储模块，用以存储预设区域的地图数据；路径规划电路，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及地图数据，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径；服务端数据传输电路用以将行进路径发送至客户端。共享单车的路径优化系统可防止用户在预设区域内迷路，同时减少用户的行进时间。

Description

共享单车的路径优化方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及交通工具领域。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，老百姓出门旅游人数每年都在增加。一到旅游旺季，著名风景区附近的停车难、打车难问题，是最伤脑筋的事。同时对于面积较大的景区，游客徒步既浪费时间，又消耗了大量的体力在路上。
目前在景区面积较大且景点分散的景区，通常会提供电瓶车或自行车作为交通工具，以节约游客的游览时间以及减少体力。但是电瓶车通常需要在固定的地点乘坐，且间隔时间较长；对于不了解景区地理环境的游客而言，虽然骑行自行车可节约体力，但容易走错路或遗漏景点，无法充分的满足游客的旅游观光需求。
发明内容
本发明提供一种可满足用户需求，根据用户需要为用户规划路径的共享单车的路径优化方法、装置及系统。
具体技术方案如下：
一种共享单车的路径优化方法，该方法包括：
在预设区域内根据共享单车的起点位置，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径。
优选的，重复率符合预设条件的行进路径为零重复的行进路径；或
重复率符合预设条件的行进路径的重复率低于预设阈值的行进路径。
优选的，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径；
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
优选的，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径；
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
优选的，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径；
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
优选的，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径；
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
优选的，还包括，实时采集用户骑行的所述共享单车的骑行路径，以记录所述骑行路径。
本发明还提供了一种共享单车的路径优化装置，该装置包括：
存储模块，用以存储预设区域的地图数据；
定位电路，用以定位所述共享单车的起点位置；
路径规划电路，分别连接所述存储模块和所述定位电路，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及所述地图数据，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径。
本发明还提供了一种共享单车的路径优化系统，该系统包括：客户端和服务器，所述客户端与所述服务器进行数据通信；
所述客户端包括，
定位电路，用以定位所述共享单车的起点位置；
客户端数据传输电路，连接所述定位电路，用以将所述起点位置发送至所述服务器；
显示电路，连接所述客户端数据传输电路，用以显示所述服务器发送的行进路径；
所述服务器包括，
存储模块，用以存储预设区域的地图数据；
路径规划电路，连接所述存储模块，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及所述地图数据，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径；
服务端数据传输电路，连接所述路径规划电路，用以将所述行进路径发送至所述客户端。
优选的，所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
计算电路，连接所述标记电路，用以根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
优选的，所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
计算电路，连接所述标记电路，用以根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
优选的，所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
获取电路，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路，分别连接所述标记电路和所述获取电路，用以根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
优选的，所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
获取电路，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路，分别连接所述标记电路和所述获取电路，用以根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
优选的，所述客户端还包括：
采集电路，用以实时采集用户骑行的所述共享单车的骑行路径；
记录电路，分别连接所述采集电路和显示电路，用以记录所述骑行路径，所述显示电路用以显示所述骑行路径。
优选的，所述客户端卡设于所述共享单车上，或
所述客户端形成于适于用户佩戴的手环。
上述技术方案的有益效果举例：
共享单车的路径优化方可防止用户在预设区域内迷路；
共享单车的路径优化装置可达到减少用户的行进时间的目的；
共享单车的路径优化系统可防止用户在预设区域内迷路，同时减少用户的行进时间。
附图说明
图1为本发明所述共享单车的路径优化方法的第一种实施例的方法流程图。
图2为本发明所述共享单车的路径优化方法的第二种实施例的方法流程图。
图3为本发明所述共享单车的路径优化方法的第三种实施例的方法流程图。
图4为本发明所述共享单车的路径优化方法的第四种实施例的方法流程图。
图5为本发明所述共享单车的路径优化装置的一种实施例的模块图。
图6为本发明所述共享单车的路径优化系统的一种实施例的模块图。
图7为本发明所述路径规划电路的第一种实施例的模块图。
图8为本发明所述路径规划电路的第二种实施例的模块图。
图9为本发明所述客户端的一种实施例的结构示意图。
图10为本发明所述共享单车的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
一种共享单车的路径优化方法，该方法包括：
在预设区域内根据共享单车的起点位置，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径。
进一步地，作为举例而非限定，预设区域为可供共享单车骑行的公园，和/或景区。
在本实施例中，共享单车的路径优化方法根据用户的当前起点位置，可对预设区域内的单车行进路径进行规划，以防止用户在预设区域内迷路，从而到达减少用户的行进时间的目的。
在优选的实施例中，重复率符合预设条件的行进路径为零重复的行进路径；或
重复率符合预设条件的行进路径的重复率低于预设阈值的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，为了使用户途径的行程均为不同的景点，防止多次重复途径同一景点，可将重复率设置为零重复，以使用户在该景区的骑行路线可经过所有的景点，且游览时间较短，以节约用户的体力。
对于不同的景区，根据景点布局的不同，存在部分路线需要重复路过的情况，因此，采用预设阈值以限定重复率，预设阈值为重复率的最大上限值。
在优选的实施例中，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为：
当行进路径的起点位置与终点位置相同时，根据预设区域中目标位置的布局及起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径；
当行进路径的起点位置与终点位置不相同时，根据预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，若用户需要游玩景区的所有景点，需根据用户的起点位置与终点位置是否相同，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短(即重复率为零，或重复率最低)，且可途经所有的景点的效果。
在优选的实施例中，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为：
当行进路径的起点位置与终点位置相同时，根据预设区域中目标位置的布局及起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径；
当行进路径的起点位置与终点位置不相同时，根据预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，若用户需要游玩景区的所有景点，需根据用户的起点位置与终点位置是否相同，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短，用时最短，且可途经所有的景点的效果，以减少用户的体力及游览时间。
在优选的实施例中，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的步骤如下：
如图1所示，进行行进路径规划的步骤为：
S11.获取用户选定的骑行范围；
S12.当行进路径的起点位置与终点位置相同时，根据骑行范围中目标位置的布局及起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径；
如图2所示，进行行进路径规划的步骤为：
S21.获取用户选定的骑行范围；
S22.当行进路径的起点位置与终点位置不相同时，根据骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，在路径规划之前，用户可在景区范围内，选定游览的景点或游览的区域(即骑行范围)，可根据选定的景点(或游览的区域)、起点位置和终点位置，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短(即重复率为零，或重复率最低)，且可途经选定的景点的目的。
在优选的实施例中，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的步骤如下：
如图3所示，进行行进路径规划的步骤为：
S31.获取用户选定的骑行范围；
S32.当行进路径的起点位置与终点位置相同时，根据骑行范围中目标位置的布局及起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径；
如图4所示，进行行进路径规划的步骤为：
S41.获取用户选定的骑行范围；
S42.当行进路径的起点位置与终点位置不相同时，根据骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，在路径规划之前，用户可在景区范围内，选定游览的景点或游览的区域(即骑行范围)，可根据选定的景点(或游览的区域)、起点位置和终点位置，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短，用时最短，且可途经选定的景点的效果，以减少用户的体力及游览时间。
在优选的实施例中，还包括，实时采集用户骑行的共享单车的骑行路径，以记录用户的骑行路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过实施采集用户骑行路径的方式，记录该骑行路径，以便于用户掌握途径的景点及路线。
如图5所示，本发明还提供了一种共享单车的路径优化装置，该装置包括：
存储模块100，用以存储预设区域的地图数据；
定位电路102，用以定位共享单车的起点位置；
路径规划电路101，分别连接存储模块100和定位电路102，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及地图数据，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径。
在本实施例中，共享单车的路径优化装置通过路径规划电路101根据定位电路102定位到的用户的当前位置，对预设区域的地图数据的行进路径进行规划，以防止用户在预设区域内迷路，从而到达减少用户的行进时间的目的。
如图6所示，本发明还提供了一种共享单车的路径优化系统，该系统包括：客户端200和服务器300，客户端200与服务器300进行数据通信；
客户端200包括：
定位电路210，用以定位共享单车的起点位置；
客户端数据传输电路220，连接定位电路210，用以将起点位置发送至服务器300；
显示电路230，连接客户端数据传输电路220，用以显示服务器300发送的行进路径；
服务器300包括：
存储模块310，用以存储预设区域的地图数据；
路径规划电路320，连接存储模块310，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及地图数据，将共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径；
服务端数据传输电路330，连接路径规划电路320，用以将行进路径发送至客户端200。
进一步地，作为举例而非限定，预设区域为可供共享单车骑行的公园，和/或景区。
在本实施例中，共享单车的路径优化系统采用客户端200获取用户的当前起点位置，利用服务器300根据该起点位置及预设区域的地图数据对用户的单车行进路线进行规划，并发送至客户端200，通过显示电路230进行显示，以便于用户根据该行进路线进行骑行，防止用户在预设区域内迷路，同时减少用户的行进时间。在优选的实施例中，重复率符合预设条件的行进路径为零重复的行进路径；或
重复率符合预设条件的行进路径的重复率低于预设阈值的行进路径。
为了使用户途径的行程均为不同的景点，防止多次重复途径同一景点，可将重复率设置为零重复，以使用户在该景区的骑行路线可经过所有的景点，且游览时间较短，以节约用户的体力。
对于不同的景区，根据景点布局的不同，存在部分路线需要重复路过的情况，因此，采用预设阈值以限定重复率，预设阈值为重复率的最大上限值。
如图7所示，在优选的实施例中，路径规划电路320可包括：
标记电路3211，用以在地图数据中对起点位置和终点位置进行标记；
计算电路3212，连接标记电路3211，用以根据预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，若用户需要游玩景区的所有景点，需根据用户的起点位置与终点位置是否相同，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短(即重复率为零，或重复率最低)，且可途经所有的景点的效果。
在优选的实施例中，路径规划电路320可包括：
标记电路3211，用以在地图数据中对起点位置和终点位置进行标记；
计算电路3212，连接标记电路3211，用以根据预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，若用户需要游玩景区的所有景点，需根据用户的起点位置与终点位置是否相同，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短，用时最短，且可途经所有的景点的效果，以减少用户的体力及游览时间。
如图8所示，在优选的实施例中，路径规划电路320可包括：
标记电路3221，用以在地图数据中对起点位置和终点位置进行标记；
获取电路3223，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路3222，分别连接标记电路3211和获取电路3223，用以根据骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有目标位置的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，在路径规划之前，用户可在景区范围内，选定游览的景点或游览的区域(即骑行范围)，可根据选定的景点(或游览的区域)、起点位置和终点位置，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短(即重复率为零，或重复率最低)，且可途经选定的景点的目的。
在优选的实施例中，路径规划电路320可包括：
标记电路3221，用以在地图数据中对起点位置和终点位置进行标记；
获取电路3223，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路3222，分别连接标记电路3221和获取电路3223，用以根据骑行范围中目标位置的布局及起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有目标位置，且用时最短的行进路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，以预设区域为景区为例，在路径规划之前，用户可在景区范围内，选定游览的景点或游览的区域(即骑行范围)，可根据选定的景点(或游览的区域)、起点位置和终点位置，设置不同的行进路径，以达到骑行的路线最短，用时最短，且可途经选定的景点的效果，以减少用户的体力及游览时间。
如图9所示，在优选的实施例中，客户端200还可包括：
采集电路250，用以实时采集用户骑行的共享单车的骑行路径；
记录电路240，分别连接采集电路250和显示电路230，用以记录骑行路径，显示电路230用以显示骑行路径。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过实施采集用户骑行路径的方式，记录该骑行路径，以便于用户掌握途径的景点及路线，通过显示电路230对该骑行路径进行显示。
在优选的实施例中，客户端200卡设于共享单车上，或
客户端200形成于适于用户佩戴的手环。
在本实施例中，为了便于用户观看骑行路径及规划的行进路径，可将客户端200卡设于共享单车上，或将客户端200佩戴于用户的手腕上。如图10所示，共享单车A可采用图10中的结构。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种共享单车的路径优化方法，其特征在于该方法包括：
在预设区域内根据共享单车的起点位置，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径，
其中，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径；
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：重复率符合预设条件的行进路径为零重复的行进路径；或重复率符合预设条件的行进路径的重复率低于预设阈值的行进路径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径；
当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径；
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径的过程为，
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径；
获取用户选定的骑行范围，当所述行进路径的所述起点位置与终点位置不相同时，根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括，实时采集用户骑行的所述共享单车的骑行路径，以记录所述骑行路径。
7.一种对应着前述权利要求1-6中任一项所述方法的共享单车的路径优化装置，其特征在于该装置包括：
存储模块，用以存储预设区域的地图数据；
定位电路，用以定位所述共享单车的起点位置；
路径规划电路，分别连接所述存储模块和所述定位电路，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及所述地图数据，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径。
8.一种对应着前述权利要求1-6中任一项所述方法的共享单车的路径优化系统，其特征在于该系统包括：客户端和服务器，所述客户端与所述服务器进行数据通信；
所述客户端包括，
定位电路，用以定位所述共享单车的起点位置；
客户端数据传输电路，连接所述定位电路，用以将所述起点位置发送至所述服务器；
显示电路，连接所述客户端数据传输电路，用以显示所述服务器发送的行进路径；
所述服务器包括，
存储模块，用以存储预设区域的地图数据；
路径规划电路，连接所述存储模块，用以在预设区域内根据共享单车的起点位置及所述地图数据，将所述共享单车的行进路径规划为重复率符合预设条件的行进路径；
服务端数据传输电路，连接所述路径规划电路，用以将所述行进路径发送至所述客户端。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
计算电路，连接所述标记电路，用以根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
计算电路，连接所述标记电路，用以根据所述预设区域中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
获取电路，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路，分别连接所述标记电路和所述获取电路，用以根据所述骑行范围中目标位置的布局、起点位置和终点位置，规划重复率符合预设条件，且途径所有所述目标位置的行进路径。
12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述路径规划电路包括：
标记电路，用以在所述地图数据中对所述起点位置和终点位置进行标记；
获取电路，用以获取用户选定的骑行范围；
计算电路，分别连接所述标记电路和所述获取电路，用以根据所述骑行范围中目标位置的布局及所述起点位置，规划重复率符合预设条件，途径所有所述目标位置，且用时最短的行进路径。
13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述客户端还包括：
采集电路，用以实时采集用户骑行的所述共享单车的骑行路径；
记录电路，分别连接所述采集电路和显示电路，用以记录所述骑行路径，所述显示电路用以显示所述骑行路径。
14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述客户端卡设于所述共享单车上，或所述客户端形成于适于用户佩戴的手环。
CN201710001064.7A 2017-01-03 2017-01-03 共享单车的路径优化方法、装置及系统 Active CN106534384B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710001064.7A CN106534384B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 共享单车的路径优化方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710001064.7A CN106534384B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 共享单车的路径优化方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106534384A CN106534384A (zh) 2017-03-22
CN106534384B true CN106534384B (zh) 2023-04-28

Family

ID=58336758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710001064.7A Active CN106534384B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 共享单车的路径优化方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106534384B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107192390B (zh) * 2017-04-17 2018-09-25 北京摩拜科技有限公司 共享车辆的定位方法、装置及终端设备
CN107154006B (zh) * 2017-05-05 2020-08-28 陈树铭 共享自行车受控站点地图与定位及服务大数据系统
CN107393022A (zh) * 2017-06-29 2017-11-24 台山市金讯互联网络科技有限公司 一种共享单车分区域计费的方法及其系统
CN107292454B (zh) * 2017-07-27 2020-09-11 国网江西省电力公司南昌供电分公司 面向共享的电力资源优化配置管理方法
CN107862401A (zh) * 2017-09-09 2018-03-30 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种景区单车的路径优化方法及系统
CN108335486A (zh) * 2018-03-09 2018-07-27 天津市景联科技有限公司 一种道路交通安全管理系统
CN108961582A (zh) * 2018-06-14 2018-12-07 珠海天人科技有限公司 一种绿色旅游远程骑行运营系统及其运营方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011075319A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Jvc Kenwood Holdings Inc ナビゲーション装置、情報処理方法、表示方法、および、プログラム
TW201219749A (en) * 2010-11-03 2012-05-16 Maction Technologies Inc combining environmental factors and type of road to plan the path planning system and path planning method to meet the needs of users
TW201241404A (en) * 2011-04-14 2012-10-16 Mitac Int Corp Method of planning customizable exercise routes for a user of a personal navigation device
CN103886404A (zh) * 2014-01-02 2014-06-25 北京联合大学 一种基于rfid技术的旅游指导服务系统
CN104634343A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 杭州格文数字技术有限公司 一种基于多目标优化的景区路线自动规划方法
KR101566184B1 (ko) * 2015-04-10 2015-11-13 주식회사 다누시스 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템
CN105203125A (zh) * 2015-10-13 2015-12-30 张玙璠 一种基于云服务器的旅游景区智能导航系统
WO2016177016A1 (zh) * 2015-05-07 2016-11-10 杨菊 一种景区游览方案规划方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103852076A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 英业达科技有限公司 提供导览信息的系统及其方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011075319A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Jvc Kenwood Holdings Inc ナビゲーション装置、情報処理方法、表示方法、および、プログラム
TW201219749A (en) * 2010-11-03 2012-05-16 Maction Technologies Inc combining environmental factors and type of road to plan the path planning system and path planning method to meet the needs of users
TW201241404A (en) * 2011-04-14 2012-10-16 Mitac Int Corp Method of planning customizable exercise routes for a user of a personal navigation device
CN103886404A (zh) * 2014-01-02 2014-06-25 北京联合大学 一种基于rfid技术的旅游指导服务系统
CN104634343A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 杭州格文数字技术有限公司 一种基于多目标优化的景区路线自动规划方法
KR101566184B1 (ko) * 2015-04-10 2015-11-13 주식회사 다누시스 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템
WO2016177016A1 (zh) * 2015-05-07 2016-11-10 杨菊 一种景区游览方案规划方法
CN105203125A (zh) * 2015-10-13 2015-12-30 张玙璠 一种基于云服务器的旅游景区智能导航系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吕京莹 ; 江英杰 ; 卢静 ; 张海涛 ; .基于WiFi的景区智能导览系统.科技视界.2016,(第15期),全文. *
曹勇 ; .高德开放平台推出骑行导航SDK.计算机与网络.2016,(第23期),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106534384A (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106534384B (zh) 共享单车的路径优化方法、装置及系统
US11585670B2 (en) Method and system for determining and dynamically updating a route and driving style for passenger comfort
CN104154920B (zh) 一种基于gps的路线实时指引的方法及系统
CN105513395B (zh) 一种基于车辆目的地预测的智能信息推送系统和方法
CN105489005B (zh) 一种道路平整指数的采集和分享的方法及系统
CN106355923B (zh) 车联网环境下基于实时交通信息的智慧导航系统及导航方法
US8260532B2 (en) Traffic probe in-vehicle map-based process to reduce data communications and improve accuracy
CN104316068A (zh) 基于电动汽车的导航的方法、装置及系统
DE102015114806A1 (de) Stochastische Reichweite
CN203149846U (zh) 一种车辆超速提醒系统及车辆
JP2017138179A (ja) ナビゲーションシステム、センタ装置
DE102019134995A1 (de) Systeme und verfahren für fahrzeugbasierte touren
CN106092113A (zh) 预行驶道路预估系统、方法、导航客户端及服务器
CN107591013A (zh) 一种同行路线上不同车辆位置信息实时共享方法和系统
CN103390377A (zh) 基于预存地图数据的旅游景点导航播报系统
CN108120449A (zh) 辅助汽车定位的方法及装置
CN103884349A (zh) 一种基于评价的导航方法
CN111309832B (zh) 一种电子地平线构建方法及系统
CN206819542U (zh) 一种车联网系统
JP2008122157A (ja) ナビゲーション装置、待ち合わせ地点決定方法およびプログラム
Tarapiah et al. Offline public transportation management system based on GPS/WiFi and open street maps
CN104535069B (zh) 车载路书游记系统
Lin et al. A cloud computing framework for real-time carpooling services
CN203084791U (zh) 一种行车记录系统
CN106468556A (zh) 一种行车信息共享、展示方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant