CN113727878B - 车辆用装置、车辆用装置的控制方法 - Google Patents

车辆用装置、车辆用装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆用装置、车辆用装置的控制方法。实施方式的车辆用装置(1)根据多个应用(21)进行描绘，具备：GPU(13)，基于来自多个应用(21)的描绘请求来进行描绘；普通队列(13a)，被输入针对GPU(13)的描绘请求；以及优先队列(13b)，被输入比普通队列(13a)优先处理的描绘请求。而且，GPU(13)优先处理被输入到优先队列(13b)的描绘请求，并且以循环形式处理被输入到普通队列(13a)的描绘请求。

Description

车辆用装置、车辆用装置的控制方法
相关申请的交叉引用：本申请基于在2019年4月16日申请的日本申请号2019-077778号，此处引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及车辆用装置、车辆用装置的控制方法。
背景技术
在车辆用装置中，存在采用能够全图形显示速度表等的仪表显示器的情况。而且，例如在专利文献1中，提出了通过将显示于仪表显示器的图像分为需要较短更新周期的部位和其它部位，并通过CPU处理更新周期较短的部位，来减少更新图像时的负载。
专利文献1：日本特开2016-61837号公报
然而，近年来，存在在一个显示器显示不同的内容、或通过一个车辆用装置控制多个显示器的情况。也就是说，在车辆用装置中，存在根据多个应用程序进行描绘的情况。在该情况下，虽然在多个应用中共享CPU、图形处理单元的资源，但由于速度的显示、警告的显示等需要即时响应性，因此需要比所谓的多媒体系统的描绘优先地处理即描绘。
然而，若全部优先速度、警告的描绘，则对其它应用程序分配的GPU的资源不足，作为结果，存在基于多媒体系统的应用程序的描绘、例如导航画面的显示、主画面的显示等产生不良的担忧。
发明内容
本公开的目的在于提供一种车辆用装置、车辆用装置的控制方法，该车辆用装置能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的图形处理单元的资源不足的担忧。
为了实现上述目的，在本公开中，车辆用装置是根据多个应用程序进行描绘的装置，具备：图形处理单元，基于来自多个应用程序的描绘请求来进行描绘；普通队列，被输入针对图形处理单元的描绘请求；以及优先队列，被输入比普通队列优先处理的描绘请求，图形处理单元优先处理被输入到优先队列的描绘请求，并且以循环形式处理被输入到普通队列的描绘请求。
像这样，通过在图形处理单元设置普通队列和优先队列，并对图形处理单元进行抢占，能够抑制CPU侧的负载增加。由此，优先进行作为CPU侧的应用程序的处理的结果是，能够避免妨碍其它应用程序的执行的状况。
而且，由于图形处理单元优先处理被输入到优先队列的描绘请求，因此能够迅速地处理应优先处理的描绘。另外，对于被输入到普通队列的描绘请求，以循环形式进行处理，因此能够均衡且适当地分配资源。
因此，即使根据多个应用程序进行描绘的情况下，也能够优先地处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的图形处理单元的资源不足的可能性。而且，能够在一个显示器或者各显示器中，实现流畅的显示。
附图说明
通过参照附图进行下述的详细描述，关于本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点变得更加明确。
图1是表示第一实施方式中的驾驶席系统的结构例的图。
图2是表示车辆用装置的电气结构例的图。
图3是表示车辆用装置的软件结构例的图。
图4是表示仪表显示器的显示方式的一个例子的图。
图5是表示中心显示器的显示方式的一个例子的图。
图6是表示平视显示器的显示方式的一个例子的图。
图7是表示分配给各应用的物理面的一个例子的图。
图8是表示进行描绘请求的处理的流程的图。
图9是表示GPU的动作方式的一个例子的图。
图10是表示车辆用装置的其它结构例的图之一。
图11是表示车辆用装置的其它结构例的图之二。
图12是表示第二实施方式的对GPU抢占时的课题的图。
图13是表示确定优先部位的处理的流程的图。
图14是表示对GPU的抢占的方式的图。
图15是表示显示的更新方式的一个例子的图。
图16是表示显示的另一更新方式的一个例子的图。
图17是表示第三实施方式的按应用区分的优先级的一个例子的图。
图18是表示按OS区分的优先级的一个例子的图。
图19是表示按CPU模块区分、以及按核心区分的优先级的一个例子的图。
图20是表示按显示器区分的优先级的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对多个实施方式进行说明。此外，对在各实施方式中实质共同的部位标注相同的附图标记进行说明。
(第一实施方式)
以下，对第一实施方式进行说明。如图1所示，车辆用装置1例如构成具备仪表显示器2、中心显示器3以及平视显示器4这三个显示器的驾驶席系统5。
仪表显示器2例如由液晶显示器、有机EL显示器构成，假设设置在仪表板的驾驶员的正面附近。中心显示器3例如由液晶显示器、有机EL显示器构成，假设设置在中心控制台附近。该仪表显示器如后述那样成为能够以所谓的全图形显示来显示速度、警告等的结构。
平视显示器4例如由液晶显示器、有机EL显示器或在前窗上投影图像的投影器构成，假设设置在仪表板上的驾驶员的正面附近。但是，显示器的数量、配置或结构是一个例子，并不限定于这些。
此外，在图1中，示出车辆用装置1与多个显示器连接的例子，如后述那样本实施方式的车辆用装置1是解决根据多个应用程序(以下，应用)进行描绘时的课题的装置。因此，与车辆用装置1连接的显示器可以是一个以上。
该车辆用装置1与设置于车辆的几个电子控制装置6(以下，ECU6)可通信地连接。此外，也可以认为车辆用装置1为ECU6中的一个，但是为了容易理解，在本说明书中，将车辆用装置1和ECU6分开。
如图2所示，车辆用装置1具备CPU10、总线主控器11、主存储器12、图形处理单元13(以下，GPU13)、图像处理单元14(以下，IPU14)以及通信部15等。
GPU13是实际描绘从应用指示的表面的功能部。也就是说，从应用对GPU13输入后述的描绘请求，GPU13基于该描绘请求描绘实际的表面。在这里，所谓的表面简单来说是成为在某一瞬间显示的内容图像的基础的图像数据。另外，如后述的图9所示，在GPU13设置有输入描绘请求的普通队列13a、和输入应优先处理的描绘请求的优先队列13b。
IPU14是读取帧缓存并作为例如影像信号输出到显示器的功能部。也就是说，通过IPU14将在帧缓存上描绘的内容传送到显示器，从而在显示器上显示内容。此外，IPU14不一定需要将内容以影像信号的形式输出，也可以为以数据形式输出并在显示器侧再生为内容的结构。
CPU10具备多个核心10a。此外，在这里，作为一个例子，核心10a的数量为八个。将这八个核心10a每四个汇集到一起，分配给两个CPU模块16A和CPU模块16B。也就是说，在车辆用装置1内设置有在功能上可独立动作的多个CPU模块16。
另外，CPU模块16A被分配给相对需要实时性的应用组22A，CPU模块16B被分配给相对不需要实时性的应用组22B。以下，在对CPU模块16进行共同的说明时不标注A或B，仅称为CPU模块16。
在各CPU模块16以及GPU13中分别设置有专用的高速缓冲存储器17。以下，为了方便起见，将设置于CPU模块16A的装置称为高速缓存17A，将设置于CPU模块16B的装置称为高速缓存17B，将设置于GPU13的装置称为高速缓存17G。而且，各高速缓冲存储器17构成为经由总线11a以及总线主控器11与主存储器12和IPU14连接，能够相互收发数据。
通信部15进行与其它ECU6之间的通信。该通信部15例如由Controller AreaNetwork接口构成。此外，根据ECU6的种类，例如也能够采用如Wifi那样的无线通信方式、或者如USB那样的有线通信方式。
如图3所示，车辆用装置1在CPU10上执行操作系统20(以下，OS20)，在该OS20上执行多个应用21。作为在OS20上执行的应用21，设置有仪表应用21a、导航应用21b、安全应用21c、影像应用21d、HUD应用21e等。此外，HUD是Head Up Display的缩写。另外，各应用21是一个例子，在OS20上执行的应用21并不限定于这些。
仪表应用21a向用户通知车辆的速度、转速或警告等，并且主要描绘显示于仪表显示器2的表面。例如，如图4中作为普通显示模式示出的用户界面23那样，仪表应用21a描绘用于显示作为仪表的速度表M1、转速表M2、或也被称为信号装置的警告灯M3等的内容的表面。
此外，如上所述，实际负责描绘的是GPU13，仪表应用21a等对GPU13输出描绘请求。但是，为了简化说明，在这里，表现为由仪表应用21a进行描绘。这一点对于其它应用21也是同样的。
该速度表M1由为了表示车辆的速度的变化而需要周期性地且实时地更新显示的表针图像M1a、和假设与表针图像M1a相比显示的变化较少的刻度图像M1b构成。同样地，转速表M2也由为了表示转速的变化而需要周期性地且实时地更新显示的表针图像M2a、和假设与表针图像M2a相比显示的变化较少的刻度图像M1b构成。另外，在仪表显示器2的情况下，在与表针图像M1a、刻度图像M1b等不同的层描绘背景图像MB。此外，这些图像是一个例子。
但是，仪表应用21a所描绘的表面也能够显示于中心显示器3、平视显示器4。另外，由仪表应用21a描绘的表面与由例示的其它应用21描绘的表面相比，相对地需要实时性。
导航应用21b实现导航功能，并且主要描绘显示于中心显示器3的表面。例如，如图5所示，导航应用21b描绘用于显示包含地图、车辆的当前位置等的导航画面M4等的内容的表面。但是，由导航应用21b描绘的表面例如也可以如图4中作为导航显示模式示出那样显示于仪表显示器2，也可以显示于平视显示器4。
安全应用21c实现菜单的显示、驾驶辅助用的各种功能，并且主要描绘显示于中心显示器3的表面。例如，如图5所示，安全应用21c描绘用于显示主画面M5等的内容的表面，其中，上述主画面M5为了选择成为对象的功能、内容而配置有多个图标。但是，由安全应用21c描绘的表面例如也可以如图4中作为菜单显示模式示出那样显示于仪表显示器2，也可以显示于平视显示器4。
HUD应用21e例如向用户通知速度、以后的行进路径等，并且主要描绘显示于平视显示器4的表面。例如，如图6所示，HUD应用21e描绘用于显示当前的速度信息M6、时刻信息M7或者表示距拐角的距离、拐弯的方向等的行进路径信息M8的表面。但是，由HUD应用21e描绘的表面也可以显示于仪表显示器2、中心显示器3。
如图7所示，在这些各应用21中分别独立地分配有用于描绘表面的物理面30。也就是说，各应用21作为在分配给自身的物理面30描绘作为内容的保持单元的表面的描绘部发挥功能。另外，各应用21相当于将作为内容的保持单元的表面导入分配给自身的物理面30并使其同步的同步部。
确保这些物理面30为在高速缓冲存储器17、主存储器12上能够描绘即配置所需的表面的大小。此外，物理面30的大小未必需要与显示器的像素数一致。这是因为选择描绘在物理面30上的表面中所需的表面并显示在显示器上。
在本实施方式中，对仪表应用21a分配有物理面30A，对导航应用21b分配有物理面30B，对安全应用21c分配有物理面30C，对影像应用21d分配有物理面30D，对HUD应用21e分配有物理面30E。而且，在各物理面30通过各应用21描绘一个以上的表面。
例如，在物理面30A由仪表应用21a描绘表面SA1～SA3。同样地，在物理面30B由导航应用21b描绘表面SB1。在物理面30C由安全应用21c描绘表面SC1、SC2。此外，在图7中，为了简化说明，将由安全应用21c描绘的多个表面汇总为表面SC1。在物理面30D由影像应用21d描绘表面SD1。在物理面30E中由HUD应用21e描绘表面SE1～SE3。此外，这些表面是一个例子。
另外，显示于各显示器的内容中的至少一个内容进行动画动作。在这里，所谓动画动作是表示内容的图像的位置、大小逐渐地变化、或图像旋转、或用户界面23随着滑动操作而整体移动、或图像逐渐地渐显或者渐隐、或图像的颜色发生变化那样的显示方式。
例如，如图4所示，速度表M1、转速表M2或地图、菜单等是其大小、位置根据显示模式、显示目的地的显示器发生变化的内容。但是，动画动作并不限定于这些，只要显示方式从某个时刻开始连续或断续地变化就包含在动画动作中。
接下来，对上述的结构的作用进行说明。
上述的速度表M1、转速表M2或警告灯M3是利用车辆时必需的设备，并且其显示需要即时响应性。例如，速度表M1、转速表M2是需要例如在1秒内更新60次的周期性的显示且需要根据车速的变化等进行实时的更新的图像。这是因为，如果在1/60秒以内未更新显示，则有可能表针图像M1a看似卡住、或不会流畅地显示。
另外，由于警告灯M3是通知例如未佩戴安全带的状态、车门未关闭的状态的装置，因此在检测到这些状态的情况下，需要迅速地更新显示。也就是说，警告灯M3是车辆的行驶所必需的，例如需要比导航画面M4那样的所谓的多媒体系统的描绘优先进行处理即描绘。此外，每一个所示出的结构是一个例子，需要周期性更新、实时性等的即时响应性的描绘并不限定于这些。
另一方面，车辆用装置1例如在仪表显示器2那样的一个显示器显示不同的内容、或者在本实施方式中控制多个显示器。也就是说，车辆用装置1成为能够显示由不同的应用21描绘的内容的结构。而且，在车辆用装置1中，多个应用21共享CPU10、GPU13的资源，并且多个CPU模块共享GPU13的资源。
因此，若在GPU13中优先处理例如来自仪表应用21a的描绘请求，则即使其它应用21想利用GPU13也存在资源不足而无法进行描绘请求的担忧。而且，即使顺利地进行了速度表M1、警告灯M3等的显示和更新，如果没有顺利地进行导航画面M4的显示、更新，则从用户来看也没有进行流畅的显示。
即，在根据多个应用21进行描绘的车辆用装置1的情况下，例如在优先进行来自仪表应用21a的描绘请求的这样的单纯的结构中，存在在其它应用21中产生不良情况的担忧。
因此，在本实施方式中，如以下那样，在进行基于多个应用21的描绘的情况下，能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性。此外，以下的处理是在各应用21、GPU13中进行的处理，但为了简化说明，在这里以车辆用装置1为主体进行说明。
车辆用装置1在请求描绘时，执行图8所示的处理，在步骤S1中进行描绘准备。简单来说，该描绘准备是准备用于描绘表面的大小、颜色等的工序。接着，车辆用装置1在步骤S2中判定是否是应优先的描绘。
例如，如果是来自仪表应用21a的描绘，则车辆用装置1判定为是应优先的描绘。此外，也可以为仪表应用21a自身判定优先度的结构。在该情况下，由于车辆用装置1在步骤S2中为“是”，因此向优先队列13b输出描绘请求。也就是说，将应优先的描绘请求输入到优先队列13b。
此时，如图9所示，在GPU13中设置有普通队列13a和优先队列13b。也就是说，在车辆用装置1中，为对GPU13进行抢占的结构。由此，抑制CPU10侧的负载增加的情况，例如优先某个应用21的处理的结果是能够避免妨碍其它应用21的执行那样的状况。
而且，如图9中作为ReqA示出那样，GPU13优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求。也就是说，如果是该情况，则优先进行从仪表应用21a请求的表面的描绘。由此，应优先的描绘请求被迅速处理而描绘表面。
另一方面，例如如果是作为ReqB示出的来自导航应用21b的导航画面M4的描绘请求、作为ReqC示出的来自安全应用21c的主画面M5的描绘，则优先度相对较低，因此车辆用装置1判定为不是应优先的描绘。此外，也可以为导航应用21b、安全应用21c自身判定优先度的结构。在该情况下，车辆用装置1在步骤S2中为“否”，因此向普通队列13a输出描绘请求。也就是说，优先度相对较低的描绘请求被输入到普通队列13a。
而且，如图9所示，GPU13优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求之后，如果普通队列13a中存在描绘请求，则以循环形式处理该描绘请求。也就是说，GPU13对被输入到普通队列13a的描绘请求以时间序列分配资源并依次进行处理。由此，对于被输入到普通队列13a的描绘请求而言，均衡地分配资源来描绘表面。
这样，车辆用装置1通过考虑在优先一个应用21的情况下对其它应用21产生的影响而对GPU13设置普通队列13a和优先队列13b的结构，换言之，对GPU13进行抢占的结构，来处理根据多个应用21进行描绘时的描绘请求。
根据以上说明的实施方式，能够获得如下的效果。
车辆用装置1是根据多个应用21进行描绘的装置，具备：GPU13，基于来自多个应用21的描绘请求进行描绘；普通队列13a，被输入针对GPU13的描绘请求；以及优先队列13b，被输入比普通队列13a优先处理的描绘请求，GPU13优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求，并且以循环形式处理被输入到普通队列13a的描绘请求。
也就是说，向普通队列13a以及优先队列13b输入来自多个应用21的描绘请求、来自多个OS20的描绘请求、来自多个CPU模块16的描绘请求、来自多个CPU10的描绘请求、来自多个核心10a的描绘请求、以及与多个显示器对应的描绘请求中的至少一个描绘请求。
像这样，通过设为对GPU13设置普通队列13a和优先队列13b并进行抢占的结构，在根据多个应用21进行描绘时，优先一个应用21的结果是能够防止CPU10针对其它应用21的执行的资源不足的情况。
而且，GPU13优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求，因此对于应优先处理的描绘能够迅速地处理。另外，对于被输入到普通队列13a的描绘请求，以循环形式进行处理，因此能够均衡且适当地分配资源。
因此，即使在根据多个应用程序进行描绘的情况下，也能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性。其结果是，在一个显示器或各显示器中，能够实现流畅的显示。
另外，在根据多个应用21进行描绘的车辆用装置1中，根据如下控制方法也同样能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性，该控制方法为：在基于来自多个应用21的描绘请求进行描绘时，对于被输入到普通队列13a的描绘请求和被输入到比普通队列13a优先处理的优先队列13b的描绘请求，优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求，并以循环形式处理被输入到普通队列13a的描绘请求。
另外，在车辆用装置1的情况下，多个应用21中的至少一个将需要周期性更新的图像的描绘请求输入到优先队列13b。由此，例如能够优先处理来自仪表应用21a的速度表M1、转速表M2等的描绘请求，并能够进行顺利的显示。
另外，在车辆用装置1的情况下，多个应用21中的至少一个将警告显示用的图像的描绘请求输入到优先队列13b。由此，例如能够优先处理来自仪表应用21a的警告灯M3等等的描绘请求，并能够进行即时响应性高的显示。
另外，在车辆用装置1的情况下，对多个应用21标注优先级，将来自优先级相对较高的仪表应用21a等的描绘请求输入到优先队列13b，将来自优先级相对较低的例如导航应用21b等的描绘请求输入到普通队列13a。由此，能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。
然后，以上示出了在车辆用装置1中安装有一个OS20的结构例并进行了说明，但车辆用装置1也能够为不同的结构。例如，如图10所示，车辆用装置1在CPU10上执行管理程序40，在该管理程序40上执行多个例如两个OS20A以及OS20B。
此时，OS20A被分配给CPU模块16A，OS20B被分配给CPU模块16B。在本实施方式中，假设OS20A负责实时性相对较高的处理，OS20B负责实时性相对较低的处理。
例如，在OS20A中，执行需要实时性的例如仪表应用21a，在OS20B中，执行不像OS20A那么需要实时性的导航应用21b、安全应用21c、影像应用21d、HUD应用21e等。此外，OS20的种类、数量或者应用程序21的配置是一个例子，并不限定于这些。
即使是这样的结构，在进行基于多个应用21的描绘时，也能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的资源不足的可能性。在该情况下，管理程序40也可以构成为作为OS20A的功能被执行。即，也可以构成为在CPU10上执行OS20A，使管理程序40作为该OS20的功能进行动作，并在该管理程序40上执行OS20B。
或者，如图11所示，车辆用装置1也可以构成为具备多个CPU10，在各CPU10上分别执行OS20A以及OS20B。在该情况下也同样，在CPU10A中，能够执行需要实时性的例如仪表应用21a，在CPU10B中，能够执行不像CPU10A侧那么需要实时性的导航应用21b、安全应用21c、影像应用21d、HUD应用21e等。此外，CPU10的数量或者应用程序21的配置是一个例子，并不限定于这些。
即使是这样的结构，在进行基于多个应用21的描绘时，也能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的资源不足的可能性。
在本实施方式中，作为需要周期性更新的图像，主要以仪表的表针图像M1a、M2a或者警告灯M3为例进行了说明，但导航画面M4、主画面M5、速度信息M6、时刻信息M7或者行进路径信息M8等也包含在需要周期性更新的图像中。
(第二实施方式)
接下来，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，针对对于GPU13进行抢占时所产生的进一步的课题及其解决方法进行说明。此外，为了简化说明，对车辆用装置1、OS20或者应用21标注共同的附图标记来进行说明。另外，由于车辆用装置1的结构与第一实施方式相同，因此也参照图2、图3、图10或者图11等进行说明。另外，对于描绘请求处理的流程，由于大体与第一实施方式相同，因此也参照图8进行说明。
首先，针对对于GPU13进行抢占时所产生的进一步的课题进行说明。如上所述，通过能够对GPU13设置普通队列13a和优先队列13b并进行抢占，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性。
在这里，例如对于向仪表显示器2的显示进行研究。由于仪表显示器2是能够进行全图形显示的显示器，因此更新画面整体所需的时间容易变长。这被认为随着仪表显示器2变得高精细化、大型化而变得显著。
具体而言，如图12中作为比较例示出那样，向优先队列13b输入来自仪表应用21a的描绘请求，几乎同时期向普通队列13a输入来自导航应用21b的描绘请求和来自安全应用21c的描绘请求。在该情况下，GPU13首先处理被输入到优先队列13b的描绘请求，然后，以循环形式处理被输入到普通队列13a的描绘请求。
但是，从仪表应用21a如上述那样例如以1/60秒的周期将描绘请求输入到优先队列13b。因此，在GPU13处理来自仪表应用21a的描绘请求，接着处理来自导航应用21b的描绘请求时，可能产生再次将来自仪表应用21a的描绘请求输入到优先队列13b的状况。
在该情况下，由于GPU13优先处理被输入到优先队列13b的描绘请求，因此可以说来自安全应用21c的描绘请求被推迟。此时，即使在GPU13正在处理来自仪表应用21a的描绘请求的过程中从安全应用21c输出新的描绘请求，来自安全应用21c的前一次的描绘请求也残留在普通队列13a中。
因此，如图12中以“×”的符号示出的那样，新的描绘请求不会输入到普通队列13a中而被保留。而且，GPU13处理了来自仪表应用21a的描绘请求后，处理被输入到普通队列13a的来自安全应用21c的描绘请求。
像这样，在一个车辆用装置1中根据多个应用21进行描绘的情况下、用一个车辆用装置1控制多个显示器的情况下，即使进行了对GPU13的抢占，也有可能无法完全处理被输入到普通队列13a的描绘请求。
因此，在本实施方式中，如以下那样，能够处理来自各应用21的描绘请求。车辆用装置1执行图13所示的确定优先部位的处理。此外，该处理在应用21侧进行，但为了简化说明，在这里以车辆用装置1为主体。接着，车辆用装置1在步骤S2中，判定该描绘是否是针对优先部位的描绘。
在这里，所谓的优先部位是所更新的画面整体中优先更新的部位。该优先部位例如相当于构成画面的部件单元的部位、与前一次描绘的画面产生差异的部位即需要进行与前一次不同的描绘的部位。
例如，如果是仪表应用21a的情况，则能够将速度表M1的表针图像M1a作为优先部位，刻度图像M1b不作为优先部位。同样地，能够将转速表M2的表针图像M2a作为优先部位，刻度图像M2b不作为优先部位。另外，如果是警告灯M3，则能够将全部作为优先部位。
表针图像M1a、刻度图像M1b是能够作为显示速度表M1时的部件来考虑的部位。而且，如图15所示，认为表针图像M1a在更新前后其位置等发生变化，另一方面认为刻度图像M1b在更新前后实质上没有发生变化。此外，这是本实施方式中的例子，在表针图像M1a与刻度图像M1b重叠的显示方式的情况下，存在刻度图像M1b在更新前后发生变化的情况。
从这一点可知，若参照图4所示的普通显示模式，则从画面整体来看，认为在更新前后发生变化的速度表M1的表针图像M1a、转速表M2的表针图像M2a、以及警告灯M3只是一部分。因此，能够期待与更新画面整体所需的时间相比，更新优先部位所需的时间可大幅度缩短。
因此，车辆用装置1输入在能够进行全图形显示的仪表显示器2上显示的图像的描绘请求，作为优先部位，将仪表的表针图像M1a、表针图像M2a以及警告灯M3的描绘请求中的至少一方、在本实施方式中为双方输入到优先队列13b中。
更具体而言，在图13所示的处理中，在所准备的图像是优先部位的情况下，车辆用装置1判定为是针对优先部位的描绘请求。在该情况下，由于步骤S12为“是”，因此车辆用装置1将该描绘请求输出到优先队列13b中。另一方面，在判定为不是针对优先部位的描绘请求的情况下，步骤S12为“否”，因此车辆用装置1将该描绘请求输出到普通队列13a中。
这样，车辆用装置1确定从一个应用21进行描绘的画面整体中的应优先描绘的优先部位，将第一实施方式中作为ReqA来说明的画面整体的描绘请求分为图14中作为ReqA1示出的针对优先部位的描绘请求和作为ReqA2示出的针对其它部位的描绘请求。此外，在图14中为了方便起见表示为“表针”，但针对优先部位的描绘请求中也包含警告灯M3的描绘请求。
而且，车辆用装置1将针对优先部位的描绘请求输出到优先队列13b，将针对其它部位的描绘请求输出到普通队列13a。另外，车辆用装置1采用包括将针对优先部位的描绘请求输出到优先队列13b、将针对其它部位的描绘请求输出到普通队列13a的处理的控制方法。
由此，与更新画面整体的情况相比，GPU13能够在短时间内进行针对被输入到优先队列13b的描绘请求的描绘、即应优先的描绘。而且，能够在短时间内进行应优先的描绘，因此能够确保以循环形式处理被输入到普通队列13a的描绘请求时的余量，能够减少上述的图12中说明的无法完全处理被输入到普通队列13a的描绘请求的可能性。
根据以上说明的实施方式，能够获得以下的效果。
首先，车辆用装置1对GPU13进行抢占，因此与上述的第一实施方式同样，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性。这根据基于本实施方式的控制方法也同样。
而且，在车辆用装置1中，多个应用21中的至少一个应用21确定请求描绘的图像中的应优先处理的优先部位，并将针对优先部位的描绘请求输入到优先队列13b，另一方面将针对优先部位以外的描绘请求输入到普通队列13a。
由此，能够在短时间内进行应优先的描绘，并且能够确保以循环形式处理被输入到普通队列13a的描绘请求时的余量，能够减少无法完全处理被输入到普通队列13a的描绘请求的可能性。即，能够考虑在优先一个应用21的情况下对其它应用21产生的影响来处理优先度较高的描绘和优先度相对较低的描绘。
另外，在车辆用装置1中，多个应用21中的至少一个应用21输入在能够进行全图形显示的仪表显示器2上显示的图像的描绘请求，作为优先部位，将与仪表的表针图像M1a以及表针图像M2a对应的部位的描绘请求输入到优先队列13b。另外，在车辆用装置1中，多个应用21中的至少一个应用21将警告显示用的图像即警告灯M3的描绘请求输入到优先队列13b。通过这些，能够适当地显示即更新需要定期更新、即时响应性的表针图像M1a、表针图像M2a以及警告灯M3。
然而，通过确定优先部位，能够适当地进行优先部位的更新，但是也存在担心的点。例如，如果是将速度表M1的表针图像M1a的描绘请求输入到优先队列13b，将其以外的部位的描绘输入到普通队列13a的情况，则根据定时，如图16中作为比较例示出那样，存在在更新后的画面上，在更新前的位置如残像那样显示表针图像M1a的可能性。这是因为优先描绘更新后的表针图像M1a，之后进行其以外的图像的更新。
因此，车辆用装置1可以构成为：在多个应用21中的至少一个应用21输入在能够进行全图形显示的仪表显示器2上显示的图像的描绘请求的情况下，将用于消除前一次描绘的优先部位的描绘请求输入到优先队列13b。如果是这样的结构，如图16中作为实施例示出那样，更新前的位置的表针图像M1a如由虚线示意性地示出那样被消除，能够防止如残像那样被显示的可能性。
此时，前一次描绘的优先部位如上述那样只是画面的一部分，可以认为对其它应用21分配的资源不足的担心较低以消除。另外，前一次描绘的优先部位已经被描绘，无需再次准备，因此也能够抑制CPU10的负载不必要地增加。此外，也可以构成为临时存储配置具有描绘请求的图像的部位的现状，在接下来有描绘请求时，通过描绘所存储的部位，消除前一次描绘的区域。
在本实施方式中，作为优先部位，主要以表针图像M1a、表针图像M2a以及警告灯M3为例进行了说明，但认为例如行进路径信息M8是行驶中所参照的信息，根据车辆的移动需要随时更新并且也需要实时性。因此，HUD应用21e能够将行进路径信息M8作为优先部位并将描绘请求输出到优先队列13b，对于其它部位输出到普通队列13a等。这对于其它应用21也是同样的。
(第三实施方式)
接下来，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，对输入到普通队列13a和优先队列13b的描绘请求的其它例子进行说明。此外，车辆用装置1的结构与第一实施方式、第二实施方式相同。
例如，车辆用装置1可以构成为如图17中按应用区分所示，对多个应用21例如以数值越低优先度越高的方式标注优先级，将来自优先级相对较高的例如仪表应用21a等的描绘请求输入到优先队列13b，将来自优先级相对较低的例如导航应用21b等的描绘请求输入到普通队列13a。
根据像这样按应用21区分来管理优先度的结构，也能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。当然，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够获得能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性等与第一实施方式同样的效果。
另外，车辆用装置1可以构成为在如上述的图10、图11那样安装有多个OS20的情况下，如图18中按OS区分所示，对多个OS20标注优先级，将来自优先级相对较高的OS20的描绘请求输入到优先队列13b，将来自优先级相对较低的OS20的描绘请求输入到普通队列13a。
根据像这样按OS20区分来管理优先度的结构，也能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。当然，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够获得能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性等与第一实施方式同样的效果。
另外，车辆用装置1可以构成为在如上述的图2、图10或者图11那样具备多个CPU模块16的情况下，如图19中按模块区分所示，对多个CPU模块16标注优先级，将来自优先级相对较高的CPU模块16的描绘请求输入到优先队列13b，将来自优先级相对较低的CPU模块16的描绘请求输入到普通队列13a。
根据像这样按CPU模块16区分来管理优先度的结构，也能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。当然，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够获得能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性等与第一实施方式同样的效果。
另外，车辆用装置1可以构成为在如上述的图2、图10或者图11那样具备多个核心10a的情况下，如图19中按核心区分所示，对多个核心10a标注优先级，将来自优先级相对较高的核心10a的描绘请求输入到优先队列13b，将来自优先级相对较低的核心10a的描绘请求输入到普通队列13a。另外，车辆用装置1也可以构成为在如上述的图11那样具备多个CPU10的情况下，如图19中按CPU区分所示，对多个CPU10标注优先级。
根据像这样的按核心10a或按CPU10来管理优先度的结构，也能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。当然，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够获得能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性等与第一实施方式同样的效果。
另外，车辆用装置1可以构成为在如上述的图1、图2、图10或者图11那样与多个显示器连接的情况下，如图20中按显示器区分所示，对多个显示器中标注优先级，将针对优先级相对较高的显示器的描绘请求输入到优先队列13b，将针对优先级相对较低的显示器的描绘请求输入到普通队列13a。
根据像这样的按显示器来管理优先度的结构，也能够简洁地管理优先度较高的描绘请求和优先度相对较低的描绘请求。当然，对于根据多个应用21进行描绘时的描绘请求，能够获得能够优先处理需要即时响应性的描绘，并且能够减少对其它描绘分配的GPU13的资源不足的可能性等与第一实施方式同样的效果。
本公开以实施例为基准进行了描述，但应理解为本公开并不限定于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。其中，各种组合、方式，进一步仅包含它们中一个要素、一个以上、或一个以下的其它组合、方式也包含于本公开的范畴、思想范围。
本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机通过构成被编程为执行利用计算机程序具体化的一个或多个功能的处理器以及存储器来提供。或者，本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机通过利用一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器来提供。或者，本公开所记载的控制部及其方法也可以通过一个以上的专用计算机来实现，该一个以上的专用计算机由被编程为执行一个或多个功能的处理器及存储器、和由一个以上的硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令存储于计算机可读取的非过渡有形记录介质。

Claims (11)

1.一种车辆用装置，根据多个应用程序进行描绘，具备：
图形处理单元，基于来自多个上述应用程序的描绘请求在物理面上描绘表面，其中，上述物理面是在存储器上确保的数据存储区域中被分别独立地分配给多个上述应用程序的物理面，上述表面是在显示器上显示为内容的图像数据；
普通队列，被输入针对上述图形处理单元的描绘请求；以及
优先队列，被输入比上述普通队列优先处理的描绘请求，
上述图形处理单元优先处理被输入到上述优先队列的描绘请求，并且以循环形式处理被输入到上述普通队列的描绘请求。
2.根据权利要求1所述的车辆用装置，其中，
多个上述应用程序中的至少一个上述应用程序将需要周期性更新的图像的描绘请求输入到上述优先队列。
3.根据权利要求1所述的车辆用装置，其中，
多个上述应用程序中的至少一个上述应用程序将警告显示用的图像的描绘请求输入到上述优先队列。
4.根据权利要求1所述的车辆用装置，其中，
多个上述应用程序中的至少一个上述应用程序确定请求描绘的图像中的应优先处理的优先部位，并将针对上述优先部位的描绘请求输入到上述优先队列，另一方面将针对上述优先部位以外的部位的描绘请求输入到上述普通队列。
5.根据权利要求4所述的车辆用装置，其中，
多个上述应用程序中的至少一个上述应用程序输入显示于能够进行全图形显示的仪表显示器的图像的描绘请求，将与仪表的表针对应的部位以及与仪表的警告灯对应的部位的描绘请求中的至少一方作为上述优先部位输入到上述优先队列。
6.根据权利要求4所述的车辆用装置，其中，
多个上述应用程序中的至少一个上述应用程序输入显示于能够进行全图形显示的仪表显示器的图像的描绘请求，并将用于消除前一次描绘的上述优先部位的描绘请求输入到上述优先队列。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用装置，其中，
对多个上述应用程序标注优先级，将来自优先级相对较高的上述应用程序的描绘请求输入到上述优先队列，将来自优先级相对较低的上述应用程序的描绘请求输入到上述普通队列。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用装置，其中，
车辆用装置安装有多个操作系统，
对多个上述操作系统标注优先级，将来自优先级相对较高的上述操作系统的描绘请求输入到上述优先队列，将来自优先级相对较低的上述操作系统的描绘请求输入到上述普通队列。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用装置，其中，
车辆用装置具备多个CPU模块，
对多个上述CPU模块标注优先级，将来自优先级相对较高的上述CPU模块的描绘请求输入到上述优先队列，将来自优先级相对较低的上述CPU模块的描绘请求输入到上述普通队列。
10.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用装置，其中，
车辆用装置在多个显示器上输出画面，
对多个上述显示器标注优先级，将与优先级相对较高的上述显示器对应的描绘请求输入到上述优先队列，将与优先级相对较低的上述显示器对应的描绘请求输入到上述普通队列。
11.一种车辆用装置的控制方法，上述车辆用装置根据多个应用程序进行描绘，
在上述控制方法中，在基于来自多个上述应用程序的描绘请求在物理面上描绘表面时，对于被输入到普通队列的描绘请求和被输入到比上述普通队列优先处理的优先队列的描绘请求，优先处理被输入到上述优先队列的描绘请求，并且以循环形式处理被输入到上述普通队列的描绘请求，其中，上述物理面是在存储器上确保的数据存储区域中被分别独立地分配给多个上述应用程序的物理面，上述表面是在显示器上显示为内容的图像数据。
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