CN103318165B - 真空助力系统检测方法及系统、电动汽车及故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空助力系统检测方法及系统、电动汽车故障检测方法及电动汽车，该真空助力系统检测方法包括以下步骤：首先，判断压力传感器是否故障，在确保压力传感器无故障后，根据压力传感器输出的准确的测量信号进一步进行真空泵失效的诊断，或真空助力系统漏气的诊断。该方法对真空助力系统进行准确且全面的检测，一旦真空助力系统出现故障，能迅速判断出故障发生的部位，有效提高真空助力系统的可靠性，从而保证电动汽车的安全驾驶。

Description

真空助力系统检测方法及系统、电动汽车及故障检测方法

技术领域

本发明属于电动汽车控制技术领域，具体地，涉及一种真空助力系统检测方法及系统、电动汽车故障检测方法及电动汽车。

背景技术

随着社会经济的发展，传统内燃机汽车带来的能源与环保问题已逐渐引起世界各国的关注。由于世界石油资源的日益匮乏，以及由汽车尾气的排放而造成的环境污染，新能源汽车成为各汽车厂家研究的重点。特别是随着动力电池的发展，混合动力汽车和电动汽车成为比较普遍的发展方向。目前的电动车辆一般采用真空制动系统，包括真空泵、真空罐、真空助力器和真空管路，真空泵通过真空管路连接到真空助力器及真空罐，用以为制动系统的真空助力器提供真空源。当驾驶员踩下制动踏板，真空罐内的真空度会降低，真空度越低，真空罐内的压力就越大，制动踏板越难被踩下去；当真空罐内的真空度降低到一定水平时，使得真空罐中的压力相当于或接近于大气压力，导致制动踏板就很难被踩下。

申请号为CN101844556 A的专利申请提供了一种通过判断真空罐中的真空压力值来控制真空泵开启/关闭的方法。具体地，图1为现有技术中真空助力系统的框图，在真空罐内设置压力传感器2，实时检测真空罐内的真空压力，当压力值高于第一预设值时，由控制单元3发出真空泵使能信号，控制真空泵1工作；当压力值低于第二预设值时，控制单元3发出真空泵停止信号，控制真空泵1停止工作。

但是在实际应用中仍然不可避免地存在下述问题：其一，当压力传感器出现短路或断路故障时，压力传感器向控制单元发出不可靠的检测结果，使得控制单元参照不可靠的检测结果向真空泵发出错误的控制信号，导致真空泵一直工作或一直不工作；其二，当真空泵出现失效故障时，真空泵则无法对真空罐进行抽真空，或者抽真空效果差，而不能向真空助力系统提供真空源，使得制动踏板很难踩下去，进而使刹车变得困难；其三，当真空助力系统(尤其是真空罐)出现漏气故障时，真空罐内的真空压力在制动板未被踩下时也会迅速升高至第一预设值，使得真空泵总是处于工作状态，而严重影响真空泵的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的上述问题之一，提出了一种真空助力系统检测方法及系统、电动汽车及故障检测方法。

为实现上述目的，本发明提供一种真空助力系统检测方法，包括以下步骤：

检测步骤：通过压力传感器检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号；

压力传感器诊断步骤：判断来自所述压力传感器的测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，若是，则基于所述测量信号而得到真空罐内的当前真空压力P，并进入判断步骤；若否，则记录所述压力传感器的故障信息，并退出真空助力系统检测方法；

判断步骤：判断制动板是否处于被踩下的状态，若否，则返回检测步骤；若是，则进一步判断真空泵的工作状态，当真空泵处于工作状态时，进入真空泵失效的诊断步骤，否则，进入真空助力系统漏气的诊断步骤；

真空泵失效的诊断步骤：判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，若是，则记录真空泵的故障信息，并退出真空助力系统检测方法；若否，则直接退出真空助力系统检测方法；

真空助力系统漏气的诊断步骤：判断间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，若是，则记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出真空助力系统检测方法，若否，则直接退出真空助力系统检测方法。

其中，所述真空助力系统漏气的诊断步骤中包括获得压力差P3的步骤，其具体包括下述处理过程：

判断是否检测到表征制动板未被踩下并且真空泵不工作的信号上升沿，若是，则使第一真空压力P1取值为当前真空压力P，若否，则使第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1；

判断在所述时间段t内，制动板未被踩下并且真空泵不工作的状态是否始终成立，若成立，则使第二真空压力P2取值为当前真空压力P；否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2；

基于第一真空压力P1与第二真空压力P2，获得二者之间的压力差P3。

其中，在退出真空助力系统检测方法之前，还包括判断在预定时间内，出现相同故障的频次是否大于等于预设的频次，若是，则退出真空助力系统检测方法，若否，则返回检测步骤。

其中，在判断出真空助力系统故障后，输出相应的故障报警信号。

为实现上述目的，本发明还提供了一种真空助力系统检测系统，包括压力传感器，判断单元和控制处理单元，其中

所述压力传感器用于在控制处理单元的控制下，检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号；

所述判断单元包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块以及第五判断模块，其中

第一判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断压力传感器的测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，并将判断结果发送至控制处理单元；

第二判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断制动板是否被踩下，并将上述判断结果发送至控制处理单元；

第三判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断真空泵的工作状态，并将上述判断结果发送至控制处理单元；

第四判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，并将判断结果发送至控制处理单元；

第五判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，并将判断结果发送至控制处理单元；

所述控制处理单元用于控制压力传感器以及判断单元工作，并且

在第一判断模块判断出压力传感器的测量信号的数值处于该压力传感器的量程范围时，基于所述测量信号而得到真空罐内的当前真空压力P，并指示第二判断模块工作；否则，记录压力传感器的故障信息，并退出真空助力系统的检测；

在第二判断模块判断出制动板处于未被踩下的状态时，指示压力传感器继续检测真空罐内的压力；以及在第二判断模块判断出制动板处于被踩下的状态时，指示第三判断模块工作；

在第三判断模块判断出真空泵处于工作状态时，将当前真空压力P发送给第四判断模块，并指示第四判断模块工作；以及在第三判断模块判断出真空泵处于不工作状态时，指示第五判断模块工作；

在第四判断模块判断出当前真空压力P大于第一预设阈值P_cal1时，记录真空泵的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测；

在第五判断模块判断出间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3大于第二预设阈值P_cal2时，记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测。

其中，所述控制处理单元还用于通过下述操作获得压力差P3：

当判断单元检测到表征制动板未被踩下并且真空泵不工作的信号上升沿时，则使第一真空压力P1取值为当前真空压力P；否则，将第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1；

当判断单元判断出制动板未被踩下并且真空泵不工作的状态持续所述时间段t内，则将第二真空压力P2取值为当前真空压力P；否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2；

基于第一真空压力P1与第二真空压力P2，获得二者之间的压力差P3；并且

当第三判断模块判断出真空泵处于不工作状态时，所述控制处理单元将该压力差P3发送给第五判断模块。

其中，还包括第六判断模块，在退出真空助力系统检测之前用于在控制处理单元的控制下，判断在预定时间内，出现相同故障的频次是否大于等于预设的频次，并将判断结果返回所述控制处理单元；若第六判断模块判断出出现相同故障的频次大于等于预设的频次，则所述控制处理单元指令退出真空助力系统检测，否则，所述控制处理单元指令压力传感器重新检测真空罐内的压力。

其中，还包括通知单元，在判断出真空助力系统故障后，所述控制处理单元还指令所述通知单元输出相应的故障报警信号。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电动汽车故障检测方法，其采用本发明提供的任意一种所述真空助力系统检测方法来诊断电动汽车的故障。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电动汽车，包括真空助力系统，还包括本发明提供的任意一种所述真空助力系统检测系统。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种真空助力系统检测方法及电动汽车故障检测方法，先通过压力传感器诊断步骤，判断压力传感器是否故障，再通过判断制动板和真空泵的工作状态，进入真空泵失效的诊断步骤或真空助力系统漏气的诊断步骤。借助本发明提供的真空助力系统检测方法及电动汽车故障检测方法，先判断压力传感器是否故障，以确保压力传感器输出准确的测量信号，从而为后续的真空助力系统检测提供可靠的测量信号的数值。也就是说，本发明提供的真空助力系统检测方法及电动汽车故障检测方法，在确保压力传感器正常运行之后，再进一步进行真空泵失效诊断，从而能够准确地排除因真空泵失效造成的不能对真空罐进行抽真空，而导致的真空助力系统的失效；或再进一步进行真空助力系统漏气诊断，由此能够准确判断真空助力系统是否漏气，从而有效避免因真空助力系统漏气造成真空泵一直工作的问题。由此可见，借助本发明提供的真空助力系统检测方法(电动汽车故障检测方法)，能够准确且全面地检测真空助力系统(电动汽车)的故障，从而能够有效提高真空助力系统的可靠性，延长真空泵的使用寿命，进而保证电动汽车的安全驾驶，并降低因真空泵过早损坏而导致的成本浪费。

类似地，本发明提供的真空助力系统检测系统及电动汽车，先通过第一判断模块判断压力传感器发出的测量信号是否可靠，由此来判断压力传感器是否故障，再由控制处理单元指令第四判断模块进行真空泵失效判断，或者指令第五判断模块进行真空助力系统漏气的诊断步骤。这样，先确保压力传感器能够提供可靠的表征真空罐内的压力的测量信号，从而为真空助力系统提供可靠的测量数值，而后进一步借助第四判断模块进行真空泵失效的判断，或进一步借助第五判断模块进行系统漏气问题的判断。因此，借助本发明提供的真空助力系统检测系统(电动汽车)，一旦真空助力系统出现故障，能够迅速且准确地检测出故障发生的部位，从而有效提高车辆驾驶的可靠性，并保证电动汽车的安全驾驶。

附图说明

图1为现有技术中真空助力系统的框图；

图2为本发明实施例一提供的真空助力系统检测方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的真空助力系统检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的获得真空压力的步骤的流程图；以及

图5为本发明提供的真空助力系统检测系统的框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的真空助力系统检测方法及系统、电动汽车故障检测方法及电动汽车进行详细描述。

如图2所示，本发明实施例一提供的真空助力系统检测方法包括以下步骤：

步骤s1，即检测步骤。具体地，由压力传感器检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号。其中，测量信号可以为电压信号或电流信号。

步骤s2，即压力传感器诊断步骤。具体地，通过判断测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，来判断压力传感器是否故障，如果测量信号的数值处于量程范围内，即认为该压力传感器处于正常工作状态，则直接进入步骤s4；如果测量信号的数值不处于该压力传感器的量程范围，即认为该压力传感器出现故障，则进入步骤s3。

举例来说，当测量信号为电压信号时，则在步骤s2中对压力传感器检测到的电压信号值U的大小进行判断，假设该压力传感器的量程范围为Umin～Umax，则当Umin＜＝U＜＝Umax时，该电压信号值U处于该压力传感器的量程范围，则判定压力传感器无故障，并进入步骤s4；当U＞Umax或者U＜Umin时，则判定压力传感器出现故障，并进入步骤s3。其中，Umin和Umax是可以标定的。

容易理解的是，当压力传感器出现短路故障时，电流不流经该压力传感器，使得其输出的测量信号很小甚至趋近于0V，此时，该压力传感器输出的测量信号的数值显然小于其正常工作的量程范围；当压力传感器的内部电路在某处断开，该压力传感器则需要分担全部电压，此时，其输出的测量信号的数值很大，超出该压力传感器能够输出的测量信号的量程范围。

本实施例中，还包括获得当前真空压力P的步骤。如图4所示，在步骤s2中，当压力传感器的测量信号的数值处于预设的范围时，基于真空罐内的压力所对应的测量信号的数值和压力传感器的参数获得当前真空压力P。例如，当测量信号为电压信号U时，当前真空压力P＝U*scaling+offset，其中，scaling为比例因子，offset为偏移量，且二者均为压力传感器的固有参数。容易想到的是，获得当前真空压力P的步骤s11可以设置在步骤s1之后，步骤s6和步骤s8之前的任意时刻。优选地，步骤s11设置在步骤s2之后，也就是在确定压力传感器无故障之后，再获得当前真空压力P。

下面请返回图2，继续对实施例一提供的真空助力系统检测方法的流程进行讲解。

步骤s3，记录压力传感器的故障信息，而后退出本次真空助力系统检测方法。所谓故障信息包括故障发生的时间信息、故障的类型信息、或其它与故障相关的信息。

步骤s4，判断制动板的状态，若制动板处于未被踩下的状态，则返回步骤s1；若制动板处于被踩下的状态，则进入步骤s5。

步骤s5，判断真空泵的状态，当真空泵处于工作状态时，进入真空泵失效的诊断步骤，即进入步骤s6；当真空泵处于不工作状态时，进入真空助力系统漏气的诊断步骤，即进入步骤s8。

下面分别对真空泵失效的诊断步骤和真空助力系统漏气的诊断步骤进行详细讲解，其中，真空泵失效的诊断步骤包括步骤s6和步骤s7，真空助力系统漏气的诊断步骤包括步骤s8和步骤s9。

步骤s6，判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，若当前真空压力P大于第一预设阈值P_cal1，则先进入步骤s7，而后退出本次真空助力系统检测方法，否则，直接退出本次真空助力系统检测方法。

步骤s7，记录真空泵失效的故障信息，并退出本次真空助力系统检测方法。

本实施例提供的真空泵失效的诊断步骤，在制动板未被踩下并且真空泵处于工作状态的情况下，通过判断抽真空后，真空罐内的压力是否大于第一预设阈值P_cal1，来判断真空泵是否达到抽真空的目的，从而判断真空泵是否失效。

步骤s8，判断间隔了时间段t而获得的两个压力值第一真空压力P1与第二真空压力P2之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，如果压力差P3大于第二预设阈值P_cal2，则先进入步骤s9，而后退出本次真空助力系统检测方法；如果压力差P3小于等于第二预设阈值P_cal2，则直接退出本次真空助力系统检测方法。

步骤s9，记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出本次真空助力系统检测方法。

本实施例中，在步骤s8中，还包括获取第一真空压力P1、第二真空压力P2以及二者之间的压力差P3的步骤，以下对此逐一予以说明。

其中，获取第一真空压力P1的步骤具体为：判断是否检测到表征松开制动踏板并且未使能真空泵的信号上升沿，如果检测到上述信号上升沿，则令第一真空压力P1取值为当前真空压力P；否则，使第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1。

容易想到的是，在上述获取第一真空压力P1的步骤中，将制动板松开且真空泵未使能的状态视为状态1，将制动板踩下和/或真空泵使能的状态视为状态0，从状态0变为状态1的那一瞬间形成上升沿，该上升沿即为表征松开制动踏板并且未使能真空泵的信号上升沿。

获取第二真空压力P2的步骤具体为：判断在时间t内，判断制动板未被踩下并且真空泵不工作的状态是否始终成立，若成立，则使第二真空压力P2取值为当前真空压力P；否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2。

获取压力差P3的步骤具体为：根据上述第一真空压力P1和第二真空压力P2得到二者的压力差P3，具体地，P3＝P1-P2。

在实际应用中，真空助力系统出现漏气的部位主要是真空罐，另外，还可能是真空管路与真空罐的衔接部位。

本发明实施例提供的真空助力系统漏气的诊断步骤，当制动板未被踩下并且真空泵处于不工作的情况时，真空罐近似为一个密封空间，获得在该密封空间内间隔时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3，通过判断压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，从而判断该密封空间是否漏气。

在上述单次真空助力系统检测方法的基础上，本发明另一实施例还提供了一种可靠性更高的确定真空助力系统故障的方法。下面请结合图3，对本发明实施例二提供的真空助力系统检测方法进行讲解。由于步骤s1至步骤s9已经在上述实施例一中进行了详尽的描述，下面仅对本实施例与实施例一的区别进行讲解。

本发明实施例二提供的真空助力系统检测方法还包括步骤s10，在退出真空助力系统检测之前，判断在一段时间内，出现相同故障的频次是否大于等于预设的频次，若否，则返回步骤s1，继续检测真空罐内的压力，也就是说，不退出真空助力系统检测方法而是自动地循环至下一周期的系统检测；若是，则判定真空助力系统故障，并退出真空助力系统检测方法。借助于上述步骤s10，能够有效排除偶然误差带来的误判，相较于仅通过一次性判断而做出的故障判断结果，有效提高了真空助力系统检测的可靠性和稳定性。

容易想到的是，本实施例提供的真空助力系统检测方法还包括故障报警步骤。当判断出真空助力系统故障后，输出相应的故障报警信号，以提醒驾驶员对真空助力系统及时进行维修。其中，既可以根据单次判断而做出的故障判断结果来输出相应的报警信号(即，不包括上述步骤s10的检测方法)，也可以借助上述步骤s10，通过判断一段时间内某一故障出现的频次来输出相应的报警信号。所述真空助力系统故障包括压力传感器故障、真空泵失效故障以及真空助力系统漏气故障。

还需要说明的是，上述故障报警步骤既可以设置在判断出真空助力系统故障之后，退出真空助力系统检测方法之前；也可以先退出真空助力系统检测方法再进行故障报警步骤。

本实施例提供的真空助力系统检测方法，通过压力传感器诊断步骤、真空泵失效的诊断步骤和真空助力系统漏气诊断步骤对真空助力系统进行全方面的检测，并在预定时间内，当系统出现相同的故障的频次大于预设的频次时，及时提醒驾驶员对真空助力系统进行维修，从而延长真空泵的使用寿命，并有效保证电动汽车的安全性驾驶。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种真空助力系统检测系统。图5为本发明实施例提供的真空助力系统检测系统的框图，其中，该真空助力系统检测系统包括压力传感器4、判断单元、控制处理单元10，其中判断单元包括第一判断模块5、第二判断模块6、第三判断模块7、第四判断模块8以及第五判断模块9。

其中，压力传感器4用于在控制处理单元10的控制下，检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号。

第一判断模块5用于在控制处理单元10的控制下，判断测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，并将判断结果发送至控制处理单元10。本实施例中，通过判断压力传感器4输出的测量信号的数值是否处于该压力传感器4的量程范围，来判断压力传感器4是否出现短路或断路故障。

第二判断模块6用于在控制处理单元10的控制下，判断制动板是否被踩下，并将上述判断结果发送至控制处理单元10。

第三判断模块7用于在控制处理单元10的控制下，判断真空泵的工作状态，并将上述判断结果发送至控制处理单元10。

本实施例通过第二判断模块6和第三判断模块7的结合，判断制动板与真空泵的工作状态，从而使控制处理单元10根据第二判断模块6和第三判断模块7的判断结果，指示第四判断模块8进行真空泵失效的判断；或指示第五判断模块9进行真空助力系统漏气的判断；或指示压力传感器4继续对真空罐内的压力进行检测。

第四判断模块8用于在控制处理单元10的控制下进行真空泵失效判断，具体地，判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，并将判断结果发送至控制处理单元10。

第五判断模块9用于在控制处理单元10的控制下进行真空助力系统漏气判断，具体地，判断间隔时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，并将判断结果发送至控制处理单元10。

控制处理单元10用于控制压力传感器4和判断单元工作，具体工作过程如下：

在第一判断模块5判断出压力传感器4的测量信号的数值处于该压力传感器的量程范围内时，基于该测量信号而得到真空罐内的当前真空压力P，并指示第二判断模块6工作；或者，当第一判断模块5判断出压力传感器4的测量信号的数值不处于该压力传感器的量程范围内时，判定压力传感器4故障，记录压力传感器4的故障信息，并退出本次真空助力系统检测。

本实施例中，控制处理单元10还用于获得当前真空压力P。具体地，当第一判断模块5判断出压力传感器4无故障时，控制处理单元10基于真空罐内的压力所对应的测量信号和压力传感器的参数获得当前真空压力P。并当第三判断模块7判断出真空泵处于工作状态时，将当前真空压力P发送给第四判断模块8。

在第二判断模块6判断出制动板处于未被踩下的状态时，控制处理单元10指示压力传感器4继续检测真空罐内的压力；在第二判断模块6判断出制动板处于被踩下的状态时，控制处理单元10指示第三判断模块7开始工作。

在第三判断模块7判断出真空泵处于工作状态时，控制处理单元10指示第四判断模块8开始工作；在第三判断模块7判断出真空泵处于不工作状态时，控制处理单元10指示第五判断模块9工作。

在第四判断模块8判断出当前真空压力P大于第一预设阈值P_cal1时，控制处理单元10判定真空泵出现失效故障，记录真空泵的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测。

在第五判断模块9判断出间隔时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3大于第二预设阈值P_cal2时，控制处理单元10判定真空助力系统漏气故障，记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测。

本实施例中，控制处理单元10通过如下操作获得间隔时间段t的两个压力值，即，第一真空压力P1、第二真空压力P2，以及获得这二者之间的压力差P3，并在第三判断模块7判断出真空泵处于不工作状态时，将该压力差P3发送给第五判断模块9。获得第一真空压力P1、第二真空压力P2及压力差P3的具体操作过程如下：

获得第一真空压力P1：当第二判断模块6检测到表征松开制动踏板和/或第三判断模块7检测到表征未使能真空泵的信号上升沿时，则使第一真空压力P1取值为当前真空压力P，否则，使第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1。

获得第二真空压力P2：当第二判断模块6判断出制动板未被踩下并且第三判断模块7判断出真空泵不工作的状态持续时间t以上，则使第二真空压力P2取值为当前真空压力P，否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2。

获得压力差P3：根据获得的第一真空压力P1和第二真空压力P2，得到二者之间的压力差P3，其中，P3＝P1-P2。

本实施例中，真空助力系统检测系统还包括第六判断模块11，用于接收控制处理单元10记录的故障信息，在控制处理单元10的控制下，判断在预定时间内出现相同故障类型的频次是否大于等于预设的频次，并将判断结果返回控制处理单元10。若判断出出现相同故障的频次大于等于预设的频次，则控制处理单元10指令退出本次真空助力系统检测，否则，由控制处理单元10指令压力传感器4重新检测真空罐内的压力。

还需要说明的是，本实施例中，真空助力系统检测系统还包括通知单元12，当控制处理单元10接收到来自第六判断模块11的出现相同故障的频次大于等于预设的频次的信息时，或当控制处理单元10接收到来自第一判断模块5或第四判断模块8或第五判断模块9发送的出现故障的判断结果时，控制处理单元10将指令通知单元12输出相应的故障报警信号，而后退出真空助力系统检测；或者，控制处理单元10先指令退出真空助力系统检测，再控制通知单元12输出相应的故障报警信号。其中，所述故障报警信号可以声音、灯光等任意警示方式输出，用以提醒驾驶员需要对真空助力系统进行相应的检查及维修。

本发明提供的真空助力系统检测系统，先通过第一判断模块5判断压力传感器4是否故障，再由控制处理单元10根据第二判断模块6判断出的制动板的状态，和第三判断模块7判断出的真空泵的工作状态，指示第四判断模块8进行真空泵失效判断，或者指示第五判断模块9进行真空助力系统漏气的诊断步骤，并当诊断出故障时，由控制处理单元10记录相应的故障信息，在一定时间内，当出现某一种故障的频次大于等于预设频次时，控制处理模块10将指示通知单元12向驾驶员发出相应的故障报警信号，以提醒驾驶员及时对真空助力系统进行检修。这样，一旦真空助力系统发生故障，可以迅速检测出发生故障的部位，并向驾驶员发出相应的故障信息，使得真空助力系统的得到及时的维修，进而提高车辆驾驶的安全性和可靠性。

作为又一个技术方案，本发明还提供了一种电动汽车故障检测方法，其采用本发明上述实施例提供的任意一种真空助力系统检测方法。

作为再一个技术方案，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括本发明上述实施例提供的任意一种真空助力系统检测系统。

还需要说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种真空助力系统检测方法，包括以下步骤：

检测步骤：通过压力传感器检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号；

压力传感器诊断步骤：判断来自所述压力传感器的测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，若是，则基于所述测量信号而得到真空罐内的当前真空压力P，并进入判断步骤；若否，则记录所述压力传感器的故障信息，并退出真空助力系统检测方法；

判断步骤：判断制动板是否处于被踩下的状态，若否，则返回检测步骤；若是，则进一步判断真空泵的工作状态，当真空泵处于工作状态时，进入真空泵失效的诊断步骤，否则，进入真空助力系统漏气的诊断步骤；

真空泵失效的诊断步骤：判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，若是，则记录真空泵的故障信息，并退出真空助力系统检测方法；若否，则直接退出真空助力系统检测方法；

真空助力系统漏气的诊断步骤：判断间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，若是，则记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出真空助力系统检测方法，若否，则直接退出真空助力系统检测方法；其中，压力差P3通过以下方式获得：

判断是否检测到表征制动板未被踩下并且真空泵不工作的信号上升沿，若是，则使第一真空压力P1取值为当前真空压力P，若否，则使第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1；

判断在所述时间段t内，制动板未被踩下并且真空泵不工作的状态是否始终成立，若成立，则使第二真空压力P2取值为当前真空压力P；否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2；

基于第一真空压力P1与第二真空压力P2，获得二者之间的压力差P3。

2.根据权利要求1所述的真空助力系统检测方法，其特征在于，在退出真空助力系统检测方法之前，还包括判断在预定时间内，出现相同故障的频次是否大于等于预设的频次，若是，则退出真空助力系统检测方法，若否，则返回检测步骤。

3.根据权利要求1或2所述的真空助力系统检测方法，其特征在于，在判断出真空助力系统故障后，输出相应的故障报警信号。

4.一种真空助力系统检测系统，其特征在于，包括压力传感器，

判断单元和控制处理单元，其中

所述压力传感器用于在控制处理单元的控制下，检测真空罐内的压力，并输出表征真空罐内的压力的测量信号；

所述判断单元包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块以及第五判断模块，其中

第一判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断压力传感器的测量信号的数值是否处于该压力传感器的量程范围，并将判断结果发送至控制处理单元；

第二判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断制动板是否被踩下，并将上述判断结果发送至控制处理单元；

第三判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断真空泵的工作状态，并将上述判断结果发送至控制处理单元；

第四判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断当前真空压力P是否大于第一预设阈值P_cal1，并将判断结果发送至控制处理单元；

第五判断模块用于在控制处理单元的控制下，判断间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3是否大于第二预设阈值P_cal2，并将判断结果发送至控制处理单元；

所述控制处理单元用于控制压力传感器以及判断单元工作，并且

在第一判断模块判断出压力传感器的测量信号的数值处于该压力传感器的量程范围时，基于所述测量信号而得到真空罐内的当前真空压力P，并指示第二判断模块工作；否则，记录压力传感器的故障信息，并退出真空助力系统的检测；

在第二判断模块判断出制动板处于未被踩下的状态时，指示压力传感器继续检测真空罐内的压力；以及在第二判断模块判断出制动板处于被踩下的状态时，指示第三判断模块工作；

在第三判断模块判断出真空泵处于工作状态时，将当前真空压力P发送给第四判断模块，并指示第四判断模块工作；以及在第三判断模块判断出真空泵处于不工作状态时，指示第五判断模块工作；

在第四判断模块判断出当前真空压力P大于第一预设阈值P_cal1时，记录真空泵的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测；

在第五判断模块判断出间隔了时间段t而获得的两个压力值之间的压力差P3大于第二预设阈值P_cal2时，记录真空助力系统漏气的故障信息，并退出真空助力系统检测；否则，直接退出真空助力系统检测。

5.根据权利要求4所述的真空助力系统检测系统，其特征在于，所述控制处理单元还用于通过下述操作获得压力差P3：

当判断单元检测到表征制动板未被踩下并且真空泵不工作的信号上升沿时，则使第一真空压力P1取值为当前真空压力P；否则，将第一真空压力P1取值为上一周期的第一真空压力P1；

当判断单元判断出制动板未被踩下并且真空泵不工作的状态持续所述时间段t内，则将第二真空压力P2取值为当前真空压力P；否则，使第二真空压力P2取值为上一周期的第二真空压力P2；

基于第一真空压力P1与第二真空压力P2，获得二者之间的压力差P3；并且

当第三判断模块判断出真空泵处于不工作状态时，所述控制处理单元将该压力差P3发送给第五判断模块。

6.根据权利要求4所述的真空助力系统检测系统，其特征在于，还包括第六判断模块，在退出真空助力系统检测之前用于在控制处理单元的控制下，判断在预定时间内，出现相同故障的频次是否大于等于预设的频次，并将判断结果返回所述控制处理单元；若第六判断模块判断出出现相同故障的频次大于等于预设的频次，则所述控制处理单元指令退出真空助力系统检测，否则，所述控制处理单元指令压力传感器重新检测真空罐内的压力。

7.根据权利要求4或6所述的真空助力系统检测系统，其特征在于，还包括通知单元，在判断出真空助力系统故障后，所述控制处理单元还指令所述通知单元输出相应的故障报警信号。

8.一种电动汽车故障检测方法，其特征在于，其采用权利要求1-3任意一项所述真空助力系统检测方法来诊断电动汽车的故障。

9.一种电动汽车，包括真空助力系统，其特征在于，还包括权利要求4-7任意一项所述真空助力系统检测系统。