CN111959480B - 一种控制电动真空泵的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制电动真空泵的方法，包括以下步骤，S1：获取车辆信息；S2：根据所述车辆信息计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th；S3：根据车辆信息以及所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，控制真空泵的开启和关闭。根据真空泵工作状态、真空罐真空度信息、大气压力信息、坡度信息、车辆载荷信息和车速信息综合计算真空度控制阈值，并根据真空罐的真空度与真空度控制阈值的比较结果，向真空泵发送开启或关闭工作使能，这样，更加完善的考虑了真空控制中的安全和节能需求，防止真空泵过度频繁启动而影响使用寿命。适用于汽车。

Description

一种控制电动真空泵的方法
技术领域
本发明涉及汽车真空泵控制技术领域，具体为一种控制电动真空泵的方法。
背景技术
目前，电动真空泵已在新能源车辆上得到了广泛地应用。真空控制系统主要负责控制系统真空度和检测系统是否处于故障状态。通过控制真空泵的开启和关闭来实现维持系统真空度，合理真空度控制目标即应该考虑安全也应该考虑节能。如果真空度控制目标过高，虽然有利制动，但使真空泵工作过度频繁不利于节能且真空泵寿命缩短；如果真空度控制目标过低，则可能存在制动助力不足，从而影响车辆行驶安全。
相关已公开的方法(中国专利CN201110425518，CN201510889508，CN201610948259，CN201810811639，CN201810614320)提及真空度控制方法，考虑外界环境气压和车速，根据这些信息制定不同真空控制目标，一定程度上兼顾安全和节能，防止真空泵过度频繁启动，但有明显不足之处。车辆负载、环境坡度也会对制动效果产生明显的影响。例如：车辆处于坡道上时，车速虽然很低，为了防溜车，可能有强制动需求，按上述文献计算方法真空度控制目标偏小，则可能影响制动效果；如果车辆以同一车速爬坡或下坡，根据上述按车速和外界真空度计算的控制目标是一样的，但是若考虑爬坡和下坡行驶工况，则制动对真空控制需求显然存在不同。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制电动真空泵的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制电动真空泵的方法，包括以下步骤，
S1：获取车辆信息；
S2：根据所述车辆信息计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th；
S3：根据车辆信息以及所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，控制真空泵的开启和关闭。
优选的，所述获取车辆信息，具体为，
获取车辆的车速V、坡度Gr、载荷和环境大气压，以及真空罐的真空度Pme。
优选的，所述根据所述车辆信息计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，具体为，
S21：通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw；
S22：通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload；
S23：通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p；
S24：根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th。
优选的，所述通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw，具体为，
通过所述车速V和坡度Gr查询车速和坡度对应的开启真空泵初始真空度阈值表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw，并通过所述车速V 和坡度Gr查询车速和坡度对应关闭真空泵的初始真空度阈值表获取关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw。
优选的，所述通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload，具体为，
通过所述载荷查询载荷对应的载荷修正系数表，获取载荷修正系数 fload。
优选的，所述通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p，具体为，
通过所述环境大气压查询环境大气压对应的环境气压修正系数表，获取环境气压修正系数fAir_p。
优选的，所述根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值 Poff_th，计算公式具体如下，
Pon_th＝Pon_th_raw×fload×fAir_p；
Poff_th＝Poff_th_raw×fload×fAir_p。
优选的，所述根据车辆信息以及所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值 Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭。
优选的，所述将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
将真空罐的真空度Pme与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th相比较，当真空罐的真空度Pme小于或等于开启真空泵的真空度阈值Pon_th时，即发出真空泵开启使能；
将真空罐的真空度Pme与关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，当真空罐的真空度Pme高于关闭真空泵的真空度阈值Poff_th时，即发出真空泵关闭使能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该控制电动真空泵的方法；
根据真空泵工作状态、真空罐真空度信息、大气压力信息、坡度信息、车辆载荷信息和车速信息综合计算真空度控制阈值，并根据真空罐的真空度与真空度控制阈值的比较结果，向真空泵发送开启或关闭工作使能，这样，更加完善的考虑了真空控制中的安全和节能需求，防止真空泵过度频繁启动而影响使用寿命。
附图说明
图1为本发明中控制电动真空泵的系统构成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种控制电动真空泵的方法，包括以下步骤，
S1：获取车辆的车速V、坡度Gr、载荷和环境大气压，以及真空罐的真空度Pme。
S21：通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw；
S22：通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload；
S23：通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p；
S24：根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th。
S3：将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值 Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭。
上述通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值 Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_thraw，具体为：通过所述车速V和坡度Gr查询车速和坡度对应的开启真空泵初始真空度阈值表(见表 1)，获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw，并通过所述车速V和坡度Gr查询车速和坡度对应关闭真空泵的初始真空度阈值表(见表2)，获取关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw。
表1车速和坡度对应的开启真空泵初始真空度阈值
Figure RE-GDA0002716854470000061
表2车速和坡度对应关闭真空泵的初始真空度阈值
Figure RE-GDA0002716854470000062
上述通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload，具体为：通过所述载荷查询载荷对应的载荷修正系数表(见表3)，获取载荷修正系数fload。
表3载荷对应的载荷修正系数
载荷(Kg) 小于1200 1200至1400 大于1400
系数f<sub>load</sub> 0.95 1 1.05
上述通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p，具体为：通过所述环境大气压查询环境大气压对应的环境气压修正系数表(见表4)，获取环境气压修正系数fAir_p。
表4环境大气压对应的环境气压修正系数
Figure RE-GDA0002716854470000063
上述根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，计算公式具体如下：
Pon_th＝Pon_th_raw×fload×fAir_p；
Poff_th＝Poff_th_raw×fload×fAir_p。
上述将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭，具体为：
将真空罐的真空度Pme与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th相比较，当真空罐的真空度Pme小于或等于开启真空泵的真空度阈值Pon_th时，即发出真空泵开启使能；
将真空罐的真空度Pme与关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，当真空罐的真空度Pme高于关闭真空泵的真空度阈值Poff_th时，即发出真空泵关闭使能。
本实施例中的真空泵控制模块，负责依据真空泵工作状态、真空泵供电电池的电压和SOC信息、真空度信息、大气压力信息、坡度、车辆载荷、车速、制动踏板信息来计算真空泵开启和关闭使能，诊断真空系统泄露信息。真空泵接受到开启或关闭使能进行开启或关闭，同时真空泵可以向真空控制模块反馈自身工作状态。其工作状态包含3个状态：工作状态、休息状态、故障状态。供电电池向真空泵提供驱动电源，并可以向真空控制系统反馈其电压和SOC信息。真空罐及真空传感器总成通过管路与真空泵连接，存储真空，并且向真空泵控制模块反馈真空度信息。整车控制模块和仪表显示系统，接受真空泄露诊断信息，进行相应的整车控制和显示告知驾乘人员。
本实施例根据真空泵工作状态、真空罐真空度信息、大气压力信息、坡度信息、车辆载荷信息和车速信息综合计算真空度控制阈值，并根据真空罐的真空度与真空度控制阈值的比较结果，向真空泵发送开启或关闭工作使能，这样，更加完善的考虑了真空控制中的安全和节能需求，防止真空泵过度频繁启动而影响使用寿命。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1：获取车辆的车速V、坡度Gr、载荷和环境大气压，以及真空罐的真空度Pme；
S21：通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw；
S22：通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload；
S23：通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p；
S24：根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th；
S3：根据车辆信息以及所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，控制真空泵的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述通过所述车速V和坡度Gr查表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw和关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw，具体为，
通过所述车速V和坡度Gr查询车速和坡度对应的开启真空泵初始真空度阈值表获取开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw，并通过所述车速V和坡度Gr查询车速和坡度对应关闭真空泵的初始真空度阈值表获取关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw。
3.根据权利要求1所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述通过所述载荷查表获取载荷修正系数fload，具体为，
通过所述载荷查询载荷对应的载荷修正系数表，获取载荷修正系数fload。
4.根据权利要求1所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述通过所述环境大气压查表获取环境气压修正系数fAir_p，具体为，
通过所述环境大气压查询环境大气压对应的环境气压修正系数表，获取环境气压修正系数fAir_p。
5.根据权利要求1所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述根据所述开启真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、关闭真空泵的初始真空度阈值Pon_th_raw、载荷修正系数fload和环境气压修正系数fAir_p计算开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，计算公式具体如下，
Pon_th＝Pon_th_raw×fload×fAir_p；
Poff_th＝Poff_th_raw×fload×fAir_p。
6.根据权利要求1所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述根据车辆信息以及所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭。
7.根据权利要求6所述的一种控制电动真空泵的方法，其特征在于：所述将车辆的真空罐的真空度Pme分别与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th和关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，控制真空泵的开启和关闭，具体为，
将真空罐的真空度Pme与所述开启真空泵的真空度阈值Pon_th相比较，当真空罐的真空度Pme小于或等于开启真空泵的真空度阈值Pon_th时，即发出真空泵开启使能；
将真空罐的真空度Pme与关闭真空泵的真空度阈值Poff_th相比较，当真空罐的真空度Pme高于关闭真空泵的真空度阈值Poff_th时，即发出真空泵关闭使能。
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