TWI658253B - 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統 - Google Patents

根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI658253B
TWI658253B TW107107001A TW107107001A TWI658253B TW I658253 B TWI658253 B TW I658253B TW 107107001 A TW107107001 A TW 107107001A TW 107107001 A TW107107001 A TW 107107001A TW I658253 B TWI658253 B TW I658253B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
portable device
navigation
follower
lead member
lead
Prior art date
Application number
TW107107001A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201938992A (zh
Inventor
劉得權
陳麗徽
林振盛
蔡翼陽
Original Assignee
光陽工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 光陽工業股份有限公司 filed Critical 光陽工業股份有限公司
Priority to TW107107001A priority Critical patent/TWI658253B/zh
Priority to CN201811283708.7A priority patent/CN110220522B/zh
Priority to ES18208119T priority patent/ES2874332T3/es
Priority to EP18208119.0A priority patent/EP3534116B1/en
Priority to JP2018231487A priority patent/JP6782760B2/ja
Priority to PH12019000064A priority patent/PH12019000064A1/en
Priority to US16/272,896 priority patent/US10896615B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI658253B publication Critical patent/TWI658253B/zh
Publication of TW201938992A publication Critical patent/TW201938992A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3661—Guidance output on an external device, e.g. car radio
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一種根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統。該方法包含：一領頭成員的可攜式裝置經由一應用程式，透過網際網路與至少一跟隨成員的可攜式裝置建立群組；及一圖資系統根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出一供該跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為一動態導航目標的動態導航路徑。

Description

根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統
本發明是有關於一種導航方法及其系統，特別是指一種根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統。
如眾所皆知，當數個機車騎士或汽車駕駛騎乘數台車輛一同前往一目的地出遊時，通常會預先確認每一位一同出遊的成員都知道如何抵達該目的地。例如，在導航機相當普及的今日，每一位成員可藉由其車輛內建的導航機或者具有導航功能的手機設定導航目的地而導航至該目的地。然而，該等成員們在導航過程中若不互相以電話或社交軟體相互聯繫(基於安全考量)，則由於每一位成員的導航設備是各自進行導航功能，故一旦成員之間的距離拉開至目視可及之距離以外時，則成員相互之間便無法互相照應，更甚者，當其中一位成員發生事故時，其他成員並無法即時得知而前往處理。因此，有必要尋求解決之道。
因此，本發明之目的，即在提供一種根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統。
於是，本發明申請專利範圍第1項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，適用於一群組的數個成員、每一成員所使用的一可攜式裝置、一對應車輛、一與該可攜式裝置連線之儀表裝置及一電連接該儀表裝置之實體按鍵，以及一圖資系統，其中，該群組包括一領頭成員及至少一跟隨成員，該導航方法包含下列步驟：(a)一領頭成員的可攜式裝置經由一應用程式，透過網際網路與至少一跟隨成員的可攜式裝置建立該群組；(b)該圖資系統根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出一供該跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為一動態導航目標的動態導航路徑，其中，該圖資系統還運算出該領頭成員的可攜式裝置與該跟隨成員的可攜式裝置彼此之間的一相對位置路線圖，該相對位置路線圖包括該動態導航路徑；(c)該圖資系統透過該跟隨成員的可攜式裝置，將該相對位置路線圖傳送 給一對應的跟隨成員的儀表裝置；及(d)該跟隨成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖，其中，該跟隨成員的儀表裝置是在一群組模式顯示該相對位置路線圖，或者在一導航模式顯示一導航圖，其中，該跟隨成員可藉由操作該實體按鍵來將該跟隨成員的儀表裝置之顯示模式從該群組模式切換為該導航模式。
本發明申請專利範圍第2項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該圖資系統是建置於一雲端伺服器內，在該(c)步驟中，該圖資系統將該相對位置路線圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給一對應的跟隨成員的儀表裝置。
本發明申請專利範圍第3項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(c)步驟中，該圖資系統還將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的可攜式裝置，繼而該領頭成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的儀表裝置，在該(d)步驟中，該領頭成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖。
本發明申請專利範圍第4項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該圖資系統是建置於該跟隨成員的可攜式裝置內，在該(c)步驟中，該跟隨成員的可攜式裝置將 該相對位置路線圖傳送給一對應的跟隨成員的儀表裝置。
本發明申請專利範圍第5項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示、一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示，以及該連接該本車位置圖示與該領頭成員圖示之動態導航路徑。
本發明申請專利範圍第6項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一具有一固定的顯示比例尺之圓形區域，並顯示一位於該圓形區域之圓心且代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示，其中，若該跟隨成員的儀表裝置與該領頭成員的儀表裝置之間的實際距離小於或等於該圓形區域之半徑所代表的實際距離，則該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖還包括一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示。
本發明申請專利範圍第7項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(b)步驟中，該可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標 為衛星定位系統座標。
本發明申請專利範圍第8項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(c)步驟中，該跟隨成員的可攜式裝置是利用藍牙、近場通訊或Wi-Fi技術，將該相對位置路線圖無線傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置。
本發明申請專利範圍第9項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置是以一儀表主機顯示器顯示該相對位置路線圖。
本發明申請專利範圍第10項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而發出一電子邀請函給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員操作該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式而回應該電子邀請函以加入該群組。
本發明申請專利範圍第11項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式搜尋到該群組，並在該領頭成員的同意下加入該群組。
本發明申請專利範圍第12項之技術中的根據領頭成員之 即時位置進行動態導航之導航方法，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，並以該領頭成員的可攜式裝置之應用程式顯示一關聯於該群組之快速回應碼，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式掃描該快速回應碼而加入該群組。
本發明申請專利範圍第13項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該領頭成員的可攜式裝置之應用程式還用以刪除該群組中的跟隨成員。
本發明申請專利範圍第14項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，還包含一在該(a)步驟與該(b)步驟之間的步驟(e)，該領頭成員的可攜式裝置將該領頭成員輸入的一導航目的地傳送給該圖資系統，其中，該圖資系統根據該領頭成員輸入的該導航目的地，運算出一關聯於該導航目的地的靜態規劃路徑供該領頭成員的可攜式裝置使用。
本發明申請專利範圍第15項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該跟隨成員的儀表裝置是與該對應的跟隨成員的可攜式裝置無線或有線連線。
本發明申請專利範圍第16項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該(a)步驟還包括，該目前領 頭成員的可攜式裝置經由其應用程式傳送一變更領頭成員通知訊息給所有跟隨成員的可攜式裝置，繼而在其中一個跟隨成員經由其應用程式回覆一有意願變更訊息且經該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該回覆該有意願變更訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
本發明申請專利範圍第17項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，該(a)步驟還包括，其中一個跟隨成員的可攜式裝置經由其應用程式發出一變更為領頭成員通知訊息給該目前領頭成員的可攜式裝置，繼而在該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該發出該變更為領頭成員通知訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
本發明申請專利範圍第18項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，在該(b)步驟中，該圖資系統每隔一預定時間，運算出該相對位置路線圖。
本發明申請專利範圍第19項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，適用於一群組的數個成員以及每一成員所使用的車輛，其中，該群組的該等成員包括一領頭成員 及至少一跟隨成員，該導航系統包含：至少一跟隨成員的可攜式裝置，被對應的跟隨成員所持用；一領頭成員的可攜式裝置，被該領頭成員所持用，且用以經由一應用程式，透過網際網路與該跟隨成員的可攜式裝置建立該群組；一圖資系統，用以根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出一供該跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為一動態導航目標的動態導航路徑，其中，該圖資系統還運算出該領頭成員的可攜式裝置與該跟隨成員的可攜式裝置彼此之間的一相對位置路線圖，該相對位置路線圖包括該動態導航路徑；至少一跟隨成員的儀表裝置，其設置於對應的車輛上，且是對應於該跟隨成員的可攜式裝置，並且用以在一群組模式顯示該相對位置路線圖或者在一導航模式顯示一導航圖，其中，該圖資系統透過該跟隨成員的可攜式裝置，將該相對位置路線圖傳送給對應的該跟隨成員的儀表裝置，繼而該跟隨成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖；及至少一實體按鍵，設置於對應的車輛上，且是電連接該跟隨成員的儀表裝置，其中，該跟隨成員可藉由操作該實體按鍵來將該跟隨成員的儀表裝置之顯示模式從該群組模式切換為該導航模式。
本發明申請專利範圍第20項之技術中的根據領頭成員之 即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該圖資系統是建置於一雲端伺服器內，該圖資系統還用以將該相對位置路線圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置顯示。
本發明申請專利範圍第21項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，還包含一領頭成員的儀表裝置，其設置於對應的車輛上，且是對應於該領頭成員的可攜式裝置，其中，該圖資系統還用以將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的可攜式裝置，該領頭成員的可攜式裝置還用以將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的儀表裝置顯示。
本發明申請專利範圍第22項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該圖資系統是建置於該跟隨成員的可攜式裝置內。
本發明申請專利範圍第23項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示、一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示，以及該連接該本車位置圖示與該領頭成員圖示之動態導航路徑。
本發明申請專利範圍第24項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一具有一固定的顯示比例尺之圓形區域，並顯示一位於該圓形區域之圓心且代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示，其中，若該跟隨成員的儀表裝置與該領頭成員的儀表裝置之間的實際距離小於或等於該圓形區域之半徑所代表的實際距離，則該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖還包括一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示。
本發明申請專利範圍第25項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標為衛星定位系統座標。
本發明申請專利範圍第26項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該跟隨成員的可攜式裝置是利用藍牙、近場通訊或Wi-Fi技術，將該相對位置路線圖無線傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置。
本發明申請專利範圍第27項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該跟隨成員的儀表裝置包括一 用以顯示該相對位置路線圖之儀表主機顯示器。
本發明申請專利範圍第28項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而發出一電子邀請函給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員操作該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式而回應該電子邀請函以加入該群組。
本發明申請專利範圍第29項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式搜尋到該群組，並在該領頭成員的同意下加入該群組。
本發明申請專利範圍第30項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，並以該領頭成員的可攜式裝置之應用程式顯示一關聯於該群組之快速回應碼，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式掃描該快速回應碼而加入該群組。
本發明申請專利範圍第31項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該領頭成員的可攜式裝置之應 用程式還用以刪除該群組中的跟隨成員。
本發明申請專利範圍第32項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該領頭成員的可攜式裝置還用以將該領頭成員輸入的一導航目的地傳送給該圖資系統，其中，該圖資系統根據該領頭成員輸入的該導航目的地，運算出一關聯於該導航目的地的靜態規劃路徑供該領頭成員的可攜式裝置使用。
本發明申請專利範圍第33項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該跟隨成員的儀表裝置是與該對應的跟隨成員的可攜式裝置無線或有線連線。
本發明申請專利範圍第34項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該目前領頭成員的可攜式裝置經由其應用程式傳送一變更領頭成員通知訊息給所有跟隨成員的可攜式裝置，繼而在其中一個跟隨成員經由其應用程式回覆一有意願變更訊息且經該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該回覆該有意願變更訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
本發明申請專利範圍第35項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中一個跟隨成員的可攜式裝 置經由其應用程式發出一變更為領頭成員通知訊息給該目前領頭成員的可攜式裝置，繼而在該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該發出該變更為領頭成員通知訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
本發明申請專利範圍第36項之技術中的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，該圖資系統每隔一預定時間，運算出該相對位置路線圖。
本發明藉由申請專利範圍第1、19項之功效在於：由於圖資系統可根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出供跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為該動態導航目標的動態導航路徑，因而所有跟隨成員可在不需自行設定導航目的地的群組模式下，由該領頭成員帶領一同向前行進。
1、1a、1b、1c‧‧‧車輛
5、5a、5b、5c‧‧‧儀表裝置
50、50a、50b、50c‧‧‧儀表主機顯示器
500‧‧‧相對位置路線圖
501a‧‧‧領頭成員圖示
501b‧‧‧本車位置圖示
501c‧‧‧其他跟隨成員位置圖示
504‧‧‧動態導航路徑
505‧‧‧導航圖
51‧‧‧儀表主機
511‧‧‧處理模組
512‧‧‧無線連接模組
513‧‧‧儲存模組
5130‧‧‧韌體程式
52‧‧‧儀表盤顯示器
53‧‧‧儀表盤控制器
6、6a、6b、6c‧‧‧可攜式裝置
61‧‧‧處理單元
62‧‧‧儲存單元
621‧‧‧應用程式(APP)
622‧‧‧圖資系統
63‧‧‧無線連接單元
64‧‧‧顯示單元
65‧‧‧輸入單元
66‧‧‧定位單元
67‧‧‧網路通訊單元
68‧‧‧影像擷取單元
7‧‧‧雲端伺服器
71‧‧‧圖資系統
8‧‧‧網際網路
S91~S96‧‧‧步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，說明本發明根據領頭成員之即時位置進行動態 導航之導航系統的實施例中的車輛、可攜式裝置，及圖資系統；圖2是一方塊圖，說明在該實施例中隸屬於一群組的數個可攜式裝置包括一領頭成員的可攜式裝置及至少一跟隨成員的可攜式裝置，且對應的數台車輛的數個儀表裝置包括一領頭成員的儀表裝置及至少一跟隨成員的儀表裝置；圖3是一示意圖，說明該實施例中的車輛的儀表裝置包括一儀表主機顯示器及一儀表盤顯示器；圖4是一流程圖，說明本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法的實施例；圖5是一操作畫面示意圖，說明本實施例中該跟隨儀表裝置的導航畫面的群組模式；圖6是一方塊圖，說明本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統的實施例之第一變化例中的車輛、可攜式裝置，及圖資系統；圖7是一操作畫面示意圖，說明本實施例中該跟隨儀表裝置的導航畫面的導航模式；圖8是一操作畫面示意圖，說明本實施例中該跟隨儀表裝置的導航畫面的另一種群組模式；圖9是一方塊圖，說明本發明根據領頭成員之即時位置進行動態 導航之導航系統的實施例之第二變化例中的車輛、可攜式裝置，及雲端伺服器；及圖10是一方塊圖，說明本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統的實施例之第三變化例中的車輛、可攜式裝置，及雲端伺服器。
參閱圖1、2、3，本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統之實施例，適用於一群組的數個成員以及每一成員所使用的車輛1，其中，該車輛1是指例如機車、汽車、ATV、UV(多功能車)、電動代步車...等等之交通工具或運輸工具。其中，該群組的該等成員包括一領頭成員及至少一跟隨成員。如圖2所示，在本實施例中，是將該領頭成員使用的車輛或裝置附加小寫英文字母〝a〞之標記，例如車輛1a；並將跟隨成員使用的車輛或裝置附加小寫英文字母〝b〞、〝c〞(以此類推)之標記，例如車輛1b、車輛1c。亦即，圖2所繪示的情境是表示領頭成員騎乘的車輛為車輛1a，而相同群組的兩位跟隨成員騎乘的車輛則為車輛1b以及車輛1c，以此類推。
如圖2所示，在本實施例中，該導航系統包含一領頭成員的儀表裝置5a(設置於車輛1a上)、一領頭成員的可攜式裝置6a、一 跟隨成員的儀表裝置5b(設置於車輛1b上)、一跟隨成員的可攜式裝置6b、一跟隨成員的儀表裝置5c(設置於車輛1c上)、一跟隨成員的可攜式裝置6c，以及一包括一圖資系統71並透過網際網路8與可攜式裝置6a、6b、6c網路連線的雲端伺服器7。
如圖1所示，在本實施例中，每一車輛1設置有一儀表裝置5。該儀表裝置5包括一儀表主機顯示器50、一電連接該儀表主機顯示器50的儀表主機51、一儀表盤顯示器52，以及一電連接該儀表盤顯示器52的儀表盤控制器53。
如圖3所示，在本實施例中，每一儀表盤顯示器52可分為左邊區域部分及右邊區域部分，且主要用以顯示已行駛里程數、電瓶電壓、輪速、油位等資訊，而設置於中央區域的儀表主機顯示器50可根據使用者對操作按鍵(圖未示)的操作選擇而進入一連線模式。在該連線模式下，該儀表主機51能與該可攜式裝置6進行連線，且致使該儀表主機顯示器50呈現時速、時間、天氣、智慧羅盤、通知及尋車等智慧功能。另外，該儀表主機顯示器50還可根據使用者對該操作按鍵的操作選擇而進入一儀表盤顯示模式，其中，該儀表盤顯示模式可讓使用者操作來選擇顯示於該儀表盤顯示器52上的累積里程、單次里程累積、可行駛油量、前後胎壓、電瓶電壓等儀表盤資訊。
如圖1所示，在本實施例中，每一儀表主機51包括一處理模組511、一無線連接模組512，以及一用以儲存做為該儀表主機51之作業系統(OS)之韌體程式5130的儲存模組513。該處理模組511電連接該儀表主機顯示器50、該無線連接模組512，及該儲存模組513。在本實施例中，該無線連接模組512可以是例如一藍牙模組、一Wi-Fi模組，或一近場通訊(NFC)模組等，而該儀表主機顯示器50可以是例如一液晶顯示器等。
在本實施例中，每一可攜式裝置6可以是例如為具有導航功能的智慧型手機、穿戴式裝置，或平板電腦等。該可攜式裝置6包括一處理單元61、一儲存一應用程式(APP)621之儲存單元62、一無線連接單元63、一顯示單元64、一輸入單元65、一定位單元66、一網路通訊單元67，及一影像擷取單元68，其中，該定位單元66可以是例如為衛星定位系統定位單元等。
該無線連接單元63用以與該儀表主機51之無線連接模組512無線連接，故需與該無線連接模組512使用相同的無線連接技術。例如，當該儀表主機51之無線連接模組512是藍牙模組時，則該可攜式裝置6之無線連接單元63是藍牙單元，以能和儀表主機51無線連接。
至於該顯示單元64與該輸入單元65，由於該可攜式裝置 6是智慧型手機或平板電腦等，故其顯示單元64與輸入單元65係整合成一觸控顯示單元，讓使用者可從該觸控顯示單元觀看可攜式裝置6顯示之內容(例如APP 621之操作畫面)，並在該觸控顯示單元上以觸控方式進行輸入。
另外，當可攜式裝置6被該領頭成員持用而成為圖2中所是的領頭成員的可攜式裝置6a時，該領頭成員可藉由操作該領頭成員的可攜式裝置6a之APP 621而建立該群組，而兩位跟隨成員可分別操作跟隨成員的可攜式裝置6b之APP 621與跟隨成員的可攜式裝置6c之APP 621，而以稍後將詳述的三種方式加入該群組。
本發明之主要技術特徵在於，該圖資系統71用以根據該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標以及跟隨成員的可攜式裝置6b、6c之即時定位座標，分別運算出一供跟隨成員的可攜式裝置6b使用且是以領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標為動態導航目標的動態導航路徑，以及另一供跟隨成員的可攜式裝置6c使用且是以領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標為動態導航目標的動態導航路徑，其中，該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標以及跟隨成員的可攜式裝置6b、6c可以是衛星定位系統座標等。
在本實施例中，該圖資系統71還用以分別運算出可攜式 裝置6a與可攜式裝置6b彼此之間的一相對位置路線圖(包括該動態導航路徑)，以及可攜式裝置6a與可攜式裝置6c彼此之間的另一相對位置路線圖(包括該另一動態導航路徑)。
在本實施例中，當該跟隨成員的可攜式裝置6b接收到該跟隨成員的儀表裝置5b所需的該相對位置路線圖之後，隨即將該相對位置路線圖向外無線或有線傳送。同理，當跟隨成員的可攜式裝置6c接收到該跟隨成員的儀表裝置5c所需的該另一相對位置路線圖之後，隨即將該另一相對位置路線圖向外無線或有線傳送。
在本實施例中，該跟隨成員的儀表裝置5b用以接收該跟隨成員的可攜式裝置6b傳來的該相對位置路線圖，並繼而顯示該相對位置路線圖。同理，該跟隨成員的儀表裝置5c用以接收該跟隨成員的可攜式裝置6c傳來的該另一相對位置路線圖，並繼而顯示該另一相對位置路線圖。
參閱圖2至5，本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法之實施例，包含以下步驟。首先，如圖4步驟S91所示，該領頭成員的可攜式裝置6a經由其應用程式621，透過網際網路8與至少一跟隨成員的可攜式裝置(例如兩個跟隨成員的可攜式裝置6b、6c)建立群組。
在本實施例中，追隨成員可以如下三種方式加入該群 組：(1)領頭成員以其領頭成員的可攜式裝置6a之應用程式621發出一電子邀請函給跟隨成員的可攜式裝置(如跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等)，繼而跟隨成員操作跟隨成員的可攜式裝置之應用程式APP 621而回應該電子邀請函以確認加入該群組；(2)跟隨成員以其跟隨成員的可攜式裝置之APP 621之搜尋功能搜尋到該群組，並申請加入該群組，並在該領頭成員的同意下加入該群組；(3)該領頭成員的可攜式裝置6a之APP 621顯示一關聯於該群組之快速回應碼(Quick Response Code，QR-Code)，繼而跟隨成員以其跟隨成員的可攜式裝置之APP 621及影像擷取單元68掃描該QR-Code而加入該群組。另外，在本實施例中，僅有領頭成員的可攜式裝置6a之APP 621具有刪除跟隨成員的功能，而跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等之APP 621則無此刪除成員功能。
此外，在本實施例中，還可以如下兩種方式變更領頭成員：(1)目前領頭成員的可攜式裝置6a經由其應用程式621傳送一變更領頭成員通知訊息給所有跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等，繼而在其中一個跟隨成員經由其應用程式621回覆一有意願變更訊息且經該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置6a變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該回覆該有意願變更訊息之跟隨成員的可攜式裝置(例如跟隨成員的可攜式裝置6b、6c中的 其中一個)變更為新的領頭成員的可攜式裝置6a；(2)其中一個跟隨成員的可攜式裝置(例如跟隨成員的可攜式裝置6b、6c中的其中一個)經由其應用程式621發出一變更為領頭成員通知訊息給目前領頭成員的可攜式裝置6a，繼而在目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置6a變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該發出該變更為領頭成員通知訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置6a。
另外，當領頭的可攜式裝置6a、跟隨的可攜式裝置6b、跟隨的可攜式裝置6c分別與領頭成員及兩個跟隨成員使用的儀表裝置5進行配對程序之後，表示領頭成員及兩個跟隨成員使用的儀表裝置5已分別被設定成領頭成員的儀表裝置5a、跟隨成員的儀表裝置5b，及跟隨成員的儀表裝置5c。
在本實施例中，如步驟S92所示，該領頭成員的可攜式裝置6a之APP 621將該領頭成員輸入的導航目的地傳送給該圖資系統71，其中，該圖資系統71可根據該導航目的地以及領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標，運算出一關聯於該導航目的地的靜態規劃路徑供該領頭成員的可攜式裝置6a使用。
需特別特出的是，由於本發明的重點是在於，跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等是以該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定 位座標做為動態導航目標來進行動態導航，故在本實施例的變化例中，也可省略此步驟S92，亦即領頭成員不需要設定該導航目的地，而同樣可以帶領所有跟隨成員一同向前行進。
接著，如步驟S93所示，該圖資系統71根據該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置6b之即時定位座標，運算出一供跟隨成員的可攜式裝置6b使用的動態導航路徑、該領頭成員的可攜式裝置6a與該跟隨成員的可攜式裝置6b彼此之間的一相對位置路線圖，以及一供該跟隨成員的可攜式裝置6b使用的導航圖。其中，該動態導航路徑是以領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標為動態導航目標，且該導航圖包括該動態導航路徑。在本實施例中，該相對位置路線圖也包括該動態導航路徑。
同理，在步驟S93中，該圖資系統71根據該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置6c之即時定位座標，運算出另一供跟隨成員的可攜式裝置6c使用的動態導航路徑、該領頭成員的可攜式裝置6a與該跟隨成員的可攜式裝置6c彼此之間的另一相對位置路線圖，以及另一供該跟隨成員的可攜式裝置6c使用的導航圖。其中，該另一動態導航路徑是以領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標為動態導航目標，且該另一導航圖包括該另一動態導航路徑。在本實施例中，該另一相對位置路線圖 也包括該另一動態導航路徑。
再者，在本實施例中，該圖資系統71不需頻繁地重新運算動態導航路徑、相對位置路線圖，及導航圖，而是只要每隔一段稍長的預定時間(例如30秒至1分鐘)，重新運算動態導航路徑、相對位置路線圖，及導航圖即可，以能節省可攜式裝置6之電力。
此外，在實施例之變化例中，該圖資系統71運算出的相對位置路線圖也可提供給領頭成員的可攜式裝置6a使用，讓領頭成員可得知其與跟隨成員相互之間的相對位置關係。
接著，如步驟S94所示，該圖資系統71將供該跟隨成員的可攜式裝置6b使用的相對位置路線圖及導航圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置6b，且將供該跟隨成員的可攜式裝置6c使用的相對位置路線圖及導航圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置6c。此外，在本實施例之變化例中，該圖資系統71也可將供該領頭成員的可攜式裝置6a使用的相對位置路線圖傳送給該領頭成員的可攜式裝置6a。
接著，如步驟S95所示，該跟隨成員的可攜式裝置6b將對應的相對位置路線圖及導航圖傳送給對應的跟隨成員的儀表裝置5b，並且該跟隨成員的可攜式裝置6c將對應的相對位置路線圖及導航圖傳送給對應的跟隨成員的儀表裝置5c。此外，在本實施例之變化例中，該領頭成員的可攜式裝置6a也可將對應的相對位置路線 圖傳送給領頭成員的儀表裝置5a。
然後，如步驟S96所示，該跟隨成員的儀表裝置5b在其儀表主機顯示器50b上顯示對應的相對位置路線圖及導航圖，並且該跟隨成員的儀表裝置5c在其儀表主機顯示器50c上顯示對應的相對位置路線圖及導航圖。此外，在本實施例之變化例中，該領頭成員的儀表裝置5a也可在其儀表主機顯示器50a上顯示對應的相對位置路線圖。
如圖5所示，以該跟隨成員的儀表裝置5b之儀表主機顯示器50b上顯示的相對位置路線圖500為例，在本實施例中，該相對位置路線圖500包括一代表該跟隨成員的儀表裝置5b之即時位置之本車位置圖示501b(例如可以一較大的實心圓來表示)、一不同於該本車位置圖示501b且代表該領頭成員的儀表裝置5a之即時位置之領頭成員圖示501a(例如可以一笑臉來表示)，以及連接該本車位置圖示501b與該領頭成員圖示501a之動態導航路徑504。此外，其他跟隨儀表裝置之即時位置則是以一不同於該本車位置圖示501b及該領頭成員圖示501a之其他跟隨成員位置圖示501c表示，以能讓使用該跟隨儀表裝置5b的跟隨成員可以清楚地識別其車輛1b與該領頭成員之車輛1a以及其他車輛1c之間的相對位置關係。因此，藉由本發明，所有跟隨成員便可在不需自行設定導航目 的地的群組模式下，由該領頭成員帶領一同向前行進。
在本實施例中，該相對位置路線圖500包括一具有一固定的顯示比例尺之圓形區域(亦即與儀表主機顯示器50b之顯示畫面的形狀相同)，且該本車位置圖示501b是位於該圓形區域之圓心處。假設該固定的顯示比例尺是該圓形區域之半徑對應於2公里，則圖5顯示之情況表示該跟隨成員的儀表裝置5b與該領頭成員的儀表裝置5a之間的實際距離明顯小於2公里。
附帶一提的是，由於在本實施例中，圖5之相對位置路線圖500之圓形區域之半徑是對應於2公里，故該相對位置路線圖500除了能顯示該本車位置圖示501b、該領頭成員圖示501a及該動態導航路徑504以外，還能顯示以該本車位置圖示501b為圓心的半徑2公里以內的許多資訊供跟隨成員檢視，因此圖5之相對位置路線圖500特別適用於低車速(例如時速低於20公里/小時)之情況。例如，當車輛1停等紅燈時，跟隨成員可藉由操作設置於其車輛1b並電連接該跟隨成員的儀表裝置5b的實體按鍵(圖未示)來將儀表主機顯示器50b之顯示模式從圖7之導航模式切換為圖5之群組模式。
參閱圖8群組模式之變化例。在圖8群組模式之變化例中，該本車位置圖示501b可以設在該圓形區域之圓心以外的位置，例如，如圖8所示，該本車位置圖示501b靠近該圓形區域之圓 周處。
另外，在圖5、8群組模式中，若該跟隨成員的儀表裝置5b與該領頭成員的儀表裝置5a之間的實際距離已經拉開的太遠，而使得該領頭成員圖示501a超出於該儀表主機顯示器50b之顯示畫面之外，此時跟隨成員仍可依循動態導航路徑504來盡快趕上領頭成員。
更甚者，該跟隨成員還可藉由操作設置於其車輛1b並電連接該跟隨成員的儀表裝置5b的實體按鍵來將儀表主機顯示器50b之顯示模式從圖5、8之群組模式切換為圖7之導航模式，其中，雖然圖7所示的導航圖505無法顯示該領頭成員圖示501a，但由於圖7導航模式之顯示比例尺是該圓形區域之半徑對應於較小的實際距離(例如小於2公里)，故圖7導航模式除了仍可顯示該動態導航路徑504之外，還可顯示更詳細的導航資訊，例如在前方100公尺(M)處右轉進入金湖路。
參閱圖6，在本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統之實施例之第一變化例中，該儀表裝置5僅包括該儀表主機51及該儀表主機顯示器50，而不需設置儀表盤控制器及儀表盤顯示器。亦即，在本變化例中，該儀表主機51可兼具儀表盤控制器之所有功能，且僅以單一個儀表主機顯示器50即可顯示所有需 顯示的內容。
參閱圖9本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統之實施例之第二變化例，其與圖1之間的差異僅在於，該圖資系統622是建置於跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等的應用程式621中，且應用程式621可透過網際網路8自雲端伺服器7下載圖資系統622之最新版本。
參閱圖10本發明根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統之實施例之第三變化例，其與圖6之間的差異僅在於，該圖資系統622是建置於跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等的應用程式621中，且應用程式621可透過網際網路8自雲端伺服器7下載圖資系統622之最新版本。
綜上所述，本發明藉由圖資系統71或622、可攜式裝置6及車輛1之儀表裝置5等軟硬體元件之間的協同運作下，係由圖資系統71或622根據該領頭成員的可攜式裝置6a之即時定位座標以及跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等之即時定位座標，運算出該領頭成員的可攜式裝置6a相對於該跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等之動態導航路徑、相對位置路線圖，及導航圖，再將相對位置路線圖及導航圖傳送給跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等，繼而跟隨成員的可攜式裝置6b、6c等將相對位置路線圖及導航圖傳送給對應的跟隨成 員的儀表裝置5b、5c等顯示，因而所有跟隨成員可在不需自行設定導航目的地的群組模式下，由該領頭成員帶領一同向前行進，所以確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

Claims (36)

  1. 一種根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，適用於一群組的數個成員、每一成員使用的一可攜式裝置、一對應車輛、一與該可攜式裝置連線之儀表裝置及一電連接該儀表裝置之實體按鍵，以及一圖資系統，其中，該群組包括一領頭成員及至少一跟隨成員，該導航方法包含下列步驟：(a)一領頭成員的可攜式裝置經由一應用程式，透過網際網路與至少一跟隨成員的可攜式裝置建立該群組；(b)該圖資系統根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出一供該跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為一動態導航目標的動態導航路徑，其中，該圖資系統還運算出該領頭成員的可攜式裝置與該跟隨成員的可攜式裝置彼此之間的一相對位置路線圖，該相對位置路線圖包括該動態導航路徑；(c)該圖資系統透過該跟隨成員的可攜式裝置，將該相對位置路線圖傳送給一對應的跟隨成員的儀表裝置；及(d)該跟隨成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖，其中，該跟隨成員的儀表裝置是在一群組模式顯示該相對位置路線圖，或者在一導航模式顯示一導航圖，其中，該跟隨成員可藉由操作該實體按鍵來將該跟隨成員的儀表裝置之顯示模式從該群組模式切換為該導航模式。
  2. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該圖資系統是建置於一雲端伺服器內，在該(c)步驟中，該圖資系統將該相對位置路線圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給一對應的跟隨成員的儀表裝置。
  3. 如請求項2所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(c)步驟中，該圖資系統還將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的可攜式裝置，繼而該領頭成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的儀表裝置，在該(d)步驟中，該領頭成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖。
  4. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該圖資系統是建置於該跟隨成員的可攜式裝置內，在該(c)步驟中，該跟隨成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給一對應的跟隨成員的儀表裝置。
  5. 如請求項2或4所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示、一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示，以及該連接該本車位置圖示與該領頭成員圖示之動態導航路徑。
  6. 如請求項2或4所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一具有一固定的顯示比例尺之圓形區域，並顯示一位於該圓形區域之圓心且代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示，其中，若該跟隨成員的儀表裝置與該領頭成員的儀表裝置之間的實際距離小於或等於該圓形區域之半徑所代表的實際距離，則該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖還包括一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示。
  7. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(b)步驟中，該可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標為衛星定位系統座標。
  8. 如請求項2或4所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(c)步驟中，該跟隨成員的可攜式裝置是利用藍牙、近場通訊或Wi-Fi技術，將該相對位置路線圖無線傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置。
  9. 如請求項2或4所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(d)步驟中，該跟隨成員的儀表裝置是以一儀表主機顯示器顯示該相對位置路線圖。
  10. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而發出一電子邀請函給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員操作該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式而回應該電子邀請函以加入該群組。
  11. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式搜尋到該群組，並在該領頭成員的同意下加入該群組。
  12. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(a)步驟中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，並以該領頭成員的可攜式裝置之應用程式顯示一關聯於該群組之快速回應碼，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式掃描該快速回應碼而加入該群組。
  13. 如請求項10、11或12所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該領頭成員的可攜式裝置之應用程式還用以刪除該群組中的跟隨成員。
  14. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，還包含一在該(a)步驟與該(b)步驟之間的步驟(e)，該領頭成員的可攜式裝置將該領頭成員輸入的一導航目的地傳送給該圖資系統，其中，該圖資系統根據該領頭成員輸入的該導航目的地，運算出一關聯於該導航目的地的靜態規劃路徑供該領頭成員的可攜式裝置使用。
  15. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該跟隨成員的儀表裝置是與該對應的跟隨成員的可攜式裝置無線或有線連線。
  16. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該(a)步驟還包括，該目前領頭成員的可攜式裝置經由其應用程式傳送一變更領頭成員通知訊息給所有跟隨成員的可攜式裝置，繼而在其中一個跟隨成員經由其應用程式回覆一有意願變更訊息且經該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該回覆該有意願變更訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
  17. 如請求項1所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，該(a)步驟還包括，其中一個跟隨成員的可攜式裝置經由其應用程式發出一變更為領頭成員通知訊息給該目前領頭成員的可攜式裝置，繼而在該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該發出該變更為領頭成員通知訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
  18. 如請求項2、3或4所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法，其中，在該(b)步驟中，該圖資系統每隔一預定時間，運算出該相對位置路線圖。
  19. 一種根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，適用於一群組的數個成員以及每一成員所使用的車輛，其中，該群組的該等成員包括一領頭成員及至少一跟隨成員，該導航系統包含：至少一跟隨成員的可攜式裝置，被對應的跟隨成員所持用；一領頭成員的可攜式裝置，被該領頭成員所持用，且用以經由一應用程式，透過網際網路與該跟隨成員的可攜式裝置建立該群組；一圖資系統，用以根據該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標，運算出一供該跟隨成員的可攜式裝置使用且是以該領頭成員的可攜式裝置之即時定位座標為一動態導航目標的動態導航路徑，其中，該圖資系統還運算出該領頭成員的可攜式裝置與該跟隨成員的可攜式裝置彼此之間的一相對位置路線圖，該相對位置路線圖包括該動態導航路徑；至少一跟隨成員的儀表裝置，其設置於對應的車輛上，且是對應於該跟隨成員的可攜式裝置，並且用以在一群組模式顯示該相對位置路線圖或者在一導航模式顯示一導航圖，其中，該圖資系統透過該跟隨成員的可攜式裝置，將該相對位置路線圖傳送給對應的該跟隨成員的儀表裝置，繼而該跟隨成員的儀表裝置顯示該相對位置路線圖；及至少一實體按鍵，設置於對應的該車輛上，且是電連接該跟隨成員的儀表裝置，其中，該跟隨成員可藉由操作該實體按鍵來將該跟隨成員的儀表裝置之顯示模式從該群組模式切換為該導航模式。
  20. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該圖資系統是建置於一雲端伺服器內，該圖資系統還用以將該相對位置路線圖傳送給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員的可攜式裝置將該相對位置路線圖傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置顯示。
  21. 如請求項20所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，還包含一領頭成員的儀表裝置，其設置於對應的車輛上，且是對應於該領頭成員的可攜式裝置，其中，該圖資系統還用以將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的可攜式裝置，該領頭成員的可攜式裝置還用以將該相對位置路線圖傳送給該領頭成員的儀表裝置顯示。
  22. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該圖資系統是建置於該跟隨成員的可攜式裝置內。
  23. 如請求項20或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示、一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示，以及該連接該本車位置圖示與該領頭成員圖示之動態導航路徑。
  24. 如請求項20或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖包括一具有一固定的顯示比例尺之圓形區域，並顯示一位於該圓形區域之圓心且代表該跟隨成員的儀表裝置之即時位置之本車位置圖示，其中，若該跟隨成員的儀表裝置與該領頭成員的儀表裝置之間的實際距離小於或等於該圓形區域之半徑所代表的實際距離，則該跟隨成員的儀表裝置顯示的相對位置路線圖還包括一不同於該本車位置圖示且代表該領頭成員的儀表裝置之即時位置之領頭成員圖示。
  25. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該可攜式裝置之即時定位座標以及該跟隨成員的可攜式裝置之即時定位座標為衛星定位系統座標。
  26. 如請求項20或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該跟隨成員的可攜式裝置是利用藍牙、近場通訊或Wi-Fi技術，將該相對位置路線圖無線傳送給該對應的跟隨成員的儀表裝置。
  27. 如請求項20或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該跟隨成員的儀表裝置包括一用以顯示該相對位置路線圖之儀表主機顯示器。
  28. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而發出一電子邀請函給該跟隨成員的可攜式裝置，繼而該跟隨成員操作該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式而回應該電子邀請函以加入該群組。
  29. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式搜尋到該群組，並在該領頭成員的同意下加入該群組。
  30. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該領頭成員操作該領頭成員的可攜式裝置之應用程式而建立該群組，並以該領頭成員的可攜式裝置之應用程式顯示一關聯於該群組之快速回應碼，繼而該跟隨成員以該跟隨成員的可攜式裝置之應用程式掃描該快速回應碼而加入該群組。
  31. 如請求項28、29或30所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該領頭成員的可攜式裝置之應用程式還用以刪除該群組中的跟隨成員。
  32. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該領頭成員的可攜式裝置還用以將該領頭成員輸入的一導航目的地傳送給該圖資系統，該圖資系統根據該領頭成員輸入的該導航目的地，運算出一關聯於該導航目的地的靜態規劃路徑供該領頭成員的可攜式裝置使用。
  33. 如請求項20或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該跟隨成員的儀表裝置是與該對應的跟隨成員的可攜式裝置無線或有線連線。
  34. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該目前領頭成員的可攜式裝置經由其應用程式傳送一變更領頭成員通知訊息給所有跟隨成員的可攜式裝置，繼而在其中一個跟隨成員經由其應用程式回覆一有意願變更訊息且經該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該回覆該有意願變更訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
  35. 如請求項19所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，其中一個跟隨成員的可攜式裝置經由其應用程式發出一變更為領頭成員通知訊息給該目前領頭成員的可攜式裝置，繼而在該目前領頭成員同意之後，該目前領頭成員的可攜式裝置變更為一新的跟隨成員的可攜式裝置，且該發出該變更為領頭成員通知訊息之跟隨成員的可攜式裝置變更為新的領頭成員的可攜式裝置。
  36. 如請求項20、21或22所述的根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航系統，其中，該圖資系統每隔一預定時間，運算出該相對位置路線圖。
TW107107001A 2018-03-02 2018-03-02 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統 TWI658253B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107107001A TWI658253B (zh) 2018-03-02 2018-03-02 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統
CN201811283708.7A CN110220522B (zh) 2018-03-02 2018-10-31 根据领头成员的实时位置进行动态导航的导航方法及系统
ES18208119T ES2874332T3 (es) 2018-03-02 2018-11-23 Método y sistema para proporcionar una ruta de navegación dinámica de un dispositivo seguidor basado en la posición en tiempo real del dispositivo líder
EP18208119.0A EP3534116B1 (en) 2018-03-02 2018-11-23 Method and system for providing a dynamic navigation path of a follower device to the real-time position of the leader device
JP2018231487A JP6782760B2 (ja) 2018-03-02 2018-12-11 ナビゲーション方法及び該方法を実行するナビゲーションシステム
PH12019000064A PH12019000064A1 (en) 2018-03-02 2019-02-01 Navigation method and navigation system implementing the same
US16/272,896 US10896615B2 (en) 2018-03-02 2019-02-11 Navigation method and navigation system implementing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107107001A TWI658253B (zh) 2018-03-02 2018-03-02 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI658253B true TWI658253B (zh) 2019-05-01
TW201938992A TW201938992A (zh) 2019-10-01

Family

ID=67349015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107107001A TWI658253B (zh) 2018-03-02 2018-03-02 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10896615B2 (zh)
EP (1) EP3534116B1 (zh)
JP (1) JP6782760B2 (zh)
CN (1) CN110220522B (zh)
ES (1) ES2874332T3 (zh)
PH (1) PH12019000064A1 (zh)
TW (1) TWI658253B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200298892A1 (en) * 2018-10-18 2020-09-24 Cartica Ai Ltd Vehicle to vehicle (v2v) communication less truck platooning
KR20210125631A (ko) * 2020-04-08 2021-10-19 현대자동차주식회사 단말기, 단말기와 통신하는 퍼스널 모빌리티 및 그의 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM532976U (en) * 2016-08-05 2016-12-01 Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd Driving assistance system
US9638535B2 (en) * 2012-06-27 2017-05-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic destination navigation system
TWI614153B (zh) * 2016-05-20 2018-02-11 可自行調整變換的車輛儀表板系統

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6741928B2 (en) * 2000-03-07 2004-05-25 Magellan Dis, Inc. Navigation system with figure of merit determination
JP2002139329A (ja) * 2000-11-06 2002-05-17 Mazda Motor Corp 車両用表示処理方法及び車両用表示処理装置、並びにコンピュータ可読記憶媒体
US6640164B1 (en) * 2001-08-28 2003-10-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles
JP3941656B2 (ja) * 2002-10-11 2007-07-04 マツダ株式会社 ナビゲーションシステム
JP3855913B2 (ja) * 2002-11-11 2006-12-13 マツダ株式会社 ナビゲーションシステム及び経路誘導情報提供方法
JP2004317417A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Denso Corp 地図表示装置
DE602005001841T2 (de) * 2005-01-14 2008-04-17 Alcatel Lucent Navigationsdienst
CN101408433B (zh) * 2008-11-12 2012-07-18 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 车队导航系统、领航导航装置、从导航装置及其导航方法
CN101995258B (zh) * 2009-08-17 2012-12-05 宏达国际电子股份有限公司 邻近兴趣点的浏览方法、系统及所使用的计算机程序产品
US8886212B2 (en) * 2010-08-24 2014-11-11 Blackberry Limited Mobile tracking
JP2012128620A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Alpine Electronics Inc 電子装置
CN102829795B (zh) * 2012-07-17 2016-03-30 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种导航系统及其控制方法
JP2014074670A (ja) * 2012-10-05 2014-04-24 Alpine Electronics Inc 地図表示装置
US20140229099A1 (en) * 2013-02-12 2014-08-14 Broadcom Corporation Location aware appointment management application
CN103604436B (zh) * 2013-03-18 2016-02-24 祝峥 车辆组队导航方法及导航系统
US20150192420A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-09 Telecommunication Systems, Inc. Follow-me application
CN104048672A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 科大讯飞股份有限公司 车队跟随导航方法及系统
US9756139B2 (en) * 2014-12-30 2017-09-05 Facebook, Inc. Executing requests for services using shared location data
JP6122893B2 (ja) * 2015-03-19 2017-04-26 ヤフー株式会社 ナビゲーション装置、方法及びプログラム
KR20170016177A (ko) * 2015-08-03 2017-02-13 엘지전자 주식회사 차량 및 그 제어방법
CN105704663A (zh) * 2016-01-15 2016-06-22 努比亚技术有限公司 位置跟踪方法及移动终端
CN105764033B (zh) * 2016-02-19 2019-07-16 腾讯科技（深圳）有限公司 一种信息处理方法、第一终端及第二终端
US20170343360A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Hima Harikrishnan Method and system for managing navigation and tracking of, for and by portable and wearable computing and communications devices
US10240943B2 (en) * 2016-06-17 2019-03-26 Here Global B.V. Method, apparatus and computer program product for a navigation user interface
CN106225792A (zh) * 2016-06-24 2016-12-14 北京奇虎科技有限公司 通信终端及群组化领航、导航方法和装置
DE112016007345T5 (de) * 2016-11-18 2019-06-27 Ford Motor Company Verfahren und vorrichtungen zum ermöglichen der fahrzeug-zu-fahrzeug-führung und -ortung
US10324466B2 (en) * 2017-01-27 2019-06-18 International Business Machines Corporation Personality sharing among drone swarm
US10820395B2 (en) * 2017-08-29 2020-10-27 Abl Ip Holding Llc Methods for operating mechatronic transforming luminaire swarms
US10408633B2 (en) * 2017-08-30 2019-09-10 Denso International America, Inc. System and method for dynamic route guidance

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9638535B2 (en) * 2012-06-27 2017-05-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic destination navigation system
TWI614153B (zh) * 2016-05-20 2018-02-11 可自行調整變換的車輛儀表板系統
TWM532976U (en) * 2016-08-05 2016-12-01 Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd Driving assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3534116B1 (en) 2021-05-19
PH12019000064A1 (en) 2019-09-09
ES2874332T3 (es) 2021-11-04
TW201938992A (zh) 2019-10-01
CN110220522A (zh) 2019-09-10
US20190272759A1 (en) 2019-09-05
JP6782760B2 (ja) 2020-11-11
ES2874332T8 (es) 2022-01-27
JP2019152649A (ja) 2019-09-12
EP3534116A1 (en) 2019-09-04
US10896615B2 (en) 2021-01-19
CN110220522B (zh) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10527450B2 (en) Apparatus and method transitioning between driving states during navigation for highly automated vechicle
CN110753826B (zh) 导航应用程序中的搭乘服务选项的交互式列表
CA3072024C (en) Augmented reality assisted pickup
US9435656B2 (en) Method, apparatus and computer program product for collaborative presentation of travel route information
US20180326997A1 (en) Destination changes in autonomous vehicles
US11057591B1 (en) Augmented reality display to preserve user privacy
TWI656998B (zh) 利用車輛本身資訊來提高導航精確性之導航方法及系統
JP2019164118A (ja) 携帯装置を使用して車輌のためのナビゲーション情報を表示する方法及び該方法を実行するナビゲーションシステム
TWI658253B (zh) 根據領頭成員之即時位置進行動態導航之導航方法及系統
KR20130062523A (ko) 차량의 증강현실 헤드업디스플레이 시스템
TWI666423B (zh) 可運算及顯示岔路數量資訊之導航方法及系統
JP2012251791A (ja) ナビゲーション機能を有する情報端末
TWI777226B (zh) 車輛的警示系統
CN114141037B (zh) 车辆的警示系统
TWI465689B (zh) 車載導航設備、手持導航裝置及其選定範圍導航資料傳輸方法
JP2021157050A (ja) 地図表示システムおよび地図表示プログラム
TW202121352A (zh) 交通指示裝置智慧化行車指示顯示系統及其方法
JP2015232533A (ja) 表示制御システムおよび表示制御方法
JP2016102735A (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム