JP6122893B2 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態は、ナビゲーション装置(以下「端末」又は「端末T」と呼ぶ)間の連携を制御することにより、運転の安全性を維持しながら、複数者が同行する場合の使い勝手を改善する端末Tに関する。
図3は、アプリ立上げ後の初期画面であり、道路R(図示の便宜上、破線で表す)と、道路R上の自車位置マークAと、検索欄Cと、を含む。ユーザは、地図のズームやスクロールを行って任意の地点を長押し操作で指定したり、検索欄Cに目的地、住所、電話番号などを入力して施設や地名を検索することにより目的地を指定し、経路誘導を利用することができる。
本実施形態では、複数の端末Tを連携させ、位置共有などが実現できる。具体的には、各端末の連携部20が、制御サーバSの連携管理部14と共働し、複数の端末Tの連携を所定の操作(ステップS3)または条件で開始(ステップS5)及び解除する(ステップS14)。連携を自動で開始する条件は、例えば、予め相互に連携相手として登録している端末同士が所定距離内に近付くことである。操作により連携を開始する一例は、一の端末T(例えばT1)のアプリ画面に表示する識別情報を、他の端末T(例えばT2)のカメラで読み取ることである。
なお、連携が開始されると、連携中の端末Tのうち少なくとも一の端末Tにおいて、案内部30が、設定されている位置に基づく誘導経路及び現在地の画面表示を伴う誘導案内を行う(例えば図4(1))。このように連携中に誘導案内を行っている端末Tの状態をドライバーモード(図5では「モード」欄に「ドライバー」と示している)と呼ぶこととする。
連携中の端末T間では、各端末Tに係る位置を共有できる。この場合、各端末Tの共有表示部40は、連携中の他の端末Tに係る位置(例えば、現在地、目的地、経由地)の全部または少なくとも一部をアイコン等で地図画面に共有表示する(ステップS6)。例えば、連携している2つの端末Tのうち、ドライバーモードの端末T1に係る現在地である自車位置が、端末T1における誘導案内の地図画面に表示され(図4(1))、助手席/同乗者モードの端末T2における第二動作の地図画面にも表示される(図4(2))。
連携では、動作の異なる連携の種別を選択できる。例えば、選択部50は、連携開始の操作に際し、自車内連携(ここまでに説明してきた連携に準じる)のほか、車両間連携を選択する。この選択は、ユーザによる指定の操作に従ってもよいし、端末同士の位置関係などに基づく自動選択でもよい。
本実施形態は、複数の車両のうち一台が先導車となって先導し、他が追従車となって追従して走行するために用いることができる(例えば図10)。この場合、連携グループ内のいずれかの端末Tの先導設定部8が、連携に係る一の端末Tを先導車(に対応するもの)として設定する。この設定は、例えば、先導車で用いる端末T1の先導設定部80が、その端末T1での所定操作を受け、その端末T1での動作を先導車、連携グループ内の他の端末T2には、追従車として動作すべき旨の信号を送信する等により設定してもよい。
以上の本実施形態は、以下の効果を奏する。
(1)複数の端末を連携させ、少なくとも一つが誘導案内を行うことを条件に、他の装置では検索などの操作で得た位置情報を他の装置へ送る第二動作を行う。これにより、運転者は誘導案内に従った安全運転に集中し、同乗者が施設検索やそれに基づく経由地設定などを分担でき、安全を維持しながら使い勝手が向上する。
なお、上記実施形態や図の内容は例示に過ぎず、各要素の有無や配置、処理の順序や内容などは適宜変更可能である。このため、本発明は、以下に例示する変形例やそれ以外の他の実施態様も含むものである。例えば、本発明におけるナビゲーション装置は、専用機か否か、ポータブルか否か、クライアントサーバ型かスタンドアロン型かも問わないので、本発明は、制御サーバを用いず、ナビゲーション装置間の直接(ピアツーピア)の通信で実現してもよい。
4 記憶装置
5 通信装置
8 先導設定部
10 受付開始部
11 経路探索部
111 道路記憶部
12 地図配信部
122 地図記憶部
13 ユーザ認証部
133 ユーザ記憶部
14 連携管理部
144 連携記憶部
15 位置共有部
155 位置記憶部
17 経路記憶部
20 連携部
30 案内部
35 第二動作部
40 共有表示部
50 選択部
60 判断部
80 先導設定部
85 送信部
90 追従誘導部
A 自車位置マーク
B 他車マーク
C 検索欄
N 通信ネットワーク
R 道路
S 制御サーバ
Claims (14)
- 位置情報に基づく移動体の誘導案内を行うナビゲーション装置であって、
複数のナビゲーション装置の連携を開始及び解除する連携部と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち少なくとも一のナビゲーション装置において、設定されている位置に基づく画面表示を伴う誘導案内を行う案内部と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち、前記誘導案内中のナビゲーション装置以外のナビゲーション装置において、前記誘導案内中のナビゲーション装置では前記画面表示されない機能の操作を受け付け、その操作の結果得られる位置を前記連携中の他のナビゲーション装置へ反映させる第二動作を行う第二動作部と、を備え、
前記連携部は、
連携しようとする一のナビゲーション装置の識別情報を他の端末で読み取ることにより、前記一のナビゲーション装置と他のナビゲーション装置の連携を開始する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記第二動作部は、前記連携中の他の前記ナビゲーション装置のいずれかで前記誘導案内が開始されると、前記第二動作を開始することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記第二動作部は、前記誘導案内中のナビゲーション装置と前記連携部により前記連携が開始されると前記第二動作を開始することを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。
- 前記連携部は、連携しようとする一のナビゲーション装置に前記識別情報を表示し、表示された前記識別情報を他の端末で読み取ることにより、前記一のナビゲーション装置と他のナビゲーション装置の連携を開始することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 連携中の他のナビゲーション装置に係る位置の少なくとも一部をアイコン等で地図画面に共有表示する共有表示部を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記共有表示部は、共有表示中の前記位置のうち設定されている位置が変更されると、連携中の各ナビゲーション装置間の前記共有表示に随時反映させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記共有表示部は、連携中の複数のナビゲーション装置において、共通の位置を設定した場合、連携中の各ナビゲーション装置の前記共通の位置への到着予定時刻を相互に画面表示することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 自車内連携又は車両間連携を選択する選択部を備え、
前記自車内連携が選択されているとき、前記共有表示部は前記地図画面に自車位置表示することなく、前記第二動作部は前記第二動作を行い、
前記車両間連携が選択されているとき、車両ごとに設定される少なくとも一の代表のナビゲーション装置において前記案内部が前記誘導案内を行い、前記代表以外のナビゲーション装置において前記第二動作部が前記第二動作を行い、前記車両間連携に係る前記ナビゲーション装置の前記共有表示部が前記代表のナビゲーション装置の現在位置を前記地図画面に共有表示することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記自車内連携又は前記車両間連携の別と、各端末の位置が適合するか判断する判断部を備えたことを特徴とする請求項8記載のナビゲーション装置。
- 他のナビゲーション装置と前記連携中のナビゲーション装置は前記誘導案内中、前記共有表示部は、前記自車内連携している他のナビゲーション装置からのみ、前記設定されている位置の変更を受け付けることを特徴とする請求項8又は9記載のナビゲーション装置。
- 前記連携に係る一のナビゲーション装置を先導車として設定する先導設定部と、
前記先導車が設定されると、前記連携に係る前記先導車以外のナビゲーション装置において、前記先導車の逐次の現在位置を、移動する目的地とした経路探索により誘導案内を出力する追従誘導部と、
を備えたことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記先導車から移動に関する情報を前記連携に係る前記先導車以外のナビゲーション装置へ随時送信する送信部を備え、
前記連携に係る前記先導車以外のナビゲーション装置の前記追従誘導部は、前記先導車から送信された前記移動に関する情報に基いて必要なリルート及び誘導案内を行うことを特徴とする請求項11記載のナビゲーション装置。 - 複数のナビゲーション装置の連携を開始及び解除する連携処理と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち少なくとも一のナビゲーション装置において、設定されている位置に基づく画面表示を伴う誘導案内を行う案内処理と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち、前記誘導案内中のナビゲーション装置以外のナビゲーション装置において、前記誘導案内中のナビゲーション装置では前記画面表示されない機能の操作を受け付け、その操作の結果得られる位置を前記連携中の他のナビゲーション装置へ反映させる第二動作を行う第二動作処理と、
をコンピュータが実行し、
前記連携処理は、
連携しようとする一のナビゲーション装置の識別情報を他の端末で読み取ることにより、前記一のナビゲーション装置と他のナビゲーション装置の連携を開始する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 複数のナビゲーション装置の連携を開始及び解除する連携処理と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち少なくとも一のナビゲーション装置において、設定されている位置に基づく画面表示を伴う誘導案内を行う案内処理と、
前記連携中のナビゲーション装置のうち、前記誘導案内中のナビゲーション装置以外のナビゲーション装置において、前記誘導案内中のナビゲーション装置では前記画面表示されない機能の操作を受け付け、その操作の結果得られる位置を前記連携中の他のナビゲーション装置へ反映させる第二動作を行う第二動作処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記連携処理は、
連携しようとする一のナビゲーション装置の識別情報を他の端末で読み取ることにより、前記一のナビゲーション装置と他のナビゲーション装置の連携を開始する、
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
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