JP2003130655A - ナビゲーションシステム - Google Patents

ナビゲーションシステム

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JP2003130655A
JP2003130655A JP2001330467A JP2001330467A JP2003130655A JP 2003130655 A JP2003130655 A JP 2003130655A JP 2001330467 A JP2001330467 A JP 2001330467A JP 2001330467 A JP2001330467 A JP 2001330467A JP 2003130655 A JP2003130655 A JP 2003130655A
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Masahiro Saeki
理宏 佐伯
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電車、バス等を用いていわゆる徒歩で来る人
と、タクシー、自家用車等を用いていわゆる車で来る人
とが最も好ましい場所で合流できるようにするための優
れたナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 自己の位置情報と他者の位置情報を取得
する位置情報検出部１１を用いて、それぞれの位置情報
を得、これらの情報に基づいて人と車の合流位置として
予めメモリ１３に登録された合流位置候補をナビゲーシ
ョン制御部１２が複数算出し、算出された複数の合流位
置候補の中から１つを選択して新たな合流位置の目的地
情報とし、これを送受信部１５により他者に提供するこ
とにより、自己と他者とで共通で、しかも、人と車の合
流に適した1つの合流位置を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の移動体の合
流位置を容易に設定できるナビゲーションシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車と車が素早く合流できるように
するために、それらの車に搭載されたナビゲーション装
置同士でそれぞれ通信を行い、素早く合流できるように
構成したナビゲーションシステムは、特開２０００−８
８５９１号公報に記載されている。このナビゲーション
システムは、複数の車間において、それらの車の走行速
度、道路渋滞情報などを考慮して、最も速く合流できる
中間の合流位置を求め、その中間の合流位置を新たな目
的位置として、その目的位置情報をマスタとなった車が
他車に対し送信するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のものでは、新たな目的位置としてどのような位置が決
定されるかが全く不明であり、例えば交通量が多く、停
車するのが困難な道路や駐車場のない場所や、車の極め
て多い街中などの、いわゆる、合流位置として必ずしも
好ましくない位置に設定されることもあり、実用上好ま
しいものではなかった。
【０００４】また、先の公報に記載されたものでは、車
同士の合流を目的とし、人と車との合流については一切
考慮されておらず、人と車との合流には、ほとんど役に
立たないものであった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、複数の移動体の合流に優れたナビゲー
ションシステムを提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
システムは、移動体の位置情報を取得する位置情報取得
手段と、取得した位置情報に基づいて予め登録された合
流位置集合より合流位置候補を算出する算出手段と、算
出手段で算出された合流位置候補から１つを選択して合
流位置とする合流位置決定手段と、合流位置を移動体へ
送信する送信手段とを備えたものである。
【０００７】この構成により、合流位置が予め登録され
た合流に適した複数の合流位置候補の中から選択される
ため、合流位置が不都合な位置になることがない。
【０００８】また、本発明は、自移動体及び他移動体の
位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した位置
情報に基づいて予め登録された合流位置集合より合流位
置候補を算出する算出手段と、算出手段で算出された複
数の合流位置候補から１つを選択して合流位置とする合
流位置決定手段と、合流位置を他移動体に送信する送信
手段とを備えたものである。
【０００９】この構成により、自移動体と他移動体とが
合流するのに適した複数の合流位置候補が算出され、そ
の中から１つが選択されるため、合流位置が不都合な位
置になることがなく、自移動体と他移動体とが適切な合
流位置で合流することができる。
【００１０】また、本発明は、送信手段が、さらに、合
流位置までの地図情報と合流位置までの経路案内情報と
到着予定時刻と合流予定時刻のうちの少なくとも一つを
提供するものである。この構成により、移動体はこのら
の地図情報や経路案内情報や到着予定時刻や合流予定時
刻のうちの少なくとも一つを基に選択された合流位置に
正確に到達することができる。
【００１１】また、本発明は、複数の合流位置候補が、
駅、停留所、スーパー、コンビニ、公園、役所、公民
館、学校、ショッピングモール、映画コンプレックス、
駐車場のうち少なくとも一つ含む合流に適した位置であ
る。この構成により、従来のように合流に不都合な位置
に決定されることがなく、合流位置として好ましい位置
に決定される。
【００１２】また、本発明は、合流位置候補に、合流位
置としての優先度がそれぞれ付与され、合流位置決定手
段が、優先度に応じて１つを選択するように構成してい
る。この構成により、より好ましい合流位置を決定する
ことができる。
【００１３】また、本発明は、優先度を、少なくとも駐
車場所の有無および合流位置候補までの到着予想時間を
考慮して決定している。この構成により、合流する移動
体が人同士か車同士か人と車かといった組み合わせによ
って、駐車場の有無およびどちらが先に到着するかなど
も考慮して優先度を決定することができ、人や車が待ち
合わせに困ることなく合流位置を選択することができ
る。
【００１４】さらに、本発明は、合流位置候補を、優先
度とともに表示する表示手段と、合流位置を手動で選択
する操作手段とを備えている。この構成により、機械任
せでなく、操作者が目で確認して好ましい位置を選択す
ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
【００１６】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略
ブロック図である。
【００１７】図１において、位置検出部１１は、ＧＰＳ
受信装置や自立航法測位装置等で構成され、自己の現在
位置を検出してナビゲーション制御部１２に供給するよ
うに構成されている。
【００１８】メモリ１３は、地図情報や合流位置集合を
記憶するものであり、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ
−ＲＯＭ等で構成され、ナビゲーション制御部１２の制
御の基で、適宜、記憶された地図情報や合流位置集合か
ら情報が読み出され、ナビゲーション制御部１２に供給
されるように構成されている。
【００１９】操作部１４は、目的地、経由地などの情
報、その他、各種指令を入力するものであり、ここで入
力された情報、指令はいずれもナビゲーション制御部１
２に供給されるように構成されている。
【００２０】送受信部１５は、ナビゲーション制御部１
２の制御の基で、電車、バス等の運行情報、道路の渋滞
情報、工事中情報、その他の各種交通関連情報、予め登
録された駅、停留所、駐車場等の混雑情報などを、図示
していないセンタ装置との無線送受信によって取得する
装置であり、ここで得た情報は、いずれもナビゲーショ
ン制御部１２に供給されるように構成されている。送受
信部１５は、他のナビゲーション装置との無線送受信も
直接又は公衆無線回線などを介して可能なように構成さ
れている。
【００２１】ナビゲーション制御部１２は、位置検出装
置１１で検出された現在位置情報を基にしてメモリ１３
より現在位置周辺の地図情報を読出し、現在位置とその
周辺の地図を表示部１６に表示するだけでなく、操作部
１４より目的地、経由地等が入力された場合、その経由
地、目的地までの経路を自動的に設定し、表示部１６に
表示するように制御する。
【００２２】更に、ナビゲーション制御部１２は、操作
部１４より予め定めた指令を入力したとき、その指令に
基づいて、送受信部１５を制御し、図示していないセン
タ装置との無線送受信によって、電車、バス等の運行情
報、道路の渋滞情報、工事中情報、その他の各種交通関
連情報、予め登録された駐車場等の混雑情報などを取得
する。
【００２３】続けて、他のナビゲーション装置との無線
送受信によって、他のナビゲーション装置の位置情報、
すなわち、他者の位置情報を取得し、先に取得した運行
情報や混雑情報などと位置情報を基に、自己と他者との
好ましい合流位置候補が複数算出され、その中から１つ
を選択することによって新たな合流位置が決定される。
【００２４】決定された合流位置、及び、その合流位置
までの地図情報、経路案内情報、合流時刻、到達予想時
刻等を、送受信部１５を介して他者に送信するように制
御する。
【００２５】次に、本実施の形態におけるナビゲーショ
ンシステムについて、その動作を図2、図5を用いて、よ
り詳細に説明する。ここで、図２は、本発明の第１の実
施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を説明
するための流れ図、図５は、本実施の形態をより分かり
やすく説明するための具体的な例を示す説明図である。
【００２６】他者との合流を希望した場合、希望する他
者を特定するためのキーを操作する。このようにキーを
操作すると、それがナビゲーション制御部１２によって
検出され、ナビゲーション制御部１２が送受信部１５に
対し、先に特定した他者との無線送受信を開始するよう
に指示する。そして、他者との無線送受信において、先
ず、マスタとなるナビゲーション装置とスレーブとなる
ナビゲーション装置を決定する。
【００２７】ここで、マスタ、スレーブの決定は、それ
ぞれの通話、連絡で決定すれば良いが、いずれか１つを
自動的にマスタ、他をスレーブと決定するように構成し
ても良い。たとえば、呼びかけた方のナビゲーション装
置、あるいは、車に搭載されたナビゲーション装置、あ
るいは、ナビゲーション制御部１２の処理能力が高い方
が自動的にマスタとなり、合流を希望された方のナビゲ
ーション装置、あるいは、携帯用のナビゲーション装
置、あるいは、ナビゲーション制御部１２の処理能力が
低い方がスレーブとして自動的に決定されるように構成
してもよい。
【００２８】このようにして、先ず、図２に示すステッ
プ（以下、図ではＳと記す）２０１において、マスタを
決定する。ここで、以下の説明を分かりやすくするため
に、マスタに決定されたナビゲーション装置を自己のナ
ビゲーション装置、あるいは、単に自己と呼び、スレー
ブに決定されたナビゲーション装置を他者のナビゲーシ
ョン装置、あるいは、単に他者と呼ぶ。
【００２９】マスタが決定されると、次のステップ２０
２において、マスタに決定された自己のナビゲーション
装置が、スレーブに決定された他者のナビゲーション装
置それぞれに対し、他者のナビゲーション装置の現在位
置情報を自己のナビゲーション装置に送信するよう要求
する。
【００３０】要求に応じて他者のナビゲーション装置の
それぞれが他者のナビゲーション装置の現在位置情報を
送信してくると、次のステップ２０３において、自己の
ナビゲーション装置が、これを受信し、ナビゲーション
制御部１２に供給する。
【００３１】ナビゲーション制御部１２は、次のステッ
プ２０４において、受信した他者のナビゲーション装置
のそれぞれの現在位置情報と、自己のナビゲーション装
置における位置検出部１１で検出された自己の現在位置
情報とを基にして、先ず、仮の合流位置を算出する。
【００３２】そして、次のステップ２０５において、ス
テップ２０４で算出された仮の合流位置を基にして、メ
モリ１３に予め登録された合流位置集合より、その周辺
に存在する駅、停留所、スーパー、コンビニ、公園、役
所、公民館、学校、ショッピングモール、映画コンプレ
ックス、広場などの合流位置候補を複数抽出する。
【００３３】予め登録された合流位置候補には、人と車
の合流位置として好ましい優先度が設定される。そし
て、次のステップ２０６において、ステップ２０５で抽
出された複数の合流位置候補と共に合流位置としての優
先度がそれぞれ表示部１６に表示される。
【００３４】次のステップ２０７において、操作部１４
を用いて、表示部１６に表示された優先度を基に、先に
抽出された複数の合流位置候補の中から１つを選択する
と、次のステップ２０８において、その選択された合流
位置と、その合流位置までの経路がそれぞれ自動的に設
定され、それが表示部１６に表示されると共に、それら
の情報が他者に送信される。
【００３５】したがって、自己は、設定された合流位置
までの地図情報、合流位置までの経路案内情報に、他者
は、送信された合流位置までの地図情報、送信された合
流位置までの経路案内情報に従って合流位置に向かえ
ば、最適に合流位置において合流することができる。そ
して、合流位置が予め登録された人と車の合流に好まし
い合流位置候補の中から選択された位置であるため、合
流に際し不都合な位置が合流位置になることがなく、人
や車に迷惑をかける事も非常に少なくすることができ
る。
【００３６】尚、本実施の形態では、ステップ２０７に
おいて、複数の合流位置候補の中から１つを選択する場
合、操作部１４を用いて手動で選択するようにしたが、
これを、それぞれの優先度にしたがってナビゲーション
制御部１２で自動的に１つを選択させるようにしても良
い。
【００３７】このように構成した場合には、ステップ２
０６を省略し、ステップ２０７において、複数の合流位
置候補を表示部１６に表示することなく、優先度のもっ
とも高い合流位置を１つ選択し、次のステップ２０８に
おいて、先に説明したように、選択された合流位置と、
その合流位置までの経路案内情報とをそれぞれ表示部１
６に表示することも可能である。
【００３８】ここで、人と車との合流位置候補の優先度
について、その具体的な例を詳細に説明する。人と車と
の合流位置候補は、駅、停留所、スーパー、コンビニ、
駐車場、役所、公民館、学校、公園、ショッピングモー
ル、映画コンプレックス、広場など、予め登録された位
置であり、これらの位置に、まず、車を駐車できる場所
があるかどうかを考慮して、駐車場がある場合は、車が
人より先に到着できることを条件とし、駐車場がない場
合は、人が車より先に到達できることを条件として、そ
の優先度を決定し、また、駐車場があっても有料であれ
ば、長時間待つことは好ましくないので、その駐車料金
に応じて合流位置としての優先度を変更する。具体的に
は、駐車料金が高ければ合流位置としての優先度を下げ
るようにする。更に、その位置が仮の合流位置に近いほ
ど優先度を上げ、また、合流する人が、電車、バスなど
を用いる場合には、その電車、バスの料金、その人の徒
歩時間等を考慮して、その料金、徒歩時間が少ないほど
優先度を上げるというように、それぞれの合流位置候補
の優先度を決定する。
【００３９】車同士の合流の場合は、どちらが先に到着
するかは重要ではなく、合流位置候補に駐車場が有れば
優先度を上げる、その駐車場が無料であればさらに優先
度を上げるようにする。
【００４０】今、図５において、車Ａと人Ｂが合流する
場合を考える。
【００４１】この場合には、人Ｂが電車のＣ駅やバスの
停留所の近くにいることから、人Ｂが電車やバスを用い
て合流することも検討される。すなわち、人Ｂが電車や
バスを用いる場合には、電車やバスの時刻表、運賃表な
どが必要なため、それらが送受信部１５によってセンタ
装置から取得される。そして、車Ａについても、道路の
渋滞状況、工事中情報などが必要なため、これらが送受
信部１５によってセンタ装置から取得される。そして、
電車、バス、道路に関する情報をもとに、車Ａと人Ｂが
何処で合流するのが最も早いかが算出され、仮のの合流
位置が決定される。
【００４２】すなわち、今、現在時刻が１３時００分で
あったとし、電車、バスの時刻表、道路の渋滞状況、工
事状況などをセンタ装置から取得し、仮の合流位置を算
出する。たとえば、人ＢがＡ駅まで電車で移動するルー
トの場合、人ＢがＢ駅まで電車で移動する場合および道
路Ｄ上を双方が移動する場合に仮の合流位置と合流時刻
を算出したところ、次のとおりであったとすると、 １）Ａ駅下車：人Ｂは、Ｃ駅から乗車し電車で１３時３
０分にＡ駅に到着。徒歩で道路Ａを移動する。車Ａは、
道路Ａが渋滞していて（あ）位置で人Ｂと１３時４８分
に合流できる。 ２）Ｂ駅下車：人Ｂは、Ｃ駅から乗車し電車で１３時２
０分にＢ駅に到着。徒歩で道路Ｅを移動する。車Ａは、
道路Ｄから道路Ｅに入り、道路Ｅで道路工事による交互
通行場所があるため、（い）位置で人Ｂと１３時３５分
に合流できる。 ３）（う）位置：道路Ｄについては、渋滞情報がセンタ
装置から取得されておらず、車Ａと徒歩で移動する人Ｂ
は１３時２０分に（う）で合流できる。 以上の結果から、（う）の位置で合流するのが最も早く
合流できるということで、（う）の位置が、ステップ２
０４において、仮の合流位置として算出される。
【００４３】なお、ここでは、仮の合流位置を最も早く
合流できる条件で算出する場合で説明したが、本発明は
これに限定されることなく、合流までの時間と電車やバ
スやタクシーなどの運賃と高速道路などの通行料金など
を優先度によって重み付けをして算出しても同様の効果
が得られる。また、人Ｂの徒歩での移動速度は、人の平
均徒歩速度としても、個別に設定できるようにしても良
い。
【００４４】そして、次のステップ２０５において、算
出された仮の合流位置周辺の予め登録された合流位置候
補として、コンビニ（ａ）、駐車場（ニ）が抽出され
る。
【００４５】コンビニ（ａ）、駐車場（ニ）が抽出され
ると、それぞれのコンビニ（ａ）、駐車場（ニ）の特有
の条件と、その位置までの到着予想時刻がそれぞれ算出
され、その結果に基づいて、それぞれの位置（コンビニ
（ａ）、駐車場（ニ））の優先度が付与される。
【００４６】ここで、特有の条件とは、たとえば、駐車
場の有無、駐車場の料金、駐車場の空き具合などであ
る。人Ｂの場合は、徒歩時間として、たとえば、３０分
が限度として設定されていると、それを越えるかどうか
などである。
【００４７】優先度は、合流位置候補における特有の条
件に、それぞれの合流位置候補への到着予想時刻を加味
して算出され、付与される。
【００４８】今、コンビニ（ａ）、駐車場（ニ）の特有
の条件、到着予想時間が、次のとおりであったとする
と、 １）コンビニ（ａ）：駐車場あり、無料 車Ａの到着予想時刻：１３時２２分 人Ｂの到着予想時刻：１３時１５分 ２）駐車場（ニ）：駐車場あり、駐車料金は３０分毎に
２００円 車Ａの到着予想時刻：１３時２５分 人Ｂの到着予想時刻：１３時１０分 両方とも、駐車場を有し、車Ａを駐車場に止めて待機す
ることができるので、この場合は、人Ｂが車Ａより早く
到着する必要がなく、したがって、到着予想時刻と、駐
車場の料金などを基にその優先度が決定される。
【００４９】すなわち、この場合は、コンビニ（ａ）の
方が、人Ｂの徒歩時間としては長くなるが、人の徒歩時
間としてもその限度（たとえば３０分、設定により可
変）を越えておらず、駐車料金が無料、合流時間が早い
ということで、コンビニ（ａ）の方が、駐車場(ニ)より
優先度が高くなり、ステップ２０７において、コンビニ
（ａ）が選択される。
【００５０】たとえば、合流位置候補に駐車場がない場
合は、車Ａは、人Ｂを乗せるためには、路側などに、一
時停止して、できるだけ速やかに合流位置から離れるこ
とが必要であるので、人Ｂが車Ａより早く到着すること
が条件となり、人Ｂが車Ａより遅くなるような合流位置
候補は、その優先度が他の合流位置候補より最も低くな
る。すなわち、車Ａの方が早く到着すると、駐車違反を
することになるので、そうした条件も優先度を決定する
際に考慮される。
【００５１】そして、優先度にしたがって複数の合流位
置候補から１つを選択する場合、これを自動的に選択す
るように構成しても良いが、予め、これらの合流位置候
補と、これらの合流位置候補における特有の条件、車、
人の到着予想時刻等を、先に示したように、表示部１４
に表示し、手動で１つを選択するように構成しても良
い。
【００５２】このようにして、コンビニ（ａ）が選択さ
れると、次のステップ２０８で、選択されたコンビニ
（ａ）と、コンビニ（ａ）までの地図情報、経路案内情
報が他者に送信される。
【００５３】そのため、この地図情報、経路案内情報に
従って合流位置であるコンビニ（ａ）に車、徒歩でそれ
ぞれが行くことにより、人Ｂは、およそ１３時１５分に
到着、車Ａは、およそ１３時２２分に到着し、結果とし
て、１３時２２分にコンビニ（ａ）で車Ａと人Ｂとが合
流できることになる。
【００５４】次に、車Ａ、人Ｂ、人Ｃが合流する場合を
想定する。
【００５５】この場合には、ステップ２０４において、
三者の仮の合流位置が算出される。人Ｂ、人Ｃは、それ
ぞれ電車、バスを使用可能であるので、送受信部１５を
介してセンタ装置から電車およびバスの運行情報、電車
およびバスの運賃情報がそれぞれ入手される。そして、
センタ装置からの情報と、送受信部１５を介して入手し
た道路の渋滞情報、工事中情報、その他の道路交通関連
情報に基づいて車Ａと人Ｂと人Ｃの仮の合流位置が算出
される。
【００５６】今、Ａ駅の近くが仮の合流位置として算出
されたとすると、次のステップ２０５において、その合
流位置の周辺の予め登録された合流位置候補が複数抽出
される。算出された仮の合流位置の周辺には、Ａ駅、コ
ンビニ（ｂ）、駐車場（イ）、駐車場（ロ）があり、こ
れらがまず、複数の合流位置候補として抽出される。
【００５７】抽出された合流位置候補には、先に説明し
たように、合流位置候補に関する特有の条件（駐車場所
の有無、有料、無料の区分、料金等）に加えて、これら
の合流位置候補までの車Ａ、人Ｂ、人Ｃの到着予想時刻
を考慮したそれぞれの優先度が付与される。そして、こ
れら優先度は、複数の合流位置候補と共に、次のステッ
プ２０６で、表示部１６に表示され、更に、次のステッ
プ２０７で、その中の優先度の高い１つが選択される。
【００５８】たとえば、仮の合流位置がＡ駅のごく近く
である場合において、人Ｂ、人Ｃが車Ａより少し早くＡ
駅に到着できるということであれば、Ａ駅を最も優先度
の高いものとしてその位置をステップ２０７において選
択する。そして、次のステップ２０８において、この選
択された合流位置と、その合流位置までの地図情報、経
路案内情報がそれぞれ他者に送信されるため、これらの
情報を基に、選択された合流位置に人Ｂ、人Ｃ、車Ａそ
れぞれが向かうことにより、選択された合流位置で容易
に合流することができる。
【００５９】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、自己の位置情報と、他者の位置情報と
を基に、仮の合流位置を算出して、その周辺の予め登録
された合流位置候補を複数抽出し、これらの合流位置候
補に付与される優先度を基に１つの合流位置を選択する
ようにしており、最終的に選択される１つの合流位置が
予め登録された合流位置候補の中から選択され、合流に
不適な位置とはならず、常に好ましい合流位置を選択す
ることができる。
【００６０】また、合流位置候補は、人と車の合流をも
考慮して駐車場がある場合は、車が先に到着するのを許
し、駐車場がない場合は、人が先に到着するように、そ
の優先度を決定しており、駐車違反、その他、人や車に
迷惑をかけることもないという利点を有する。
【００６１】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について、図３を用いて説明する。
【００６２】図３は、本発明の第２の実施の形態におけ
るナビゲーションシステムの動作を説明する流れ図であ
る。
【００６３】第２の実施の形態も、ハードウエア的に
は、第１の実施の形態と実質的に同様であり、図１の通
り構成されている。したがって、ここでは、その詳細な
説明は省略し、図３を用いて、その動作を説明する。
【００６４】第２の実施の形態において、第１の実施の
形態と異なる点は、操作部１４において、目的地あるい
は目的地に向かう途中の経由地を入力すると、その目的
地あるいは経由地までの地図情報、経路案内情報がそれ
ぞれ表示部１６に表示されると共に、最短の合流位置
が、この目的地あるいは経由地をも考慮して算出される
ということである。
【００６５】図３において、ステップ３０１〜３０３
は、図２のステップ２０１〜２０３と同様であり、ここ
までのステップ３０３で、合流したい他者よりその他者
の現在位置情報を入手する。
【００６６】そして、次のステップ３０４において、目
的地（以下、経由地を含む）が入力されているかどうか
がナビゲーション制御部１２で判断される。目的地が入
力されていない場合は、ステップ３０６に移行し、第１
の実施の形態と同様、ここで自己の位置情報、他者の位
置情報を基に最短の合流位置が算出される。
【００６７】ステップ３０４において目的地が入力され
ている場合には、ステップ３０５に移行し、ここで、目
的地と、自己の位置情報、他者の位置情報を基に、最短
の合流位置が算出される。
【００６８】ステップ３０５、３０６において、最短の
合流位置が算出されると、次のステップ３０７で、その
最短の合流位置周辺にある予め登録された合流位置候補
が複数抽出され、その後のステップ３０８〜３１０にお
いて、第１の実施の形態と同様、複数の合流位置候補が
それぞれの優先度と共に表示部１６に表示され、その中
から１つを手動、または、自動で選択することにより、
その選択された合流位置がその合流位置までの地図情
報、経路案内情報と共に他者に送信される。
【００６９】したがって、第２の実施の形態によれば、
目的地を入力した場合、その目的地をも考慮して最短の
合流位置が算出され、目的地に向かって合流する場合
も、常に最適の合流位置を選択することができる。
【００７０】次に、目的地が入力されている場合につい
て、図５を用いて、詳細に説明する。
【００７１】今、人Ｂが車Ａに合流して目的地にドライ
ブする場合を想定する。
【００７２】第１の実施の形態では、単純に車Ａと人Ｂ
とが早く合流したいというだけであったので、両者の位
置情報を基に（う）の位置が最短の合流位置として算出
されたが、第２の実施の形態において、目的地が入力さ
れると、それがステップ３０４において検出され、ステ
ップ３０５に移行するため、ここで目的地を考慮して仮
の合流位置が算出される。
【００７３】すなわち、この例の場合には、車Ａのナビ
ゲーション装置において目的地を入力すると、目的地に
向かって道路ＡからＣ駅を経由してＣ交差点に至り、Ｃ
交差点で左折して道路Ｃに入り目的地に向かう経路案内
情報が生成される。したがって、この経路案内情報を考
慮して、車Ａと人Ｂとの仮の合流位置が設定されること
になり、たとえば、多少時間が掛かっても、Ｃ駅で合流
するより早く目的地に到着できるということであれば、
Ａ駅付近が仮の合流位置として算出される。
【００７４】人Ｂと人Ｃが車Ａと合流して目的地に向か
う場合も、同様の手順で、車Ａの経路案内情報を考慮し
て、たとえば、Ａ駅付近が仮の合流位置として算出され
る。
【００７５】そして、その後は、ステップ３０７〜３１
０において、第１の実施の形態と同様、仮の合流位置周
辺の合流位置候補が複数抽出され、それが表示部１６に
表示され、１つが選択されると、その選択された合流位
置及びその合流位置までの地図情報、経路案内情報が他
者に送信され、自己、他者共に、その地図情報経路案内
情報に従って選択された合流位置に向かうことにより、
選択された合流位置で容易に合流することができる。
【００７６】（第３の実施の形態）次に、第３の実施の
形態について、図４を用いて説明する。
【００７７】図４は、本発明の第3の実施の形態におけ
るナビゲーションシステムの動作を説明する流れ図であ
る。
【００７８】第3の実施の形態も、ハードウエア的に
は、第１の実施の形態と実質的に同様に、図１の通り構
成されている。また、第３の実施の形態は、動作的に
も、ステップ２０７、３０９までは、第１、第２の実施
の形態と同様に動作する。したがって、ここでは、その
詳細な説明は省略し、図４を用いてその動作を説明す
る。
【００７９】第３の実施の形態において、第１、第２の
実施の形態と異なる点は、第１、第２の実施の形態にお
けるステップ２０７、３０９の後に、更にステップ４０
１〜４０５を付加したことである。
【００８０】すなわち、ステップ２０７、３０９におい
て、複数の合流位置候補から１つが選択された後、次の
ステップ４０１で選択された１つの合流位置とその合流
位置までの地図情報、経路案内情報をそれぞれ他者に送
信する。
【００８１】送信されたの合流位置が他者において希望
する合流位置でない場合、次のステップ４０２におい
て、他者が希望する合流位置を送信するので、ここで、
送信された他者が希望する合流位置を受信する。
【００８２】そして、次のステップ４０３において、合
流位置の変更が必要か否かを判断し、その結果を操作部
１４で入力する。合流位置の変更が必要な場合は、ステ
ップ４０４に移行し、ここで合流位置を変更し、その変
更した合流位置、及び、その変更した合流位置までの地
図情報、経路案内情報を全ての他者に送信する。
【００８３】ステップ４０３において、自己が合流位置
の変更を必要としないと判断した場合には、ステップ４
０５に移行し、合流位置の変更をしない旨の情報を、変
更を希望する他者にのみ送信する。
【００８４】以下、具体的な例を、図５を用いて説明す
る。
【００８５】図５において、人Ｂと人Ｃが車Ａに合流し
て目的地に向かう場合を想定する。この場合、先に説明
したように、ステップ３０９では、Ａ駅が合流位置とし
て選択され、ステップ４０１において、これが、人Ｂ、
人Ｃに送信される。
【００８６】人Ｂにとっては、先に選択、決定された合
流位置で何ら問題がないが、人Ｃにとっては、車Ａの進
行経路をＣ交差点経由でなく、Ａ駅から道路Ｂに入り、
Ａ交差点、Ｂ交差点を経由してＣ道路に入るというよう
に変更を希望する、あるいは、車Ａの進行経路は、その
ままでも、バスを利用してＡ交差点からＢ交差点に向か
い、Ｂ交差点の近くで合流したいというように希望する
ことがある。
【００８７】こうした場合、ステップ４０２において、
人Ｃは、希望する合流位置、たとえば、車Ａの進行経路
がＡ駅から道路Ｂに入り、Ａ交差点、Ｂ交差点を経由し
てＣ道路に入る場合であれば、人Ｃの最寄りのバス停、
人Ｃがバスを利用してＡ交差点からＢ交差点に向かい、
Ｂ交差点の近くで合流したい場合であれば、Ｂ交差点、
あるいは、その近くのコンビニ（ｆ）、コンビニ
（ｇ）、駐車場（ホ）のいずれかを特定して、それをマ
スタに送信する。
【００８８】マスタは、人Ｃが送信し情報を受信し、次
のステップ４０３で合流位置の変更が必要かどうかの判
断をする。そして、合流位置の変更が必要であると判断
した場合には、ステップ４０４で合流位置を変更し、そ
の変更位置、及び、その変更位置までの地図情報、経路
案内情報を合流位置の変更を希望した人Ｃには勿論のこ
と、その他の人Ｂにも送信する。
【００８９】ステップ４０３において、合流位置の変更
が必要でないと判断した場合には、その旨をステップ４
０５で合流を希望した人Ｃにのみ送信する。
【００９０】以上、第３の実施の形態によれば、マスタ
において自動または手動で選択した合流位置がスレーブ
において不都合である場合には、スレーブにおいて希望
する合流位置をマスタに送信することにより、マスタの
選択により、合流位置の変更を希望するスレーブとの合
流位置を任意に変更し、全スレーブにその変更を知らせ
ることができ、マスタ、スレーブの合流をより効率的に
行なうことができる。
【００９１】尚、第１、第２、第３、いずれの実施の形
態でも、合流位置の設定を行なう場合には、操作部１４
を用いて、予め定めた操作を行い、一連の動作を行なわ
せるように構成しており、したがって、その後、再び、
同一相手と同様に合流位置の設定を行なう場合でも、い
ちいち、同様に操作部１４を操作して一連の動作を行な
わせなければならないが、一度、その操作を行なわせれ
ば、その後は、合流するまで、たとえば、５分、１０
分、１５分などの一定時間毎、あるいは、第１回目は１
０分、第２回目は５分、第３回目は２分というように、
時間間隔を順次短くしながら、自動的にステップ２０
２、３０２に戻って同じ動作を繰り返すように構成して
も良い。
【００９２】このように構成した場合には、互いに合流
位置に近づくに従い、自己及び他者のそれぞれの位置を
改めて再度確認し、その状況に応じて合流位置を自動、
または、手動で変更することができ、より早く確実に適
切な合流位置を設定し、その合流位置で合流することが
できるようになる。
【００９３】また、第１、第２、第３の実施の形態で
は、センタ装置より入手する情報として、電車、バスな
どの時刻表、運賃表、その他の運行情報、道路の渋滞情
報、工事中情報、その他の道路交通関連情報、更には、
駐車場の空き情報等をあげているが、人と車の合流に必
要な時々刻々変化する情報は、すべてそれらの情報を管
理する、あるいは、それらの情報を保有するセンタ装置
より入手するようにしても良いことは言うまでもないこ
とである。
【００９４】そして、第１、第２、第３の実施の形態で
は、マスタ、スレーブの決定（ステップ２０１、３０
１）から、選択された合流位置及びその合流位置までの
地図情報、経路案内情報の他者への送信（ステップ２０
８、３１０）、更には、その選択された合流位置が変更
された場合には、その変更された合流位置及びその合流
位置までの地図情報、経路案内情報の他者への送信（ス
テップ４０４）、変更されなかった場合のその旨の送信
（ステップ４０５）までを、すべて、マスタとなったナ
ビゲーション装置において、実行するように構成してい
るが、これらのステップの一部、または、全部をセンタ
装置、及び、スレーブとなったナビゲーション装置に分
担させるようにしてもよいことはいうまでもないことで
ある。
【００９５】要するに、本発明は、車に搭載して使用し
たり、手で持って使用したりする、いわゆる、スタンド
アロンのナビゲーション装置のみで構成するナビゲーシ
ョンシステムに限定されず、センタ装置とナビゲーショ
ン装置とを含めたシステムを包含するものである。
【００９６】具体的には、たとえば、車載用や携帯用の
いわゆるスタンドアロンのナビゲーション装置には、単
に、小容量のメモリを内蔵するだけにし、合流位置の設
定を行ないたい場合には、合流したい相手を指定して、
その相手と、自己の位置情報をセンタ装置に送信するだ
けで、センタ装置が前記一連の動作を全て実行し、合流
位置を決定した後、その決定した合流位置とその合流位
置までの経路案内情報を、全ての合流したいナビゲーシ
ョン装置に送信するように構成してもよい。
【００９７】この場合、センタ装置が、合流位置の決定
に先立って、合流位置の設定を希望したナビゲーション
装置に、複数の合流位置候補とそれらの合流位置候補特
有の条件、到着予想時刻などを送信し、合流位置の設定
を希望したナビゲーション装置に、これらの合流位置候
補の中から１つを選択するように指示し、合流位置の設
定を希望したナビゲーション装置が１つを選択してセン
タ装置に送信することにより、センタ装置がその結果と
しての合流位置とその合流位置までの経路案内情報を他
のナビゲーション装置に送信するように構成してもよ
い。
【００９８】そして、また、センタ装置には、複数の合
流位置候補とそれらの合流位置候補の条件、到着予想時
刻などを算出させるだけとし、その他は全てマスタとな
るナビゲーション装置で実行するようにしてもよい。
【００９９】要するに、先に説明したように、第１、第
２、第３の実施の形態におけるステップ２０１からステ
ップ２０８、ステップ３０１からステップ３１０、更に
は、ステップ４０４、４０５までの一連のステップの一
部、又は、全部を、センタ装置、又は、スレーブとなっ
たナビゲーション装置にそれぞれ分担させることも可能
である。
【０１００】このように構成すれば、いわゆる、通信ナ
ビと言われるような容量の小さいメモリしか有しないナ
ビゲーション装置で構成されるナビゲーションシステム
であっても、センタ装置から地図情報、経路案内情報な
どをそれぞれ入手して、充分に対応可能であると言う利
点を有する。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ションシステムは、移動体の位置情報を取得する位置情
報取得手段と、取得した位置情報に基づいて予め登録さ
れた合流位置集合より合流位置候補を算出する算出手段
と、算出手段で算出された合流位置候補から１つを選択
して合流位置とする合流位置決定手段と、合流位置を移
動体へ送信する送信手段とを備えたものであり、合流位
置の決定に際しては、予め登録された複数の合流位置候
補から1つが選択されるため、合流位置として不都合な
位置が選択されることがないという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの動作を説明する流れ図
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの動作を説明する流れ図
【図４】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの動作を説明する流れ図
【図５】本発明の第１、第２、第３のそれぞれの実施の
形態におけるナビゲーションシステムの動作をより具体
的に説明する説明図
【符号の説明】
１１ 位置検出部 １２ ナビゲーション制御部 １３ メモリ １４ 操作部 １５ 送受信部 １６ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC08 HC27 HD03 HD12 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AC02 AC04 AC06 AC09 AC13 AC14 5H180 AA01 AA21 BB13 BB15 EE10 FF04 FF05 FF12 FF27

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体の位置情報を取得する位置情報取
    得手段と、取得した前記位置情報に基づいて予め登録さ
    れた合流位置集合より合流位置候補を算出する算出手段
    と、前記算出手段で算出された前記合流位置候補から１
    つを選択して合流位置とする合流位置決定手段と、前記
    合流位置を前記移動体へ送信する送信手段とを備えたこ
    とを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 【請求項２】 自移動体及び他移動体の位置情報を取得
    する位置情報取得手段と、取得した前記位置情報に基づ
    いて予め登録された合流位置集合より合流位置候補を算
    出する算出手段と、前記算出手段で算出された前記合流
    位置候補から１つを選択して合流位置とする合流位置決
    定手段と、前記合流位置を前記他移動体へ送信する送信
    手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記送信手段は、さらに、前記合流位置
    までの地図情報と前記合流位置までの経路案内情報と到
    着予定時刻と合流予定時刻のうち少なくとも一つを提供
    するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の
    ナビゲーションシステム。
  4. 【請求項４】 前記合流位置候補は、駅、停留所、スー
    パー、コンビニ、公園、役所、公民館、学校、ショッピ
    ングモール、映画コンプレックス、駐車場、広場、交差
    点のうち少なくとも一つを含む合流に適した位置である
    ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション
    システム。
  5. 【請求項５】 前記合流位置候補に、合流位置としての
    優先度がそれぞれ付与され、前記合流位置決定手段が、
    前記優先度に応じて１つを選択する手段であることを特
    徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステ
    ム。
  6. 【請求項６】 前記優先度は、少なくとも駐車場所の有
    無および前記合流位置候補までの到着予想時間を考慮し
    て決定されることを特徴とする請求項５記載のナビゲー
    ションシステム。
  7. 【請求項７】 前記合流位置候補を、前記優先度ととも
    に表示する表示手段と、前記合流位置を手動で選択する
    操作手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載のナ
    ビゲーションシステム。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれかに記
    載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の位置情
    報を取得する前記位置情報取得手段と、合流位置候補を
    算出する前記算出手段と、前記合流位置候補から１つを
    選択して合流位置とする前記合流位置決定手段と、前記
    合流位置を送信する前記送信手段のうちの少なくとも一
    つを備えたナビゲーション装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項７のいずれかに記
    載のナビゲーションシステムにおいて、移動体の位置情
    報を取得する前記位置情報取得手段と、合流位置候補を
    算出する前記算出手段と、前記合流位置候補から１つを
    選択して合流位置とする前記合流位置決定手段と、前記
    合流位置を送信する前記送信手段のうちの少なくとも一
    つを備えたセンタ装置。
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