KR20200137090A - 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법은, 적어도 하나의 차량탑승 요청자의 단말이 생성한 상기 단말의 위치정보를 포함하는 차량탑승 요청정보를 수신하는 단계, 상기 단말과의 거리가 소정의 거리 내인 경우 차량의 윈드쉴드(wind-shield)에 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 기법으로 표시하는 단계 및 상기 윈드쉴드에 증강현실 기법으로 표시된 상기 차량탑승 요청자가 운전자에 의해 선택되면 상기 단말로의 호출을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 및 그 제어 방법{RIDING REQUESTER INFORMATION PROVIDING SYSTEM BASED ON AUGMENTED REALITY AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 증강현실 기반 정보 제공 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 탑승 요청자 정보를 증강현실 기반으로 제공하는 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
환경보호 및 자원 이용 효율화를 위한 공유 경제에 대한 관심이 크다. 이와 관련하여 정보통신 기술 기반의 탑승 공유 서비스(카풀 또는 승차공유를 위함)가 주목을 받고 있다. 이외에도 차량 자체의 공유를 위한 정보통신 기반 차량 공유 서비스 및 택시 호출 및 배정에도 정보통신 기반 택시 호출 서비스도 점점 더 활용되고 있다.
이와 같은 환경 변화와 발전된 정보통신 기술을 이용하여 차량 운전자와 차량탑승 요청자 상호간에 신속하고 편리하게 탑승공유 이용 신청(차량공유 이용 신청 및 택시호출 포함) 및 접수가 되도록 할 필요가 커지고 있다. 즉, 탑승공유 서비스 제공자는 자신이 제공 가능한 이동 서비스 정보를 정보통신 기술에 기초하여 차량탑승 요청자에게 알리고, 차량탑승 요청자도 해당 차량이용을 용이하게 할 수 있도록 하는 방법이 필요하다.
또한 차량 운전자가 선택된 차량탑승 요청자를 도로에서 만나 탑승하도록 하기 위해 상호간 접촉을 할 시, 차량 운행에의 지장을 최소화하면서 안전하게 접촉할 수 있는 방법이 필요하다.
상기와 같은 필요를 충족하기 위한 본 발명의 목적은, 탑승공유 서비스를 제공하고자 하는 운전자가 원격으로 차량이용을 신청한 자를 도로에서 신속하고 안전하게 인지할 수 있도록 증강현실 기반으로 차량의 윈드쉴드를 이용하여 탑승 요청자의 정보를 제공하고, 나아가 탑승 안내를 위한 호출을 할 수 있도록 하기 위한 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법은 적어도 하나의 차량탑승 요청자의 단말이 생성한 상기 단말의 위치정보를 포함하는 차량탑승 요청정보를 수신하는 단계, 상기 단말과의 거리가 소정의 거리 내인 경우 차량의 윈드쉴드(wind-shield)에 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 기법으로 표시하는 단계 및 상기 윈드쉴드에 증강현실 기법으로 표시된 상기 차량탑승 요청자가 운전자에 의해 선택되면 상기 단말로의 호출을 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 운전자에 의한 상기 차량탑승 요청자의 선택은 상기 운전자가 상기 윈드쉴드에 표시된 차량탑승 요청자를 직접 터치하는 방식, 상기 차량탑승 요청자를 지시하는 동작 방식 및 상기 차량탑승 요청자에 대한 표시를 음성으로 호출하는 방식 중 적어도 하나에 의해 수행된다.
또한, 상기 단말로의 호출 수행은 상기 차량과 유선 또는 무선으로 연결된 운전자 소유 단말 및 V2X를 지원하는 차량 내 탑재된 통신모듈 중 적어도 하나에 의해 수행된다.
또한, 상기 윈드쉴드는 증강현실 정보를 표시하는 장치와 결합된다.
또한, 상기 윈드쉴드는 적어도 하나의 외부 카메라와 연결되고, 상기 외부 카메라를 통해 감지된 상기 차량탑승 요청자를 상기 윈드쉴드에 표시한다.
또한, 상기 운전자는 상기 차량의 이용에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 탑승공유 서비스 서버로 전송한다.
또한, 상기 차량이용 정보는 차량 탑승가능 인원, 출발시간, 도착지, 및 이용자 제한에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 차량탑승 요청자의 단말은 상기 탑승공유 서비스 서버로부터 상기 차량이용 정보를 수신하고, 상기 차량탑승 요청자의 상기 차량이용 정보에 기초한 상기 차량에의 탑승을 요청하는 차량탑승 요청정보를 상기 탑승공유 서비스 서버로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법은 상기 운전자에 의해 선택된 상기 차량탑승 요청자의 단말 위치를 차량 내 네비게이션 또는 상기 운전자 소유 단말 내 네비게이션을 통해 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템은 탑승공유 서비스 서버 및 차량탑승 요청자와의 무선 통신을 위한 통신모듈, 자차와 일정 거리 내인 상기 차량탑승 요청자를 감지하기 위한 적어도 하나의 외부 카메라, 상기 외부 카메라와 연결된 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 방식으로 표시하는 윈드쉴드, 상기 윈드쉴드에 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 방식으로 표시하기 위한 증강현실 모듈 및 상기 통신모듈, 외부카메라 모듈, 윈드쉴드, 및 증강현실 모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템은 상기 자차의 운전자 행동을 감지하는 적어도 하나의 내부 카메라를 더 포함한다.
또한, 상기 내부 카메라는 상기 윈드쉴드에 표시된 상기 차량탑승 요청자를 선택하는 상기 운전자의 모션(motion)을 인지하고, 상기 내부 카메라의 동작은 상기 제어모듈에 의해 제어된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템은 상기 차량탑승 요청자의 위치 및 상기 자차의 위치를 표시하기 위한 네비게이션을 더 포함한다.
또한, 상기 통신모듈은 V2X 통신을 지원한다.
또한, 상기 탑승공유 서비스 서버는 상기 통신모듈로부터 상기 자차의 이용 제한 사항에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 수신하여 상기 차량탑승 요청자 단말에게 상기 차량이용 정보를 전송하고, 상기 차량탑승 요청자 단말로부터 차량탑승 요청정보를 수신하여 상기 통신모듈로 상기 차량탑승 요청정보를 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어방법은 운전자에 의해 생성된 차량의 이용에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 적어도 하나의 차량탑승 요청자의 단말로 전송하는 단계, 상기 차량탑승 요청자의 단말로부터 상기 단말의 위치정보를 포함하는 차량탑승 요청정보를 수신하는 단계, 상기 단말과의 거리가 소정의 거리 내인 경우 상기 차량의 윈드쉴드에 상기 선택된 단말을 소유하고 있는 차량탑승 요청자를 증강현실 기법으로 표시하는 단계 및 상기 윈드쉴드에 증강현실 기법으로 표시된 상기 차량탑승 요청자가 상기 운전자에 의해 선택되면 상기 단말로의 호출을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어방법은 상기 운전자에 의해 선택된 상기 단말의 위치를 차량 내의 네비게이션 및 상기 운전자 소유 단말 내의 네비게이션에 표시하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 스마트폰을 이용한 탑승공유 서비스 제공 시 운전자가 차량탑승 요청자를 증강현실 기술에 기초하여 신속하게 인지할 수 있고, 인지된 차량탑승 요청자와 탑승 안내를 위한 통신 연결을 안전하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템을 설명하는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 제어방법을 설명하는 절차도.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 동작을 설명하는 개념도.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 동작을 설명하는 개념도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 몇몇 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 권리범위는 실시예들로부터 관념되는 본 발명의 기술적 사상에 속하는 모든 변경, 변형, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에만, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 제시되는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있으며, 이상적이거나 과도하게 축소된 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이며, 본 명세서에서 어떤 용어의 의미를 정의할 경우 해 용어는 그 정의된 대로 해석되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템을 설명하는 구성도이다.
증강현실(AR: augmented reality) 기술은 가상현실의 한 분야로 실제로 존재하는 환경에 가상의 사물이나 정보를 합성하여, 해당 사물이나 정보가 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 영상처리 기법이다.
증강현실(이하 AR로 칭함) 기술은 실제와 가상이 결합되는 것은 물론, 가상의 정보와도 실시간 상호작용(interaction)이 가능해야 하고 가상의 정보가 실제와도 공간적으로도 일치되도록 구현되어야 한다.
일반적으로 AR 기술은 AR 서비스를 이용하고자 하는 단말이 단말 자신의 위치 관련 정보를 위치정보 시스템으로 전송하고, 이를 수신한 위치정보 시스템이 증강현실(이하 AR이라 칭함) 정보를 AR 서비스를 요청한 단말로 전송한다. AR 정보를 수신한 단말은 단말 내 카메라를 통해 인식되는 특정 물체를 기수신한 AR 정보와 결합하여 단말의 디스플레이에 표시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 이와 같은 AR 기술을 이용한다. 구체적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 AR기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 차량의 윈드쉴드(wind shield)(160)에 탑승 요청자와 관련된 정보를 표출한다.
이를 위하여 본 발명에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 통신 모듈(140), 네비게이션(150), 윈드쉴드(160), AR 모듈(170), 외부 카메라(180), 내부 카메라(190) 및 제어 모듈(195)를 포함한다.
통신 모듈(140)은 외부의 서버나 탑승 요청자 단말과의 통신을 수행한다. 바람직하게는 V2X 기능을 갖추어 도로의 인프라나 다른 차량과도 통신하도록 구성함이 좋다.
네비게이션(150)은 차량탑승 요청자의 위치를 나타내고 또한 차량탑승 요청자의 위치를 목적지로 설정하여 자동으로 경로안내를 수행한다. 네비게이션(150)은 차량에 매립된 형태의 것일 수 있고, 운전자 소유 단말에서 동작하는 네이게이션 프로그램일 수 있다.
윈드쉴드(160)는 투명 모니터의 역할을 한다.
외부 카메라(180)는 차량 외부(예컨대, 전방)을 촬영하고, 내부 카메라(190)는 차량의 내부, 특히 운전자 및/또는 탑승자를 촬영한다.
AR 모듈(170)은 표출할 영상을 실제 영상과 정합하는 기능을 수행한다. 운전자 눈의 위치를 확인하여 외부 카메라(180)로부터 입력되는 영상이 운전자가 윈드쉴드를 통하여 어떤 각도로 어떤 범위까지 보일지를 파악하고, 윈드쉴드를 통하여 운전자 시야에 이르는 객체에 대응되는 윈드 쉴드 내 위치에 AR 정보를 표출한다.
즉, 운전자 눈의 수평방향으로 1시 방향 및 하방 5도 방향에 탑승 요청자가 있다면 운전자 눈의 수평방향으로 1시 방향 및 하방 5도 방향의 윈드쉴드 내의 위치에 탑승 요청자에 대한 AR 정보(예컨대, 이름, 탑승 요청정보, 성별, 전화번호, 탑승 요청이자 위치를 지시하는 화살표나 이와 유사한 지시자 등)가 표출되도록 한다.
제어 모듈(195)은 외부 카메라(180), 내부 카메라(190)에 입력되는 영상을 분석하고, 통신 모듈(140)로 송신할 데이터를 생성하거나 통신 모듈(140)로부터 데이터를 전달받아 이를 분석하며, 본 발명에 따른 시스템의 다른 구성요소를 전반적으로 제어한다.
이하, 각 구성요소에 대한 보다 구체적인 설명을 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 윈드쉴드(160) 상 정보의 표출은 전술한 바와 같이, 운전자가 윈드 쉴드를 통하여 바라보는 객체(탑승 요청이자, 건물, 정류장 등)에 대한 정보가 윈드 쉴드의 대응되는 위치, 즉 운전자의 눈와 해당 객체를 양 점으로 하는 선분(line of sight)이 윈드 쉴드를 통과하는 위치에 표출되도록 수행된다.
본 발명에서 윈드쉴드(160)는 차량 전방의 앞 유리창은 물론이고 옆 유리창이나 뒷 유리창을 포함할 수 있으며, 따라서 전방, 측방, 후방 등에 운전자 시야에 보이는 객체에 대한 정보를 윈드쉴드(160)의 대응되는 위치에 표시한다.
다른 실시예로서, 차량 내 설치된 하나 이상의 외부 카메라(180)를 통해 촬영된 외부 영상 전체를 윈드쉴드(160)에 나타낼 수도 있다. 이 경우에 윈드쉴드(160)는 투광창으로 기능하는 것이 아니라 디스플레이 장치로 기능한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AR기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 통신모듈(140)을 통해 외부의 탑승공유 서비스 서버(110)와 데이터 및 제어 정보를 송수신하고, 차량탑승 요청자(120)와의 통신을 수행하는데, 예컨대 차량공유 서비스 서버 및/또는 택시 호출 서비스 서버와의 차량 공유 및 택시 호출를 위한 서비스 서버와도 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AR기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)의 통신모듈(140)은 V2X(vehicle to everything) 통신을 지원한다. V2X는 운전 중 유/무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 교통정보와 같은 정보를 교환하는 통신 기술로서 차량간 통신(V2V; vehicle to vehicle), 차량과 도로 인프라 간 통신(V2I; vehicle to infra), 차량과 보행자 간 통신(V2P; vehicle to pedestrian), 및 차량과 개인 단말 간 통신(V2N; vehicle to nomadic devices) 등을 지원한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 운전자가 선택 및/또는 결정하는 차량이용 사항에 관한 정보인 차량이용 정보를 통신모듈(140)을 통해 탑승공유 서비스 서버(110)에게 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량이용 정보는 탑승 가능 인원에 대한 정보, 출발시간에 대한 정보, 도착지에 대한 정보, 지불요금에 대한 정보, 이용자 제한에 대한 정보(사전 등록된 지인만 이용 가능, 여성만 이용 가능, 수화물 관련 제한 사항, 반려동물 탑승 불가, 음식물 지참 불가 등 등)를 포함한다.
또한, AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 탑승공유 서비스 서버(110)로부터 적어도 하나의 차량탑승 요청정보를 수신할 수 있다. 차량이용 정보에서 요구하는 조건(목적지, 탑승 인원, 이용자 제한 사항 등)을 충족하는 차량탑승 요청자가 차량탑승 요청정보를 탑승공유 서비스 서버(110)로 전송한다.
차량탑승 요청정보는 차량탑승 요청자의 현재 위치, 가고자 하는 목적지, 탑승 인원, 대형 수화물 소유 여부, 및 반려동물 동반 여부, 차량탑승 요청자 식별을 위한 이미지 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 운전자의 모션(motion)(시선 방향, 몸짓 또는 제스처(gesture)를 포함함)을 인식하기 위한 내부 카메라(190)를 포함한다(또는 별도의 모션인식 모듈(미도시)을 이용해서 운전자의 모션을 인식할 수 있다).
내부 카메라(190)는 인식된 운전자의 모션에 대한 정보를 제어모듈(195)로 전송하고 제어모듈(195)은 전달받은 운전자 모션을 분석하여 필요 시 통신모듈을 통해 차량탑승 요청자의 단말(120)과 통신(문자 방식, 음성 및 영상 통화 방식 포함) 연결이 되도록 할 수 있다.
제어 모듈(195)은 내부 카메라로부터의 영상 정보에 기초하여 운전자의 시선 방향을 인식해서 운전자 시선이 가리키는 방향에 있는 차량탑승 요청자(120)를 운전자가 선택한 차량탑승 요청자(120)로 인지해서 그 선택된 차량탑승 요청자(120)에게 통신 연결을 할 수 있다.
제어 모듈(195)은 내부 카메라(190)로부터 입력되는 운전자 영상으로부터 운전자의 눈의 위치를 확인하여 이를 AR 모듈(170)로 전달하여, AR 모듈(170)이 윈드쉴드의 각 위치에 맞는 정보를 표출할 수 있도록 한다.
또한 음성 인식모듈(미도시됨)을 이용해 운전자의 음성을 인식하는 방식으로 운전자가 차량탑승 요청자(120)를 선택하도록 할 수 있다. 즉, 윈드쉴드(160)에 표시된 적어도 하나의 차량탑승 요청자(120)에 대한 식별정보를 운전자가 음성으로 발성하는 방식으로 선택할 수 있다(도 3b에 도시된 바처럼 차량탑승 요청자(120)에 대한 번호 표시를 음성으로 운전자가 말함).
제어모듈(195)이 음성 인식모듈(미도시됨)로부터 인식된 운전자의 음성을 전달받아 이를 분석하여 운전자가 선택한 차량탑승 요청자(120)를 식별한다. 또는 제어모듈(195)은 운전자가 윈드쉴드(160)에 표시된 차량탑승 요청자(120)를 터치하는 방식으로 선택할 시 그 선택된 차량탑승 요청자와의 단말(120)과 통신 연결되도록 할 수 있다.
제어모듈(195)은 운전자 모션(또는 인식된 음성, 터치된 영역)을 분석한 후 운전자 소유 단말(미도시됨)을 통해 차량탑승 요청자(120)의 단말(120)과 통신 연결되도록 할 수 있을 뿐만이 아니라 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 내 포함된 장치 및 모듈의 동작을 제어한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 선택된 차량탑승 요청자(120)와의 통신 연결 시 차량 내 탑재된 통신모듈(140) 자체를 통해 통신을 수행하거나, 운전자 소유 단말을 차량 내 통신모듈(140)과 블루투스 등과 같은 무선 방식(유선방식도 가능함)으로 연결되도록 한 후 운전자 소유 단말을 통해 차량탑승 요청자(120)와 통신 연결을 수행하도록 구현될 수 있다. 다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 제어 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 제어방법을 설명하는 절차도이다.
도 2의 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 제어방법은 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템을 제어하여 탑승객을 선택하고 호출하는 방법에 대한 것이다.
먼저 운전자는 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑재된 차량에 대한 이용 사항에 관한 정보인 차량이용 정보를 탑승공유 서비스 서버(110)에게 전송한다(S210). 이때, 전술한 바와 같이 탑승공유 서비스 서버(110)는 차량공유 서비스 서버 및 택시호출 서비스 서버를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량이용 정보는 탑승 가능 인원에 대한 정보, 출발시간에 대한 정보, 도착지에 대한 정보, 지불요금에 대한 정보, 이용자 제한 사항에 대한 정보(사전 등록된 지인만 이용 가능, 여성만 이용 가능, 수화물 관련 제한 사항, 반려동물 탑승 불가, 음식물 지참 불가 등)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승공유 서비스 서버(110)는 수신한 차량이용 정보를 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)과 연계된 탑승공유 서비스에 가입된 적어도 하나의 차량탑승 요청자 단말(120)에게 전송한다(S220).
이때 차량탑승 요청자 단말(120)에게 전달되는 차량이용 정보는 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑승공유 서비스 서버(110)에게 전송한 정보와 동일하거나, 그 중 일부의 내용만이 선택된 정보이거나, 또는 탑승공유 서비스 서버(110)에서 생성된 별도의 부가정보가 포함된 정보일 수 있다.
차량이용 정보를 수신한 적어도 하나의 차량탑승 요청자(220) 중 차량이용 정보에서 요구하는 조건(목적지, 탑승 인원, 이용자 제한 사항 등)을 충족하는 적어도 하나의 차량탑승 요청자(220)는 차량탑승 요청정보를 탑승공유 서비스 서버(110)로 전송한다(S230).
본 발명의 일 실시예에 따른 차량탑승 요청정보는 차량탑승 요청자의 현재 위치, 가고자 하는 목적지, 탑승 인원, 대형 수화물 소유 여부, 및 반려동물 동반 여부, 차량탑승 요청자 식별을 위한 이미지 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.
탑승공유 서비스 서버(110)는 수신한 적어도 하나의 차량탑승 요청정보를 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)에게 전송한다(S240). AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑재된 차량의 운전자는 수신한 차량탑승 요청자들로부터의 차량탑승 요청정보를 확인하여 이 중 자신의 운행 상황 및 차량 상황을 고려하여 적어도 하나의 차량탑승 요청자를 선택한다(S250).
구체적인 일례로는 운전자가 차량탑승 요청정보로부터 확인할 수 있는 차량탑승 요청자와의 거리 정도, 탑승 희망 인원, 차량의 빈 자리 정도 등을 고려하여 차량탑승 요청자를 하나 이상 선택할 수 있다. 한편 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이용 정보와 차량탑승 요청정보는 차량탑승 요청자(120)와 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130) 사이에서 직접 송수신 되는 방식(P2P 방식)으로 구현될 수 있다.
운전자가 선택한 적어도 하나의 차량탑승 요청자에 대한 정보는 선택된 차량탑승 요청자(120) 및 탑승공유 서비스 서버(110)에게도 전달되어 공유된다(S260). 즉, 운전자가 어떤 차량탑승 요청자를 선택했고, 상호간 지불금액 등에 대한 합의 내용 등에 대한 정보가 탑승공유 서비스 서버(110) 및 차량탑승 요청자(120)에게도 공유되도록 할 수 있다.
선택된 차량탑승 요청자 관련정보의 공유 방식은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일례로 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 해당 정보를 탑승공유 서비스 서버(110)로 전송하면 탑승공유 서비스 서버(110)가 선택된 차량탑승 요청자(120)에게 선택 관련 정보를 전달하거나, AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 직접 차량탑승 요청자(120)와 탑승공유 서비스 서버(110)에게 전달하는 등의 다양한 전달 방식이 가능하다.
차량탑승 요청자 선택 절차가 완료되면 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑재된 차량은 선택된 차량탑승 요청자의 위치로 운전자에 의해 이동하게 된다(S270). 이때 운전자는 차량 내 탑재된 네비게이션 또는 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)과 연결된 운전자 소유 단말 내 탑재된 네비게이션에서 도 3a의 실시예와 같이 자신의 위치와 선택된 차량탑승 요청자의 위치를 확인하며 이동할 수 있다.
차량탑승 요청자와의 거리가 일정 거리 내로 좁혀지면 차량 내 외부 카메라는 차량탑승 요청자를 감지할 수 있다. AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑재된 차량과 차량탑승 요청자와의 거리는 차량 네비게이션에 포함된 GPS장치로부터의 위치 정보와 차량탑승 요청자의 단말 내 GPS 장치로부터의 위치 정보를 이용해 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)이 탑재된 차량이 양자간 거리를 산정한다.
차량탑승 요청자를 감지하는 방법으로는 차량과 일정거리 내로 좁혀지게 되면 차량탑승 요청정보 내 포함된 차량탑승 요청자 식별을 위한 이미지 정보와 일치하는 사람을 외부 카메라를 통해 찾는다. 일례로, 차량탑승 요청자 식별을 위한 이미지가 차량탑승 요청자의 얼굴 이미지면 외부 카메라(제어모듈과 연계동작을 수행)를 이용하여 안면인식을 수행하여 일정 기준 이상의 일치되는 안면을 가진 사람을 차량탑승 요청자로서 감지할 수 있다.
또는 차량탑승 요청자가 촬영한 자신의 전신 이미지(복장 및 소지품 등 포함) 가 차량탑승 요청정보 내 포함된 경우 외부 카메라를 이용하여 전신 인식을 수행하여 일치되는 사람을 차량탑승 요청자로서 감지할 수 있다.
외부 카메라는 전술한 바와 같이 운전자가 윈드쉴드를 통해 보는 외부 영역을 촬영하여 이를 윈드쉴드에 보여지도록 제어 모듈 및 AR 모듈로 전달한다. 윈드쉴드를 통해 해당 차량탑승 요청자가 운전자 시야에 들어온다고 판단하면, 제어 모듈(또는 AR 모듈과 함께)은 전술한 바와 같은 방식으로 해당 차량탑승 요청자에 대한 AR 정보를 윈드쉴드에 표시한다(S280)(윈드쉴드에 표시된 차량탑승 요청자와 해당 차량탑승 요청자에 대한 AR 정보를 겹쳐서 표시함).
일례로, 도 3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템의 윈드쉴드 영역(310)에 차량과 일정 거리 내로 좁혀진 하나 이상의 차량탑승 요청자(320,330,340)가 AR 방식으로 표시될 수 있다(도 3b의 일 실시예에서는 적색으로 표시되나 이에 한정되는 것은 아니고 신청자 별로 색깔을 다르게 표시하거나, 점멸 방식을 다르게 표시하는 방식으로 구현이 가능하다). 또한 예약 신청 후 예약을 취소한 자(340)도 AR 방식으로 표현할 수 있다.
이와 같이 AR 방식으로 표시된 차량탑승 요청자를 운전자가 선택을 한다(S290). 운전자가 차량탑승 요청자를 선택하는 방식으로는 윈드쉴드에서 차량탑승 요청자를 터치하는 방식으로 선택하거나, 음성으로 호출(일례로 도 3b의 경우 2번 선택이라 말함)하여 선택하거나, 해당 차량탑승 요청자를 손가락 등으로 지시하거나 시선을 해당 차량탑승 요청자로 일정 시간 고정하는 방식으로 선택할 수 있다(그러나 이에 한정되지 않고 차량탑승 요청자를 선택하는 다른 어떠한 방식도 가능하다).
이와 같은 방식을 통해 차량탑승 요청자가 선택이 되면 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템은 선택된 차량탑승 요청자 단말(120)에게 호출을 한다(S295)(전술한 바와 같이 호출은 문자 호출, 음성 통화 호출, 및 영상 통화 호출을 의미하며, 선택된 차량탑승 요청자 단말과의 통신 연결을 의미한다).
차량탑승 요청자 단말(120)에 대한 호출은 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)에 탑재된 통신 모듈과 연결된 운전자의 단말(350)를 통해 호출하거나 또는 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템에 탑재된 통신 모듈을 통해 직접 호출할 수 있다(이 경우 통신 모듈은 문자, 음성 및/또는 영상 통화 기능을 지원하도록 구현된다).
이와 같은 호출을 통해 운전자(360)와 선택된 차량탑승 요청자(330)는 상호 간 통신 연결을 통해 서로의 신분을 확인하게 되고, 차량탑승 요청자(330)는 차량에 탑승 후 목적지로 이동하게 된다. 이후 목적지에 도착한 후 차량탑승 요청자는 차량이용에 관한 평가관련 정보를 생성하여 차량탑승 요청자 단말(120)을 통해 탑승공유 서비스 서버(110)로 전송할 수 있다. 차량이용에 관한 평가관련 정보는 이용 서비스 평가 정보 및 비용 정보 등을 포함할 수 있다.
이상의 본 발명에 따른 실시예들에서는 탑승공유 서비스의 경우를 중심으로에 기재되었으나 차량공유 서비스 및 택시 호출 서비스의 경우에도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 AR 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템(130)은 차량 공유를 위한 차량공유 서비스 서버 및 택시 호출 및 배정을 위한 택시 호출 서비스 서버와도 관련 서비스를 위한 정보를 송수신하고 필요한 동작을 수행할 수 있다.
한편, 전술한 각 구성은 각각이 별도의 장치로 설명되었으나, 이는 설명의 편의와 이해의 증진을 위한 예시적 설명에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. 예컨대, 제어모듈(105)과 AR모듈(170)은 하나의 모듈로 통합되어 구현될 수도 있고, 둘이나 그 이상의 장치로 분할하여 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명하였다. 그러나 전술한 실시예는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다. 본 발명의 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서의 교시와 시사로부터 본 발명의 기술적 사상의 범주내의 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여짐이 마땅하다.

Claims (17)

  1. 적어도 하나의 차량탑승 요청자의 단말이 생성한 상기 단말의 위치정보를 포함하는 차량탑승 요청정보를 수신하는 단계;
    상기 단말과의 거리가 소정의 거리 내인 경우 차량의 윈드쉴드(wind-shield)에 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 기법으로 표시하는 단계; 및
    상기 윈드쉴드에 증강현실 기법으로 표시된 상기 차량탑승 요청자가 운전자에 의해 선택되면 상기 단말로의 호출을 수행하는 단계를 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전자에 의한 상기 차량탑승 요청자의 선택은 상기 운전자가 상기 윈드쉴드에 표시된 차량탑승 요청자를 직접 터치하는 방식, 상기 차량탑승 요청자를 지시하는 동작 방식 및 상기 차량탑승 요청자에 대한 표시를 음성으로 호출하는 방식 중 적어도 하나에 의해 수행되는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말로의 호출 수행은 상기 차량과 유선 또는 무선으로 연결된 운전자 소유 단말 및 V2X를 지원하는 차량 내 탑재된 통신모듈 중 적어도 하나에 의해 수행되는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 윈드쉴드는 증강현실 정보를 표시하는 장치와 결합된, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 윈드쉴드는 적어도 하나의 외부 카메라와 연결되고, 상기 외부 카메라를 통해 감지된 상기 차량탑승 요청자를 상기 윈드쉴드에 표시하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운전자는 상기 차량의 이용에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 탑승공유 서비스 서버로 전송하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량이용 정보는 차량 탑승가능 인원, 출발시간, 도착지, 및 이용자 제한에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량탑승 요청자의 단말은 상기 탑승공유 서비스 서버로부터 상기 차량이용 정보를 수신하고, 상기 차량탑승 요청자의 상기 차량이용 정보에 기초한 상기 차량에의 탑승을 요청하는 차량탑승 요청정보를 상기 탑승공유 서비스 서버로 전송하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 운전자에 의해 선택된 상기 차량탑승 요청자의 단말 위치를 차량 내 네비게이션 또는 상기 운전자 소유 단말 내 네비게이션을 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  10. 탑승공유 서비스 서버 및 차량탑승 요청자와의 무선 통신을 위한 통신모듈;
    자차와 일정 거리 내인 상기 차량탑승 요청자를 감지하기 위한 적어도 하나의 외부 카메라;
    상기 외부 카메라와 연결된 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 방식으로 표시하는 윈드쉴드;
    상기 윈드쉴드에 상기 차량탑승 요청자를 증강현실 방식으로 표시하기 위한 증강현실 모듈; 및
    상기 통신모듈, 외부카메라 모듈, 윈드쉴드, 및 증강현실 모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 자차의 운전자 행동을 감지하는 적어도 하나의 내부 카메라를 더 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 내부 카메라는 상기 윈드쉴드에 표시된 상기 차량탑승 요청자를 선택하는 상기 운전자의 모션(motion)을 인지하고, 상기 내부 카메라의 동작은 상기 제어모듈에 의해 제어되는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량탑승 요청자의 위치 및 상기 자차의 위치를 표시하기 위한 네비게이션을 더 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 통신모듈은 V2X 통신을 지원하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 탑승공유 서비스 서버는 상기 통신모듈로부터 상기 자차의 이용 제한 사항에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 수신하여 상기 차량탑승 요청자 단말에게 상기 차량이용 정보를 전송하고, 상기 차량탑승 요청자 단말로부터 차량탑승 요청정보를 수신하여 상기 통신모듈로 상기 차량탑승 요청정보를 전송하는, 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템.
  16. 운전자에 의해 생성된 차량의 이용에 관한 정보를 포함하는 차량이용 정보를 적어도 하나의 차량탑승 요청자의 단말로 전송하는 단계;
    상기 차량탑승 요청자의 단말로부터 상기 단말의 위치정보를 포함하는 차량탑승 요청정보를 수신하는 단계;
    상기 단말과의 거리가 소정의 거리 내인 경우 상기 차량의 윈드쉴드에 상기 선택된 단말을 소유하고 있는 차량탑승 요청자를 증강현실 기법으로 표시하는 단계; 및
    상기 윈드쉴드에 증강현실 기법으로 표시된 상기 차량탑승 요청자가 상기 운전자에 의해 선택되면 상기 단말로의 호출을 수행하는 단계를 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 운전자에 의해 선택된 상기 단말의 위치를 차량 내의 네비게이션 및 상기 운전자 소유 단말 내의 네비게이션에 표시하는 단계를 더 포함하는 증강현실 기반 탑승 요청자 정보 제공 시스템 제어 방법.
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