KR20210005415A - 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버 - Google Patents

자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버에 관한 것이다. 본 발명은, 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 위치기반으로 자율주행차량 이용신청을 수신하여 공유자 스마트 디바이스(100)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행에 따라 도달하도록 제어한 뒤, 자율주행차량 단말(300)에 의해 미리 설정된 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하도록 하는 자율주행 모듈(421); 및 공유자 스마트 디바이스(100) 또는 자율주행차량 단말(300)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 위치정보에 해당하는 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 중 하나를 홍보하거나 주변환경을 미려하게 하도록 하는 설정정보인 이벤트정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로부터 획득하여 자율주행차량(10)의 외관으로 출력되도록 하는 외관 표시 모듈(423); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 지역에 해당하는 특수한 이미지를 자율주행차량의 외관으로 표시하고, 지역이 바뀌는 경우 자동으로 지역의 특색에 맞도록 자율주행차량의 외관으로 변경하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

Description

자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버{CUSTOMIZATION PROVIDING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE, AND CUSTOMIZATION SERVER THEREOF}
본 발명은 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 뿐만 아니라, 지역에 해당하는 특수한 이미지를 자율주행차량의 외관으로 표시하고, 지역이 바뀌는 경우 자동으로 지역의 특색에 맞도록 자율주행차량의 외관으로 변경하도록 하기 위한 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버에 관한 것이다.
자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.
이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.
이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 것이다. 이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현할 뿐만 아니라, 각 자율주행차량을 활용하여 지역적 특색, 지역적 특산물 등을 홍보하기 위한 디스플레이 방식을 제공하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공하도록 하기 위한 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지역에 해당하는 특수한 이미지를 자율주행차량의 외관으로 표시하고, 지역이 바뀌는 경우 자동으로 지역의 특색에 맞도록 자율주행차량의 외관으로 변경하도록 하기 위한 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량 커스터마이징 서버는, 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 위치기반으로 자율주행차량 이용신청을 수신하여 공유자 스마트 디바이스(100)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행에 따라 도달하도록 제어한 뒤, 자율주행차량 단말(300)에 의해 미리 설정된 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하도록 하는 자율주행 모듈(421); 및 공유자 스마트 디바이스(100) 또는 자율주행차량 단말(300)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 위치정보에 해당하는 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 중 하나를 홍보하거나 주변환경을 미려하게 하도록 하는 설정정보인 이벤트정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로부터 획득하여 자율주행차량(10)의 외관으로 출력되도록 하는 외관 표시 모듈(423); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 외관 표시 모듈(423)은, 이벤트정보에 대한 색상, 페인팅, 홀로그램, 카 문구 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것인지를 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은, 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 상징적인 색상에 해당하는 색상 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 색상 이벤트정보에 의해 지정된 색상이 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 색상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은, 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 영상이미지에 해당하는 페인팅 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 페인팅 이벤트정보에 의해 지정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은, 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 아이콘 등에 해당하는 홀로그램 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 루프의 상부면에 형성된 빔 프로젝터(130)를 활용하여 홀로그램 이벤트정보에 의해 지정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여 차량 단말(300)에 의해 자율주행차량(10)의 루프 상부로 설정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버는, 자율주행차량을 이용한 자율주행이 통상적으로 이루어지고 차량 공유 개념이 확대되어 차량을 소유할 일이 없어지는 경우 자율주행차량의 개성을 표현하기 위한 디스플레이 방식을 제공할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템, 이를 위한 차량 커스터마이징 서버는, 지역에 해당하는 특수한 이미지를 자율주행차량의 외관으로 표시하고, 지역이 바뀌는 경우 자동으로 지역의 특색에 맞도록 자율주행차량의 외관으로 변경하도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1) 중 차량 커스터마이징 서버(400)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface) 화면을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1)은 공유자 스마트 디바이스(100), 네트워크(200), 자율주행차량 단말(300), 차량 커스터마이징 서버(400), 빅데이터 서버(500)를 포함함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 공유자가 자율주행차량(10)에 대한 차량이용신청을 통해 자율주행차량(10)을 필요한 만큼 사용하고 정해진 곳에 반납할 뿐만 아니라, 관광지 등과 같은 미리 설정된 지역에서 자율주행차량(10)을 대여하면 자율주행차량(10)의 외관이 지역 관광광고와 같은 내용이 외부에 출력(유리 또는 외관 디스플레이)되도록 하여 광고 홍보 효과 또는 지역 관광 경관을 예쁘게 보이도록 하고, 광고 등이 출력되는 경우에는 차량 탑승자에게 비용할인 등의 혜택을 줄 수 있다.
여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(100), 자율주행차량 단말(300), 차량 커스터마이징 서버(400), 빅데이터 서버(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1) 중 차량 커스터마이징 서버(400)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템(1) 중 공유자 스마트 디바이스(100)에 출력되는 유저인터페이스(User Interface, 'UI') 화면을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 차량 커스터마이징 서버(400)는 송수신부(410), 제어부(420), 그리고 데이터베이스(430)를 포함하며, 제어부(420)는 자율주행 모듈(421), 외관 설정 모듈(422), 외관 표시 모듈(423) 및 이벤트 기반 자동 변화 모듈(424)을 포함할 수 있다.
자율주행 모듈(421)은 자율주행차량(10)을 이용하기 위한 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통한 회원가입 요청에 따라 차량공유 앱을 제공하여 설치하도록 한 뒤, 설치가 완료되면, 차량공유 앱이 실행된 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 공유자 정보(ID, 비밀번호, 생체 정보, 공유자 스마트 디바이스의 단말식별번호(IMEI)) 및 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)를 수신한 뒤, 수신된 공유자 정보를 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. 한편, 회원가입모듈(321)은 생체 정보를 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 수신하는 경우, 차량공유 앱 상에서 지문정보를 소유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 지문센서로부터 수신하거나, 공유자 스마트 디바이스(100)에 형성된 안면인식용 카메라를 이용해 인식된 안면인식정보를 전달받아 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다.
이후, 자율주행 모듈(421)은 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 위치기반으로 자율주행차량 이용신청을 수신하여 공유자 스마트 디바이스(100)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행에 따라 도달하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 자율주행 모듈(421)은 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(300)과의 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로부터 자율주행차량 단말(300)의 센서모듈에 포함된 전, 후, 좌, 우 4방향에 설치된 외부 카메라에 의해 촬영되어 획득된 영상정보, 센서모듈의 거리감지센서에 의해 획득된 감지센서 범위 내에 있는 차량간의 거리정보를 수신하도록 송수신부(410)를 제어하고, 빅데이터 서버(500)에 대한 현재의 교통량 정보 질의를 통해 반환된 교통량 정보를 반영한 자율주행차량 단말(300)에 대한 차량 회피를 위한 회피주행 경로정보, 교통상황정보에 따라 최단시간 또는 최단거리에 의해 목적지로 가려는 경로를 의미하는 목적지 경로정보를 생성한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로 전송함으로써, 자율주행차량 단말(300)에 의해 자율주행차량(10)에 대한 회피주행 경로정보 및 목적지 경로정보를 활용하여 미리 설정된 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하도록 할 수 있다.
외관 설정 모듈(422)은 공유자 스마트 디바이스(100) 상에서 선택된 색상 커스텀, 페인팅 커스텀, 카 홀로그램 커스텀, 카 문구 커스텀 중 하나에 해당하는 커스텀 설정 정보를 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 데이터베이스(430)에 저장할 수 있다.
한편, 공유자 스마트 디바이스(100)는 네트워크(200)를 통해 차량 커스터마이징 서버(400)로 액세스하여, 차량 커스터마이징 서버(400)로부터 셀프 드라이빙 커스텀 앱을 네트워크(200)를 통해 수신하여 설치 후 도 3a와 같이 실행시, 도 3b와 같이 셀프 르다이빙 커스텀 메인 화면에서 색상 커스텀 메뉴, 페인팅 커스텀 메뉴, 카 홀로그램 커스텀 메뉴, 카 문구 커스텀 메뉴를 제공받을 수 있으며, 공유자에 의한 메뉴 확인 이후 터치 입력에 따라 선택된 메뉴 신호를 수신하여 각 메뉴에 따른 UI 화면을 터치스크린 상으로 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 공유자 스마트 디바이스(100)는 도 4a와 같이 색상 커스텀 메뉴에 대한 선택시 차량 커스터마이징 서버(400)의 중계에 따라 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로 액세스하여 도 4b와 같이 다양한 종류의 색상 커스텀을 확인하고 원하는 색상 커스텀 중 하나에 대한 선택 신호에 따라 색상 커스텀 설정 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 차량 커스터마이징 서버(400)의 외관 설정 모듈(422)로 제공할 수 있다.
또한, 공유자 스마트 디바이스(100)는 도 5a와 같이 스페셜 포인트 샵에 해당하는 페인팅 커스텀 메뉴에 대한 선택의 경우, 도 5b와 같이 다양한 종류의 자율주행차량(10)의 페인팅 커스텀 이미지를 확인하고 원하는 페인팅 커스텀 중 하나에 대한 선택 신호에 따라 원하는 페인팅 커스텀 설정 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 차량 커스터마이징 서버(400)의 외관 설정 모듈(422)로 제공할 수 있다.
다음으로, 공유자 스마트 디바이스(100)는 도 6a와 같이 카 홀로그램 커스텀 메뉴에 대한 선택의 경우, 도 6b와 같이 다양한 종류의 홀로그램 이미지를 확인하고 원하는 홀로그램 이미지 중 하나에 대한 선택 신호에 따라 원하는 홀로그램 커스텀 설정 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 차량 커스터마이징 서버(400)의 외관 설정 모듈(422)로 제공할 수 있다.
또한, 공유자 스마트 디바이스(100)는 도 7a와 같이 커스텀 문구(Custom phrase)에 해당하는 카 문구 커스텀 메뉴 메뉴에 대한 선택의 경우, 도 7b와 같이 원하는 문구를 직접 터치스크린을 통해 입력받아 카 문구 커스텀 설정 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 차량 커스터마이징 서버(400)의 외관 설정 모듈(422)로 제공할 수 있다.
외관 표시 모듈(423)은 공유자 스마트 디바이스(100)에 의한 커스텀 설정 정보가 수신된 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(300)로부터 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 차량 탑승자에 대한 영상 인식 기반으로 탑승이 인식되는 경우, 각 커스텀 설정 정보에 따라 자율주행차량(10)에 형성된 외관 디스플레이 패널(11), 유리 디스플레이 패널(12), 빔 프로젝터(13)를 활용한 커스텀 설정 정보에 대한 출력을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 외관 표시 모듈(423)은 데이터베이스(430)에 저장된 자율주행차량(10)의 이용시간 또는 목적지에 따라 공유자 스마트 디바이스(100)에 의한 차량등급정보에 따라 각 시간단위 사용료가 비례하는 모바일결제 서버 상에서 모바일결제가 수행되고 각 커스텀 설정 정보에 따른 비용 결제가 수행된 것을 먼저 확인할 수 있다.
이후, 외관 표시 모듈(423)은 커스텀 설정 정보로 색상 커스텀 설정 정보가 데이터베이스(430)에 저장된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 색상 커스텀 설정 정보에 의해 지정된 색상이 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 색상이 출력되도록 할 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 커스텀 설정 정보로 페인팅 커스텀 설정 정보가 데이터베이스(430)에 저장된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 페인팅 커스텀 설정 정보에 의해 지정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 영상 이미지가 출력되도록 할 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 커스텀 설정 정보로 홀로그램 커스텀 설정 정보가 데이터베이스(430)에 저장된 경우, 자율주행차량(10)의 루프의 상부면에 형성된 빔 프로젝터(130)를 활용하여 홀로그램 커스텀 설정 정보에 의해 지정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 자율주행차량(10)의 루프 상부로 설정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 할 수 있으며, 여기서 홀로그램 이미지의 예로는 경찰, 또는 환자를 이송하는 구급요원인 경우 경찰 마크 또는 병원 마크가 출력될 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 커스텀 설정 정보로 카 문구 커스텀 설정 정보가 데이터베이스(430)에 저장된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 카 문구 커스텀 설정 정보에 의해 지정된 카 문구가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 카 문구가 출력되도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 외관 표시 모듈(423)은 커스텀 설정 정보를 자체적으로 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 외관 표시 모듈(423)은 공유자 스마트 디바이스(100) 또는 자율주행차량 단말(300)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 위치정보에 해당하는 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 등을 홍보하거나 주변환경을 미려하게 하도록 하는 설정정보인 이벤트정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로 액세스하여 빅데이터 서버(500)에 의해 인공지능 기반으로 추천된 하나의 것을 수신하도록 송수신부(410)를 제어할 수 있다.
여기서 빅데이터 서버(500)는 자율주행차량(100)의 위치정보에 해당하는 지역에서의 각 관광상품운영 단말, 특산물생산자 단말에서 제공한 광고료, 그리고 현재의 위치정보와 가장 가까운 관광지, 특산품 판매점 등의 건물객체와의 거리에 각각의 미리 설정된 비중을 할당하여 할당된 비중에 따라 최종적으로 하나의 이벤트정보를 추출하여 네트워크(200)를 통해 외관 표시 모듈(423)로 제공할 수 있다.
이에 따라, 외관 표시 모듈(423)은 이벤트정보에 포함되는 것이 색상, 페인팅, 홀로그램, 카 문구인지를 분석할 수 있다.
이후, 외관 표시 모듈(423)은 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 상징적인 색상에 해당하는 색상 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 색상 이벤트정보에 의해 지정된 색상이 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 색상이 출력되도록 할 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 영상이미지에 해당하는 페인팅 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 페인팅 이벤트정보에 의해 지정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 영상 이미지가 출력되도록 할 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 아이콘 등에 해당하는 홀로그램 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 루프의 상부면에 형성된 빔 프로젝터(130)를 활용하여 홀로그램 이벤트정보에 의해 지정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 자율주행차량(10)의 루프 상부로 설정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 할 수 있다.
또한, 외관 표시 모듈(423)은 이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 단어, 문구 등에 해당하는 문구 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 카 문구 커스텀 설정 정보에 의해 지정된 카 문구가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 단어 또는 문구가 출력되도록 할 수 있다.
이벤트 기반 자동 변화 모듈(424)은 외관 표시 모듈(423)에 의해 자율주행차량(10)에 탑승된 차량 탑승자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(100) 또는 자율주행차량 단말(300)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보가 하나의 구분된 제 1 지역에서 다른 구분된 제 2 지역으로 변동이 생긴 것이 감지된 경우, 변동된 위치정보에 해당하는 제 2 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 등을 포함하는 이벤트정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로 액세스하여 빅데이터 서버(500)에 의해 인공지능 기반으로 추천된 하나의 것을 수신하여 자동적으로 이벤트정보를 변경하도록 하는 이벤트정보 변경에 따른 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11), 유리 디스플레이 패널(12), 빔 프로젝터(13)를 활용하여 이벤트정보가 출력되도록 할 수 있다.
여기서, 이벤트 기반 자동 변화 모듈(424)은 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보의 제 1 지역 범위에서는 제 1 출력물에 해당하는 제 1 이벤트정보를 출력하며, 제 1 지역을 벗어나 제 2 지역 범위에서는 제 2 출력물에 해당하는 제 2 이벤트정보를 출력하도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하는 것이다.
본 발명의 다른 실시예로, 이벤트 기반 자동 변화 모듈(424)은 위치정보에 해당하는 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 등을 홍보하거나 주변환경을 미려하게 하도록 하는 설정정보인 이벤트정보에 색상뿐만 아니라 조도정보가 추가로 빅데이터 서버(500)로부터 수신되는 경우, 조도정보에 맞는 외관 디스플레이 패널(11), 유리 디스플레이 패널(12), 빔 프로젝터(13)를 활용한 제어를 위한 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어함으로써, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11), 유리 디스플레이 패널(12), 빔 프로젝터(13)를 활용하여 조도가 변경된 상태에서의 이벤트정보가 출력되도록 함으로써, 주위환경에 어울리게 하고, 차량 탑승자를 위해 지역에 맞는 광고인 이벤트정보를 출력하므로, 차량 탑승자에게는 자율주행차량(10)의 이용요금을 감면할 수 있는 포인트를 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(100)로 제공하도록 송수신부(410)를 제어할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 자율주행차량의 커스터마이징 제공 시스템
100 : 공유자 스마트 디바이스
200 : 네트워크
300 : 자율주행차량 단말
400 : 차량 커스터마이징 서버
410 : 송수신부
420 : 제어부
421 : 자율주행 모듈
422 : 외관 설정 모듈
423 : 외관 표시 모듈
424 : 이벤트 기반 자동 변화 모듈
430 : 데이터베이스
500 : 빅데이터 서버

Claims (5)

  1. 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 위치기반으로 자율주행차량 이용신청을 수신하여 공유자 스마트 디바이스(100)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행에 따라 도달하도록 제어한 뒤, 자율주행차량 단말(300)에 의해 미리 설정된 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하도록 하는 자율주행 모듈(421); 및
    공유자 스마트 디바이스(100) 또는 자율주행차량 단말(300)의 GPS 수신장치에 의해 수신된 위치정보로 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 위치정보에 해당하는 지역을 위한 관광홍보정보, 특산물정보 중 하나를 홍보하거나 주변환경을 미려하게 하도록 하는 설정정보인 이벤트정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(500)로부터 획득하여 자율주행차량(10)의 외관으로 출력되도록 하는 외관 표시 모듈(423); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 커스터마이징 서버.
  2. 청구항 1에 있어서, 외관 표시 모듈(423)은,
    이벤트정보에 대한 색상, 페인팅, 홀로그램, 카 문구 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것인지를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 커스터마이징 서버.
  3. 청구항 2에 있어서, 외관 표시 모듈(423)은,
    이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 상징적인 색상에 해당하는 색상 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 색상 이벤트정보에 의해 지정된 색상이 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여, 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 색상이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 커스터마이징 서버.
  4. 청구항 2에 있어서, 외관 표시 모듈(423)은,
    이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 영상이미지에 해당하는 페인팅 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12) 중 적어도 하나 이상에 페인팅 이벤트정보에 의해 지정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여 차량 단말(300)에 의해 외관 디스플레이 패널(11) 및 유리 디스플레이 패널(12)에 설정된 영상 이미지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 커스터마이징 서버.
  5. 청구항 2에 있어서, 외관 표시 모듈(423)은,
    이벤트정보에 지역의 특색 또는 특산품에 대한 아이콘 등에 해당하는 홀로그램 이벤트정보가 포함된 경우, 자율주행차량(10)의 루프의 상부면에 형성된 빔 프로젝터(130)를 활용하여 홀로그램 이벤트정보에 의해 지정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 디스플레이 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 차량 단말(300)로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하여 차량 단말(300)에 의해 자율주행차량(10)의 루프 상부로 설정된 홀로그램 이미지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 커스터마이징 서버.
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