CN111207768A - 导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，属于导航领域。该方法包括：获取起始位置和终点位置；根据起始位置和所述终点位置，获取导航路线；确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。本申请通过确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，从而避免走错路、绕远路的现象。

Description

导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及导航领域，特别涉及一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航功能是用户在使用移动终端或车载终端时最常用的功能之一。用户向终端输入终点位置，终端根据定位的起始位置和终点位置进行路线规划和语音导航。

在导航过程中，终端会对路途中遇到的关键位置点生成导航提示信息，用户根据终端生成的导航提示信息获知后续的行进方向，该关键位置点包括十字路口、三岔路口、环岛等。其中，终端生成的导航提示信息包括：行进方向的箭头、行进路径所处的地址和对显示内容进行语音播报。比如，终端播报“前方路口右转进入A大街”。

然而，上述导航提示信息较为单调且辨识度很低，当用户驾驶车辆行驶至关键位置点时，用户需要结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，当导航提示信息比较难懂导致分析时间较长时，就很容易错过相应的关键位置点，从而导致出现走错路、绕远路的现象。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，可以解决导航提示信息单调且辨识度很低，容易导致用户行驶至关键位置点时，用户需要结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，且分析时间过长，从而使得用户错过相应的关键位置点，导致出现走错路、绕远路的现象。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供了一种导航过程的信息提示方法，所述方法包括：

获取起始位置和终点位置；

根据所述起始位置和所述终点位置，获取导航路线；

确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种导航过程的信息提示方法，所述方法包括：

服务器获取导航路线；

所述服务器确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

所述服务器向终端发送所述标志性物体，所述标志性物体用于供所述终端在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种导航过程的信息提示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取起始位置和终点位置；

所述第一获取模块，用于根据所述起始位置和所述终点位置，获取导航路线；

第一确定模块，用于确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

显示模块，用于在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种导航过程的信息提示装置，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取导航路线；

第二确定模块，用于确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

发送模块，用于向终端发送所述标志性物体，所述标志性物体用于供所述终端在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的导航过程的信息提示方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的导航过程的信息提示方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上所述的导航过程的信息提示方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上所述的导航过程的信息提示方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过起始位置和终点位置，获取导航路线，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了根据标志性物体的辅助提示信息，用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，能够快速辨识出正确的行进方向，从而解决驶过导航路线指示的地点的问题，避免走错路、绕远路的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中提供的显示在随动导航页面中的导航提示信息的示意图；

图2是相关技术中提供的显示在路线总览页面中的导航提示信息的示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的导航系统的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图6是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图7是本申请另一个示例性实施例提供的确定关键位置点的示意图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的左拐方向时物体筛选范围的示意图；

图9是本申请另一个示例性实施例提供的右拐方向时物体筛选范围的示意图；

图10是本申请另一个示例性实施例提供的沿环岛驶出第i环岛出口时物体筛选范围的示意图；

图11是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体的物体类型图标显示在路线总览页面中的示意图；

图12是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体的物体类型图标显示在路线总览页面中的示意图；

图13是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体的物体类型图标显示在随动导航页面中的示意图；

图14是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体的物体类型图标显示在随动导航页面中的示意图；

图15是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体凸显标记显示在街景图像中的示意图；

图16是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图17是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图18是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图19是本申请另一个示例性实施例提供的获取账号对应的历史导航行为记录的示意图；

图20是本申请另一个示例性实施例提供的标志性物体的物体类型图标显示在随动导航页面中的示意图；

图21是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图22是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图；

图23是本申请一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示装置的结构图；

图24是本申请另一个示例性实施例提供的第一确定模块的结构图；

图25是本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示装置的结构图；

图26是本申请另一个示例性实施例提供的第二确定取模块的结构图；

图27是本申请一个实施例提供的终端的结构示意图；

图28是本申请一个实施例提供的服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先，对本申请实施例涉及的若干个名词进行介绍：

导航路线：是指终端或服务器根据获取到的起始位置和终点位置，规划出用户能够从起始位置到达终点位置的路线，且该路线符合用户对规划出的路线提出的要求。用户对规划出的路线提出的要求简称为规划条件，即终端或服务器规划出的导航路线需要同时符合起始位置、终点位置和规划条件的要求。该规划条件是对终端或服务器基于起始位置和终点位置规划出的路线的限定要求。典型的，该规划条件包括：高速优先原则，或避开收费原则，或躲避拥堵原则，或不走高速原则中的至少一种。

关键位置点：是终端或服务器根据导航路线计算出的，在导航过程中行进方向会产生偏差的位置点，用户需要在关键位置点处根据导航路线确定下一步的行进方向，以保证行驶方向的正确性。即用户在关键位置点处时需要根据导航路线进行左拐或右拐或直行，或从环岛的第i出口驶离环岛。

兴趣点(Point of Interest，POI)：是在导航中被用户作为导航目的地，和/或被用户在导航过程中经过的，和/或被用户搜索过的用户感兴趣的点。POI包括但不限于房子、商铺、停车场、机场中的任意一种。

标志性物体：是指位于导航路线周侧的、具有醒目特性的、在真实世界中真实存在的物体。导航路线周侧是沿着导航路线分布的，且距离导航路线不超过限定距离的区域。可选地，限定距离是基于视觉的可视范围确定的距离，比如导航路线周侧是沿着导航路线分布的，且距离导航路线不超过200米范围构成的区域。该标志性物体用于减少用户结合路况环境和导航提示信息进行分析时的时长，帮助用户在导航过程中判断出下一步的行进方向。

路线总览页面：是指用于显示完整的导航路线的导航界面。终端将完整的导航路线显示在路线总览页面中，并在显示的导航路线上显示出起始位置和终点位置。

随动导航页面：是指用于跟随终端的行进，显示出后续的一部分导航路线的导航界面。终端将用户当前所在的位置和用户的行进方向显示在随动导航页面中。

终端包括：移动终端或车载终端，终端内部安装有定位组件，根据定位组件能够获取终端所在的位置，并将终端所在的位置作为起始位置。用户通过向终端输入终点位置，终端根据获取的起始位置和终点位置规划导航路线。

在导航过程中，终端会对路途中遇到的关键位置点生成导航提示信息，该导航提示信息用于告知用户后续的行进方向。其中，该关键位置点包括十字路口、三岔路口、环岛等。在相关技术中，终端生成的导航提示信息是直接显示出行进方向的箭头和行进路径所处的地址，以及通过语音播报出行进方向和行进路径。该行进路径是用户通过关键位置点后行驶的路段。如图1所示，图1示出了显示在随动导航页面中的导航提示信息，该导航提示信息包括行进方向的箭头101和行进路径所处的地址102。同时，在随动导航页面中，终端会通过终端中的语音组件(图中未示出)播报行进方向的箭头101和用户当前所在位置102，即终端播报“151米后右转，进入A大街”。

在另一种相关技术中，终端获取导航路线，然而导航路线的导航提示信息的内容过少，给导航的使用带来识别困难的问题。如图2所示，在图2中包括导航提示信息201和用户当前所在位置202，导航提示信息201包括行进方向和用户当前所在位置202距离A大街的距离，以及沿着导航路线走完导航全程的时间和走完导航全程的长度。

然而，当前终端生成的导航提示信息的内容过于单调，并且导航提示信息的内容辨识度也很低。当用户在遇到关键位置点，尤其是十字路口、三岔路口和环岛这类复杂路况时，用户会由于对导航提示信息的内容分析时间过长，容易造成驶过导航路线指示的地点，从而导致出现走错路、绕远路的现象。

本申请实施例提供了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，可以用于解决上述相关技术中存在的问题。在本申请的一些实施例中，通过终端对导航路线进行规划，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，或者，通过服务器对导航路线进行规划，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，再将确定的标志性物体发送给终端。

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的终端200的结构示意图，该终端200包括：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)210、存储器220、语音组件230和定位组件240。

CPU210可以是单核心或多核心的处理器，是终端200的核心部件，用于根据用户输入的导航需求，运行存储于存储器220中的导航程序221，实现导航路线规划，以及导航过程中的信息提示。

定位组件240用于对终端200所处的位置进行定位，并将终端200的位置信息发送给CPU 210。

导航程序221存储于存储器220内，导航程序221包括实现导航过程的信息提示操作对应的计算机程序。该存储器220还存储有操作系统222，操作系统222包括实现终端200能够进行导航操作对应的计算机程序。CPU210还用于根据得到的辅助提示信息对语音组件230下达语音播报该辅助提示信息的指令。语音组件230用于根据CPU210的指令，播报或显示生成的辅助提示信息。

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的导航系统的示意图，图4中包括终端31和服务器32。终端31包括CPU310、存储器320、语音组件330和定位组件340。

CPU310可以是单核心或多核心的处理器，是终端31的核心部件，用于根据用户输入的导航需求，运行存储于存储器320中的导航程序221，将用户输入的导航需求通过网络组件350发送给服务器32，以及导航过程中的信息提示。

导航程序321用于获取导航的起始位置和终点位置，并将获取的起始位置和终点位置通过网络组件350发送至服务器32。导航程序321可以通过定位组件340获取终端31所处的位置作为起始位置，并获取用户输入的终点位置。导航程序321存储于存储器320内，导航程序321包括实现导航过程的信息提示操作对应的计算机程序。

存储器320还存储有操作系统322，操作系统322包括实现终端31能够进行导航操作对应的计算机程序。CPU310还用于根据得到的辅助提示信息对语音组件330下达语音播报该辅助提示信息的指令。语音组件330用于根据CPU310的指令，播报或显示生成的辅助提示信息。

网络组件350用于将导航程序321获取到的起始位置和终点位置发送至服务器32，并接收服务器计算出的关键位置点和确定出的标志性物体。

在一种可选的实施方式中，服务器32用于根据终端31发送的起始位置和终点位置，计算导航路线，并确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并将标志性物体发送给终端31。

在另一种可选的实施方式中，服务器32用于根据终端发送的导航路线，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并将标志性物体发送给终端31。

在本申请的一些实施例中，终端通过对沿导航路线的周侧分布的物体选取合适的标志性物体，并将标志性物体的辅助提示信息叠加显示在导航路线的导航过程中。

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图，该方法可以应用于图3所示的终端中，该方法包括：

步骤301，获取起始位置和终点位置。

终端获取起始位置的方式包括如下三种方式中的至少一种：

第一种，终端内部安装有定位组件，该定位组件用于定位终端所处的位置，终端将定位组件提供的位置确定为导航的起始位置。

第二种，用户向终端手动输入起始位置，终端获取到导航的起始位置。

第三种，用户在电子地图中，通过点击的方式确定起始位置，终端获取到导航的起始位置。电子地图，又称数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。

终端获取终点位置的方式包括如下两种方式中的至少一种：

第一，用户向终端手动输入终点位置，终端获取到导航的终点位置。

第二，用户在电子地图中，通过点击的方式确定终点位置，终端获取到导航的终点位置。

可选地，终端获取起始位置的方式为上述三种方式中的任意一种，终端获取终点位置的方式为上述两种方式中的任意一种。终端获取起始位置和终点位置的方式包括但不限于上述介绍的获取方式。

步骤302，根据起始位置和终点位置，获取导航路线。

终端根据起始位置和终端位置规划导航路线。

可选地，用户根据使用需求对终端规划出的导航路线提出规划条件，终端根据用户提出的规划条件，以及获取的起始位置和终点位置规划导航路线。终端规划出的导航路线包括起始位置和终点位置，且导航路线显示出的路线是符合用户需求的路线。该规划条件包括规划路线要满足高速优先原则，或避开收费原则，或躲避拥堵原则，或不走高速原则中的任意一种。

高速优先原则是要求终端在规划导航路线时优先选择高速路段作为导航路线。避开收费原则是要求终端在规划导航路线时优先选择不收取费用的路段作为导航路线。躲避拥堵原则是要求终端在规划导航路线时优先选择避开交通拥堵易发生或已发生的路段作为导航路线。不走高速原则是要求终端在规划导航路线时优先选择除高速路段以外的路段作为导航路线。

步骤303，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体。

终端根据获取的导航路线确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体。

在一种可选的实施方式中，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，即标志性物体是位于导航路线中的关键位置点周侧的标志性物体，关键位置点是导航路线中行进方向存在改变概率的位置点。

终端结合关键位置点所处的地理环境进行分析，在关键位置点周侧确定与关键位置点对应的标志性物体。关键位置点周侧是以关键位置点为中心的预设距离范围覆盖的区域。

在另一种可选的实施方式中，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体，即标志性物体是分布于导航路线的周侧，且不一定位于关键位置点处的标志性物体，也即标志性物体可以分布于关键位置点处，也可以分布于按序排列而构成导航路线的若干路段中。基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体是用户大概率上认识或熟悉的物体。

终端结合账号的历史导航行为记录，在导航路线的若干路段中确定标志性物体。

该标志性物体是真实世界中位于导航路线周侧的醒目物体。导航路线周侧是沿着导航路线分布的，且距离导航路线不超过限定距离的区域，限定距离是基于视觉的可视范围确定的距离。标志性物体，用于帮助用户确定导航路线以及接下来的行进方向。

可选地，标志性物体包括位于以关键位置点为中心的预设距离范围覆盖的区域的建筑物、招牌、雕像、地貌特征中的任意一种。

步骤304，在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。

终端在确定出标志性物体后，将标志性物体对应形成的辅助提示信息叠加显示在导航路线的导航过程中。

辅助提示信息是用于展示标志性物体以便确定导航路线以及接下来的行进方向的信息。终端通过辅助提示信息提高导航过程中对行进方向的辨识度，帮助用户在导航时不会错失正确的行进方向。

综上所述，在本实施例提供的方法中，通过起始位置和终点位置，获取导航路线，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了根据标志性物体的辅助提示信息，用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，能够快速辨识出正确的行进方向，从而解决驶过导航路线指示的地点的问题，避免走错路、绕远路的现象。

在本申请的一些实施例中，标志性物体的确定方式包括如下方式中的任意一种：

第一，标志性物体是根据导航路线以及导航路线中的关键位置点，对关键位置点的周侧进行筛选后确定得到的；

第二，标志性物体是根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中根据满足用户熟悉度条件匹配得到的。

图6、图16和图17是对标志性物体第一种确定方式的说明，图18和图22是对标志性物体第二种确定方式的说明。

在本申请的实施例中，标志性物体的确定方式是上述两种方式中的第一种确定方式。

图6示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图，该方法可以应用于图3所示的终端，该方法包括：

步骤401，获取起始位置和终点位置。

终端获取起始位置和终点位置的方式在步骤301中已经介绍过，这里不再赘叙。

步骤402，根据起始位置和终点位置，获取导航路线以及导航路线中的关键位置点。

终端根据起始位置和终端位置规划导航路线。

可选地，用户根据使用需求对终端规划出的导航路线提出规划条件，终端根据用户提出的规划条件，以及获取的起始位置和终点位置规划导航路线。终端规划出的导航路线包括起始位置和终点位置，且导航路线显示出的路线是符合用户需求的路线。该规划条件包括规划路线要满足高速优先原则，或避开收费原则，或躲避拥堵原则，或不走高速原则中的任意一种。

终端根据确定好的导航路线计算导航路线中的关键位置点。为了保证用户不错失关键位置点或避免在关键位置点处行驶错误，终端需要在用户即将行驶至关键位置点前生成辅助提示信息。

可选地，关键位置点是根据导航路线计算出导航过程中具有改变行进方向概率的路口，该关键位置点包括十字路口、岔路口和环岛中的至少一种。

本实施例不限定关键位置点的具体计算方式，导航程序可以采用传统方式对关键位置点进行计算。除此之外，本实施例还提供另一种关键位置点的确定方式，如图7所示，该确定方式如下：

当终端进行规划导航路线时，终端会从起始位置开始沿着规划的导航路线布置路线点，直至终点位置。终端将沿途布置的路线点连接起来成为展示在页面中的导航路线，该沿途的路线点即为导航路线对应的路线点集。终端从起始位置对应的路线点开始，依次选取三个路线点，并连接三个路线形成两条连接线，两条连接线之间形成有夹角。

示意性的，选取起始位置对应的路线点为第一路线点501，位于第一路线点501后的相邻的三个路线点分别为第二路线点502、第三路线点503和第四路线点504。

第一路线点501、第二路线点502和第三路线点503之间有两条连接线，两条连接线之间形成有第一夹角505。两条连接线之间形成的第一夹角505为180°，不在预设角度范围[30°，330°]内，终端认为两条连接线对应的行进方向为直行。或者，当两条连接线之间形成的夹角为0°或180°时，终端认为两条连接线对应的行进方向为直行。

第二路线点502、第三路线点503和第四路线点504之间有两条连接线，两条连接线之间形成有第二夹角506。两条连接线之间形成的第二夹角506在预设角度范围[30°，330°]内，终端认为两条连接线对应的行进方向为转弯，终端将第三中间点503确定为关键位置点。或者，两条连接线之间形成的夹角不为0°或180°时，终端认为两条连接线对应的行进方向为转弯。在这种情况下，终端将三个路线点中的中间点确定为关键位置点。

步骤403，确定与关键位置点对应的行进方向。

该关键位置点对应的行进方向包括：直行和转弯。其中，转弯包括左拐、右拐和在环岛的第i个环岛出口拐弯中的至少一种。

步骤404，根据行进方向确定物体筛选范围。

终端将以关键位置点为中心的预设距离范围确定为初始筛选范围。

可选地，终端根据道路等级，确定以关键位置点为中心的预设距离范围的半径。终端将以关键位置点为中心的预设距离范围的半径形成的范围确定为初始筛选范围。其中，以关键位置点为中心的预设距离范围的半径与道路等级呈正相关关系。

示意性的，对城市道路等级划分为主干路、次干路和支路。主干路道路的红线宽度为[40，50]米，则主干路映射的初始筛选范围是以关键位置点为中心的半径为200米的范围；次干路道路的红线宽度为[0，30]米，则支干路映射的初始筛选范围是以关键位置点为中心的半径为150米的范围；支路道路的红线宽度为[20，25]米，则支路映射的初始筛选范围是以关键位置点为中心的半径为100米的范围。红线宽度为规划道路的路辐边界线。

在一种可选的实施方式中，当行进方向为左拐方向时，如图8所示，终端将初始筛选范围内与左拐路线对应的左侧外拐角区域确定为物体筛选范围601，所述左侧外拐角区域是左拐前的路线与左拐后的路线右侧所形成的较小夹角对应的区域。

在另一种可选的实施方式中，当行进方向为右拐方向时，如图9所示，终端将初始筛选范围内与右拐路线对应的右侧内拐角区域确定为物体筛选范围701，所述右侧内拐角区域是右拐前的路线与右拐后的路线右侧所形成的较小夹角所对应的区域。

在另一种可选的实施方式中，当行进方向为沿环岛驶出第i环岛出口时，终端将初始筛选范围内与第i环岛出口对应的外拐角区域确定为物体筛选范围。如图10所示，当行进方向为沿环岛驶出第1环岛出口时，终端将初始筛选范围内与第1环岛出口801对应的外拐角区域确定为物体筛选范围802，所述外拐角区域是沿环岛方向的路线与从第i环岛出口驶出的路线右侧所形成的较小夹角所对应的区域。

步骤405，在物体筛选范围中选择出标志性物体。

终端获取物体筛选范围内每个候选物体的醒目等级。终端根据醒目等级，筛选出具有最高的醒目等级的候选物体作为标志性物体。

在一个实施例中，醒目等级包括醒目和不醒目，即终端将物体筛选范围内每个候选物体分为醒目物体和不醒目物体，醒目物体为物体筛选范围内具有最高的醒目等级的候选物体。

可选地，在另一个实施例中，醒目等级可以包括醒目、次醒目和不醒目，即终端将物体筛选范围内每个候选物体分为醒目物体、次醒目物体和不醒目物体，醒目物体为物体筛选范围内具有最高的醒目等级的候选物体。对醒目等级的划分，每个醒目等级的名称，以及醒目等级划分的数量，本实施例不做限定。

在一个实施例中，当物体筛选范围内的醒目物体为两个以上时，终端获取两个以上的醒目物体各自对应的物体类型。终端根据两个以上的醒目物体各自对应的物体类型，获取两个以上的醒目物体各自对应的物体类型对应的类型等级。在两个以上的醒目物体中，终端将具有最高的类型等级的醒目物体确定为标志性物体。

示意性的，若在物体筛选范围内存在政府、医院、学校、商场等多个候选物体，由于政府、医院、学校、商场具有醒目特性，终端将政府、医院、学校、商场等具有醒目特性的物体分为醒目物体，其他物体分为不醒目物体。

表一

物体类型	类型等级
		政府	第一等级
医院	第二等级
		学校	第三等级
商场	第四等级

由于在物体筛选范围内的醒目物体可能存在两个以上，故终端根据物体类型将在物体筛选范围内的醒目物体划分为政府、医院、学校、商场，并对物体类型设定对应的类型等级。如表一所示，终端将政府设定为第一等级，将医院设定为第二等级，将学校设定为第三等级，将商场设定为第四等级。

在可选的应用场景中，终端根据设定的类型等级将具有最高的类型等级的醒目物体确定为标志性物体。

在另一个实施例中，终端对在物体筛选范围内的候选物体的物体类型的划分不限于上述提及的物体类型，在可选的应用过程中，对于物体类型的种类的划分可以采用上述说明的四种类型，也可以选择其他种类进行划分，且本实施例对划分等级的具体方式不做限定。

可选地，终端根据物体筛选范围内的物体高度大于预设物体高度，确定标志性物体。

步骤406，在导航路线的路线总览页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在关键位置点上。

如图11所示，终端在导航路线的路线总览页面900中，显示出导航路线901，在该导航路线901上叠加显示出起始位置902和终端位置903。终端根据导航路线901计算出关键位置点有三处，终端在第一关键位置点904处确定医院为标志性物体，并将医院对应的物体类型图标叠加显示在第一关键位置点904处。终端在第二关键位置点905处确定政府为标志性物体，并将政府对应的物体类型图标叠加显示在第二关键位置点905处。终端在第三关键位置点906处确定商场为标志性物体，并将商场对应的物体类型图标叠加显示在第三关键位置点906处。

示意性的，如图12所示，终端获取起始位置1001和终点位置1002后，在导航路线的路线总览页面1000中显示出起始位置1001和终点位置1002。终端在路线总览页面中还显示出导航路线1003，并在该导航路线1003上显示出起始位置1001和终点位置1002。终端根据导航路线1003计算出关键位置点。终端确定关键位置点的标志性物体，并将该标志性物体对应的物体类型图标叠加显示在关键位置点处。图12中在某一关键位置点处叠加显示的是商场对应的物体类型图标1006。

可选地，终端在路线总览页面中，显示物体类型是政府的标志性物体，从而保持页面的清晰，不影响导航路线的正常使用。

步骤407，在导航路线的随动导航页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在行进方向的周侧；或，在导航路线的街景图像中，将凸显标记叠加显示在街景图像中的标示性物体上。

如图13所示，终端在导航路线的随动导航页面1100中，显示出用户当前所在位置1101，和用户在关键位置点1102处对应的行进方向的箭头1103，并将确定出的标志性物体的物体类型图标1104叠加显示在行进方向的周侧。行进方向的周侧是以关键位置点为中心的预设距离范围覆盖的区域。图13中，随动导航页面1100中显示出的标志性物体的物体类型图标1104是医院。

示意性的，如图14所示，终端获取起始位置和终点位置后，规划导航路线。在导航过程中，终端在导航路线的随动导航页面1200中显示出导航提示信息1201，该导航提示信息1201包括行进方向的箭头和行进路径所处的地址，行进路径是用户通过关键位置点1203后即将驶入的路段。终端还显示出用户当前所在位置1202，和用户在关键位置点1203处对应的行进方向的箭头1204，并将医院确定为标志性物体后，将医院的物体类型图标1205叠加显示在行进方向的周侧。行进方向的周侧是为改变行进方向前的路线和改变行进方向后的路线右侧所形成的较小夹角所对应的区域。

或者，如图15所示，终端获取起始位置和终点位置后，规划导航路线。在导航过程中，终端在导航路线的街景图像1300中显示出用户当前导航的缩略图1301和关键位置点处的街景图像，并将医院确定为标志性物体后，使用凸显标记1302在医院上叠加显示。可选地，凸显标记包括线框标记、文字标记、颜色凸显标记中的至少一种。

步骤408，在行驶至导航路线的关键位置点的接近位置时，播报标志性物体对应的语音提示信息。

终端在用户行驶至导航路线的关键位置点的接近位置时，比如设定用户在距离关键位置点200米处，终端播报筛选出的标志性物体对应的语音提示信息。

在一种可选的实施方式中，终端进行播报时，可以在相关技术中生成的导航提示信息中新加入一条辅助提示信息。比如，在相关技术中生成的导航提示信息为“前方路口左转进入A大街”，终端在播报完上述导航提示信息后，继续播报辅助提示信息“前方海淀医院左转进入A大街”。

在另一种可选的实施方式中，终端进行播报时，可以替换在相关技术中生成的导航提示信息，仅播报辅助提示信息。比如，终端直接播报辅助提示信息“前方海淀医院左转进入A大街”。

可选地，终端选择的播报方式为上述两种方式中的任意一种。

需要说明的是，终端在导航路线的导航过程中展示标志性物体的辅助提示信息的方式为步骤406、步骤407和步骤408中说明的展示方式中的至少一种。当终端确定不出关键位置点周侧的标志性物体时，终端不生成标志性物体对应的辅助提示信息，仅生成导航提示信息。

综上所述，在本实施例提供的方法中，通过起始位置和终点位置确定导航路线，计算导航路线中的关键位置点，通过位于确定关键位置点周侧的标志性物体，并在导航过程中展示该标志性物体，实现终端生成基于标志性物体的辅助提示信息，由于标志性物体具备的高辨识度，该辅助提示信息能够帮助用户提高对提示信息的敏感程度，使得当用户驾驶车辆至关键位置点时，不需要长时间分析辅助提示信息，从而不会错过相应的关键位置点，避免走错路、绕远路的现象。

在本实施例提供的方法中，终端可以通过路线点集确定关键位置点，摆脱导航路线中实际关键位置点的选取，从而可以不依赖于后台下发的关键位置点的筛选范围进行筛选。

在本实施例提供的方法中，终端确定以所述关键位置点为中心的预设距离范围作为初始筛选范围，确定了标志性物体在关键位置点周侧的范围。终端又通过对处于初始筛选范围内的候选物体进行划分等级，确定出在关键位置点处具有最高辨识度的标志性物体，且该标志性物体仅为一个，避免存在多个标志性物体导致用户分不清方向的问题。

在本实施例提供的方法中，终端将标志性物体叠加显示在路线总览页面中或随动导航页面中，还可以通过语音对辅助提示信息进行语音播报，使得用户在导航时能够清楚地接收到标志性物体对应的辅助提示信息，从而避免因错失信息而造成的走错路、绕远路的现象。

图16示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图，该方法可以应用于图4所示的导航系统中，该方法包括：

步骤1501，终端获取起始位置和终点位置。

步骤1501是终端获取导航路线的起始位置和终点位置的获取方式，该获取方式与步骤301获取方式相同，故步骤1501可以参见步骤301，这里不再赘叙。

步骤1502，终端向服务器发送起始位置和终点位置。

终端获取到起始位置和终点位置后，将起始位置和终点位置发送给服务器。服务器用于根据终端发送的起始位置和终点位置计算导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1503，服务器接收终端发送的起始位置和终点位置。

步骤1504，服务器根据起始位置和终点位置，计算导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1505，服务器获取导航路线中的关键位置点。

服务器根据计算导航路线中的关键位置点，获取到导航路线中的关键位置点，服务器再根据关键位置点确定出与关键位置点对应的标志性物体。

步骤1506，服务器向终端发送导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1507，终端接收服务器发送的导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1508至步骤1510是服务器确定标志性物体的方法，该确定标志性物体的方法与图5所示的确定标志性物体的方法相同，步骤1506至步骤1508可以参见图5中的步骤403至步骤405的内容，这里不再赘叙。

步骤1511，服务器向终端发送标志性物体，标志性物体用于供终端在导航路线的导航过程中展示标志性物体的辅助提示信息。

需要说明的是，步骤1506和步骤1511可以是前后发生的步骤，也可以是同时发生的步骤，即服务器可以先向终端发送导航路线以及导航路线中的关键位置点，在用户随动导航时，服务器再向终端发送与关键位置点对应的标志性物体；或者，服务器可以同时向终端发送导航路线以及导航路线中的关键位置点，和与关键位置点对应的标志性物体。本实施例对服务器如何安排发送顺序不做限定。

步骤1512，终端接收服务器发送的与关键位置点对应的标志性物体，标志性物体是服务器根据与关键位置点对应的行进方向确定物体筛选范围后，在物体筛选范围中选择出的。

步骤1513至步骤1516是终端在导航路线的导航过程中展示标示性物体的辅助提示信息的至少一种方式，与步骤406至步骤408的内容相同，故步骤1513至步骤1516可以参见图5中的步骤406至步骤408的内容，这里不再赘叙。

综上所述，在本实施例提供的方法中，由服务器根据接收到的起始位置和终点位置来计算导航路线以及导航路线中的关键位置点，并确定与关键位置点对应的标志性物体，再将导航路线以及导航路线中的关键位置点，和与关键位置点对应的标志性物体，减少了终端占用的内存，且保证了导航路线以及导航过程中生成的两种提示信息的准确性。

在基于图16所示的一个可选实施例中，如图17所示，上述步骤的1502至步骤1504可替代实现成为步骤1602至步骤1604，上述步骤的1509至步骤1511可替代实现成为步骤1609，替代步骤如下：

步骤1602，终端根据起始位置和终点位置，计算导航路线以及导航路线中的关键位置点。

终端用于获取到起始位置和终点位置后，根据起始位置和终点位置，计算导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1603，终端向服务器发送导航路线以及导航路线中的关键位置点。

步骤1604，服务器接收终端发送的导航路线以及导航路线中的关键位置点。

服务器用于根据接收到的导航路线以及导航路线中的关键位置点，确定与关键位置点对应的标志性物体。

步骤1609，服务器向终端发送标志性物体，标志性物体用于供终端在导航路线的导航过程中展示标志性物体的辅助提示信息。

综上所述，在本实施例提供的方法中，终端根据获取的起始位置和终点位置计算导航路线以及导航路线中的关机位置点，并将计算出的导航路线以及导航路线中的关机位置点发送给服务器。服务器根据接收到的导航路线以及导航路线中的关机位置点，确定与关键位置点对应的标志性物体，减少了终端占用的内存，且保证了导航路线以及导航过程中生成的两种提示信息的准确性。

需要说明的是，导航路线以及导航路线中的关键位置点可以由终端计算得出，也可以由服务器计算得出；与关键位置点对应的标志性物体可以由终端计算得出，也可以由服务器计算得出。对是由终端还是由服务器计算出导航路线以及导航路线中的关键位置点，以及是由终端还是由服务器确定的与关键位置点对应的标志性物体，本实施例不做限定。在基于图5、图16和图17所示的实施例中，本公开的可选实现方式是图5、图16和图17所示的方式中的任意一种，本公开对此不做限定。

在本申请的实施例中，标志性物体的确定方式是上述两种方式中的第二种确定方式。

图18示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示方法的流程图，该方法可以应用于图4所示的导航系统中，该方法包括：

步骤1801至步骤1803与图16中的步骤1501至步骤1503的内容相同，这里不再赘叙。

步骤1804，服务器根据起始位置和终点位置，计算导航路线。

步骤1805，服务器获取分布在导航路线周侧的路网POI。

导航路线是由按序排列的若干个路段构成的，每个路段对应各自的连接串标识(LinkID)，连接串标识用于标识每个路段。服务器根据起始位置和终点位置确定三条备选导航路线，每个备选导航路线都是根据按序排列的连接串标识集合而成，且根据连接串标识确定构成的备选导航路线，再根据用户的规划条件，从三个备选导航路线中确定出导航路线。

对于导航路线中的若干个路段中的第i个路段，在第i个路段的周侧分布有若干个候选POI点。服务器根据候选POI点的经纬度计算候选POI点与第i个路段的距离，将距离小于距离阈值的候选POI点绑定为该第i个路段对应的路网POI。其中，候选POI点是分布与第i个路段周侧的位置点。

服务器对分布于导航路线中的若干个路段周侧的候选POI点进行选取，将选取的候选POI点绑定为对应路段的路网POI，路网POI是绑定在导航路线中第i个路段上的位置点。

步骤1806，服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI。

服务器获取用户从终端登录了账号，根据账号获取账号对应的历史导航行为记录。参见图19，示例性的示出了服务器获取账号对应的历史导航行为记录的方式：

第一，用于移动终端1901导航的第一服务器1902获取到用户从移动终端1901的导航程序上登录了账号。第一服务器1902获取了账号在移动终端1901的导航程序上的历史导航行为记录。比如，导航程序的服务器获取用户使用账号登录了移动终端的导航程序，导航程序的服务器获取该账号在移动终端的导航程序上的历史导航行为记录。

第二，用于车载终端1904导航的第二服务器1903获取到用户从车载终端1904的车载导航系统上登录了账号。第二服务器1903获取了账号在车载终端1904的车载导航系统上的历史导航行为记录。

第三，用于移动终端1901导航的第一服务器1902获取到用户从移动终端1901的母应用程序中的导航子程序上登录了账号。第一服务器1902获取了账号在移动终端1901的母应用程序中的导航子程序上的历史导航行为记录。比如，导航子程序的服务器获取用户使用账号登录了母应用程序中的导航子程序，导航子程序的服务器获取该账号在母应用程序中的导航子程序上的历史导航行为记录。

第四，用于车载终端1904导航的第二服务器1903获取到用户从车载终端1904的母应用程序中的导航子程序上登录了账号。第二服务器1903获取了账号在车载终端1904的母应用程序中的导航子程序上的历史导航行为记录。导航子程序是依赖母应用程序运行的应用程序。

可选地，移动终端1901将账号登录后产生的新导航行为记录上传至第一服务器1902，第一服务器1902将记录的新导航行为记录同步到车载终端侧；车载终端1904将账号登录后产生的新导航行为记录上传至第二服务器1903，第二服务器1903将账号后产生的新导航行为记录同步到移动终端侧。导航子程序是依赖母应用程序运行的应用程序。

可选地，移动终端导航服务器1902和车载终端导航服务器1903获取的历史导航行为记录包括驾车导航行为记录、步行导航行为记录、骑行导航行为记录中的至少一种。

服务器根据挖掘账号对应的历史导航行为记录，获取用户经常去的地点，服务器挖掘历史导航行为记录是需要经过清洗、聚合、打分三个步骤，具体步骤如下：

清洗：对于分布于每个路段的周侧的候选POI，每个候选POI具有唯一POI标识，服务器根据唯一POI标识能对每个候选POI进行识别。而当用户搜索的地点是城市、省份、国家等比较泛化的地点时，比较泛化的地点不具有唯一POI标识，服务器会将这类具有唯一POI标识的地点过滤掉。

聚合：用户可能使用同一账号从多个终端进行登录，且对同一路网POI进行导航过，服务器对从多个终端登录同一账号时产生的导航行为记录进行聚合，统计账号去同一路网POI的次数，该账号去同一路网POI的次数即为账号对应的历史导航行为记录，从而服务器得到该账号对应的历史导航行为记录。

打分：服务器根据统计的账号去同一路网POI的次数，给不同的路段上的路网POI进行打分。服务器在导航时从路网POI中匹配出目标POI时，匹配出的路网POI存在两个以上时，根据匹配出的两个以上的路网POI的分数，确定目标POI。

服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI的方式包括如下三种：

第一，服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出作为导航目的地的次数大于第一次数的目标POI，比如，服务器获取到用户将同一路网POI作为导航目的地的次数大于四次，则服务器将该路网POI作为对应路段上的目标POI。

第二，服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出被搜索次数大于第二次数的目标POI，比如，服务器获取到用户搜索同一路网POI的次数大于三次，则服务器将该路网POI作为对应路段上的目标POI。

第三，服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出导航经过次数大于第三次数的目标POI，比如，服务器获取到用户在根据不同次的导航路线进行导航时，经过同一路网POI的次数大于五次，则服务器将该路网POI作为对应路段上的目标POI。

服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI的方式包括但不限于上述的三种方式，本实施例对从路网POI中匹配出目标POI的方式不做限定。

步骤1807，服务器将目标POI确定为标志性物体。

步骤1808，服务器向终端发送标志性物体，标志性物体用于供终端在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。

服务器将标志性物体发送给终端。可选地，服务器将标志性物体和标志性物体所在路段的连接串标识发送给终端。

步骤1809，终端接收服务器发送的沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体是服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI而确定的。

终端接收由服务器确定出的沿导航路线的周侧分布的标志性物体，或，终端接收由服务器发送的标志性物体和标志性物体所在路段的连接串标识。

步骤1810，服务器确定标志性物体的轮次语音播报信息，轮次语音播报信息是用于在距离标志性物体的预设距离的轮次播报位置时触发播报的语音播报信息。

标志性物体的辅助提示信息包括：标志性物体的轮次语音播报信息。

可选地，服务器确定标志性物体的目标位置，目标位置是标志性物体所在的位置或标志性物体在沿行驶方向上的下一个关键位置点的位置。服务器根据目标位置和第i个预设距离，确定目标POI的第i个轮次播报位置。服务器生成与第i个轮次播报位置对应的轮次语音播报信息，标志性物体在至少两个轮次播报位置上对应的轮次语音播报信息是不同的，i为整数。

根据道路等级的不同，轮次语音播报信息的轮次播报位置的也不同，轮次播报位置是用户当前所在位置与标志性物体的距离达到预设距离时触发播报轮次语音播报信息的位置。轮次播报位置随着用户当前所在位置与标志性物体的距离越小，越接近标志性物体。触发播报轮次语音播报信息的轮次播报位置如表二所示。

表二中，公路转换出入口(Inter Change，IC)是高速或快速公路至一般公路的出入匝道，即从标有“IC”的地方，可以下高速或快速公路。公路连接口或连接匝道(JointChange，JC)是不同高速或快速公路之间的连接线路，即从标有“JC”可以从一条高速公路直接转到另一条高速公路上，或从一条快速公路直接转到另一条快速公路上。

表二

在导航开始时，服务器根据规划出的导航路线，在Opening轮播报导航路线的全程距离，以及行驶全程的时间。

在用户行驶在高速公路上时，当用户当前所在位置距离标志性物体的2000米处，服务器确定到达第1轮播报位置，服务器在第1轮播报位置进行播报第1轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的1000米处，服务器确定到达第2轮播报位置，服务器在第2轮播报位置进行播报第2轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的500米处，服务器确定到达第3轮播报位置，服务器在第3轮播报位置进行播报第3轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的200米处，服务器确定到达第4轮播报位置，服务器在第4轮播报位置进行播报第4轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的80+120/3米处，服务器确定到达第5轮播报位置，服务器在第5轮播报位置进行播报第5轮的语音播报信息。当用户偏航标志性物体距离达到80米时，服务器进行After轮播报，After轮播报用于提醒用户已经偏离导航路线。服务器根据偏航后的用户进行提醒，并为用户重新规划偏航的导航路线。

在用户行驶在快速公路上时，当用户当前所在位置距离标志性物体的2000米处，服务器确定到达第1轮播报位置，服务器在第1轮播报位置进行播报第1轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的1000米处，服务器确定到达第2轮播报位置，服务器在第2轮播报位置进行播报第2轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的500米处，服务器确定到达第3轮播报位置，服务器在第3轮播报位置进行播报第3轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的200米处，服务器确定到达第4轮播报位置，服务器在第4轮播报位置进行播报第4轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的80+80/3米处，服务器确定到达第5轮播报位置，服务器在第5轮播报位置进行播报第5轮的语音播报信息。当用户偏航标志性物体距离达到50米时，服务器进行After轮播报，After轮播报用于提醒用户已经偏离导航路线。服务器根据偏航后的用户进行提醒，并为用户重新规划偏航的导航路线。

当道路等级是一般公路时，Opening轮播报的内容与第1轮播报的内容结合。当用户当前所在位置距离标志性物体的1000米处，服务器确定到达第2轮播报位置，服务器在第2轮播报位置进行播报第2轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的500米处，服务器确定到达第3轮播报位置，服务器在第3轮播报位置进行播报第3轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的200米处，服务器确定到达第4轮播报位置，服务器在第4轮播报位置进行播报第4轮的语音播报信息；当用户当前所在位置距离标志性物体的50+40/3米处，服务器确定到达第5轮播报位置，服务器在第5轮播报位置进行播报第5轮的语音播报信息。当用户偏航标志性物体距离达到30米时，服务器进行After轮播报，After轮播报用于提醒用户已经偏离导航路线。服务器根据偏航后的用户进行提醒，并为用户重新规划偏航的导航路线。

步骤1811，服务器在导航开始后，根据轮次播报位置对标志性物体的轮次语音播报信息进行播报。

可选地，服务器向终端发送每轮次的轮次播报位置和轮次播报位置对应的轮次语音播报信息；和/或，服务器在导航开始后，通过监测用户当前所在位置，在用户到达指定的轮次播报位置时，将该轮次播报位置对应的轮次语音播报信息发送给终端。

每轮次播报的轮次语音播报信息的内容如表三所示。

表三

表三中的距离是用户当前所在位置到标志性物体和/或关键位置点的距离。路口特征可以是但不限于十字路口、三岔路口、环岛路口中的任意一种，本实施例对可选导航过程中遇到的路口特征不做限定。车道提示用于提示用户行驶的车道，在可选导航过程中，车道提示具有随机性，故车道提示做为单独的一个语音提示信息，不跟其他语音提示信息内容进行组合。

第1轮的语音播报信息包括距离、转向特征和辅助转向动作，第2轮播的语音播报信息包括距离、转向动作和辅助转向动作，第3轮的语音播报信息包括距离、标志性物体、转向动作、辅助转向动作和路名/方向，第4轮的语音播报信息包括距离、标志性物体、转向动作、辅助转向动作、路名/方向和随后转向动作，第5轮的语音播报信息包括标志性物体、转向动作、辅助转向动作和随后转向动作。

由于每轮次的轮次播报位置不会刚好位于距离标志性物体的预设距离上，故服务器通过投影距离调整轮次播报位置，投影距离是标志性物体在导航路线上的投影与位于行进方向上的关键位置点之间的距离。当投影距离在(350,550)米的范围内，在第3轮的语音播报信息中包括标志性物体；当投影距离在(150,350]米的范围内，在第4轮的语音播报信息中包括标志性物体；当投影距离在小于等于150米的范围内，在第5轮的语音播报信息中包括标志性物体。

可选地，一方面，在确定标志性物体的轮次语音播报信息时，轮次语音播报信息中的标志性物体地名由于过于冗长，开发人员对过于冗长的标志性物体地名进行简化，对于标志性物体地名的官方名称超过5个字的，使用该标志性物体地名的别名，若该标志性物体地名的别名也超过5个字的，由开发人员在服务器中筛选出来，并对该标志性物体地名的别名进行人为简化。简化后的地名形成有标志性物体地名简化的映射表，开发人员将该映射表存储于服务器中。

另一方面，在确定标志性物体的轮次语音播报信息时，轮次语音播报信息中的标志性物体地点由于占地面积较大，开发人员对该标志性物体地点进行拆分，使用导航引导点替换改标志性物体地点，并使用一级子点作为导航引导点的补充。导航引导点是标志性物体地点中的一个地点，是标志性物体地点的替代地点，比如标志性物体地点是北京航空航天大学，由于北京航空航天大学的占地面积较大，使用北航东门作为导航引导点替换北京航空航天大学。

另一方面，在确定标志性物体的轮次语音播报信息时，轮次语音播报信息中的标志性物体地点由于不临街，且标志性物体地点处于限定距离范围之外，开发人员使用导航引导点替换标志性物体地点，导航引导点处于限定距离范围之内。限定距离是指导航引导点距离道路的最远距离，该限定距离是开发人员根据导航时根据用户的视觉范围设定得到的。比如，标志性物体地点是机场，而机场并不临街且处于限定距离的范围之外，用户在导航时受视觉范围的影响不容易看到机场的具体位置，而机场的停车场处于限定距离的范围之内，将机场的停车场作为导航引导点替换机场。其中，限定距离范围可以设定为距离道路的200米处。

步骤1812，服务器向终端发送标志性物体的轮次语音播报信息。

需要说明的是，步骤1808和步骤1812可以是前后发生的步骤，也可以是同时发生的步骤，即服务器可以先向终端发送标志性物体，在用户随动导航时，服务器再向终端发送轮次播报的语音提示信息；或者，服务器可以同时向终端发送标志性物体，和标志性物体的轮次语音播报信息。本实施例对服务器如何安排发送顺序不做限定。

步骤1813，终端接收服务器发送的标志性物体的轮次语音播报信息。

终端在导航时，根据标志性物体的轮次语音播报信息，确定轮次语音播报信息。比如，终端接收到在第3轮播报中标志性物体是大悦城，故第3轮播报的语音提示信息是“500米后过大悦城路口右转，进入长安街，请走右侧两车道”。

步骤1814，终端在导航路线的路线总览页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在导航路线上。

终端在导航路线的路线总览页面中，将确定出的标志性物体的物体类型图标叠加显示在导航路线的周侧。

步骤1815，终端在导航路线的随动导航页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在行进方向的周侧；或，在导航路线的街景图像中，将凸显标记叠加显示在街景图像中的标示性物体上。

终端在导航路线的随动导航页面中，将确定出的标志性物体的物体类型图标叠加显示在行进方向的周侧。如图20所示，在导航路线的随动导航页面中，终端对叠加显示在随动导航页面上的图标定义了优先级，优先级按照由大到小的顺序定义如下：用户当前所在位置2001、蚯蚓线2002、蚯蚓线上机动点箭头2003、电子眼和安全提示气泡2004、标志性物体2005、下一条道路路名(图中未示出)。

综上所述，在本实施例提供的方法中，服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从沿导航路线的周侧分布的路网POI中确定目标POI，该目标POI是标志性物体，历史导航行为记录表示用户对标志性物体及标志性物体的附近比较熟悉，使用标志性物体进行导航，使得标志性物体的辅助提示信息具有较高的辨识度，减少了用户对辅助提示信息的内容分析时长，避免错过导航路线指示的地点。

在本实施例提供的方法中，服务器获取的历史导航行为记录是由多个终端上的历史导航行为记录聚合而来，保证了账号对应的历史导航行为记录没有缺失。

在本实施例提供的方法中，服务器确定标志性物体的轮次语音播报信息，在导航开始后，根据轮次播报位置对标志性物体的轮次语音播报信息进行播报，使得在播报标志性物体的轮次语音播报信息时能够更好的帮助用户识别接下来的行进方向。

示意性的，参见图21，示例性的示出了服务器获取账号对应的历史导航行为记录，并根据历史导航行为记录获取目标POI的方法流程图，该方法包括：

步骤2101，账号注册和登录。

用户在终端的应用程序上注册自身的账号，并在注册后直接登录；或，在注册好账号后，退出应用程序，之后重新登录该账号。应用程序的服务器获取账号的信息。

步骤2102，历史导航行为记录的获取。

服务器记录账号导航到同一导航目的地的次数、搜索过的同一地点的次数和导航时经过的同一地点的次数，服务器记录的账号的导航行为形成该账号对应的历史导航行为记录。

步骤2103，历史导航行为记录与路网POI匹配。

服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从沿导航路线的周侧分布的路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI。服务器将目标POI确定为标志性物体。

步骤2104，语音提示信息制作和标志性物体下发。

服务器将确定出的标志性物体发送给终端。

服务器根据道路等级，确定轮次播报语音提示信息时相邻轮次播报的间隔距离，根据预设距离，确定每轮次播报的语音提示信息的内容。

服务器将制作好的每轮次播报的语音提示信息发送给终端。

步骤2105，轮次播报语音提示信息。

终端接收标志性物体，在导航过程中的导航路线上叠加显示标志性物体的辅助提示信息，并在导航过程中轮次播报语音提示信息。

在基于图18所示的一个可选实施例中，如图22所示，上述步骤的1802至步骤1804可替代实现成为步骤2202至步骤2204，替代步骤如下：

步骤2202，终端根据起始位置和终点位置，计算导航路线。

终端用于获取到起始位置和终点位置后，根据起始位置和终点位置，计算导航路线。

终端将计算出的导航路线存储于存储器中。当用户需要使用导航路线时，终端将存储的导航路线展示给用户。

步骤2203，终端向服务器发送导航路线。

步骤2204，服务器接收终端发送的导航路线。

服务器用于根据接收到的导航路线，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体。

步骤2202至步骤2204与图17中的步骤1602至步骤1604的内容相同，这里不再赘叙。

综上所述，在本实施例提供的方法中，终端根据获取的起始位置和终点位置计算导航路线，并将计算出的导航路线发送给服务器。服务器根据接收到的导航路线，确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，减少了终端占用的内存，且保证了导航路线以及导航过程中生成的两种提示信息的准确性。

需要说明的是，导航路线可以由终端计算得出，也可以由服务器计算得出。对是由终端还是由服务器计算出导航路线，本实施例不做限定。在基于图18和图22所示的实施例中，本公开的可选实现方式是图18和图22所示的方式中的任意一种，本公开对此不做限定。标志性物体的确定方式包括上述的实施例说明的两种方式，而该两种确定标志性物体的方式也可以在同一个实施例中兼容实现，确定标志性物体的两种方式已经在上述实施例中说明，这里不再赘叙。

下述为本申请的装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图23示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示装置的结构图，所述装置包括：

第一获取模块181，用于获取起始位置和终点位置。

第一获取模块181，用于根据起始位置和终点位置，获取导航路线。

第一确定模块182，用于确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体是基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体。

可选地，标志性物体是基于账号的历史导航行为记录，从导航路线周侧的路网POI中匹配出的满足用户熟悉度条件的目标POI；该用户熟悉度条件，包括：

路网POI作为导航目的地的次数大于第一次数；和/或，路网POI的被搜索次数大于第二次数；和/或，路网POI在导航时的被经过次数大于第三次数。

可选地，如图24所示，第一确定模块182，包括：

在一种可选的实施方式中，获取单元1821，用于获取分布在导航路线周侧的路网POI。

可选地，获取单元1821，用于确定导航路线中按序排列的若干个路段，每个路段对应各自的连接串标识。

获取单元1821，用于对于若干个路段中的第i个路段，根据候选POI点的经纬度计算候选POI点与路段的距离。

获取单元1821，用于将距离小于距离阈值的候选POI点，绑定为路段对应的路网POI。

匹配单元1822，用于根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI。

确定单元1823，用于将目标POI确定为标志性物体。

在另一种可选的实施方式中，第一接收单元1824，用于接收服务器发送的沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体是服务器根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI而确定的。

可选地，辅助提示信息包括：标志性物体的轮次语音播报信息。

确定单元1823，用于确定标志性物体的轮次语音播报信息，轮次语音播报信息是用于在距离标志性物体的预设距离的轮次播报位置时触发播报的语音播报信息。

播报单元1825，用于在导航开始后，根据所述轮次播报位置对所述标志性物体的轮次语音播报信息进行播报。

确定单元1823，用于确定标志性物体的目标位置，目标位置是标志性物体所在的位置或标志性物体在沿行驶方向上的下一个关键位置点的位置。

确定单元1823，用于根据目标位置和第i个预设距离，确定目标POI的第i个轮次播报位置。

生成单元1826，用于生成与第i个轮次播报位置对应的轮次语音播报信息，标志性物体在至少两个轮次播报位置上对应的轮次语音播报信息是不同的。

显示模块183，用于在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。

在一种可选的实施方式中，显示模块184，用于在导航路线的路线总览页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在导航路线上。

在另一种可选的实施方式中，显示模块184，用于在导航路线的随动导航页面中，将标志性物体的物体类型图标叠加显示在行进方向的周侧，或，在导航路线的街景图像中，将凸显标记叠加显示在街景图像中的标示性物体上。

图25示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航过程的信息提示装置的结构图，所述装置包括：

第二获取模块221，用于服务器获取导航路线。

第二确定模块222，用于确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体是基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体。

发送模块223，用于向终端发送标志性物体，标志性物体用于供终端在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。

可选地，如图26所示，第二确定模块221，包括：

获取单元2211，用于获取分布在导航路线周侧的路网POI。

匹配单元2212，用于根据账号对应的历史导航行为记录，从路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI。

确定单元2213，用于将目标POI确定为标志性物体。

其中，用户熟悉度条件包括：路网POI作为导航目的地的次数大于第一次数；和/或，路网POI的被搜索次数大于第二次数；和/或，路网POI在导航时的被经过次数大于第三次数。

需要说明的是：上述实施例提供的导航过程的信息提示装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的导航过程的信息提示装置与导航过程的信息提示方法的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图27示出了本发明一个示例性实施例提供的终端1900的结构框图。该终端1900可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端1900包括有：处理器1901和存储器1902。

处理器1901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1901所执行以实现本申请中方法实施例提供的对虚拟环境进行观察的方法。

在一些实施例中，终端1900还可选包括有：外围设备接口1903和至少一个外围设备。处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1903相连。具体地，外围设备包括：射频电路1904、触摸显示屏1905、摄像头1906、音频电路1907、定位组件1908和电源1909中的至少一种。

外围设备接口1903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1901和存储器1902。在一些实施例中，处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1901、存储器1902和外围设备接口1903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1905是触摸显示屏时，显示屏1905还具有采集在显示屏1905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1901进行处理。此时，显示屏1905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1905可以为一个，设置终端1900的前面板；在另一些实施例中，显示屏1905可以为至少两个，分别设置在终端1900的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，显示屏1905可以是柔性显示屏，设置在终端1900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1901进行处理，或者输入至射频电路1904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1901或射频电路1904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1907还可以包括耳机插孔。

定位组件1908用于定位终端1900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1909用于为终端1900中的各个组件进行供电。电源1909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端1900还包括有一个或多个传感器1910。该一个或多个传感器1910包括但不限于：加速度传感器1911、陀螺仪传感器1912、压力传感器1913、指纹传感器1914、光学传感器1915以及接近传感器1916。

加速度传感器1911可以检测以终端1900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1901可以根据加速度传感器1911采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1912可以检测终端1900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1912可以与加速度传感器1911协同采集用户对终端1900的3D动作。处理器1901根据陀螺仪传感器1912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1913可以设置在终端1900的侧边框和/或触摸显示屏1905的下层。当压力传感器1913设置在终端1900的侧边框时，可以检测用户对终端1900的握持信号，由处理器1901根据压力传感器1913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1913设置在触摸显示屏1905的下层时，由处理器1901根据用户对触摸显示屏1905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1914用于采集用户的指纹，由处理器1901根据指纹传感器1914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1914可以被设置终端1900的正面、背面或侧面。当终端1900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1901可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，控制触摸显示屏1905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1901还可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1906的拍摄参数。

接近传感器1916，也称距离传感器，通常设置在终端1900的前面板。接近传感器1916用于采集用户与终端1900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1916检测到用户与终端1900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1901控制触摸显示屏1905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1916检测到用户与终端1900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1901控制触摸显示屏1905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图27中示出的结构并不构成对终端1900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

请参见图28，其示出了本申请一个实施例提供的服务器的结构框图。该服务器包括：处理器2601、存储器2602以及通信接口2603。

通信接口2603通过总线或其它方式与处理器2601相连，用于接收至少一个数据源传输的至少一个文件。

处理器2601可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器2601还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器2602通过总线或其它方式与处理器2601相连，存储器2602中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器2601加载并执行以实现如上方法实施例示出的服务器侧的推荐内容发送方法。存储器2602可以为易失性存储器(英文：volatile memory)，非易失性存储器(英文：non-volatile memory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(英文：random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(英文：static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(英文：dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(英文：read only memory image，ROM)，例如可编程只读存储器(英文：programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(英文：erasableprogrammable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(英文：electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(英文：flash memory)，磁存储器，例如磁带(英文：magnetic tape)，软盘(英文：floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质为非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，存储的计算机程序被处理组件执行时能够实现本公开上述实施例提供的导航过程的信息提示方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该程序产品中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例中所示的由终端执行的导航过程的信息提示方法，或者，由服务器执行的导航过程的信息提示方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种导航过程的信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取起始位置和终点位置；

根据所述起始位置和所述终点位置，获取导航路线；

确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标志性物体是基于所述账号的历史导航行为记录，从所述导航路线周侧的路网POI中匹配出的满足用户熟悉度条件的目标POI；

所述用户熟悉度条件，包括：

所述路网POI作为导航目的地的次数大于第一次数；

和/或，

所述路网POI的被搜索次数大于第二次数；

和/或，

所述路网POI在导航时的被经过次数大于第三次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，包括：

获取分布在所述导航路线周侧的路网POI；

根据所述账号对应的历史导航行为记录，从所述路网POI中匹配出满足所述用户熟悉度条件的目标POI；

将所述目标POI确定为所述标志性物体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，包括：

接收服务器发送的沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体是所述服务器根据所述账号对应的历史导航行为记录，从所述路网POI中匹配出满足所述用户熟悉度条件的目标POI而确定的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取分布在所述导航路线周侧的路网POI，包括：

确定所述导航路线中按序排列的若干个路段，每个路段对应各自的连接串标识；

对于所述若干个路段中的第i个路段，根据所述候选POI点的经纬度计算所述候选POI点与所述路段的距离；

将所述距离小于距离阈值的候选POI点，绑定为所述路段对应的路网POI。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息，包括：

在所述导航路线的路线总览页面中，将所述标志性物体的物体类型图标叠加显示在所述导航路线上；

或，

在所述导航路线的随动导航页面中，将所述标志性物体的物体类型图标叠加显示在行进方向的周侧；

或，

在所述导航路线的街景图像中，将凸显标记叠加显示在所述街景图像中的所述标示性物体上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助提示信息包括：所述标志性物体的轮次语音播报信息；

所述确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体之后，还包括：

确定所述标志性物体的轮次语音播报信息，所述轮次语音播报信息是用于在距离所述标志性物体的预设距离的轮次播报位置时触发播报的语音播报信息；

在导航开始后，根据所述轮次播报位置对所述标志性物体的轮次语音播报信息进行播报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述标志性物体的轮次语音播报信息，包括：

确定所述标志性物体的目标位置，所述目标位置是所述标志性物体所在的位置或所述标志性物体在沿行驶方向上的下一个关键位置点的位置；

根据所述目标位置和第i个预设距离，确定所述目标POI的第i个轮次播报位置；

生成与所述第i个轮次播报位置对应的轮次语音播报信息，所述标志性物体在至少两个轮次播报位置上对应的轮次语音播报信息是不同的。

9.一种导航过程的信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获取导航路线；

所述服务器确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

所述服务器向终端发送所述标志性物体，所述标志性物体用于供所述终端在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，包括：

所述服务器获取分布在所述导航路线周侧的路网POI；

所述服务器根据所述账号对应的历史导航行为记录，从所述路网POI中匹配出满足用户熟悉度条件的目标POI；

所述服务器将所述目标POI确定为所述标志性物体；

其中，所述用户熟悉度条件包括：所述路网POI作为导航目的地的次数大于第一次数；和/或，所述路网POI的被搜索次数大于第二次数；和/或，所述路网POI在导航时的被经过次数大于第三次数。

11.一种导航过程的信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取起始位置和终点位置；

所述第一获取模块，用于根据所述起始位置和所述终点位置，获取导航路线；

第一确定模块，用于确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

显示模块，用于在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

12.一种导航过程的信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取导航路线；

第二确定模块，用于确定沿所述导航路线的周侧分布的标志性物体，所述标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，所述标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；

发送模块，用于向终端发送所述标志性物体，所述标志性物体用于供所述终端在所述导航路线的导航过程中叠加显示所述标志性物体的辅助提示信息。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的导航过程的信息提示方法。

14.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求9至10任一所述的导航过程的信息提示方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的导航过程的信息提示方法，或者，如权利要求9至10任一所述的导航过程的信息提示方法。

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