CN101755293A - 使用兴趣点的交叉路口导航方法与导航系统 - Google Patents

使用兴趣点的交叉路口导航方法与导航系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种使用兴趣点(Point of Interest：POI)信息的交叉路口导航方法和导航系统。使用POI信息的交叉路口导航方法，所述交叉路口导航方法包括：检索到达用户设定的目的地的路线并提供有关所述路线的导航；当在所述路线上感应到交叉路口时，使用所述交叉路口的周边POI信息，提供在所述交叉路口转弯的相关导航。

Description

使用兴趣点的交叉路口导航方法与导航系统
技术领域
本发明涉及一种导航系统，更详细讲，涉及一种交叉路口导航方法与导航系统，所述交叉路口导航方法与导航系统使用兴趣点(Point of Interest：POI)信息来提供改善的在交叉路口转弯的导航。
背景技术
一般来说，导航系统是使用人造卫星为交通运输设备、如汽车的行驶提供信息的系统。所述导航系统是自动的。
所述导航系统使用全球定位系统(GPS)接收器从地球上空的GPS卫星接收预先设定的数据，并根据所接收到的数据计算其自身的位置。
所述导航系统可根据计算出的位置信息向用户提供汽车当前位置的信息，并可执行计算通向期望目的地的路线的进程，并提供所述路线的导航。
所述导航系统存储整个地图的地理数据和POI信息。所述POI信息包括所述地图上的建筑物、道路等有关信息。所述导航系统将所存储的地理数据和POI信息作为路线导航信息使用。
也就是说，所述导航系统从GPS卫星接收包括经度、纬度信息的信号，并计算和输出用户的位置。此外，所述导航系统以地理数据来地图匹配(map-match)用户的位置，从而可提供从当前位置到期望目的地的路线的导航。
目前，由于车辆的增加，越来越多的道路在被扩张和建造，交叉路口的数目也随着众多匝道的增加而增加。当路线上存在此类交叉路口时，在交叉路口的出口方向及进入方向的信息可在地理数据中被显示为图像，可根据距离提供进入方向的语音导航。
然而，在传统技术中的交叉路口导航方法中，使用基于当前位置的距离提供在交叉路口转弯的导航，例如，“前方500米右转”。因此，当用户不确信、准确地判断距离或不熟悉距离估计时，用户可能无法在交叉路口判断进入点。
当存在多条道路或匝道以复杂的方式位于交叉路口时，用户可能会对于匝道感到混淆或驶过匝道，这可能妨碍用户的安全驾驶。
此外，提供在交叉路口转弯的导航的方法中，由于导航点的位置可能在每个提供路线导航的导航服务中都不同，因此用户需要重新适应他或她的导航距离，这对用户来说不方便。
发明内容
技术目的
本发明提供了一种使用兴趣点(POI)信息的交叉路口导航方法，并提供了一种可提供更好的路线导航的导航系统，使用户可以更安全、可靠地在交叉路口进行转弯。
本发明还提供了一种使用POI信息的交叉路口导航方法，并提供了一种导航系统，所述导航系统使用围绕交叉路口的POI信息以改善转弯导航信息。
技术方案
根据本发明的一个方面，提供了一种使用兴趣点(POI)信息的交叉路口导航方法，所述交叉路口导航方法包括：检索到达用户设定的目的地的路线并提供有关所述路线的导航；当在所述路线上感应到交叉路口时，使用所述交叉路口的周边POI信息，提供在所述交叉路口转弯的导航。
根据本发明的另一个方面，提供了一种导航系统，其包括：数据库，其包括每个交叉路口的ID、在每个交叉路口可以进行的转弯方向、每个转弯方向的每个代表POI的ID；控制单元，当交叉路口在用户设定的路线上被检索到时，该控制单元根据所述路线识别所述交叉路口中的转弯方向，从所述数据库中读取所述转弯方向的代表POI，并根据所述代表POI提供在所述交叉路口的所述转弯方向的导航。
根据本发明，使用POI信息的交叉路口导航方法和导航系统，提供围绕在交叉路口具有转弯方向和代表性的信息的特定POI，从而可使用所述对应所述转弯方向的POI信息提供在所述交叉路口转弯的导航。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的导航系统的配置的示图；
图2是示出根据本发明的实施例的在交叉路口可行的转弯方向的道路和为每个转弯方向指定的代表兴趣点(POI)的示例的示图；
图3是示出根据本发明的实施例的使用POI信息的交叉路口导航方法的流程图；和
图4是示出根据本发明的实施例的对应路线的转弯方向与代表POI的示例的示图，所述代表POI对应在交叉路口的转弯导航的所述转弯方向。
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
首先，将对根据本发明的示例性实施例的导航系统的配置进行描述。
图1是示出根据本发明的实施例的导航系统的配置的示图。
根据本发明的实施例，所述导航系统包括全球定位系统(GPS)模块10。所述GPS模块10从至少3个GPS卫星信号接收位置信号，并计算其自身的位置。
所述导航系统是提供到达用户设定的目的地的路线的导航的用户终端。特别是，当提供所述路线上的交叉路口的导航时，所述导航系统可使用兴趣点(POI)信息提供在交叉路口转弯的导航。
如图所示，所述导航系统包括路线计算单元20、存储单元30、用户接口40、显示单元50、语音输出单元60和控制单元70。
所述存储单元30包括包含有国家地图的地图数据和与所述地图数据有关的路线导航数据的地图数据库。另外，所述存储单元30存储控制程序，以在提供路线导航时控制所述导航系统的整个操作，包括路线导航功能和交叉路口的转弯导航功能。
在所述交叉路口转弯的导航中，使用周边POI提供在所述交叉路口的转弯方向。为此，需创建所述交叉路口的代表POI信息的数据库，以下简称交叉路口数据库。最好在围绕所述交叉路口存在的多个POI中，可以指定用户可根据所述交叉路口的转弯方向容易地辨认的位置上存在的POI为代表POI，并创建所述交叉路口数据库。
所述交叉路口数据库可被包含在所述存储单元30中。所述交叉路口数据库包括所述国家地图中的交叉路口、每个交叉路口可转弯的方向、每个交叉路口的每个转弯方向的代表POI。
所述交叉路口的所述转弯方向是用户可以根据交通法规进行驾驶的每个交叉路口的驾驶路段。此外，所述转弯方向包括左转弯、右转弯、调头、P形转弯、圆形转弯中的至少一个。所述代表POI可根据每个交叉路口的每个可以驾驶的路段被指定，且被输入到所述交叉路口数据库中。禁止行驶路段不被输入所述交叉路口数据库。
图2是示出根据本发明的实施例的在交叉路口可行的转弯方向的道路和为每个转弯方向指定的代表兴趣点(POI)的示例的示图。
例如，当交叉点包括4条路D1、D2、D3和D4，可以指定4个代表POI，即P1、P2、P3和P4。所述代表POI P2与道路D1和道路D2之间的转弯方向有关，代表POI P3与道路D2和道路D3之间的转弯方向有关，代表POI P4与道路D3和道路D4之间的转弯方向有关，代表POI P1与道路D4和道路D1之间的转弯方向有关。
另外，从道路D1到道路D2的转弯方向可设定为不同于从道路D2到道路D1的转弯方向。其他道路中的转弯方向的相关代表POI可以被设定为不同。
所述代表POI可为处于任意的转弯方向驾驶时用户可以很容易地辨认的位置的POI，或处于当用户处于预先设定的距离时可以很容易地辨认的地方的POI。
当在所述交叉路口可以进行右转弯和左转弯，且所述道路D3是起始点，并且是从所述道路D3到所述道路D4左转弯时，使用所述代表POI P4，当从所述道路D3向所述道路D2右转弯时，使用所述代表POI P3。在这种情况下，对应出发点的所述道路D3可以是出口点，对应所述转弯方向的目的地的所述道路D4和道路D2可以是进入点。
因此，可以定义每个交叉路口的可行转弯方向，指定每个交叉路口的出口点、进入点和代表POI并输入到所述交叉路口数据库。
最好向所述交叉路口和每个交叉路口的代表POI提供标识(ID)并根据信息更新存储所述标识。更新所述交叉路口数据库的ID表，因此每个交叉路口和代表POI信息可能会变化。
如表1所示，所述交叉路口数据库包括每个交叉路口ID、每个交叉路口的所述每个转弯方向的出口点和进入点，以及之前对所述每个转弯方向指定的每个代表POI的ID。
<表1>
 交叉路口ID
 出口点
 进入点
 代表POI的ID
使用存储在所述交叉路口数据库中的所述交叉路口ID、出口点、进入点，基于对应交叉路口的转弯方向的代表POI可被识别。此外，可使用所识别的代表POI提供在交叉路口转弯的导航。
所述路线计算单元20使用所述GPS模块10接收的GPS信号确定用户的当前位置，然后检索存储在所述存储单元30中的所述地图数据库中的从当前位置到用户设定的目的地的路线，并生成路线信息。
所述控制单元70提供以在所述路线计算单元20中生成的路线信息为根据的路线的导航。当在所述路线上接近所述交叉路口时，所述控制单元70使用所述存储单元30存储的所述交叉路口数据库的POI，提供在所述交叉路口转弯的导航。
此外，所述显示单元50显示用于所述路线导航的地图信息和根据每个系统的操作情况的多种内容。液晶显示器(Liquid Crystal Display：LCD)或电镀冷光(Electro Luminescence：EL)显示器可作为所述显示单元50使用。
所述用户接口40用于输入路线导航功能的用户命令，例如，输入目的地。所述用户接口40可以是与所述显示器50形成一体的触摸板，并提供用户图形接口单元。与路线导航系统的路线导航功能有关的每个菜单环境，可通过所述显示单元50以图形界面提供。用户命令可通过使用手写笔、手指等触摸在所述图形界面上的特定位置输入。
所述语音输出单元60提供路线的语音导航。具体来说，所述语音输出单元60提供路线和对应在所述交叉路口的转弯方向的代表POI的语音导航。
根据本发明的实施例的使用POI信息的交叉路口导航方法将参照图3进行详细描述。
在操作S10中，用户为设定目的地而设置用户菜单，并通过所述用户菜单设定路线导航功能的目的地。
在操作S20中，当关于设定的目的地的路线导航服务被要求时，用户的当前位置根据通过GPS模块60接收的位置信号被计算。另外，在操作S20中，检索从所计算的当前位置到所述目的地的路线。
在操作S30中，为路线导航提供所述路线的地图界面和语音导航，以使用户能够根据所检索到的路线进行驾驶。
在操作S40中，当提供通向所述目的地的路线的导航时，以定期的间隔检索位于驾驶方向前方的交叉路口。为所述交叉路口的检索，通过参照地图数据和交叉路口位置信息，判断所述交叉路口的坐标值是否位于所述当前位置前方的预先设定的距离，也就是说，存在交叉点。所述地图数据存储在所述地图数据库中。
当在操作S40中感应到前方位于所述预先设定的距离的所述交叉路口时，在操作S50中识别在路线上基于行驶方向的所述交叉路口的转弯方向。另外，在操作S50，识别在所述转弯方向中的所述交叉路口的出口点和进入点。
在操作S60中，通过使用每个交叉路口的ID接近所述交叉路口的信息，读取对应所述交叉路口的出口点和进入点的代表POI。所述每个交叉路口的ID存储在交叉路口数据库中。
在操作S70中，使用所读取的代表POI生成所述交叉路口的有关导航信息。此外，在操作S70中可输出所生成的导航信息并提供在所述交叉路口的转弯的有关导航。
根据在所述交叉路口的转弯的所述导航，所读取的代表POI可以以与其他POI不同的方式显示在地图界面上，可提供所述路线和代表POI的语音导航。
图4是示出根据本发明的实施例的对应路线的转弯方向与代表POI的示例的示图，所述代表POI对应在交叉路口的转弯导航的所述转弯方向。
如图所示，当认为通向目的地的路线41包括从道路D3到道路D2的路线时，在感应到交叉路口时，判断在所述交叉路口对应所述路线41的转弯方向。
此外，可根据存储在所述交叉路口数据库中的有关的交叉路口的信息判断对应行驶方向的出口点D3和进入点D2。可读取对应所述判断的出口点D3和进入点D2的代表POI P345。
显示从所述出口点D3到所述进入点D2的行驶方向43，使用户能够根据所述路线41驾驶。此外，提供所述读取的代表POI P345的语音导航，例如，“前方500米在大韩银行处右转”。因此，可提供在所述交叉路口的转弯导航。
因此，当感应到所述交叉路口时，可使用对应转弯方向的代表POI，根据所述交叉路口数据库中存储的信息，提供在所述交叉路口的转弯导航。
根据本发明的示例性实施例，可被记录在计算机可读介质中，所述介质包括由计算机实施的各种操作程序指令。所述介质还可包括，单独或组合的程序指令、数据文件、数据结构等。介质和程序指令可以是为本发明而特别设计构成的，也可以是计算机软件技术领域中的技术人员公知或可用的类型。计算机可读介质的例子包括硬盘、软盘和磁带之类的磁介质(magnetic media)，CDROM和DVD之类的光记录介质(optical media)，光盘(floptical disk)之类的磁光介质(magneto-optical media)，以及只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等之类的专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备。程序指令的例子不仅包括由编译器之类产生的机器语言代码，还包括含有使用解释程序由计算机执行的高级语言代码。所述硬件设备可被配置为作为用于执行上面所述的本发明的实施例的操作的一个或多个软件模块。
根据本发明的实施例，使用POI信息的交叉路口导航方法和导航系统，使用位于所述交叉路口周边的POI的有关信息，提供在交叉路口的转弯方向的导航，从而可以提供更可靠、更改善了的导航。
此外，根据本发明的实施例，使用POI信息的交叉路口导航方法和导航系统，提供在交叉路口转弯的导航，并向用户提供POI信息，所述POI信息对于用户来说可以是实际生活信息。从而避免用户在所述交叉路口混淆进入或转弯，并提供更安全的驾驶环境。
虽然本发明一些实施例已被展示和描述，但是本发明不仅限于所描述的实施例。相反，本技术领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的原则和精神范围内可对实施例进行改变，所述范围由权利要求书及其等同物决定。

Claims (13)

1.一种使用兴趣点(POI)信息的交叉路口导航方法，所述交叉路口导航方法包括：
检索到达用户设定的目的地的路线并提供有关所述路线的导航；
当在所述路线上感应到交叉路口时，使用所述交叉路口的周边POI信息，提供在所述交叉路口转弯的相关导航。
2.如权利要求1所述的交叉路口导航方法，其中，所述提供所述转弯的相关导航的步骤包括：
判断对应所述路线的交叉路口的出口点和进入点；
使用所判断出的出口点和进入点之间存在的周边POI生成导航信息；和
提供所生成的导航信息，并提供在所述交叉路口的转弯的相关导航。
3.如权利要求2所述的交叉路口导航方法，进一步包括：
收集国家地图相关的每个交叉路口的周边POI并创建数据库，其中所述导航信息从所述数据库中生成。
4.如权利要求3所述的交叉路口导航方法，其中，所述创建步骤包括：
向国家地图中的每个交叉路口提供用于每个交叉路口的标识(ID)；
设定每个所述交叉路口的可能的出口点和进入点；
指定每个成套出口点和进入点的周边POI的代表POI，并向指定的代表POI提供ID；和
创建包括每个交叉路口的ID、出口点、进入点和每个代表POI的ID的数据库。
5.如权利要求4所述的交叉路口导航方法，其中，出口点和进入点根据每个可能的转弯方向被指定并被包括在所述数据库中，所述转弯方向按每个交叉路口被定义。
6.如权利要求5所述的交叉路口导航方法，其中，所述转弯方向是用户可以根据交通法规进行驾驶的每个交叉路口的驾驶路段，包括左转弯、右转弯、调头、P形转弯、圆形转弯中的至少一个。
7.如权利要求4所述的交叉路口导航方法，其中，所述代表POI是每个所述交叉路口的每个出口点和进入点的周边POI中的特定POI，所述周边POI存在于所述出口点和进入点之间。
8.如权利要求4所述的交叉路口导航方法，其中，当更新所述数据库时，包括在所述数据库中的每个交叉路口的ID、出口点、进入点、每个代表POI的ID都变化。
9.如权利要求4所述的交叉路口导航方法，其中，所述提供在交叉路口的转弯的相关导航的步骤，在所述路线上显示不同于其他代表POI的所述代表POI，以使用户能够参照所述代表POI进行驾驶。
10.如权利要求4所述的交叉路口导航方法，其中，所述提供在交叉路口的转弯的相关导航的步骤，基于所述代表POI，提供在所述交叉路口的转弯的相关语音导航，以使用户能够参照所述代表POI进行驾驶。
11.如权利要求2所述的交叉路口导航方法，其中，所述判断出口点和进入点的步骤，根据所述路线识别在所述交叉路口上的转弯方向，将对应所述转弯方向的起始点判断为所述出口点并将对应所述转弯方向的终止点判断为所述进入点。
12.一种存储执行根据权利要求1至11中任一权利要求所述方法的程序的计算机可读存储介质。
13.一种导航系统，包括：
数据库，其包括每个交叉路口的ID、在每个交叉路口可以进行的转弯方向、关于每个转弯方向的每个代表POI的ID；
控制单元，当交叉路口在用户设定的路线上被检索到时，所述控制单元根据所述路线识别所述交叉路口中的转弯方向，从所述数据库中读取关于所述转弯方向的代表POI，并根据所述代表POI提供在所述交叉路口的所述转弯方向的相关导航。
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