CN113432596A - 导航方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种导航方法、装置和电子设备，可用于物联网领域、金融领域等。该导航方法包括：获取地理位置信息；将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系；接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息；输出导航关联信息。

Description

导航方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及物联网技术领域和金融领域，更具体地，涉及一种导航方法、装置和电子设备。

背景技术

城市化建设和全球化发展，使得用户经常需要出没不熟悉的区域。由于多种地图导航系统的支持，使得用户可以在不熟悉的区域沿期望的目标移动。例如，用户可以通过导航技术快速获取到目标区域的导航信息，改善了迷路的问题。

在实现本公开构思的过程中，申请人发现相关技术中至少存在如下问题，相关技术中的地图导航系统基本上满足了现代成年人对导航的需求。但是，对于不识字的老年人、不会说普通话的老年人、儿童或者不会使用智能手机的人群，无法利用导航技术到达目标区域。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种导航方法、装置和电子设备，以至少部分解决部分人群无法利用导航技术到达目标区域的问题。

本公开的一个方面提供了由第一客户端执行的导航方法，包括：获取地理位置信息；将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系；接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息；以及输出导航关联信息。

根据本公开实施例，导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

根据本公开实施例，输出导航关联信息包括：调用地图接口，将导航关联信息作为地图接口的入参，输出地图接口的返回结果；或者，调用导航接口，将导航关联信息作为导航接口的入参，输出导航接口的返回结果。

根据本公开实施例，上述方法还包括以下至少一种：调用摄像组件以采集第一用户图像和/或环境图像，并且将第一用户图像和/或环境图像发送给服务器端，以便服务器端将第一用户图像和/或环境图像发送给第二客户端；调用声音传感器以采集第一用户声音和/或环境声音，并且将第一用户声音和/或环境声音发送给服务器端，以便服务器端将第一用户声音和/或环境声音发送给第二客户端；接收来自服务器端的第二用户图像，并且输出第二用户图像，第二用户图像是第二客户端调用摄像组件以采集的图像，并且传输给服务器端；或者接收来自服务器端的第二用户声音，并且输出第二用户声音，第二用户图像是第二客户端调用声音传感器以采集的图像，并且传输给服务器端。

根据本公开实施例，上述方法还包括以下至少一种：接收用户语音信息；响应于用户语音信息包括的应用名称匹配成功，显示第一客户端的主界面；获取第一客户端相对于地面的高度信息和时间信息；响应于高度信息小于预设阈值，并且持续时长超过预设时长，则给服务器端发送高度告警信息，以便服务器端将高度告警信息发送给第二客户端；响应于消费请求，将消费请求发送给服务器端，以便服务器端将与消费请求对应的支付链接发送给第二客户端；响应于投影请求，调用投影组件以投影第一客户端当前显示的图像；或者响应于界面缩放请求，调整字体大小。

本公开的一个方面提供了由服务器端执行的导航方法，包括：接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识；基于映射关系确定与第一用户标识对应的第二用户标识，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系；将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端；接收来自第二客户端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息；以及将导航关联信息发送给第一客户端。

根据本公开实施例，上述方法还包括以下至少一种：接收关联关系建立请求，关联关系建立请求包括第一用户标识和第二用户标识；相关联地存储第一用户标识和第二用户标识；或者接收关联关系更新请求，关联关系更新请求包括操作、操作对象和操作参数，操作包括：新增映射关系、删除映射关系、更改映射关系或者编辑对象中至少一种，操作对象和/或操作参数包括用户标识。

本公开的一个方面提供了由第二客户端执行的导航方法，包括：接收来自服务器端的地理位置信息；显示地理位置信息；接收用户操作，以确定与地理位置信息相关的导航关联信息；以及将导航关联信息和第二用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系确定与第二用户标识对应的第一用户标识，并且将导航关联信息发送给第一用户标识所登录的第一客户端。

根据本公开实施例，导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

根据本公开实施例，关键路线点图像信息是由第二客户端基于用户输入信息形成的，用户输入信息包括：文本信息或者图像信息中至少一种。

根据本公开实施例，导航关联信息是针对地图模板的输入信息。

本公开的一个方面提供了一种导航装置，设置在第一客户端中，包括：地理位置信息获取模块，用于获取地理位置信息；第一信息发送模块，用于将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系；第一信息接收模块，用于接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息；以及第一信息输出模块，用于输出导航关联信息。

本公开的一个方面提供了一种导航装置，设置在服务器端中，包括：第二信息接收模块，用于接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识；第二用户标识确定模块，用于基于映射关系确定与第一用户标识对应的第二用户标识，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系；第二信息发送模块，用于将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端；第二信息接收模块，用于接收来自第二客户端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息；以及第二导航关联信息发送模块，用于将导航关联信息发送给第一客户端。

本公开的一个方面提供了一种导航装置，设置在第二客户端中，包括：第三信息接收模块，用于接收来自服务器端的地理位置信息；地理位置信息显示模块，用于显示地理位置信息；用户操作接收模块，用于接收用户操作，以确定与地理位置信息相关的导航关联信息；以及第三信息发送模块，用于将导航关联信息和第二用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系确定与第二用户标识对应的第一用户标识，并且将导航关联信息发送给第一用户标识所登录的第一客户端。

本公开的另一方面提供了一种导航系统，包括：展示层，用于展示地图、导航关联信息、视频信息或者语音信息中至少一种；逻辑处理层，用于处理语音信息、处理视频信息、处理导航关联信息、处理地图信息中至少一种；信息采集存储层，用于采集地理位置信息、导航关联信息、语音信息或者视频信息中至少一种。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储装置，其中，存储装置用于存储可执行指令，可执行指令在被处理器执行时，实现如上的导航方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，指令在被执行时用于实现如上的导航方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，计算机程序包括计算机可执行指令，指令在被执行时用于实现如上的导航方法。

本公开实施例提供的导航方法、装置和电子设备，需要帮助的用户的第一客户端将地理位置信息发送给服务器端，并且转发给可提供帮助的信赖用户的第二客户端。这样便于实现给第一客户端的用户提供与该地理位置信息对应的导航关联信息，使得第一客户端的用户可以基于该导航信息进行导航，实现远程导航帮助。通过以上方式可以实现：不会或不便于进行导航操作的用户也能实现导航操作，保障用户的人身财产安全。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用导航方法、装置和电子设备的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的导航方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的导航过程中的显示界面示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的导航过程中的显示界面示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的导航方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的导航方法的流程图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的导航装置的方框图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的导航装置的方框图；

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的导航装置的方框图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的导航系统的方框图；以及

图11示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。

城市化建设和全球化，有了各种地图导航系统的支持，用户对陌生地点不再迷茫，可以快速获取到想去的地方导航信息，减少了迷路的问题。针对市面的地图导航系统基本上满足了现代成年人对导航的需求，但是相关技术中地图导航系统对老年人、儿童等难以学习智能手机、不识字或不会说普通话的人群。经过调研市面还没有这方面的易用系统，而这两类人恰恰是安全保护的重点人群。今年两会公布中国已经有2.5亿老人，城市老龄化对这类应用的需求更是急需，如何激活和服务这个巨大的市场。例如，市面上的语音导航，可能由于普通话不够标准，语音识别的准确率并不高，易用性因此大打折扣。

本公开实施例提供的导航方法、装置和电子设备，该导航方法包括地理位置发送过程和辅助导航过程，其中，在地理位置发送过程中，首先，获取地理位置信息，然后，将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系。在完成地理位置发送过程后进入辅助导航过程，首先，接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息，然后，输出导航关联信息。

本公开实施例提供的导航方法、装置和电子设备，可以基于位置共享进行图音智能导航。该方法高效解决了需要被帮助群体(如对智能手机使用障碍的群体，比如老年人(不识字普通话障碍)和儿童)对地图导航需求和特殊时期的安全问题。多重方式同时指导其识路，保障用户的安全。此外，该系统具有较高的规模可扩展性和数据可靠性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用导航方法、装置和电子设备的示例性系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105、106、107。网络104可以包括多个网关、路由器、集线器、网线等，用以在终端设备101、102、103和服务器105、106、107之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与其他终端设备和服务器105、106、107进行交互，以接收或发送信息等，如发送地理位置信息、用户标识、导航关联信息等。终端设备101、102、103可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、软件开发类应用、银行类应用、政务类应用、监控类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、办公类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等应用(仅为示例)。例如，用户可以使用终端设备102查看服务器端反馈的导航关联信息等。

终端设备101、102、103包括但不限于智能手机、虚拟现实设备、增强现实设备、平板电脑、膝上型便携计算机、台式电脑等等。

服务器105、106、107可以接收地理位置信息和用户标识，并将地理位置信息转发给与用户标识对应的能够提供帮助用户的终端设备。服务器105、106、107具体可以为存储服务器、后台管理服务器、服务器集群等。例如，服务器105可以存储有用户标识的映射关系，服务器106可以作为后台服务器，处理如登录请求、构建映射关系等，服务器107可以为语音引擎、文本处理引擎、语义理解引擎等。

需要说明的是，本公开实施例所提供的导航方法一般可以由终端设备或服务器执行。相应地，本公开实施例所提供的导航装置一般可以设置于终端设备或服务器中。本公开实施例所提供的导航方法也可以由能够与终端设备101、102、103和/或服务器105、106、107通信的服务器或服务器集群执行。

应该理解，终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开实施例的导航方法的流程图。

如图2所示，上述方法包括操作S210～操作S240。

在操作S210，获取地理位置信息。

在本实施例中，当用户需要被提供帮助时，可以启动应用。此时，应用可以自动获取地理位置信息。例如，请求北斗定位系统、GPS数据、局域网(WiFi)数据等以得到地理位置信息等。

例如，监护人或者是个人指定联系人。监护人和被监护人分别在手机或者其他硬件设备上安装应用(APP)，授权后可以获取到用户标识。硬件设备可以是手机，穿戴设备，或者类似于电子宠物狗之类的硬件设备。

在操作S220，将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系。

在本实施例中，潜在被帮助者和可提供帮助者都可以在该应用中注册账户、账号。潜在被帮助者的用户标识和可提供帮助者的用户标识之间可以被绑定。例如，当服务器端接收到潜在被帮助者的终端设备发送的地理位置信息后，可以基于映射关系和潜在被帮助者的用户标识确定能够提供帮助者的用户标识。这样便于将地理位置信息发送给能够提供帮助者的终端设备，以便提供导航辅助。

在操作S230，接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息。

在本实施例中，能够提供帮助者可以基于被帮助者的地理位置信息确定导航信息。例如，可以基于被帮助者的地理位置信息和预设的终点位置信息生成导航路径等。例如，可以共享显示屏幕，该显示屏幕上可以显示有地图信息、导航信息等。例如，导航关联信息可以包括标志性建筑的图片、关键点区域的图片等。

在操作S240，输出导航关联信息。

例如，可以在被帮助者的终端设备上显示导航关联信息。

例如，自定义地图的编辑地图附加能力，自动检测+定时调用协同工作的api接口，实现数据同步，可以实时在其他客户端上画出指导的路线，并且展示给其他客户端。数据同步采用两种形式一种是全量同步，一种增量同步。如果选择了实时数据同步的编辑模式，每隔30秒(间隔时间可以调整)进行一次数据同步，或者当chunk的修改量达到阈值的之后也会自动触发数据同步，协同工作的API接口通过USN(Update Sequence Number)标识用户中的每一次修改，每次修改后用户的USN就会+1，每一个地图对象都有一个USN，标识着一个地图对象最后一次被修改的USN。每次同步后记录一下当时账户的USN保存为LastUSN，下次同步的时候，如果用户的USN>LastUSN说明用户有东西被修改了。

其中，服务器端变量可以包括：maxUpdateCount当前地图对象的最大的USN，以及fullSyncBefore客户端执行增量同步或者完全同步。

客户端变量可以包括：lastUpdateCount上次同步获取的服务器端的updateCount变量，以及lastSyncTime从服务器获取的上次同步时间。

可以通过如下方式同步状态：

使用API接口MapStorage.getSyncState()获取服务器端的maxUpdateCount和fullSyncBefore。

1、如果客户端没有和服务器端同步过，即fullSyncBefore>lastSyncTime,就直接完全同步。

2、如果maxUpdateCount＝lastUpdateCount说明服务器端没有更新过，客户端发送改变。

3、其他情况则使用增量同步。

其中，数据块同步可以包括如下所示的步骤。

1、获取数据同步块Chunk对象。

顺序数据保存在多个Chunk对象中，Chunk对象为同步块，来构建当前服务器的状态。数据同步通过同步数据块实现。使用API接口Maptorage.getSyncChunk(afterUSN＝0,maxEntries,...)获取服务器数据块。如果服务器返回USN>afterUSN,最多返回maxEntries个。可能需要多次获取数据，才能合并获取到全部的数据。如果返回的chunk对象HighUSN小于chunk对象中的updateCount，说明该chunk已经更新，需要保存这个chunk对象，并请求下一个chunk，通过反复执行上述Maptorage.getSyncChunk(...)。

2、按照顺序数据保存多个chunk对象(同步块)，构建服务器状态。

标签tag用于标记同步数据块是否被修改过。

GUID(Global Unique Identifier)创建时生成，不能修改，用于标识数据元。

全量同步：

A)建立同步块chunk里服务器标签(tag)的列表，一GUID作为唯一的标识符，搜索同步块，按顺序把标签添加到列表中。从列表中移除被标记为永久删除的标签。

a)如果一个标签在服务器列表，但是不在客户端，那么把它添加到客户端的数据库。

b)如果一个标签在客户端，但是不在服务器。

1)如果没有脏标记，或者如果它之前被上传到服务器过，就把它从客户端删除。

2)不然说明这个客户端是新建的，一会上传到服务器端。

c)如果一个tag客户端和服务器端都有。

1)如果他们有相同的USN并且没有脏标记，那么服务器和客户端是已经同步的。

2)如果他们有相同的，客户端有脏标记，那么客户端一会会被上传到服务器。

3)如果服务器端的标签有比较高的额USN并且客户端没有脏标记，那就把客户端的标签更新成服务器。

4)如果服务器端有更高的USN，并且客户端有脏标记，说明两端都修改过了，B)可以尝试合并，或者让用户决定，如果上述都不能解决，按照时间顺序决断。

C)完成了和服务器的数据合并，把服务器变量的maxUpdateCount保存到lastUpdateCount，还有把服务器的当前时间保存到lastSyncTime。

D)发送改变。

关于增量同步，可以包括：

A)获取同步数据块，和afterUSN要设置成lastUpdateCount。

B)、C)、D)其他步骤类似全量数据同步。

发送改变

A)对每一个本地有脏标记的标签进行如下处理。

a)如果tag是新的(本地的USN没有设置过)，通过MapStorage.createTag(...)把它添加到服务器，如果服务器报告冲突，客户端需要在本地处理该冲突，这个概率很小。默认保存两侧。

如果使用独占模式的话，为提高效率，使用最小范围的同步锁机制解决数据同步冲突问题，但是这样会影响其他用户对该范围的编辑，不推荐使用。

b)如果标签是修改过的(本地的USN设置过)，使用NoteStorage.updateTag()把服务器的内容更新。

B)USN验证。

a)如果USN＝lastUpdateCount说明客户端同步成功，修改为新的USN。

b)如果USN>lastUpdateCount说明客户端同步不成功，迭代做数据同步增量。

通过以上操作，即可解决双方数据一致性的问题，保证一方编辑地图，其他客户端实时获取到地图的数据更新。

本公开的实施例，需要帮助的用户的客户端将地理位置信息发送给可提供帮助的用户的客户端，使得能提供帮助的用户可以基于需要帮助用户的地理位置确定导航关联信息，并将导航关联信息返回给需要帮助的用户的客户端，实现远程导航指导。本公开的实施例使得不会使用的导航系统的用户也可以享受到导航的便利性。

本公开的实施例，提升了具有智能手机使用障碍等弱势群体使用导航功能的便捷度，例如，老年人(不识字普通话障碍)和儿童的地图导航需求。多重方式同时指导其识路，保障用户的安全，且具有较高的规模可扩展性和数据可靠性。

在某些实施例中，导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

在某些实施例中，输出导航关联信息可以包括：调用地图接口，将导航关联信息作为地图接口的入参，输出地图接口的返回结果。

在某些实施例中，输出导航关联信息可以包括：调用导航接口，将导航关联信息作为导航接口的入参，输出导航接口的返回结果。

图3示意性示出了根据本公开实施例的导航过程中的显示界面示意图。

如图3所示，应用提供当前的位置红色闪烁点，常用的位置比如家、医院、学校等使用明显的图标标识，沿路提供公交线路指示。监护人或者指定联系人可以通过APP进行实时指导，或者提前录制指导路线，结合当前位置，进行语音和实景的实时播报。录制指导路线可以提供比如公交站、标识图片添加等的图标拖拽、语音录制个性化的设计，并提供发送，实时共享功能。老人或者小孩可以直接使用。也可以联系指挥中心的有偿指路服务。

具体地，地图类数据采集包括使用封装的百度或者高德等地图的应用接口(API)，获取地图的基本数据信息。进行二次封装，获取到API接口。下面以java伪代码为例。也可以改为restful的接口。

以地图接口为例进行示例性说明。

基本API功能包括标注出发地、标注目的地、标注当前定位、不同路线描述、时间描述、离线地图获取，自定义地图。

interface MapData{

//标记出发地点data为调用高德或者其他地图应用js的api结果

int markDeparture(Object data，Object departure，Object name)；

//标记目的地data为调用高德或者其他地图应用js的api结果

int markDestination(Object data，Object destination，Object name)；

//标记路线data为调用高德或者其他地图应用js的api结果

Int drawLine(Object departure，Object destination，Object line)；

//定位当前的位置针对android，ios，小米等主流的客户端，和web网页版和客户端分别。

MLocationClient locationMark(Object location)；

//位置共享，共享的客户端数量不受限制，一般不超过20个。

MLocationClient locationShare(Object[]location)；

//根据具体距离和平时常使用的习惯等智能的选择推荐的路线。

MlocationClient AISelectLine(Object departure，Object destination，Object[]line)；

}

以导航接口为例进行示例性说明。

interface Navigation{

//智能简易导航

int AISimpleNavigation(Object departure，Object destination，Objectlocation)；

//智能实景导航

int AIRealSceneNavigation(Object departure，Object destination，Objectlocation)；

}

此外，还可以提供实景位置的共享，摄像头开启，视频通话、录制指导路线，报警等服务。

在某些实施例中，上述方法还包括以下至少一种操作。

例如，调用摄像组件以采集第一用户图像和/或环境图像，并且将第一用户图像和/或环境图像发送给服务器端，以便服务器端将第一用户图像和/或环境图像发送给第二客户端。

例如，调用声音传感器以采集第一用户声音和/或环境声音，并且将第一用户声音和/或环境声音发送给服务器端，以便服务器端将第一用户声音和/或环境声音发送给第二客户端。

例如，接收来自服务器端的第二用户图像，并且输出第二用户图像，第二用户图像是第二客户端调用摄像组件以采集的图像，并且传输给服务器端。

例如，接收来自服务器端的第二用户声音，并且输出第二用户声音，第二用户图像是第二客户端调用声音传感器以采集的图像，并且传输给服务器端。

以语音识别接口为例进行示例性说明。

可以封装科大讯飞等语音识别系统。此外，考虑到很多老人使用方言或所在地口音较浓，因此，可以使用包含方言库的语音识别。这样有助于改善由于方言等原因，导致语音识别失败率较高的问题。通过调用方言库，提供更好的自动语音识别能力。

interface VoiceRecognition{

//语音识别转化为文字。

int VoiceConvertToText(Object voice，Object text，Object result)；

//如果由于语音识别可能由于不标准识别错误，家人录制的时候可以手动输入文字的映射，并记录到自己的语音库中。

int VoiceMap(Object voice，Object function)；

}

需要说明的是，也可以结合使用上述两个实施例，来实现通过视频通话的方式远程指导式的导航。此外，可以采用浮窗模式的设计：可以让地图或者导航可以和视频音频同时进行，方便易用，可以同时在其它客户端上画出指导的路线，远程指导能力大大增强。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的导航过程中的显示界面示意图。

如图4所示，被监护人的终端设备可以开启后摄像头，以采集环境信息，便于监护人更清楚被监护人所处的环境。监护人的终端设备可以开启前置摄像头，将采集的监护人的头像发送给被监护人，以起到心理安抚的作用。

在某些实施例中，上述方法还包括以下至少一种操作。

例如，接收用户语音信息；响应于用户语音信息包括的应用名称匹配成功，显示第一客户端的主界面。用户可以通过语音指令打开应用，以便请求帮助。

响应于地理位置信息超出预设地理位置范围，则给服务器端发送告警信息，以便服务器端将告警信息发送给与第二用户标识所登录的第二客户端。具体地，还可以提供无障碍模式，对于老年痴呆用户或幼儿用户等被监护人，监护人可以直接指定被监护人的活动范围，一旦超出活动范围，就发出警报信息。

例如，获取第一客户端相对于地面的高度信息和时间信息；响应于高度信息小于预设阈值，并且持续时长超过预设时长，则给服务器端发送高度告警信息，以便服务器端将高度告警信息发送给第二客户端。具体地，可以提供摔倒保护功能，一旦终端设备的离地高度低于设定的离地高度(平时平躺时候的厚度+10cm)超过10分钟，就会发出警报信息。

例如，响应于消费请求，将消费请求发送给服务器端，以便服务器端将与消费请求对应的支付链接发送给第二客户端。具体地，直接可以调用当前位置的打车服务，并且可以直接由监护人的客户端进行支付。

例如，响应于投影请求，调用投影组件以投影第一客户端当前显示的图像。响应于界面缩放请求，调整字体大小。具体地，应用中字体可以放大，同时提供投影功能，可以直接投到白色的墙体上，解决字小看不清的问题。

此外，还可以集成健康码，行程码，扫描登记等小应用。可以直接语音调用显示。

本公开实施例提供的导航方法，基于位置共享提供远程导航辅助等，有效地解决了老年人(不识字，不会普通话)、儿童等特殊人群的地图导航需求和特殊时期的安全问题。

本公开的另一方面还提供了一种由服务器端执行的导航方法。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的导航方法的流程图。

如图5所示，该方法可以包括操作S510～操作S550。

在操作S510，接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识。

在本实施例中，第一用户标识可以是服务器端分配给第一用户的。第一客户端的地理位置信息参考如上所示的相关内容，在此不再赘述。

在操作S520，基于映射关系确定与第一用户标识对应的第二用户标识，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系。

在本实施例中，映射关系可以是由用户自行指定的。例如，与家中老人和/或幼儿的用户标识对应的监护人的用户标识都是自己。

在操作S530，将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端。

在操作S540，接收来自第二客户端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息。

在操作S550，将导航关联信息发送给第一客户端。

其中，导航关联信息可以参考如上相关内容的记载，在此不再赘述。

在某些实施例中，上述方法还包括以下至少一种。

例如，接收关联关系建立请求，关联关系建立请求包括第一用户标识和第二用户标识；相关联地存储第一用户标识和第二用户标识。当新用户在应用中注册账户时，可以和已有的用户标识之间建立映射关系。通过绑定用户标识，以便于确定用户之间的监护关系。

例如，接收关联关系更新请求，关联关系更新请求包括操作、操作对象和操作参数，操作包括：新增映射关系、删除映射关系、更改映射关系或者编辑对象中至少一种，操作对象和/或操作参数包括用户标识。

具体地，用户可以解除已有映射关系，修改已有映射关系中的用户标识。这样便于用户通过更新映射关系的方式实现变更监护关系。

本公开的另一方面还提供了一种由第二客户端执行的导航方法。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的导航方法的流程图。

如图6所示，该导航方法可以包括操作S610～操作S640。

在操作S610，接收来自服务器端的地理位置信息。地理位置信息可以是由第一客户端获取的信息。

在操作S620，显示地理位置信息。例如，第二客户端可以具有显示屏，显示屏中可以显示地图等界面，界面中还可以显示地理位置信息。

在操作S630，接收用户操作，以确定与地理位置信息相关的导航关联信息。

在操作S640，将导航关联信息和第二用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系确定与第二用户标识对应的第一用户标识，并且将导航关联信息发送给第一用户标识所登录的第一客户端。

在某些实施例中，导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

其中，关键路线点图像信息是由第二客户端基于用户输入信息形成的，用户输入信息包括：文本信息或者图像信息中至少一种。

例如，监护人可以手动输入目的地、标志性建筑、注意事项等信息。这些信息都可以作为导航关联信息，发送给第一客户端。此外，为了提升监护人输入图片信息的便捷度，可以加入搜索功能。例如，用户可以将标志性建筑的名称输入，应用通过搜索功能提供备选的图片，以便用户从中选取所需的图片。其中，提供的图片可以进行排序，具有不同拍摄视角的图片的排序靠前，以满足被监护人的多种视角可能性。

需要说明的是，标志性建筑的图像也可以是由用户自行拍摄，并导入的，如被监护人常去区域为起始点，在回家的过程中经常需要路过的标志性建筑的图像。

在某些实施例中，导航关联信息是针对地图模板的输入信息。

具体地，可以由应用提供地图编辑模板，为个性化自定义地图提供便利。具体地，可以在在线模板上编辑，也可以将模板存储到本地的文件夹，以便以后的编辑。

例如，关于编辑地图功能，可以调用市面中开放地图应用的自定义地图模板。可以进行标注，只显示重点地点，和推荐的路线，其他隐藏，双击或者也可以查看。根据个人需求，最少可以只显示当前位置，家和目的地。可以个性化的编辑指示图标，加入公交站指示。充分简化地图的显示，避免了大量的地点老人阅读障碍，无法理解地图。

以下以具体场景为例进行示例性说明。

场景示例1：老人用方言说去某某医院。

首先通过语音唤醒的方式唤醒应用。语音包括“去某某医院”，在用户语音和功能的个性化映射关系列表中，查找搜索该医院的接口。可以基于预先自定义的地图模板来个性化地展示地图。如果没有设置特殊的个性化的展示地图，就调用系统默认的系统简化的展示地图。如标识了当前位置(其与起始位置重合)，医院目的地。用户双指触碰屏幕，即可调用地图的放大和缩小单元实现放大缩小功能，或者是投影功能。并在根据距离确定可以步行时，调用实景导航单元，调用语音播报单元使用语音播报功能推荐的路线，比如步行。可以点击投影按钮或者语音调用投影单元唤起投影功能，实现地图的投影功能。如果还是不能解决问题。也可以通过提前录制的方言唤起视频通话单元联系家人远程指导，参考场景示例3。也可以使用付费的中心指路服务。

场景示例2：老人用方言说打车回家。

首先通过语音唤醒的方式唤醒应用。语音包括“打车回家”，在用户语音和功能的建立个性化映射关系列表中，调用中自定义地图处理单元的地点获取终点地理位置(如家)对应具体的地理位置，调用查找转化之后的具体位置的接口，自定义地图处理单元显示个性化的展示地图，如果没有设置特殊的个性化的展示地图，就调用自定义地图处理单元展示默认的系统简化的展示地图。即标识了当前位置(和起始位置重合)，家目的地，并且自动将参数传送给打车服务单元调用打车单元API，实现打车功能，并语音播报车辆外形，描述车牌号。

场景示例3：老人儿童走失，家人远程指导。

家人使用身边的设备客户端调用位置共享单元唤起位置共享功能。用户点击获取每一个客户端的实时位置，标注周围的重点建筑等标识，并可以点击放大查看地图中个点的周围3D实景。同时调用视频和语音通话模块的视频通话功能可以实时指导老人或者儿童如何解决走失问题。也可以实时编辑地图，远程协作展示给远端老人或者小孩。

本公开实施例，针对老年人和儿童等被监护人开发的位置共享的图音导航系统智能手机应用系统及方法，有效地改善了老年人(不识字或不会普通话)和儿童等特殊人群对地图导航的需求和特殊时期的安全问题。

本公开实施例，具有Web网页版的手机或者穿戴设备等都可以安装客户端，提升便捷度。

本公开实施例，语音调用地图导航兼用功能，通过调用方言库，提供更好的自动语音识别能力。

本公开实施例，显示路线，当前位置，重点标记起始点终点。提供实景位置的共享，摄像头开启，视频通话、录制指导路线，报警等服务，监护人或者指定联系人可以通过APP进行实时指导，或者提前录制指导路线，结合当前位置，进行语音和实景的实时播报。录制指导路线可以提供比如公交站、标识图片添加等的图标拖拽、语音录制个性化的设计，并提供发送，实时共享功能。老人或者小孩可以直接使用。也可以联系指挥中心的有偿指路服务。还可以根据具体距离和平时常使用的习惯等智能的选择推荐的路线，简化地标显示。

本公开实施例，提供无障碍模式和摔倒保护功能，安全保护让您省心。

本公开实施例，可以方便快捷地调用显示健康码，行程码，扫描登记等小应用。

本公开实施例，字体可以放大，同时提供投影功能，可以直接投到白色的墙体上，解决字小看不清的问题。

本公开实施例还提供了一种导航装置，设置在第一客户端中。

图7示意性示出了根据本公开实施例的导航装置的方框图。

如图7所示，该导航装置700可以包括：地理位置信息获取模块710、第一信息发送模块720、第一信息接收模块730和第一信息输出模块740。

其中，地理位置信息获取模块710用于获取地理位置信息。

第一信息发送模块720用于将地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系。

第一信息接收模块730用于接收来自服务器端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息。

第一信息输出模块740用于输出导航关联信息。

本公开实施例还提供了一种导航装置，设置在服务器端中。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的导航装置的方框图。

如图8所示，该导航装置800可以包括：第二信息接收模块810、第二用户标识确定模块820、第二信息发送模块830、第二信息接收模块840和第二导航关联信息发送模块850。

第二信息接收模块810用于接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识。

第二用户标识确定模块820用于基于映射关系确定与第一用户标识对应的第二用户标识，映射关系是第一用户标识与第二用户标识之间的对应关系。

第二信息发送模块830用于将地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端。

第二信息接收模块840用于接收来自第二客户端的导航关联信息，导航关联信息是第二客户端确定的与地理位置信息相关的导航信息。

第二导航关联信息发送模块850用于将导航关联信息发送给第一客户端。

本公开实施例还提供了一种导航装置，设置在第二客户端中。

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的导航装置的方框图。

如图9所示，该导航装置900可以包括：第三信息接收模块910、地理位置信息显示模块920、用户操作接收模块930和第三信息发送模块940。

第三信息接收模块910用于接收来自服务器端的地理位置信息。

地理位置信息显示模块920用于显示地理位置信息。

用户操作接收模块930用于接收用户操作，以确定与地理位置信息相关的导航关联信息。

第三信息发送模块940用于将导航关联信息和第二用户标识发送给服务器端，以便服务器端基于映射关系确定与第二用户标识对应的第一用户标识，并且将导航关联信息发送给第一用户标识所登录的第一客户端。

本公开实施例还提供了一种导航系统。

图10示意性示出了根据本公开实施例的导航系统的方框图。

如图10所示，该导航系统可以包括：展示出、逻辑处理层和信息采集存储层。

其中，展示层用于展示地图、导航关联信息、视频信息或者语音信息中至少一种。

逻辑处理层用于处理语音信息、处理视频信息、处理导航关联信息、处理地图信息中至少一种。

信息采集存储层，用于采集地理位置信息、导航关联信息、语音信息或者视频信息中至少一种。

具体地，数据采集存储层：主要是地图类数据采集存储和语音类数据采集存储。地图类数据采集包括使用封装的百度或者高德等地图API，获取地图的基本数据信息。

逻辑处理层主要包括三个中心模块和其他服务模块。中心模块为自定义地图处理模块、导航模块和语音处理模块。其他服务模块包含视频或者语音通话单元、指挥中心服务单元、打车服务单元、投影单元等。

关于自定义地图处理模块，该自定义地图处理模块可以包括模板地图单元、离线地图单元、自定义位置信息单元、位置共享单元、无障碍模式预警单元、地图的放大和缩小单元。具体地，自定义地图处理模块包括两个功能，一方面是编辑录制地图，另一方面是展示地图。编辑地图功能：调用市面中开放地图应用的自定义地图模板。可以进行标注，只显示重点地点，和推荐的路线，其他隐藏，双击或者也可以查看。根据个人需求，最少可以只显示当前位置，家和目的地。可以个性化的编辑指示图标，加入公交站指示。充分简化地图的显示，避免了大量的地点老人阅读障碍，无法理解地图。同时可以调用语音处理模块中的语音录制单元录制语音，可以调用语音处理模块中的语音播放单元播放语音。展示地图功能：为显示层提供展示编辑录制的地图功能。自定义地图的编辑地图附加能力，利用协同工作的api接口，可以实时在其他客户端上画出指导的路线，并且展示给其他客户端。

在某些实施例中，模板地图单元：直接提供模板，为个性化自定义地图处理单元服务，可以在模板上编辑，也可以存储模板到自己的文件夹，以便以后的编辑。

离线地图单元：可以提前下载地图存储在本地，离线时候也可以使用。和自定义地图处理单元交互。为自定义地图处理单元提供离线地图服务。

自定义位置信息单元：可以使用自定义的图标或者上传的图片(比如自己的照片经过自动压缩处理，如200k以下大小的)标注当前位置，可以附加个性化闪烁加强显示，也可以语音播报当前位置。

位置共享单元：调用下层位置定位的api获取经纬度，提供位置共享功能，任何一个客户端都可以点击获取每一个客户端的实时位置，标注周围的重点建筑等标识，并可以点击放大查看地图中的周围3D实景。不同的客户端有不同的图标进行标识，可以闪烁强调。

无障碍模式预警单元：对于患有老年痴呆等症状的用户，监护人可以直接在地图画出活动范围，根据地图位置共享的定位功能，指定老人的活动范围，一旦超出活动范围，就发出警报信息。

地图的放大和缩小单元：调用封装的市面中开放地图应用中的放大缩小的功能api实现。

在某些实施例中，导航模块可以包含导航单元、实景导航单元。

导航单元：和自定义地图处理单元交互。为自定义地图处理单元提供导航服务。

实景导航单元：调用封装的市面中开放地图应用中的api实现地图的实景3D的导航功能。当前路线的实时实景指导导航。

在某些实施例中，语音处理模块包含语音录制和语音识别处理单元、语音唤醒调用系统功能单元、语音播报单元。

其中，语音录制和语音识别处理单元：提供录制用户的语音和语音识别的功能，不受方言等非标准的限制。调用科大讯飞等语音识别api进行分析，转换成为文字，为用户这条语音创建一个特殊标识，解决市面上由于方言或者是普通话非标准导致语音识别失败的问题。动态建立用户语音特殊标识和功能的个性化映射关系。系统调用方言库接口，如果在方言语音库中也是无法智能识别该语音，可以家人可以借助打字的文字，在录制地图的时候，建立方言和文字的硬链接。具体步骤：首先事前固定录入一些词语建立自身的语音库。比如回家，去医院，换公交路线等。然后建立语音和转化为文字的动态映射，建立文字和功能的个性化映射的二次映射关系。同时调用底层的语音存储模块，将其存储在自身的语音库中，丰富语音库，可以以后用于识别。

语音唤醒调用系统功能单元：根据语音录制和处理单元中的用户语音和功能的建立个性化映射关系列表调用系统子功能，比如开启摄像头，位置共享，实景导航，语音播报等。

开启摄像头和视频通话功能。

语音播报单元：包括个性化的语音播报。提供当前的实景播放功能：

以下对本公开支持的其它功能进行示例性说明。

其它服务单元可以包含视频或者语音通话单元、指挥中心服务单元、打车服务单元、投影单元、防摔倒预警单元等。

视频或者语音通话单元：提供类似微信等通讯软件的视频或者语音通话功能。通过调用底层的api，和位置共享模块协同合作，共同提供实时实景的远程指导。

指挥中心服务单元：指挥中心调用视频或者语音通话单元，通过类似微信等通讯软件的视频或者语音通话功能，提供有偿的指路服务。

打车服务单元：获取到当前位置和目的地点，将参数传入调用封装的开放滴滴等打车软件应用的API接口。

投影单元：调用开放的接口，提供投影功能。

防摔倒预警单元:提供摔倒保护功能.根据摔倒时候，如果是穿戴的app一般身体都会低于一定的高度的特点，来发现摔倒的情况。一旦app的高度大约低于设定的高度(平时平躺时候的厚度+10cm)超过10分钟，就会发出警报信息。

其他应用单元：和语音录制和唤起单元交互，比如提供语音直接调用健康码，行程码，扫描登记的显示，无需其他操作，为老人小孩提供充分的便利条件。

以下对展示层进行示例性说明。

展示层分为地图和导航展示(包含语音交互和播报)、视频语音的通话界面。

地图和导航展示界面：会根据具体距离和平时常使用的习惯等智能的选择推荐的路线。例如，从幼儿园回家只有1公里，常为步行。地图优先首先显示是步行，并且语音播报步行导航。从医院回家为7公里，地图优先显示为公交，并且语音播报公交站的导航。如果不能智能推荐，或者推荐结果不是用户这次的选择的话，也可以通过语音进行调整，比如说换步行，换公交路线。也可以地图手动设置喜好。

视频语音的通话界面：类似微信的视频音频通话页面。提供放大缩小或者关闭的功能。

浮窗模式的设计：可以让地图或者导航可以和视频音频同时进行，方便易用，可以同时在其他客户端上画出指导的路线，远程指导能力大大增强。

需要说明的是，装置部分实施例中各模块/单元等的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果分别与方法部分实施例中各对应的步骤的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果相同或类似，在此不再一一赘述。

根据本公开的实施例的模块、单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，地理位置信息获取模块710、第一信息发送模块720、第一信息接收模块730和第一信息输出模块740中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，地理位置信息获取模块710、第一信息发送模块720、第一信息接收模块730和第一信息输出模块740中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，地理位置信息获取模块710、第一信息发送模块720、第一信息接收模块730和第一信息输出模块740中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图11示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的方框图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，根据本公开实施例的电子设备1100包括处理器1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1101例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1101还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1101可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元，该多个处理单元可以集成在一个处理器中，也可以分布在多个处理器中，在此不做限定。

在RAM 1103中，存储有电子设备1100操作所需的各种程序和数据。处理器1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此通讯连接。处理器1101通过执行ROM 1102和/或RAM 1103中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除ROM 1102和RAM 1103以外的一个或多个存储器中。处理器1101也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备1100还可以包括输入/输出(I/O)接口1105，输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。电子设备1100还可以包括连接至I/O接口1105的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被处理器1101执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质。

参考图11所示，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1102和/或RAM 1103和/或ROM 1102和RAM1103以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开实施例所提供的方法的程序代码，当计算机程序产品在电子设备上运行时，该程序代码用于使电子设备实现本公开实施例所提供的图像模型训练方法或导航方法。

在该计算机程序被处理器1101执行时，执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分1109被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (16)

1.一种由第一客户端执行的导航方法，包括：

获取地理位置信息；

将所述地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便所述服务器端基于映射关系将所述地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，所述映射关系是所述第一用户标识与所述第二用户标识之间的对应关系；

接收来自所述服务器端的导航关联信息，所述导航关联信息是所述第二客户端确定的与所述地理位置信息相关的导航信息；以及

输出所述导航关联信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，所述关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出所述导航关联信息包括：

调用地图接口，

将所述导航关联信息作为所述地图接口的入参，

输出所述地图接口的返回结果；

或者

调用导航接口，

将所述导航关联信息作为所述导航接口的入参，

输出所述导航接口的返回结果。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括以下至少一种：

调用摄像组件以采集第一用户图像和/或环境图像，并且将所述第一用户图像和/或所述环境图像发送给所述服务器端，以便所述服务器端将所述第一用户图像和/或所述环境图像发送给所述第二客户端；

调用声音传感器以采集第一用户声音和/或环境声音，并且将所述第一用户声音和/或所述环境声音发送给所述服务器端，以便所述服务器端将所述第一用户声音和/或所述环境声音发送给所述第二客户端；

接收来自所述服务器端的第二用户图像，并且输出所述第二用户图像，所述第二用户图像是所述第二客户端调用摄像组件以采集的图像，并且传输给所述服务器端；或者

接收来自所述服务器端的第二用户声音，并且输出所述第二用户声音，所述第二用户图像是所述第二客户端调用声音传感器以采集的图像，并且传输给所述服务器端。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括以下至少一种：

接收用户语音信息；响应于所述用户语音信息包括的应用名称匹配成功，显示所述第一客户端的主界面；

响应于所述地理位置信息超出预设地理位置范围，则给所述服务器端发送告警信息，以便所述服务器端将所述告警信息发送给与所述第二用户标识所登录的第二客户端；

获取所述第一客户端相对于地面的高度信息和时间信息；响应于所述高度信息小于预设阈值，并且持续时长超过预设时长，则给所述服务器端发送高度告警信息，以便所述服务器端将所述高度告警信息发送给所述第二客户端；

响应于消费请求，将所述消费请求发送给所述服务器端，以便所述服务器端将与所述消费请求对应的支付链接发送给所述第二客户端；

响应于投影请求，调用投影组件以投影所述第一客户端当前显示的图像；或者

响应于界面缩放请求，调整字体大小。

6.一种由服务器端执行的导航方法，包括：

接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识；

基于映射关系确定与所述第一用户标识对应的第二用户标识，所述映射关系是所述第一用户标识与所述第二用户标识之间的对应关系；

将所述地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端；

接收来自所述第二客户端的导航关联信息，所述导航关联信息是所述第二客户端确定的与所述地理位置信息相关的导航信息；以及

将所述导航关联信息发送给所述第一客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下至少一种：

接收关联关系建立请求，所述关联关系建立请求包括所述第一用户标识和所述第二用户标识；相关联地存储所述第一用户标识和所述第二用户标识；或者

接收关联关系更新请求，所述关联关系更新请求包括操作、操作对象和操作参数，所述操作包括：新增映射关系、删除映射关系、更改映射关系或者编辑对象中至少一种，所述操作对象和/或所述操作参数包括用户标识。

8.一种由第二客户端执行的导航方法，包括：

接收来自服务器端的地理位置信息；

显示所述地理位置信息；

接收用户操作，以确定与所述地理位置信息相关的导航关联信息；以及

将所述导航关联信息和第二用户标识发送给所述服务器端，以便所述服务器端基于映射关系确定与所述第二用户标识对应的第一用户标识，并且将所述导航关联信息发送给所述第一用户标识所登录的第一客户端。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述导航关联信息包括：路线信息、关键路线点或者关键路线点图像信息中至少一种，其中，所述关键路线点包括：路线的起始点、路线的终点、路线的转向点、路线经过的标志性建筑或者路线经过的设定点中至少一种。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述关键路线点图像信息是由所述第二客户端基于用户输入信息形成的，所述用户输入信息包括：文本信息或者图像信息中至少一种。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述导航关联信息是针对地图模板的输入信息。

12.一种导航装置，设置在第一客户端中，所述装置包括：

地理位置信息获取模块，用于获取地理位置信息；

第一信息发送模块，用于将所述地理位置信息和第一用户标识发送给服务器端，以便所述服务器端基于映射关系将所述地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端，所述映射关系是所述第一用户标识与所述第二用户标识之间的对应关系；

第一信息接收模块，用于接收来自所述服务器端的导航关联信息，所述导航关联信息是所述第二客户端确定的与所述地理位置信息相关的导航信息；以及

第一信息输出模块，用于输出所述导航关联信息。

13.一种导航装置，设置在服务器端中，包括：

第二信息接收模块，用于接收来自第一客户端的地理位置信息和第一用户标识；

第二用户标识确定模块，用于基于映射关系确定与所述第一用户标识对应的第二用户标识，所述映射关系是所述第一用户标识与所述第二用户标识之间的对应关系；

第二信息发送模块，用于将所述地理位置信息发送给第二用户标识所登录的第二客户端；

第二信息接收模块，用于接收来自所述第二客户端的导航关联信息，所述导航关联信息是所述第二客户端确定的与所述地理位置信息相关的导航信息；以及

第二导航关联信息发送模块，用于将所述导航关联信息发送给所述第一客户端。

14.一种导航装置，设置在第二客户端中，包括：

第三信息接收模块，用于接收来自服务器端的地理位置信息；

地理位置信息显示模块，用于显示所述地理位置信息；

用户操作接收模块，用于接收用户操作，以确定与所述地理位置信息相关的导航关联信息；以及

第三信息发送模块，用于将所述导航关联信息和第二用户标识发送给所述服务器端，以便所述服务器端基于映射关系确定与所述第二用户标识对应的第一用户标识，并且将所述导航关联信息发送给所述第一用户标识所登录的第一客户端。

15.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求1～11任一项所述的导航方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时，实现根据权利要求1～11任一项所述的导航方法。

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