CN111947679A - 辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定用户终端的位置；基于该用户终端的位置确定该用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上；响应于确定该用户终端处于该预定路径上，确定该用户终端的朝向；确定该用户终端的朝向是否与该预定路径的方向一致；响应于确定该用户终端的朝向与该预定路径的方向一致，确定该预定路径的方向上与该用户终端之间的距离最近的关键点；获取该关键点的实景图片；以及在该用户终端的导航地图上，在该关键点的位置显示该实景图片。

Description

辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质

技术领域

本公开概括而言涉及导航领域，更具体地，涉及一种用于辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质。

背景技术

传统上，商家在宣传时除了提供门店地址外，通常还会提供一个门店指引图。然而，这种门店指引图通常是静态的，并且只显示一条路径，对顾客帮助不大。

随着卫星导航技术和智能移动终端的发展，出现了各种各样的基于移动终端的导航应用。许多企业也在自己开发的应用程序（APP）中嵌入导航功能，以使得用户能够方便地寻找到自己的门店。例如，对于诸如连锁餐饮企业或者租车公司之类的企业来说，其可以在来自第三方地图服务提供商的地图数据中预设自己的各个门店的地址，并且基于用户的位置和门店地址为用户提供各种导航服务。

然而，这种导航服务事实上是由第三方地图服务提供商完成的，其导航效果完全取决于第三方地图服务提供商的数据和算法，而不能提供企业个性化的服务。此外，现有的导航服务通常是基于二维地图或者虚拟三维地图的。对于许多用户，如老人或者对抽象几何不敏感的用户来说，根据地图上的导航路径寻找到目的地也是很困难的。

因此，对于这种门店指引来说，如何解决“最后一公里”的步行导航问题是一个要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本公开提供了一种辅助导航的方案，通过在导航过程中显示导航路径上的关键点处的实景图片使得用户方便地沿着导航路径到达指定目的地。

根据本公开的一个方面，提供了一种辅助导航的方法。该方法包括：确定用户终端的位置；基于该用户终端的位置确定该用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上；响应于确定该用户终端处于该预定路径上，确定该用户终端的朝向；确定该用户终端的朝向是否与该一条预定路径的方向一致；响应于确定该用户终端的朝向与该预定路径的方向一致，确定该预定路径的方向上与该用户终端之间的距离最近的关键点；获取该关键点的实景图片；以及在该用户终端的导航地图上，在该关键点的位置显示该实景图片。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算设备。该计算设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，该至少一个存储器被耦合到该至少一个处理单元并且存储用于由该至少一个处理单元执行的指令，该指令当由该至少一个处理单元执行时，使得该计算设备执行根据上述方法的步骤。

根据本公开的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。

附图说明

通过参考下列附图所给出的本公开的具体实施方式的描述，将更好地理解本公开，并且本公开的其他目的、细节、特点和优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本公开的实施例的用于辅助导航的系统的示意图。

图2示出了一个示例性电子地图的屏幕截图。

图3示出了根据本公开的一些实施例的用于辅助导航的方法的流程图。

图4示出了在图2所示的电子地图上到达特定目的地的两条预定路径的示意图。

图5示出了根据本公开的用于确定用户终端是否处于预定路径上的步骤的一种实施例的流程图。

图6示出了根据本公开的用于确定预定路径的方向上与用户终端之间的距离最近的关键点的步骤的一种实施例的流程图。

图7示出了根据本公开的用于确定预定路径的方向上与用户终端之间的距离最近的关键点的步骤的另一种实施例的流程图。

图8示出了根据本发明的实施例的与各个关键点相对应的实景图片的示意图。

图9示出了根据本发明实施例的用于获取关键点的实景图片的步骤的一种实施例的流程图。

图10示出了适合实现本公开的实施例的电子设备的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在下文的描述中，出于说明各种发明的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种发明实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一些实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一些实施例”中的出现不一定全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

此外，说明书和权利要求中所用的第一、第二等术语，仅仅出于描述清楚起见来区分各个对象，而并不限定其所描述的对象的大小或其他顺序等。

图1示出了根据本公开的实施例的用于辅助导航的系统1的示意图。如图1中所示，系统1包括多个用户终端10和与多个用户终端10通信的服务器20。这里，每个用户终端10可以是用户携带的移动终端，如手机、平板电脑等。用户终端10例如可以通过其上安装的企业应用程序与企业的服务器20通信，以向服务器20发送信息和/或从服务器20接收信息。用户终端10和服务器20之间可以通过移动互联网等进行通信。用户终端10和服务器20分别可以包括至少一个处理单元和与该至少一个处理单元耦合的至少一个存储器，该存储器中存储有可由该至少一个处理单元执行的指令，该指令在被该至少一个处理单元执行时执行如下所述的方法300的至少一部分。用户终端10和服务器20的具体结构例如可以如下结合图10所述。

图2示出了一个示例性电子地图200的屏幕截图。电子地图200例如可以是由专业的地图服务提供商（如百度、谷歌或高德等）提供的电子地图数据在用户终端10上渲染产生的可视化地图。

图3示出了根据本公开的一些实施例的用于辅助导航的方法300的流程图。方法300例如可以由图1中所示的系统1中的用户终端10单独执行，或者，可以由用户终端10和服务器20结合执行，如下所述。以下结合图1至图10对方法300进行描述。

如图3中所示，在步骤310，可以确定用户终端10的位置。可以基于用户终端10中的定位模块（如GPS模块）获取其当前位置。该位置例如可以表示为绝对经纬度，或者可以表示为地图服务提供商专用的二维坐标的形式。在后者的情况下，通过不同的地图服务提供商得到的用户终端10的位置的表示形式可能不同，然而其不影响本发明的实现。

接下来，在步骤320，用户终端10基于其位置确定其是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上。这里，如上所述，给定目的地例如可以是诸如连锁餐饮企业或者租车公司之类的企业的一个特定门店。预定路径可以是通往该特定门店的多条路径。在实际的门店指引中，通常是对从门店周围（如1公里或2公里内）的一个或多个常用起点（如交通节点或标志性公共建筑）到该门店的路径进行指引。在这种情况下，可以预先为每个特定门店生成从该常用起点到达该特定门店的至少一条预定路径。

图4示出了在图2所示的电子地图200上到达特定目的地201的两条预定路径210和220的示意图。如图4中所示，特定目的地201例如可以是企业的一个门店。预定路径210是从一个标志性公共建筑（如上海市电影博物馆）211通往该目的地201的导航路径。预定路径220是从一个交通节点（如天钥桥路公交站）221通往该目的地201的导航路径。当然，图4中所示的预定路径210和220仅仅是示例性的，取决于目的地201附近的常用起点的数量，预定路径的数量可以更多或更少。此外，从一个常用起点到该目的地也可能存在两条或更多条预定路径。

在一种实施例中，当用户在门店周围（如1公里或2公里内）利用用户终端10通过企业APP查看附近的门店时，用户终端10自动调用预先产生的至少一条预定路径的信息，并且将这些预定路径显示在企业APP上显示的电子地图200上。

图5示出了根据本公开的用于确定用户终端10是否处于预定路径上的步骤320的一种实施例的流程图。

如图5中所示，步骤320可以包括子步骤322，其中确定通往给定目的地201的至少一条预定路径，如预定路径210和220。这里，该至少一条预定路径例如可以是用户终端10根据其中预先存储的预定路径的信息确定的或者是用户终端10根据电子地图数据本地产生的。

接下来，在子步骤324，获取每条预定路径的电子围栏信息。其中电子围栏信息用于指示该预定路径的地理范围。这里，电子围栏是基于每条预定路径的起点（如图4中所示的预定路径210上的起点211和预定路径220上的起点221）、终点（如图4中所示的给定目的地201）和所有转折点（如图4中所示的预定路径210上的转折点212、213和214以及预定路径220上的转折点222、223）生成的。在一种实施例中，可以将每条预定路径的起点、转折点和终点依次连接成线，并且以该线为中心线，向两侧各延伸预定宽度（如10米）以形成电子地图上的一个区域，该区域的边界构成的封闭曲线即构成该预定区域的电子围栏。在另一种实施例中，可以获取起点所处道路的道路宽度两侧的两个点分别作为第一起点和第二起点，各个转折点所处道路的道路宽度两侧的两个点分别作为第一转折点和第二转折点，终点所处道路的道路宽度两侧的两个点分别作为第一终点和第二终点，依次连接第一起点、各个第一转折点、第一终点、第二终点、各个第二转折点、第二起点，直至再次到达第一起点所形成的封闭曲线作为该预定区域的电子围栏。该电子围栏可以由服务器20为每条预定路径产生，并且将所产生的电子围栏的数据传送给各个用户终端10以存储在各个用户终端10中。或者，该电子围栏也可以由各个用户终端10基于地图服务提供商的电子地图数据本地产生。

接下来，在子步骤326，将步骤310确定的用户终端10的位置与子步骤324获取的每条预定路径的电子围栏进行比较，并且在子步骤328确定用户终端10的位置是否处于其中一条预定路径的电子围栏中。这里，用户终端10的位置是一个点坐标，每条预定路径的电子围栏指示一个地理范围，因此可以容易地确定用户终端10的位置是否在电子围栏的范围内，从而确定用户终端10是否处于一条预定路径上。

如果在子步骤328确定用户终端10的位置处于其中一条预定路径（以下假设处于预定路径210）的电子围栏中，则可以确定该用户终端10处于该预定路径210上，即步骤320的判断为“是”。

如果确定用户终端10不处于任何一条预定路径上（步骤320的判断为“否”），则方法300继续进行到步骤330，其中通过用户终端10向用户提供第一引导信息。该第一引导信息可以包括在导航地图200上差异性地显示该至少一条预定路径和/或第一语音提示。也就是说，如果用户未处于任何一条预定路径上，用户终端10可以通过电子地图200上的显示差异（如改变路径颜色、状态、添加文字提示等）或者语音提示来指示用户未处于到达给定目的地201的正确路径上。在这种情况下，用户可以根据用户终端10上的导航地图上的显示差异或者语音提示改变其位置，直至用户终端10的位置处于其中一条预定路径上。

另一方面，如果确定用户终端10处于一条预定路径（如预定路径210）上，即步骤320的判断为“是”，则方法300继续到步骤340，继续确定用户终端10的朝向。这里，在用户终端10配置有可以直接测量航向角的传感器，如利用磁北的磁力计、利用卫星定位的双天线接收机、利用重力加速度和自转角速率的惯性导航系统的情况下，可以基于这些传感器的测量值确定用户终端10的朝向。另一方面，在没有配置如上所述的传感器的情况下，可以确定用户终端10的连续两个或更多个位置（如步骤310所确定的）并对这些位置进行差分来确定用户终端10的朝向。这里，所确定的用户终端10的朝向例如可以是极坐标系中的极角的形式，或者可以是平面直角坐标系中的向量的形式。

在步骤350，可以确定步骤340所确定的用户终端10的朝向是否与其所处于的预定路径的方向一致。

与常规的导航地图上的导航路径不同，这里的预定路径的信息还包括预定路径的方向信息。在预定路径包含一个或多个转折点（如图4中所示的预定路径210上的转折点212、213和214以及预定路径220上的转折点222、223）的情况下，预定路径还包括基于这些转折点划分成的多个路径段，其中每个路径段具有各自的方向。因此在产生预定路径的同时或之后，还可以产生预定路径或其各个路径段的方向信息，并将其作为预定路径的信息的一部分。包括方向信息在内的预定路径的信息可以是服务器20为每个给定目的地201产生预定路径时产生并传送给用户终端10的，也可以是用户终端10根据电子地图数据本地产生的。

在一种实施例中，预定路径的起点和终点之间没有转折点。在这种情况下，预定路径的方向是一个方向。因此在步骤350中可以将步骤340确定的用户终端10的朝向与该预定路径的方向进行比较以确定用户终端10的朝向与该预定路径的方向是否一致。

在另一种实施例中，预定路径的起点和终点之间包括一个或多个转折点。在这种情况下，预定路径的方向包括由转折点划分的各个路径段的方向。

更具体地，在步骤350中，用户终端10可以确定步骤320中确定的该预定路径的至少一个转折点，并且确定该至少一个转折点将该预定路径划分成的多个路径段，其中每个路径段具有各自的方向。基于用户终端10的位置，用户终端10可以进一步确定其自身所处于的路径段，并且获得该路径段的方向。从而，通过确定用户终端10的朝向与该路径段的方向是否一致来确定用户终端10的朝向与该预定路径的方向是否一致。

这里，判断用户终端10的朝向与预定路径的方向是否一致可以包括二者完全相同或基本上相同，例如在以极角表示用户终端10的朝向和预定路径的方向的情况下，如果二者之差在±2°的范围内，则可以认为二者方向一致。

如果确定该用户终端10的朝向与预定路径210的方向不一致（步骤350的判断为“否”），则方法300继续进行到步骤360，其中通过用户终端10提供第二引导信息。该第二引导信息可以包括在导航地图200上差异性地显示该预定路径210的方向和/或第二语音提示。也就是说，如果用户未处于正确的导航方向上，用户终端10可以通过电子地图200上的显示差异（如将改变路径颜色、状态、添加文字提示或者添加显示正确方向的箭头等）或者语音提示来指示用户未处于正确方向上。在这种情况下，用户可以根据用户终端10上的导航地图上的显示差异或者语音提示改变其朝向，直至用户终端10的朝向与预定路径210的方向一致。

另一方面，如果确定用户终端10的朝向与预定路径210的方向一致（步骤350的判断为“是”），则方法300继续到步骤370，继续确定预定路径210的方向上与用户终端10之间的距离最近的关键点。

图6示出了根据本公开的用于确定预定路径210的方向上与用户终端10之间的距离最近的关键点的步骤370的一种实施例的流程图；图7示出了根据本公开的用于确定预定路径210的方向上与用户终端10之间的距离最近的关键点的步骤370的另一种实施例的流程图。其中，图6适合于预定路径的起点和终点之间没有转折点的情况，图7适合于预定路径的起点和终点之间包括一个或多个转折点的情况。

在本文中，关键点是指导航路径上容易被用户辨识或对于导航而言比较重要的地点。例如，关键点可以包括各个转折点（如图4中所示的转折点212、213、214、222、223等）、目的地201、各个路径段中的地标建筑或公共服务机构（如医院、学校、派出所）等。这些关键点要么便于指引方向，如各个转折点和目的地，要么容易被用户辨识，如地标建筑或公共服务机构。

在图6所示的实施例中，步骤370可以包括：子步骤372，其中确定预定路径上的至少一个关键点。然后，在子步骤374，以该用户终端10的位置作为坐标原点，以该预定路径的方向作为第一维度，获取该至少一个关键点沿该第一维度的坐标值，并且在子步骤376，确定该至少一个关键点中坐标值最小的一个关键点作为与用户终端10距离最近的关键点。

在上述步骤350中已经确定了各个路径段的方向，因此，在图7所示的实施例中，步骤370可以包括子步骤372’，其中确定用户终端10所处的路径段上的至少一个关键点。然后，在子步骤374’，以该用户终端10的位置作为坐标原点、以该路径段的方向作为第一维度，获取该至少一个关键点沿所述第一维度的坐标值，并且在子步骤376’，确定该至少一个关键点中坐标值最小的一个关键点作为与用户终端10距离最近的关键点。也就是说，图7的实施例和图6的不同之处仅在于图7中是确定路径段而不是整个预定路径中距离最近的关键点。

进一步地，在确定了与用户终端10最近的关键点之后，步骤370还可以包括进一步确定该关键点与用户终端10之间的距离是否小于或等于预定距离。该预定距离是一个在实际场景中便于目视的距离，例如可以是50米。如果确定该关键点与用户终端10之间的距离大于该预定距离，更新该用户终端10的位置，例如随着用户的走动而更新用户终端10的位置，并且再次确定更新后的用户终端10的位置与该关键点之间的距离是否小于或等于该预定距离。

接下来，在步骤380，获取步骤370所确定的关键点的实景图片。这里，各个关键点的实景图片可以是预先采集并与关键点的坐标相关联地存储在用户终端10中的，例如在APP安装时或之后，作为离线地图数据包的一部分从服务器20下载到用户终端10中。或者，各个关键点的实景图片可以存储在服务器20的远程数据库中，并且在需要时，由用户终端10从服务器20请求。

图8示出了根据本发明的实施例的与各个关键点相对应的实景图片的示意图。如图8中所示，预先采集了各个关键点的实景图片，并将其与各个关键点的坐标相关联地存储在用户终端10和/或服务器20中。注意，虽然图8中仅示意性地示出了与各个转折点和目的地201相对应的实景图片，但是本领域技术人员可以理解，用户终端10或服务器20中事实上存储了各个关键点的实景图片。此外，这些实景图片可以随着用户沿着预定路径（如预定路径210）行进而依次出现并依次消失，也可以在出现之后持久显示在该预定路径上。

图9示出了根据本发明实施例的用于获取关键点的实景图片的步骤380的一种实施例的流程图。

如图9中所示，步骤380还可以包括子步骤382，其中基于与用户终端10最近的关键点的坐标确定该关键点的实景图片的存储地址。如前所述，用户终端10和/或服务器20相关联地存储了关键点的坐标和与关键点对应的实景图片的存储地址。

接下来，在子步骤384，确定该存储地址指向用户终端10的本地存储器还是与用户终端10相连的服务器20的远程存储器。

如果确定该存储地址指向用户终端10的本地存储器，则在子步骤386，用户终端10基于该存储地址从本地存储器获取该关键点的实景图片。

如果确定该存储地址指向与用户终端10相连的服务器20的远程存储器，则在子步骤388，用户终端10向服务器20或该远程存储器发送请求消息以从该远程存储器请求该关键点的实景图片。

继续图3，在子步骤390，在用户终端10的导航地图（如图4所示的电子地图200）上，在该关键点的位置显示该实景图片。

图10示出了适合实现本公开的实施例的电子设备1000的结构方框图。电子设备1000例如可以是如上所述的用户终端10或服务器20。

如图10中所示，电子设备1000可以包括一个或多个中央处理单元（CPU）1010（图中仅示意性地示出了一个），其可以根据存储在只读存储器（ROM）1020中的计算机程序指令或者从存储单元1080加载到随机访问存储器（RAM）1030中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1030中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1010、ROM 1020以及RAM 1030通过总线1040彼此相连。输入/输出（I/O）接口1050也连接至总线1040。

电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1050，包括：输入单元1060，例如键盘、鼠标等；输出单元1070，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1080，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1090，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1090允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的方法300例如可由电子设备1000（如用户终端10）的CPU 1010执行。例如，在一些实施例中，方法300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包括于机器可读介质，例如存储单元1080。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1020和/或通信单元1090而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序被加载到RAM1030并由CPU 1010执行时，可以执行上文描述的方法300的一个或多个操作。此外，通信单元1090可以支持有线或无线通信功能。

本领域技术人员可以理解，图10所示的电子设备1000仅是示意性的。在一些实施例中，用户终端10可以包含比电子设备1000更多或更少的部件。

利用本发明的方案，通过为给定目的地设置多条预定路径，并且在该预定路径上提供关键点的实景图片来辅助将用户导航至该目的地，解决了步行导航中的“最后一公里”的难题。

以上结合附图对根据本发明的用于辅助导航的方法300以及可用作用户终端10或服务器20的电子设备1000进行了描述。然而本领域技术人员可以理解，方法300的步骤的执行并不局限于图中所示和以上所述的顺序，而是可以以任何其他合理的顺序来执行。此外，电子设备1000也不必须包括图10中所示的所有组件，其可以仅仅包括执行本发明中所述的功能所必须的其中一些组件，并且这些组件的连接方式也不局限于图中所示的形式。

本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

在一个或多个示例性设计中，可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现本公开所述的功能。例如，如果用软件来实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来传输。

本文公开的装置的各个单元可以使用分立硬件组件来实现，也可以集成地实现在一个硬件组件，如处理器上。例如，可以用通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或用于执行本文所述的功能的任意组合来实现或执行结合本公开所描述的各种示例性的逻辑块、模块和电路。

本领域普通技术人员还应当理解，结合本公开的实施例描述的各种示例性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。

本公开的以上描述用于使本领域的任何普通技术人员能够实现或使用本公开。对于本领域普通技术人员来说，本公开的各种修改都是显而易见的，并且本文定义的一般性原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的情况下应用于其它变形。因此，本公开并不限于本文所述的实例和设计，而是与本文公开的原理和新颖性特性的最广范围相一致。

Claims (14)

1.一种辅助导航的方法，包括：

确定用户终端的位置；

基于所述用户终端的位置确定所述用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上；

响应于确定所述用户终端处于所述预定路径上，确定所述用户终端的朝向；

确定所述用户终端的朝向是否与所述一条预定路径的方向一致；

响应于确定所述用户终端的朝向与所述一条预定路径的方向一致，确定所述一条预定路径的方向上与所述用户终端之间的距离最近的关键点；

获取所述关键点的实景图片；以及

在所述用户终端的导航地图上，在所述关键点的位置显示所述实景图片,

其中确定所述一条预定路径的方向上与所述用户终端之间的距离最近的关键点包括：

确定所述一条预定路径上的至少一个关键点；

以所述用户终端的位置作为原点、所述一条预定路径的方向作为第一维度，获取所述至少一个关键点沿所述第一维度的坐标值；以及

确定所述至少一个关键点中坐标值最小的一个关键点作为所述关键点。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于所述用户终端的位置确定所述用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上包括：

确定通往所述给定目的地的至少一条预定路径；

获取每条预定路径的电子围栏，所述电子围栏用于指示该预定路径的地理范围；以及

将所述用户终端的位置与每条预定路径的电子围栏进行比较；以及

确定所述用户终端的位置是否处于所述至少一条预定路径中的一条预定路径的电子围栏中。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述关键点与所述用户终端之间的距离是否小于或等于预定距离；

响应于确定所述关键点与所述用户终端之间的距离大于所述预定距离，更新所述用户终端的位置；以及

确定更新后的所述用户终端的位置与所述关键点之间的距离是否小于或等于所述预定距离。

4.如权利要求1所述的方法，其中获取所述关键点的实景图片包括：

基于所述关键点的坐标确定所述关键点的实景图片的存储地址；

确定所述存储地址指向所述用户终端的本地存储器还是与所述用户终端相连的服务器的远程存储器；

响应于确定所述存储地址指向所述用户终端的本地存储器，基于所述存储地址从所述本地存储器获取所述关键点的实景图片；以及

响应于所述存储地址指向与所述用户终端相连的服务器的远程存储器，向所述远程存储器发送请求消息以从所述远程存储器请求所述关键点的实景图片。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述用户终端不处于所述至少一条预定路径上，通过所述用户终端提供第一引导信息，所述第一引导信息包括在所述导航地图上差异性地显示的所述至少一条预定路径和/或第一语音提示。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述用户终端的朝向与所述一条预定路径的方向不一致，通过所述用户终端提供第二引导信息，所述第二引导信息包括在所述导航地图上差异性地显示的所述预定路径的方向和/或第二语音提示。

7.一种辅助导航的方法，包括：

确定用户终端的位置；

基于所述用户终端的位置确定所述用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上；

响应于确定所述用户终端处于所述预定路径上，确定所述用户终端的朝向；

确定所述用户终端的朝向是否与所述一条预定路径的方向一致；

响应于确定所述用户终端的朝向与所述一条预定路径的方向一致，确定所述一条预定路径的方向上与所述用户终端之间的距离最近的关键点；

获取所述关键点的实景图片；以及

在所述用户终端的导航地图上，在所述关键点的位置显示所述实景图片,

其中确定所述用户终端的朝向是否与所述一条预定路径的方向一致包括：

确定所述一条预定路径的至少一个转折点；

确定所述至少一个转折点将所述一条预定路径划分成的多个路径段，其中所述多个路径段中的每个路径段具有各自的方向；以及

在所述多个路径段中确定所述用户终端所处的路径段；并且

确定所述预定一条路径的方向上与所述用户终端之间的距离最近的关键点包括：

确定所述路径段上的至少一个关键点；

以所述用户终端的位置作为原点、所述路径段的方向作为第一维度，获取所述至少一个关键点沿所述第一维度的坐标值；以及

确定所述至少一个关键点中坐标值最小的一个关键点作为所述关键点。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于所述用户终端的位置确定所述用户终端是否处于通往给定目的地的至少一条预定路径中的一条预定路径上包括：

确定通往所述给定目的地的至少一条预定路径；

获取每条预定路径的电子围栏，所述电子围栏用于指示该预定路径的地理范围；以及

将所述用户终端的位置与每条预定路径的电子围栏进行比较；以及

确定所述用户终端的位置是否处于所述至少一条预定路径中的一条预定路径的电子围栏中。

9.如权利要求7所述的方法，还包括：

确定所述关键点与所述用户终端之间的距离是否小于或等于预定距离；

响应于确定所述关键点与所述用户终端之间的距离大于所述预定距离，更新所述用户终端的位置；以及

确定更新后的所述用户终端的位置与所述关键点之间的距离是否小于或等于所述预定距离。

10.如权利要求7所述的方法，其中获取所述关键点的实景图片包括：

基于所述关键点的坐标确定所述关键点的实景图片的存储地址；

确定所述存储地址指向所述用户终端的本地存储器还是与所述用户终端相连的服务器的远程存储器；

响应于确定所述存储地址指向所述用户终端的本地存储器，基于所述存储地址从所述本地存储器获取所述关键点的实景图片；以及

响应于所述存储地址指向与所述用户终端相连的服务器的远程存储器，向所述远程存储器发送请求消息以从所述远程存储器请求所述关键点的实景图片。

11.如权利要求7所述的方法，还包括：

响应于确定所述用户终端不处于所述至少一条预定路径上，通过所述用户终端提供第一引导信息，所述第一引导信息包括在所述导航地图上差异性地显示的所述至少一条预定路径和/或第一语音提示。

12.如权利要求7所述的方法，还包括：

响应于所述用户终端的朝向与所述一条预定路径的方向不一致，通过所述用户终端提供第二引导信息，所述第二引导信息包括在所述导航地图上差异性地显示的所述预定路径的方向和/或第二语音提示。

13. 一种计算设备，包括：

至少一个处理单元；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被运行时执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

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