CN208277941U - 交通警示牌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路警示设施技术领域，具体涉及一种交通警示牌系统。本实用新型旨在解决现有技术中道路警示设施警示效果不明显、受环境影响大的问题。为此目的，本实用新型提供了一种交通警示牌系统，交通警示牌系统包括可折叠式警示牌本体、信息发送装置、信息接收装置和闪光装置，信息发送装置和闪光装置设置于可折叠式警示牌本体上，信息接收装置设置于来往车辆上，信息发送装置通过无线通信协议向来往车辆上的信息接收装置发送警报信息，闪光装置根据可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息闪烁不同颜色的光。本实用新型的交通警示牌系统成本低、方便存放、通用性强、受环境因素影响小以及应用范围广。

Description

交通警示牌系统

技术领域

本实用新型涉及道路警示设施技术领域，具体涉及一种交通警示牌系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

高速公路上的车辆故障警示牌按照法规要求置于高速公路上位于故障车辆后方至少150米的位置，用于提示过往车辆上驾驶员前方有故障车辆停靠，需要谨慎行驶以免发生车辆碰撞事故。现有技术中的车辆故障警示牌多为三角架结构，其结构简单且功能有限，只有当过往车辆的驾驶员行驶至警示牌附近时才能够发现车辆故障警示牌，而且车辆故障警示牌容易受到天气、光照等环境因素的影响，当天气阴暗或光照强度低时车辆故障警示牌很容易被过往车辆驾驶员忽略，存在安全隐患。

另外，在车-车通信方面，现有技术通过车联网方式实现道路上车辆间信息交互的目的，例如目前一些智能汽车可以通过车联网方式，实现接入车联网系统的车辆之间实现车辆信息共享的目的，这种车联网方式的不足在于受到技术和成本的限制，尤其是很多传统汽车不具备接入车联网系统的功能，而重新购买相关设备存在设备之间技术标准不统一、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种交通警示牌系统，该交通警示牌系统包括可折叠式警示牌本体、信息发送装置、信息接收装置和闪光装置，以解决现有技术中交通警示牌系统警示效果不明显、受环境影响大的问题。该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种交通警示牌系统，交通警示牌系统包括可折叠式警示牌本体、信息发送装置、信息接收装置和闪光装置，信息发送装置和闪光装置设置于可折叠式警示牌本体上，信息接收装置设置于来往车辆上，信息发送装置通过无线通信协议向来往车辆上的信息接收装置发送警报信息，闪光装置根据可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息闪烁不同颜色的光。

优选地，可折叠式警示牌本体包括底杆和分别枢转连接于底杆两端的两个侧杆，两个侧杆未与底杆连接的端部分别设置有相对应的连接孔，两个侧杆能够通过连接孔被连接杆串接在固定位置，连接杆从两个侧杆上拆除后，两个侧杆能够沿各自与底杆枢转连接的连接中心旋转并折叠至贴近底杆的位置。

优选地，可折叠式警示牌本体还包括底座，底座上部设置有与底杆形状对应的安装槽，底杆通过安装槽可拆卸的安装于底座上，当连接杆从两个侧杆上拆除后，两个侧杆能够折叠放置在底座上，且两个侧杆的底面与底座的表面平行接触。

优选地，信息发送装置设置于底座上，信息发送装置包括储存模块、无线数传模块和连接储存模块与无线数传模块的转换模块，转换模块用于将储存模块中的预存信息转化为警报提醒信息并发送至无线数传模块，无线数传模块用于将警报提醒信息通过无线通信协议发送至来往车辆上的信息接收装置。

优选地，交通警示牌系统还包括测距系统，测距系统包括设置于可折叠式警示牌本体上的第一定位模块和控制模块、设置于故障车辆上的第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块分别用于确定可折叠式警示牌本体和故障车辆的位置信息，控制模块根据位置信息确定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息和故障车辆的方向信息，控制模块将距离信息和方向信息发送至无线数传模块，无线数传模块将距离信息、方向信息和校验码通过无线通信协议发送至来往车辆上的信息接收装置。

优选地，信息接收装置包括无线信号接收模块和扬声装置，无线信号接收模块用于接收无线数传模块发送至来往车辆的警报信息，扬声装置用于语音播放警报信息。

优选地，故障车辆和来往车辆上均设置有信息接收装置和第二定位模块，第二定位模块处于常闭状态，可折叠式警示牌本体上的控制模块上设置有与第二定位模块一一对应的开关，信息接收装置还包括通讯模块，通讯模块与第二定位模块连接，用于将第二定位模块确定的故障车辆的位置信息发送至可折叠式警示牌本体上的控制模块。

优选地，闪光装置包括LED灯，LED灯设置于底杆和两个侧杆上对应的凹槽里，LED灯与控制模块连接，控制模块向LED灯供电并根据可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息控制LED灯的发光颜色。

优选地，交通警示牌系统还包括电路板和供电装置，信息发送装置、控制模块和第一定位模块分别设置于电路板上，供电装置与电路板连接，用于向电路板输出3.3V到5V的电压。

优选地，交通警示牌系统还包括安装板，电路板和供电装置均设置于安装板上，安装板通过安装槽设置于底座的侧部，且底座的底部与安装板的底部平行。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，可折叠式警示牌本体在不使用的情况下可以经过折叠后放置在车辆后备箱中，其占用空间小，不影响车辆后备箱内其他物品的摆放。进一步地，本实用新型中的信息发送装置和信息接收装置能够通过无线通信方式对过往车辆上的驾驶员进行相关提示，减少了环境、天气和光照条件对交通警示牌系统的影响，提高了交通警示牌系统的应用范围和工作稳定性。

进一步地，本实用新型的交通警示牌系统还具有测距系统，测距系统可以测定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息，控制模块根据距离信息控制可折叠式警示牌本体上LED灯的发光颜色，以此在视觉上提示过往车辆驾驶员前方故障车辆与可折叠式警示牌本体的距离，使过往车辆驾驶员进行合理的减速。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的可折叠式警示牌本体处于工作状态时的立体结构示意图；

图2为图1所示可折叠式警示牌本体处于工作状态时的正面结构示意图；

图3为图2所示可折叠式警示牌本体处于工作状态时的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的可折叠式警示牌本体处于折叠状态时的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的交通警示牌系统的示意框图；

图6为本实用新型一个实施例的交通警示牌系统的工作流程示意图；

图7为本实用新型另一个实施例的交通警示牌系统的工作流程示意图。

其中，102、底杆；104、侧杆；106、连接杆；108、底座；110、安装板；112、LED灯。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本实用新型一个实施例的可折叠式警示牌本体处于工作状态时的立体结构示意图，图2为图1所示可折叠式警示牌本体处于工作状态时的正面结构示意图，图3为图2所示可折叠式警示牌本体处于工作状态时的剖视结构示意图，图4为本实用新型一个实施例的可折叠式警示牌本体处于折叠状态时的结构示意图。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，交通警示牌系统包括可折叠式警示牌本体、信息发送装置、信息接收装置和闪光装置，其中，信息发送装置和闪光装置设置于可折叠式警示牌本体上，信息接收装置设置于来往车辆上，信息发送装置可以通过无线通信协议向来往车辆上的信息接收装置发送警报信息，闪光装置可以根据可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息闪烁不同颜色的光。具体地，根据本实用新型的优选实施例，可折叠式警示牌本体处于工作状态时为三角型结构，可折叠式警示牌本体包括底杆102和两个侧杆104，两个侧杆104的端部分别通过枢转轴枢转连接于底杆102两端，因此，两个侧杆104可以分别相对底杆102转动，两个侧杆104未与底杆102连接的端部分别设置有相对应的连接孔，当可折叠式警示牌本体处于使用状态时，两个侧杆104分别相对底杆102转动直到两个侧杆104上的连接孔组成一个贯通孔，连接杆106分别穿过两个侧杆104上的连接孔将两个侧杆104固定到指定位置，优选的，两个侧杆104与底杆102的长度相同，当两个侧杆104固定到指定位置时，两个侧杆104与底杆102组成等边三角型结构，用于警示来往车辆上的驾驶员前方有故障车辆，需要谨慎行驶以免发生车辆碰撞事故。当不使用可折叠式警示牌本体时，将连接杆106从两个侧杆104上的连接孔中拆除，两个侧杆104沿各自与底杆102枢转连接的连接中心旋转并转动至贴近底杆102的位置，使两个侧杆104与底杆102形成0度夹角，以减少可折叠式警示牌本体占用的空间，方便用户存放可折叠式警示牌本体。本实用新型的可折叠式警示牌本体结构简单，操作方便，既能满足用户对警示牌大小的要求，又能方便用户存放可折叠式警示牌本体。

继续参阅图1至图4，根据本实用新型的一个实施例，为了提高可折叠式警示牌本体处于工作状态时的稳定性，本实用新型在可折叠式警示牌本体底部设置有底座108，并在底座108上部设置与底杆102形状对应的T型安装槽，底杆102可以通过T型安装槽滑入底座108或从底座108滑出，方便用户对可折叠式警示牌本体进行组装和分类存储。进一步地，在用户不使用可折叠式警示牌本体时，两个侧杆104可以分别相对底杆102转动至贴近底杆102的位置并放置在底座108上，且两个侧杆104的底面与底座108的表面平行接触，以减少可折叠式警示牌本体占用的存放空间。进一步地，作为优选实施例，本实用新型的底杆102和两个侧杆104分别选用条形的板状结构，且两个侧杆104分别枢转连接于底杆102的两侧，当用户不使用可折叠式警示牌本体时，两个侧杆104可以分别转动至底杆102的两侧，以降低两个侧杆104在转动过程中出现互相干涉的概率。

图5为本实用新型一个实施例的交通警示牌系统的示意框图。

继续参阅图1至图4以及参阅图5，根据本实用新型的实施例，信息发送装置设置于底座108上，信息发送装置包括储存模块、无线数传模块和连接储存模块与无线数传模块的转换模块，转换模块用于将储存模块中的预存信息转化为警报提醒信息并发送至无线数传模块，无线数传模块用于将警报提醒信息通过无线通信协议发送至来往车辆上的信息接收装置。具体地，无线数传模块可以使用基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee无线通信协议的XBee模块，通过ZigBee无线通信协议将警报信息向周围来往车辆进行广播，来往车辆上放置的信息接收装置接收无线数传模块广播的警报信息，根据警报信息判断前方故障车辆的位置信息和方向信息。本实用新型通过ZigBee无线通信协议实现警报信息的发送和接收可以减少环境条件对交通警示牌系统的影响，提高交通警示牌系统的工作稳定性，进一步地，交通警示牌系统基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee无线通信协议的XBee模块成本低、通用性好、技术标准唯一，可以提高交通警示牌系统的应用范围。需要说明的是，本实用新型的储存模块可以为本领域人员常见的数据存储器，本实用新型的转换模块可以为本领域人员常见的D\A转换器，在此不再赘述。

继续参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，交通警示牌系统还包括测距系统，测距系统包括设置于可折叠式警示牌本体上的第一定位模块和设置于故障车辆上的第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块分别用于确定可折叠式警示牌本体和故障车辆的位置信息，控制模块根据位置信息确定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息和故障车辆的方向信息，控制模块将距离信息和方向信息发送至无线数传模块，无线数传模块将距离信息和方向信息通过无线通信协议发送至来往车辆上的信息接收装置。其中，第一定位模块和第二定位模块可以为常见的GPS定位模块，故障车辆上还设置有通讯模块，用于将故障车辆的位置信息发送至可折叠式警示牌本体上的控制模块，控制模块根据位置信息确定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息、故障车辆的方向信息，并将距离信息、故障车辆的方向信息以及校验码发送至无线数传模块，无线数传模块将距离信息、故障车辆的方向信息以及校验码发送至信息接收装置，其中，方向信息用于提示来往车辆驾驶员故障车辆的位置，以免对向行驶车辆的驾驶员误接收警报信息，距离信息用于提示来往车辆驾驶员可折叠式警示牌本体距离前方故障车辆的距离，使来往车辆上的驾驶员可以合理的控制车速，校验码用于检验警报信息传输过程中是否有漏发或者发送错误的现象出现。

继续参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，信息接收装置包括无线信号接收模块和扬声装置，无线信号接收模块用于接收无线数传模块发送至来往车辆的警报信息，扬声装置用于播放警报信息。具体地，无线信号接收装置为基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee无线通信协议的XBee模块，通过ZigBee无线通信协议接收无线数传模块发送的警报信息，并将警报信息发送至扬声装置，扬声装置将警报信息通过语音播报的方式播放给驾驶员。

继续参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，闪光装置包括LED灯112，LED灯112设置于底杆102和两个侧杆104上对应的凹槽内，LED灯112与控制模块连接，控制模块向LED灯112供电并根据可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息控制LED灯112的发光颜色。具体地，可折叠式警示牌本体与故障车辆的位置信息基于ZigBee无线通信协议的XBee装置进行交互，可折叠式警示牌本体上的控制模块计算两者位置之间的距离信息，并控制LED灯112实现如下功能：若两者位置之间的距离小于100米，控制模块控制LED灯112亮红色并且闪烁；若距离介于100米和200米之间，控制模块控制LED灯112亮黄色；若距离大于200米，控制模块控制LED灯112亮绿色。本实用新型控制模块控制LED等闪烁不同颜色的灯光，不仅可以在视觉上提醒过往车辆上驾驶员前方有故障车辆停靠，还可以提醒过往车辆上的驾驶员前方故障车辆与可折叠式警示牌本体的距离，以此提醒过往车辆上的驾驶员进行合理减速，以免发生车辆碰撞事故。

需要说明的是，本实用新型通过将信息接收装置设置于来往车辆上、第二定位模块和通讯模块设置于故障车辆上只是为了描述方便，并不是说来往车辆上只设置有信息接收装置或者故障车辆上只设置有第二定位模块和通讯模块，即作为一个完整的交通警示牌系统，本实用新型的信息接收装置、第二定位模块和通讯模块均设置于来往车辆和故障车辆上，以实现车-车通讯的目的，进一步地，本实用新型的通讯模块既可以为独立的通讯模块如SD卡，也可以为集成于信息接收装置中的通讯模块，这种调整并不偏离本实用新型的保护范围。需要说明的是，为了减少来往车辆上的第二定位模块对可折叠式警示牌本体上控制模块的干扰，本实用新型将故障车辆和来往车辆上的第二定位模块设置为常闭状态，并在可折叠式警示牌本体的控制模块上设置有开启第二定位模块的第二定位模块开关，且第二定位模块开关与第二定位模块一一对应，即故障车辆的可折叠式警示牌本体上的第二定位模块开关只能开启故障车辆上的第二定位模块，当故障车辆上的第二定位模块开启后，可折叠式警示牌本体的控制模块能够接收故障车辆发送的故障车辆位置信息，并根据故障车辆和可折叠式警示牌本体的位置信息计算故障车辆与可折叠式警示牌本体之间的距离信息。

继续参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，交通警示牌系统还包括电路板和供电装置，信息发送装置、控制模块和第一定位模块分别设置于电路板上，供电装置与电路板连接，用于向电路板输出3.3V到5V的电压。具体地，本实用新型的供电装置可以为手机移动电源或蓄电池等，电路板优选为Arduino电路板。

继续参阅图1至图5，根据本实用新型的实施例，交通警示牌系统还包括安装板110，电路板和供电装置均设置于安装板110上，安装板110通过安装槽设置于底座108的侧部，且底座108的底部与安装板110的底部平行。具体地，本实用新型的安装板110为具有开口的盒装结构，电路板和供电装置均设置于安装板110内，进一步地，安装板110的侧壁上设置有T型凸起，底座108上设置有与T型凸起对应的T型凹槽，安装板110通过T型凸起和T型凹槽滑入底座108上或从底座108上滑出，当安装板110通过T型凸起和T型凹槽滑入底座108时，安装板110的底部与地面接触，能够增加可折叠式警示牌本体与地面的接触面积，提高底座的稳定性。

图6为本实用新型一个实施例的交通警示牌系统工作流程示意图。

继续参阅图1至图5以及参阅图6，当车辆故障时，用户可以手动触发交通警示牌系统的开关，步骤S11，第一定位模块和第二定位模块确定可折叠式警示牌本体和故障车辆的位置信息，第一定位模块通过通讯线将可折叠式警示牌本体的位置信息发送至控制模块，第二定位模块通过通讯模块将故障车辆的位置信息发送至控制模块；步骤S12，控制模块根据位置信息确定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息和故障车辆的方向信息，第一定位模块和第二定位模块将故障车辆和可折叠式警示牌本体的位置信息发送至控制模块，控制模块根据位置信息计算可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息，判断故障车辆相对可折叠式警示牌本体的方向；步骤S13，控制模块将距离信息和故障车辆的方向信息发送至无线数传模块，其中，控制模块与无线数传模块通过通讯总线连接；步骤S14，转换模块将储存模块中的预存信息转化为警报提醒信息并发送至无线数传模块；步骤S15，无线数传模块将距离信息、方向信息、警报提醒信息和校验码发送至来往车辆的信息接收装置；步骤S16，信息接收装置中的无线信号接收模块接收无线数传模块发送的距离信息、方向信息、警报提醒信息和校验码，校验码检验警报信息传输过程中是否有漏发或者发送错误的现象出现，同时将检验过的警报信息发送至扬声装置；步骤S17，信息接收装置中的扬声装置播放距离信息、方向信息和警报提醒信息。

图7为本实用新型另一个实施例的交通警示牌系统工作流程示意图。

继续参阅图1至图5以及参阅图7，当车辆故障时，用户可以手动触发交通警示牌系统的开关，步骤S21，第一定位模块和第二定位模块确定故障车辆和可折叠式警示牌本体的位置信息；步骤S22，控制模块根据位置信息确定可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息和故障车辆的方向信息；步骤S23，控制器根据距离信息控制LED等的发光颜色。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通警示牌系统，其特征在于，所述交通警示牌系统包括可折叠式警示牌本体、信息发送装置、信息接收装置和闪光装置，所述信息发送装置和所述闪光装置设置于所述可折叠式警示牌本体上，所述信息接收装置设置于来往车辆上，所述信息发送装置通过无线通信协议向所述来往车辆上的所述信息接收装置发送警报信息，所述闪光装置根据所述可折叠式警示牌本体与故障车辆之间的距离信息闪烁不同颜色的光。

2.根据权利要求1所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述可折叠式警示牌本体包括底杆和分别枢转连接于所述底杆两端的两个侧杆，所述两个侧杆未与所述底杆连接的端部分别设置有相对应的连接孔，所述两个侧杆能够通过所述连接孔被连接杆串接在固定位置，所述连接杆从所述两个侧杆上拆除后，所述两个侧杆能够沿各自与所述底杆枢转连接的连接中心旋转并折叠至贴近所述底杆的位置。

3.根据权利要求2所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述可折叠式警示牌本体还包括底座，所述底座上部设置有与所述底杆形状对应的安装槽，所述底杆通过所述安装槽可拆卸的安装于所述底座上，当所述连接杆从所述两个侧杆上拆除后，所述两个侧杆能够折叠放置在所述底座上，且所述两个侧杆的底面与所述底座的表面平行接触。

4.根据权利要求3所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述信息发送装置设置于所述底座上，所述信息发送装置包括储存模块、无线数传模块和连接所述储存模块与所述无线数传模块的转换模块，所述转换模块用于将所述储存模块中的预存信息转化为警报提醒信息并发送至所述无线数传模块，所述无线数传模块用于将所述警报提醒信息通过无线通信协议发送至所述来往车辆上的所述信息接收装置。

5.根据权利要求4所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述交通警示牌系统还包括测距系统，所述测距系统包括设置于所述可折叠式警示牌本体上的第一定位模块和控制模块、设置于所述故障车辆上的第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块分别用于确定所述可折叠式警示牌本体和所述故障车辆的位置信息，所述控制模块根据所述位置信息确定所述可折叠式警示牌本体与所述故障车辆之间的所述距离信息和所述故障车辆的方向信息，所述控制模块将所述距离信息和所述方向信息发送至所述无线数传模块，所述无线数传模块将所述距离信息、所述方向信息和校验码通过无线通信协议发送至所述来往车辆上的所述信息接收装置。

6.根据权利要求5所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述信息接收装置包括无线信号接收模块和扬声装置，所述无线信号接收模块用于接收所述无线数传模块发送至所述来往车辆的所述警报信息，所述扬声装置用于语音播放所述警报信息。

7.根据权利要求6所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述故障车辆和所述来往车辆上均设置有所述信息接收装置和所述第二定位模块，所述第二定位模块处于常闭状态，所述可折叠式警示牌本体上的所述控制模块上设置有与所述第二定位模块一一对应的开关，所述信息接收装置还包括通讯模块，所述通讯模块与所述第二定位模块连接，用于将所述第二定位模块确定的所述故障车辆的所述位置信息发送至所述可折叠式警示牌本体上的所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述闪光装置包括LED灯，所述LED灯设置于所述底杆和所述两个侧杆上对应的凹槽里，所述LED灯与所述控制模块连接，所述控制模块向所述LED灯供电并根据所述可折叠式警示牌本体与所述故障车辆之间的所述距离信息控制所述LED灯的发光颜色。

9.根据权利要求8所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述交通警示牌系统还包括电路板和供电装置，所述信息发送装置、所述控制模块和所述第一定位模块分别设置于所述电路板上，所述供电装置与所述电路板连接，用于向所述电路板输出3.3V到5V的电压。

10.根据权利要求9所述的交通警示牌系统，其特征在于，所述交通警示牌系统还包括安装板，所述电路板和所述供电装置均设置于所述安装板上，所述安装板通过安装槽设置于所述底座的侧部，且所述底座的底部与所述安装板的底部平行。