CN111640315B - 基于智能井盖的应急车道管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及基于智能井盖的应急车道管理方法及系统。所述方法，包括：云平台智能管理单元根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示。本发明能够在不改造现有城市道路的基础上有效规划应急车辆的行驶路径，高效地实现应急车辆通行。

Description

基于智能井盖的应急车道管理方法及系统

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及基于智能井盖的应急车道管理方法及系统。

背景技术

目前，在城市中遇到紧急突发事故时，现有的应急车道路径规划的主要实施方式如下：(1)在城市道路中设置专用的应急车道或者快速通道，仅供应急或公共交通使用，这会降低城市道路的利用率；(2)通过交通广播方式通知行驶的车辆，如果未接受到广播的车辆，则无从得知重要避让信息；(3)通过人为方式干预车辆的通行，这会增加城市道路的拥堵，且工作量较大。

发明内容

本发明提供的基于智能井盖的应急车道管理方法及系统，其能够在不改造现有城市道路的基础上有效规划应急车辆的行驶路径，高效地实现应急车辆通行。

一方面，本发明提供的基于智能井盖的应急车道管理方法，包括：

云平台智能管理单元根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示。

进一步地，所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖，具体包括：

获取各智能井盖的位置信息；

将当前应急路径与各智能井盖的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖；

结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖；针对当前智能井盖：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖。

更进一步地，所述当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示，具体包括：

针对当前智能井盖：

当接收到警示亮起信息时，当前智能井盖的灯光警示模块亮起；

当接收到警示关闭信息时，当前智能井盖的灯光警示模块熄灭。

另一方面，本发明提供的基于智能井盖的应急车道管理系统，包括：云平台智能管理单元和各智能井盖；

所述云平台智能管理单元，用于根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

以及，针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

所述智能井盖，用于根据指令信息，执行警示显示。

进一步地，还包括：

交管平台，用于提供应急车辆的定位信息；

所述云平台智能管理单元，还用于从当前应急车辆获取对应目的地信息；

以及，从交管平台获取当前应急车辆的定位信息。

更近一步地，所述智能井盖，包括：智能模组、灯光警示模块和定位模块；

所述智能模组，用于处理指令信息，生成灯光控制信息；

所述灯光警示模块，用于根据灯光控制信息执行警示显示；

所述定位模块，用于确认所属智能井盖的位置信息，并传递至对应智能模组；

同一智能井盖的灯光警示模块和定位模块分别与智能模组相连。

再进一步地，所述云平台智能管理单元，包括：

数据储存模块，用于获取应急车辆的定位信息和目的地信息，并进行存储；

信息处理模块，用于处理应急车辆的定位信息和目的地信息，得到应急路径，生成导航信息和指令信息；

显示模块，用于显示应急车辆的定位信息、目的地信息和应急路径；

以及，将导航信息传递至对应应急车辆，将指令信息发送至应急路径上各智能井盖的智能模组。

还进一步地，所述智能井盖，还包括：

无线通讯模块，用于利用NB-IOT无线通信技术，与云平台智能管理单元建立连接；

电源模块，用于分别为无线通讯模块、智能模组、灯光警示模块和定位模块提供电能；

所述无线通讯模块和电源模块分别与智能模组相连。

又进一步地，所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

所述信息处理模块，具体用于：

向各定位模块获取所属智能井盖的位置信息；

将当前应急路径与各智能井盖的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖；

结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖；针对当前智能井盖：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖。

在上述技术方案中，所述灯光控制信息，包括：亮起指令和关闭指令；

所述智能模组，具体用于：

当接收到警示亮起信息时，生成亮起指令发送至对应灯光警示模块，使该灯光警示模块亮起；

当接收到警示关闭信息时，生成关闭指令发送至对应灯光警示模块，使该灯光警示模块熄灭。

在本发明中，由云平台智能管理单元生成的导航信息直接发送至应急车辆，这样就避免了让行驶车辆接受车载电台广播信息，可直接为应急车辆规划行驶路径，高效安排应急通行道路。另外，本发明中的应急路径上各智能井盖能够执行警示显示，有效提醒非应急车辆让行，从而实现应急车辆的高效通行。由此，本发明无须改造现有道路，或者增加辅助设施，仅替换道路中已有的排水井盖，能够降低产品的实施成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的方法流程示意图；

图2为本发明实施例的系统结构示意图；

图3为本发明实施例智能井盖的结构示意图；

图4为本发明实施例中系统运行示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供的基于智能井盖的应急车道管理方法，包括：

101、云平台智能管理单元根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

102、云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

103、当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示。

2、根据权利要求1所述的基于智能井盖的应急车道管理方法，其特征在于，所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

所述102，具体包括：

1021、获取各智能井盖的位置信息；

1022、将当前应急路径与各智能井盖的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖；

1023、结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖；针对当前智能井盖：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖。

所述103，具体包括：

针对当前智能井盖：

当接收到警示亮起信息时，当前智能井盖的灯光警示模块亮起；

当接收到警示关闭信息时，当前智能井盖的灯光警示模块熄灭。

在本实施例中，根据交管平台提供的应急车辆的定位信息，规划应急车辆所在位置至目的地的最佳路径。将最佳路径作为应急路径，生成导航信息发送给应急车辆。同时云平台智能管理单元可以从安装有智能模组的智能井盖提供的位置信息中选择应急路径上的智能井盖，并向其下达警示亮起信息和警示关闭信息。云平台应急管理单元还可以通过对比应急车辆与智能井盖坐标相对位置，判断应急车辆是否离开当前智能井盖，如果离开，则会向该智能井盖下达警示关闭信息。

如图4所示，当应急路径上的智能模组接收到警示亮起信息时，则控制智能井盖的灯光警示模块开启警示灯光，提示过往车辆注意避让，警示的智能井盖由点形成线，从而开辟一条应急快速通行道路。当应急车辆通过智能井盖后，智能井盖中的智能模组接受到云平台应急管理系统的警示关闭信息后，则会关闭灯光警示模块的警示灯光，道路解除应急状态，恢复正常通行。

如图2和3所示，本实施例所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，包括：云平台智能管理单元1和各智能井盖2；

所述云平台智能管理单元1，用于根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

以及，针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

所述智能井盖2，用于根据指令信息，执行警示显示。

所述系统，还包括：

交管平台3，用于提供应急车辆的定位信息；

所述云平台智能管理单元1，还用于从当前应急车辆获取对应目的地信息；

以及，从交管平台3获取当前应急车辆的定位信息。

所述智能井盖2，包括：智能模组21、定位模块22、灯光警示模块23、无线通讯模块24和电源模块25；

所述智能模组21，用于处理指令信息，生成灯光控制信息；

所述灯光警示模块23，用于根据灯光控制信息执行警示显示；

所述定位模块22，用于确认所属智能井盖的位置信息，并传递至对应智能模组21；

所述无线通讯模块24，用于利用NB-IOT无线通信技术，与云平台智能管理单元1建立连接；

所述电源模块25，用于分别为无线通讯模块24、智能模组21、灯光警示模块23和定位模块22提供电能；

同一智能井盖2的定位模块22、灯光警示模块23、无线通讯模块24和电源模块25分别与智能模组21相连。

所述无线通讯模块24与云平台智能管理单元1相连。

所述云平台智能管理单元1，包括：

数据储存模块11，用于获取应急车辆的定位信息和目的地信息，并进行存储；

信息处理模块12，用于处理应急车辆的定位信息和目的地信息，得到应急路径，生成导航信息和指令信息；

显示模块13，用于显示应急车辆的定位信息、目的地信息和应急路径；

以及，将导航信息传递至对应应急车辆，将指令信息发送至应急路径上各智能井盖2的智能模组21。

所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

所述信息处理模块12，生成指令信息的过程中，具体操作如下：

向各定位模块22获取所属智能井盖2的位置信息；

将当前应急路径与各智能井盖2的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖2；

结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖2；针对当前智能井盖2：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖2；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖2。

所述灯光控制信息，包括：亮起指令和关闭指令；

所述智能模组21，具体用于：

当接收到警示亮起信息时，生成亮起指令发送至对应灯光警示模块23，使该灯光警示模块23亮起；

当接收到警示关闭信息时，生成关闭指令发送至对应灯光警示模块23，使该灯光警示模块23熄灭。

在本实施例中，定位模块22通过GPS获得所属智能井盖的位置信息。

下面将举出实例对本实施例的技术方案进行详细阐述：

假设，全市每条道路上的排水井盖，都使用本实施例所述的智能井盖2；现有应急车辆x，要从地点A通往地点B。

信息处理模块12执行如下操作：

步骤1、根据地点A和B的坐标，规划出应急路径C；并针对应急路径C生成导航信息C1发送至应急车辆x；

步骤2、向所有定位模块22获取所属智能井盖2的坐标；

步骤3、将应急路径C与各智能井盖2的坐标进行比对，确认应急路径C上的所有智能井盖2(假设有智能井盖2a、2b和2c)；

步骤4、根据应急车辆x的实时坐标，判断应急车辆x是否通过智能井盖2a、2b和2c；

步骤5、针对智能井盖2a、2b和2c：

若应急车辆x未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖2；

若应急车辆x通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖2。

以智能井盖2a为例，智能井盖2a的智能模组21执行如下操作：

当接收到警示亮起信息时，生成亮起指令发送至智能井盖2a的灯光警示模块23，使该灯光警示模块23亮起；

当接收到警示关闭信息时，生成关闭指令发送至智能井盖2a的灯光警示模块23，使该灯光警示模块23熄灭。

本实施例的有益效果在于：

1、无须改造现有道路，或者增加辅助设施，仅替换道路中已有的排水井盖，能够降低产品的实施成本；

2、不需要让行驶车辆接受车载电台广播信息，可直接为应急车辆规划行驶路径，高效安排应急通行道路。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于智能井盖的应急车道管理方法，其特征在于，包括：

云平台智能管理单元根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示；

所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

云平台智能管理单元针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖，具体包括：

获取各智能井盖的位置信息；

将当前应急路径与各智能井盖的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖；

结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖；针对当前智能井盖：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖。

2.根据权利要求1所述的基于智能井盖的应急车道管理方法，其特征在于，所述当前应急路径上的每个智能井盖根据指令信息，执行警示显示，具体包括：

针对当前智能井盖：

当接收到警示亮起信息时，当前智能井盖的灯光警示模块亮起；

当接收到警示关闭信息时，当前智能井盖的灯光警示模块熄灭。

3.一种基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，包括：云平台智能管理单元和各智能井盖；

所述云平台智能管理单元，用于根据当前应急车辆的定位信息和目的地信息，规划对应的应急路径，生成导航信息发送至应急车辆；

以及，针对当前应急路径，生成对应指令信息，发送至当前应急路径上的各智能井盖；

所述智能井盖，用于根据指令信息，执行警示显示；

所述指令信息，包括：警示亮起信息和警示关闭信息；

所述云平台智能管理单元，包括：信息处理模块，用于处理应急车辆的定位信息和目的地信息，得到应急路径，生成导航信息和指令信息；

所述信息处理模块，具体用于：

向各定位模块获取所属智能井盖的位置信息；

将当前应急路径与各智能井盖的位置信息进行比对，确认当前应急路径上的各智能井盖；

结合当前应急车辆的定位信息，判断当前应急车辆是否通过当前应急路径上的各智能井盖；针对当前智能井盖：

若当前应急车辆未通过时，则发送警示亮起信息至当前智能井盖；

若当前应急车辆通过后，则发送警示关闭信息至当前智能井盖。

4.根据权利要求3所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，还包括：

交管平台，用于提供应急车辆的定位信息；

所述云平台智能管理单元，还用于从当前应急车辆获取对应目的地信息；

以及，从交管平台获取当前应急车辆的定位信息。

5.根据权利要求3所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，所述智能井盖，包括：智能模组、灯光警示模块和定位模块；

所述智能模组，用于处理指令信息，生成灯光控制信息；

所述灯光警示模块，用于根据灯光控制信息执行警示显示；

所述定位模块，用于确认所属智能井盖的位置信息，并传递至对应智能模组；

同一智能井盖的灯光警示模块和定位模块分别与智能模组相连。

6.根据权利要求5所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，所述云平台智能管理单元，还包括：

数据储存模块，用于获取应急车辆的定位信息和目的地信息，并进行存储；

显示模块，用于显示应急车辆的定位信息、目的地信息和应急路径；

以及，将导航信息传递至对应应急车辆，将指令信息发送至应急路径上各智能井盖的智能模组。

7.根据权利要求6所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，所述智能井盖，还包括：

无线通讯模块，用于利用NB-IOT无线通信技术，与云平台智能管理单元建立连接；

电源模块，用于分别为无线通讯模块、智能模组、灯光警示模块和定位模块提供电能；

所述无线通讯模块和电源模块分别与智能模组相连。

8.根据权利要求5所述的基于智能井盖的应急车道管理系统，其特征在于，所述灯光控制信息，包括：亮起指令和关闭指令；

所述智能模组，具体用于：

当接收到警示亮起信息时，生成亮起指令发送至对应灯光警示模块，使该灯光警示模块亮起；

当接收到警示关闭信息时，生成关闭指令发送至对应灯光警示模块，使该灯光警示模块熄灭。

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