CN111785086A

CN111785086A - 基于交通参与者异常情况采集的v2x警示系统

Info

Publication number: CN111785086A
Application number: CN202010550642.4A
Authority: CN
Inventors: 郭平; 孙强强; 祝剑波; 马波涛; 黄迎胜
Original assignee: Hangzhou Hopelead Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hopelead Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明属于交通监测警示技术领域，尤其为基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，包括三角警示牌、安装在所述三角警示牌上的故障监测装置以及安装在外部行驶车辆上的车载通信装置，所述故障监测装置与所述车载通信装置信号连接；在三角警示牌上加装了故障监测装置，在车辆上加装与故障监测装置信号连接的车载通信装置，故障监测装置由雷达、蜂鸣器和处理器组成，装载有车辆通信装置的车辆行驶至停放有故障车辆的路段时，通过采集单元的雷达进行二次距离检测，远距雷达在距离故障车辆500米时进行信息传输，提醒驾驶人前方有故障车辆，避免驾驶人员发现故障车辆时距离较近无法躲避而发生交通事故，增强车辆驾驶的安全性。

Description

基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统

技术领域

本发明属于交通监测警示技术领域，具体涉及基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统。

背景技术

V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容，简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。

目前的交通监测一般都是基于互联网进行网络互通，将路况信息实时传输至用户的车载系统上，车辆行驶过程中出现故障不能及时移动时，都会将车辆的危险警示灯打开，并在车后间隔一定距离的位置放置三角警示牌，警示后面路过的车辆注意避让，然后等待车辆救援，但是，很多驾驶人员在放置三角警示牌时，并未遵守交通规定，放置距离过近，导致后续车辆在发现故障车辆时来不及避让刹车，导致追尾事故的发生，增加交通事故的发生，且在车速过快的道路上，一些车辆为了超车，车速较快，在发现三角警示牌时，来不及减速，也会造成交通事故的发生。

因此，本技术领域人员提出了一种基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，具有结构简单合理，警示效果好，能够及时提醒驾驶人员前方道路有故障车辆停放，需要减速绕行，加强驾驶员的驾车安全性，减少因车辆故障停放在道路上造成的交通事故的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，包括三角警示牌、安装在所述三角警示牌上的故障监测装置以及安装在外部行驶车辆上的车载通信装置，所述故障监测装置与所述车载通信装置信号连接，所述三角警示牌的前侧卡合固定有警示灯，所述三角警示牌的底端通过连接块焊接固定有放置底座，所述放置底座包括固定支架和活动支架，所述活动支架的内部为空腔结构，所述三角警示牌上固设有故障监测装置，所述故障监测装置包括距离传输雷达、蜂鸣器和处理器，所述距离传输雷达与所述处理器信号连接，所述处理器与所述蜂鸣器信号连接，所述处理器与所述车载通信装置信号连接，所述车载通信装置包括采集单元、车载处理器、通信单元和制动执行器，所述采集单元与所述车载处理器信号连接，所述车载处理器与所述通信单元信号连接，所述通信单元与所述制动执行器信号连接，所述采集单元包括雷达和摄像头，所述雷达与所述摄像头的输出端与均所述采集单元的输入端信号连接。

优选的，所述固定支架与所述活动支架的中间位置处通过转轴转动连接。

优选的，所述活动支架的一端开设有通孔，并在所述通孔的内侧卡合固定有密封胶塞。

优选的，所述三角警示牌的内侧顶端中间位置处螺接固定有辅助警示灯，所述辅助警示灯为“！”型结构。

优选的，所述雷达包括远距雷达和近距雷达，所述远距雷达与所述近距雷达的输出端均与所述采集单元的输入端信号连接。

优选的，所述三角警示牌的外表面粘贴固设有反光条。

优选的，所述制动执行器与外部驾驶车辆制动系统信号连接。

优选的，所述固定支架与所述活动支架呈“十”字型交叉分布。

优选的，所述活动支架的横截面积与所述固定支架的内侧横截面积相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在三角警示牌上加装了故障监测装置，在车辆上加装与故障监测装置信号连接的车载通信装置，故障监测装置由雷达、蜂鸣器和处理器组成，车载通信装置由采集单元、车载处理单元、通信单元以及与车辆制动系统相连接的制动执行器，装载有车辆通信装置的车辆行驶至停放有故障车辆的路段时，通过采集单元的雷达进行二次距离检测，远距雷达在距离故障车辆500米时进行信息传输，提醒驾驶人前方有故障车辆，并将摄像头采集的路况、车辆信息传输给车载处理器，通过车载处理器传输至通信单元（车辆的中控台），近距雷达在驾驶车辆距离故障车辆200米时进行二次提醒，增强故障警示效果，避免驾驶人员发现故障车辆时距离较近无法躲避而发生交通事故，增强车辆驾驶的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明交通警示系统中三角警示牌的正视结构示意图；

图2为本发明中三角警示牌放置底座的轴视结构示意图；

图3为本发明中图2的A处细节放大结构示意图；

图4为本发明中三角警示牌故障监测装置结构示意图；

图5为本发明中车载通信装置的系统示意图。

图中：1、三角警示牌；11、警示灯；12、辅助警示灯；13、放置底座；131、固定支架；132、活动支架；1321、通孔；1322、密封胶塞；133、转轴；134、连接块；14、故障监测装置；141、距离传输雷达；142、蜂鸣器；143、处理器；2、车载通信装置；21、采集单元；211、雷达；2111、远距雷达；2112、近距雷达；212、摄像头；22、车载处理器；23、通信单元；24、制动执行器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，包括三角警示牌1、安装在三角警示牌1上的故障监测装置14以及安装在外部行驶车辆上的车载通信装置2，故障监测装置14与车载通信装置2信号连接，三角警示牌1的前侧卡合固定有警示灯11，三角警示牌1的底端通过连接块134焊接固定有放置底座13，放置底座13包括固定支架131和活动支架132，活动支架132的内部为空腔结构，三角警示牌1上固设有故障监测装置14，故障监测装置14包括距离传输雷达141、蜂鸣器142和处理器143，距离传输雷达141与处理器143信号连接，处理器143与蜂鸣器142信号连接，处理器143与车载通信装置2信号连接，车载通信装置2包括采集单元21、车载处理器22、通信单元23和制动执行器24，采集单元21与车载处理器22信号连接，车载处理器22与通信单元23信号连接，通信单元23与制动执行器24信号连接，采集单元21包括雷达211和摄像头212，雷达211与摄像头212的输出端与均采集单元21的输入端信号连接。

具体的，固定支架131与活动支架132的中间位置处通过转轴133转动连接，可以在使用时，将活动支架132通过转轴133旋转至与固定支架131垂直呈“十”字型交叉分布，使三角警示牌1的放置更加稳定，在不使用时，旋转至与固定支架131重叠在一起，便于三角警示牌1的收纳。

具体的，活动支架132的一端开设有通孔1321，并在通孔1321的内侧卡合固定有密封胶塞1322，用于向活动支架132内注入固体或液体配重装置，增加三角警示牌1底端的重量，使三角警示牌1的整体放置更加稳定，不易倾倒或移动，密封胶塞1322用于密封通孔1321，避免活动支架132内的配重物品漏出。

具体的，三角警示牌1的内侧顶端中间位置处螺接固定有辅助警示灯12，辅助警示灯12为“！”型结构，用于加强三角警示牌1的警示效果。

具体的，雷达211包括远距雷达2111和近距雷达2112，远距雷达2111与近距雷达2112的输出端均与采集单元21的输入端信号连接，通过采集单元21的雷达211进行两次距离检测，远距雷达2111在距离故障车辆500米时进行信息传输，提醒驾驶人前方有故障车辆，并将摄像头212采集的路况、车辆信息传输给车载处理器22，通过车载处理器22传输至通信单元23（车辆的中控台），近距雷达2112在驾驶车辆距离故障车辆200米时进行二次提醒，增强故障警示效果，避免驾驶人员发现故障车辆时距离较近无法躲避而发生交通事故，增强车辆驾驶的安全性。

具体的，三角警示牌1的外表面粘贴固设有反光条。

具体的，制动执行器24与外部驾驶车辆制动系统信号连接，在发现距离较近且驾驶车辆的速度仍然较快时，通过制动执行器24辅助驾驶人员进行紧急制动，降低危险事故发生的概率。

具体的，活动支架132的横截面积与固定支架131的内侧横截面积相匹配，用于活动支架132可以折叠收纳至固定支架131的下方，减少三角警示牌1的收纳空间。

本发明的工作原理及使用流程：目前在车辆行驶过程中车辆发生故障不能及时移动时，首先将车辆的报警灯打开，再从车上取出三角警示牌1，放置到距离车辆100-150米以外的地方，再让车上的人员都下车，远离车辆站到安全的地方等待车辆救援，本发明在三角警示牌1上加装了故障监测装置14，在车辆上加装与故障监测装置14信号连接的车载通信装置2，故障监测装置14由雷达141、蜂鸣器142和处理器143组成，车载通信装置2由采集单元21、车载处理器22、通信单元23以及与车辆制动系统相连接的制动执行器24，装载有车载通信装置2的车辆行驶至停放有故障车辆的路段时，通过采集单元21的雷达211进行两次距离检测，远距雷达2111在距离故障车辆500米时进行信息传输，提醒驾驶人前方有故障车辆，并将摄像头212采集的路况、车辆信息传输给车载处理器22，通过车载处理器22传输至通信单元23（车辆的中控台），近距雷达2112在驾驶车辆距离故障车辆200米时进行二次提醒，增强故障警示效果，避免驾驶人员发现故障车辆时距离较近无法躲避而发生交通事故，增强车辆驾驶的安全性，另外，将三角警示牌1上放置底座13的活动支架132设为空心结构，内部可填充上固体或液体增加三角警示牌1的整体重量，避免在天气较为恶劣时三角警示牌1因天气影响出现倾倒或位移的情况，增强三角警示牌1的放置稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：包括三角警示牌（1）、安装在所述三角警示牌（1）上的故障监测装置（14）以及安装在外部行驶车辆上的车载通信装置（2），所述故障监测装置（14）与所述车载通信装置（2）信号连接，所述三角警示牌（1）的前侧卡合固定有警示灯（11），所述三角警示牌（1）的底端通过连接块（134）焊接固定有放置底座（13），所述放置底座（13）包括固定支架（131）和活动支架（132），所述活动支架（132）的内部为空腔结构，所述三角警示牌（1）上固设有故障监测装置（14）；

所述故障监测装置（14）包括距离传输雷达（141）、蜂鸣器（142）和处理器（143），所述距离传输雷达（141）与所述处理器（143）信号连接，所述处理器（143）与所述蜂鸣器（142）信号连接，所述处理器（143）与所述车载通信装置（2）信号连接；

所述车载通信装置（2）包括采集单元（21）、车载处理器（22）、通信单元（23）和制动执行器（24），所述采集单元（21）与所述车载处理器（22）信号连接，所述车载处理器（22）与所述通信单元（23）信号连接，所述通信单元（23）与所述制动执行器（24）信号连接，所述采集单元（21）包括雷达（211）和摄像头（212），所述雷达（211）与所述摄像头（212）的输出端与均所述采集单元（21）的输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述固定支架（131）与所述活动支架（132）的中间位置处通过转轴（133）转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述活动支架（132）的一端开设有通孔（1321），并在所述通孔（1321）的内侧卡合固定有密封胶塞（1322）。

4.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述三角警示牌（1）的内侧顶端中间位置处螺接固定有辅助警示灯（12），所述辅助警示灯（12）为“！”型结构。

5.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述雷达（211）包括远距雷达（2111）和近距雷达（2112），所述远距雷达（2111）与所述近距雷达（2112）的输出端均与所述采集单元（21）的输入端信号连接。

6.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述三角警示牌（1）的外表面粘贴固设有反光条。

7.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述制动执行器（24）与外部驾驶车辆制动系统信号连接。

8.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述固定支架（131）与所述活动支架（132）呈“十”字型交叉分布。

9.根据权利要求1所述的基于交通参与者异常情况采集的V2X警示系统，其特征在于：所述活动支架（132）的横截面积与所述固定支架（131）的内侧横截面积相匹配。