CN107901827A - 一种汽车用智能化警示牌 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车用智能化警示牌,包括:检测模块,用于采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式;驱动模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式驱动警示牌本体移动;显示模块用于根据检测模块制定的后车运动模式选择灯光显示方案;语音模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择语音播报方案。本发明根据后车与警示牌本体之间的不同距离以及后车的不同运动速度来警示牌本体选择不同的灯光显示方案、移动模式、以及不同的语音播报方案,从灯光显示、移动情况以及语音播报三个方面给后车驾驶员以提醒,使其能够注意到前方的异常情况,保证车辆的道路行驶安全。

Description

一种汽车用智能化警示牌
技术领域
本发明涉及汽车用警示牌技术领域,尤其涉及一种汽车用智能化警示牌。
背景技术
机动车在道路遇到突发交通事故或车辆故障时,人们会利用停车警示装置提醒其他车辆注意避让,以免发生事故。由于司机看到停车警示牌并且采取措施需要一定时间,这就要求停车警示牌与事故车辆要相距一段距离,以便给后方车辆的司机留下足够的反应时间,我国《道路交通安全法》规定,机动车在高速公路上发生故障时,警示牌在事故车辆后部150米以外放置,这就要求前车人员拿着警示牌向后步行150米放下警示牌,传统的警示牌放在指定位置后,后方的车辆很可能由于没有及时发现而直接撞到放置警示牌的人员,造成安全隐患。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种汽车用智能化警示牌。
本发明提出的汽车用智能化警示牌,包括:
检测模块,用于采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式;
驱动模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式驱动警示牌本体移动;
显示模块,设于警示牌本体上,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择灯光显示方案;
语音模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择语音播报方案。
优选地,所述检测模块具体用于:
检测模块采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析:
当S≤S1、V≤V1时,检测模块判定后车为第一运动模式;
当S≤S2、V≤V1时,检测模块判定后车为第二运动模式;
当S≤S1、V≤V2时,检测模块判定后车为第三运动模式;
当S≤S2、V≤V2时,检测模块判定后车为第四运动模式;
其中,S1、S2、V1、V2均为预设值,且S1>S2、V1>V2
优选地,所述驱动模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,驱动模块动作驱动警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,驱动模块动作驱动警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动。
优选地,所述显示模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,显示模块选择第一灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,显示模块选择第二灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,显示模块选择第三灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,显示模块选择第四灯光显示方案;
其中,第一灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为红色;
第二灯光显示方案为显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换;
第三灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为黄色;
第四灯光显示方案为显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色;
其中,第一闪烁频率小于第二闪烁频率。
优选地,所述语音模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,语音模块选择第一语音播报方案;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,语音模块选择第二语音播报方案;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,语音模块选择第三语音播报方案;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,语音模块选择第四语音播报方案;
其中,第一语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
第二语音播报方案为保持第三音量播报“前车事故,请减速保持安全”;
第三语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
第四语音播报方案为保持第二音量播报“前车事故,请减速保持安全”;
其中,第二音量大于第一音量,第三音量大于第二音量。
优选地,所述警示牌本体为三棱锥结构。
本发明提出的汽车用智能化警示牌,通过采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,来判断后车在向前车行进的过程中速度是否有所降低,并通过分析后车的速度是否降低来判断后车驾驶员是否注意到前方存在异常情况,并根据后车与警示牌本体之间的不同距离以及后车的不同运动速度来警示牌本体选择不同的灯光显示方案、移动模式、以及不同的语音播报方案,从灯光显示、移动情况以及语音播报三个方面给后车驾驶员以提醒,使其能够注意到前方的异常情况,保证车辆的道路行驶安全。进一步地,本发明根据后车与警示牌本体之间的不同距离以及后车的不同运动速度来警示牌本体选择不同的灯光显示方案、移动模式、以及不同的语音播报方案,实现了对后车驾驶员的针对性提醒,有利于提高对后车驾驶员的警示效果,从而避免危险的发生。
附图说明
图1为一种汽车用智能化警示牌的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的一种汽车用智能化警示牌。
参照图1,本发明提出的汽车用智能化警示牌,包括:
检测模块,用于采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式;
本实施方式中,所述检测模块具体用于:
检测模块采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析:
当S≤S1、V≤V1时,表明后车与警示牌本体之间的距离较远,且后车的运动速度降低至第一预设范围内,此时检测模块判定后车为第一运动模式;
当S≤S2、V≤V1时,表明后车与警示牌本体之间的距离较近,但后车的运动速度降低至第一预设范围内,检测模块判定后车为第二运动模式;
当S≤S1、V≤V2时,表明后车与警示牌本体之间的距离较远,且后车的运动速度已降低至安全范围内,检测模块判定后车为第三运动模式;
当S≤S2、V≤V2时,表明后车与警示牌本体之间的距离较近,且后车的运动速度降低至安全范围内,检测模块判定后车为第四运动模式;
其中,S1、S2、V1、V2均为预设值,且S1>S2、V1>V2;在实际应用过程中,S1、S2、V1、V2的值可以根据实际的应用场景和使用情况进行设定,例如,根据地形、天气情况、路况车况等情形进行设定,以保证警示牌本体对后车的警示作用。
驱动模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式驱动警示牌本体移动;
本实施方式中,所述驱动模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,表明后车当前行驶速度以及后车与警示牌本体之间的距离较为理想,后车能够在上述距离内将行驶速度降低,因此,无需进一步对后车驾驶员进行警示,此时驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,表明后车与警示牌本体之间的距离较近,在后车的实际速度并没有降低至预设的安全范围内,此时为避免后车驾驶员没有注意到放置的警示牌本体,驱动模块动作驱动警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动,通过警示牌的自身旋转以及来回移动来进一步提高后车驾驶员的注意,使其能够快速降低当前车速,从而保证后车的道路行驶安全;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,后车与警示牌本体之间的距离较远,且后车的速度已经降低至预设的安全范围内,表明后车驾驶员已经意识到警示牌本体的存在,则无需进一步对其进行警示,此时驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,后车与警示牌本体之间的距离较小,且后车的速度已经降低至预设的安全范围内,但为了进一步提高对后车驾驶员的警示作用,此时驱动模块动作驱动警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动,通过利用警示牌本体的移动来进一步加强警示牌本体的警示效果,保证车辆的道路行驶安全。
显示模块,设于警示牌本体上,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择灯光显示方案;
本实施方式中,所述显示模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,显示模块选择第一灯光显示方案;第一灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为红色;通过显示红光来加强警示牌本体对后车驾驶员的警示效果;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,显示模块选择第二灯光显示方案;第二灯光显示方案为显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换;一方面从灯光闪烁上来提高后车驾驶员的注意力,另一方面从两种颜色灯光的交替变换来吸引后车驾驶员的注意力,使其能够在与前车距离越来越小的情况下快速将当前车速降低至安全范围内;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,显示模块选择第三灯光显示方案;第三灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为黄色;利用黄光来提醒后车驾驶员注意到前车的异常情况;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,显示模块选择第四灯光显示方案;第四灯光显示方案为显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色;通过灯光闪烁以及红色常亮灯光来保证警示牌本体对后车驾驶员的警示效果;
其中,第一闪烁频率小于第二闪烁频率,在后车为第二运动模式和第四运动模式时,为显示模块选择不同的闪烁频率,有利于针对性的对显示模块的显示效果进行调节,保证后车在不同运动模式时警示牌本体对后车驾驶员的不同警示效果。
本实施方式中,根据后车的不同运动模式来判断后车驾驶员是否注意到前车的异常情况,以及,判断后车是否能在当前距离内将其速度降低至安全范围之内,再根据两个判断结果来调整警示牌本体的警示效果,具体地:从警示牌本体的灯光显示效果以及警示牌本体的移动效果上来对后车驾驶员进行提醒和警示,在保证警示牌本体良好警示效果的基础上保证车辆的道路行驶安全。
进一步地,为使警示牌本体的警示效果更佳,且从听觉上给予后方驾驶员以提醒,本实施方式还包括语音模块:
语音模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择语音播报方案。
本实施方式中,所述语音模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,语音模块选择第一语音播报方案;第一语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,语音模块选择第二语音播报方案;第二语音播报方案为保持第三音量播报“前车事故,请减速保持安全”;以提醒后车驾驶员注意减速,以期在后车与警示牌本体距离越来越小的情况下快速将速度降低至预设安全范围内以保证行车安全;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,语音模块选择第三语音播报方案;第三语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,语音模块选择第四语音播报方案;第四语音播报方案为保持第二音量播报“前车事故,请减速保持安全”;以提醒后车驾驶员减速保证行车安全;
其中,第二音量大于第一音量,第三音量大于第二音量,基于后车的不同运动模式来选择语音模块播放语音时的音量,能够针对性的提高语音模块从听觉方面给予后车驾驶员的刺激,以及,前车驾驶员可以根据语音模块播放的内容以及音量来获知后车驾驶员是否注意到前车的异常情况,方面前车驾驶员根据实际情况选择应对方案,从而全方面的保证车辆的道路行驶安全。
进一步地,本实施方式中,所述警示牌本体为三棱锥结构,如此,可在警示牌本体在移动和旋转时保证警示牌本体不同角度的警示效果,从而提高警示牌本体在不同工作模式下的警示效率。
本实施方式提出的汽车用智能化警示牌,通过采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,来判断后车在向前车行进的过程中速度是否有所降低,并通过分析后车的速度是否降低来判断后车驾驶员是否注意到前方存在异常情况,并根据后车与警示牌本体之间的不同距离以及后车的不同运动速度来警示牌本体选择不同的灯光显示方案、移动模式、以及不同的语音播报方案,从灯光显示、移动情况以及语音播报三个方面给后车驾驶员以提醒,使其能够注意到前方的异常情况,保证车辆的道路行驶安全。进一步地,本实施方式根据后车与警示牌本体之间的不同距离以及后车的不同运动速度来警示牌本体选择不同的灯光显示方案、移动模式、以及不同的语音播报方案,实现了对后车驾驶员的针对性提醒,有利于提高对后车驾驶员的警示效果,从而避免危险的发生。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车用智能化警示牌,其特征在于,包括:
检测模块,用于采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度,并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式;
驱动模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式驱动警示牌本体移动;
显示模块,设于警示牌本体上,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择灯光显示方案;
语音模块,用于根据检测模块制定的后车运动模式选择语音播报方案。
2.根据权利要求1所述的汽车用智能化警示牌,其特征在于,所述检测模块具体用于:
检测模块采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析:
当S≤S1、V≤V1时,检测模块判定后车为第一运动模式;
当S≤S2、V≤V1时,检测模块判定后车为第二运动模式;
当S≤S1、V≤V2时,检测模块判定后车为第三运动模式;
当S≤S2、V≤V2时,检测模块判定后车为第四运动模式;
其中,S1、S2、V1、V2均为预设值,且S1>S2、V1>V2
3.根据权利要求2所述的汽车用智能化警示牌,其特征在于,所述驱动模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,驱动模块动作驱动警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,驱动模块停止动作;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,驱动模块动作驱动警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动。
4.根据权利要求2所述的汽车用智能化警示牌,其特征在于,所述显示模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,显示模块选择第一灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,显示模块选择第二灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,显示模块选择第三灯光显示方案;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,显示模块选择第四灯光显示方案;
其中,第一灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为红色;
第二灯光显示方案为显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换;
第三灯光显示方案为显示模块常亮且灯光颜色为黄色;
第四灯光显示方案为显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色;
其中,第一闪烁频率小于第二闪烁频率。
5.根据权利要求2所述的汽车用智能化警示牌,其特征在于,所述语音模块具体用于:
当检测模块判定后车为第一运动模式时,语音模块选择第一语音播报方案;
当检测模块判定后车为第二运动模式时,语音模块选择第二语音播报方案;
当检测模块判定后车为第三运动模式时,语音模块选择第三语音播报方案;
当检测模块判定后车为第四运动模式时,语音模块选择第四语音播报方案;
其中,第一语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
第二语音播报方案为保持第三音量播报“前车事故,请减速保持安全”;
第三语音播报方案为保持第一音量播报“前车事故,注意安全”;
第四语音播报方案为保持第二音量播报“前车事故,请减速保持安全”;
其中,第二音量大于第一音量,第三音量大于第二音量。
6.根据权利要求1所述的汽车用智能化警示牌,其特征在于,所述警示牌本体为三棱锥结构。
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