CN105575182B

CN105575182B - 泊车系统

Info

Publication number: CN105575182B
Application number: CN201510996202.0A
Authority: CN
Inventors: 欧国光
Original assignee: Huizhou Yuancheng Driver Training Services Co Ltd
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2018-05-01
Anticipated expiration: 2035-12-23
Also published as: CN105575182A

Abstract

本发明涉及一种泊车系统，包括：第一感应装置、照明指示装置、第二感应装置和报警装置，第一感应装置与照明指示装置连接，第二感应装置分别与照明指示装置、报警装置连接；还包括投影装置，与第一感应装置连接，用于在第一感应装置感应到物体进入预备区域时，对物体进行拍摄，并将拍摄画面投影。本发明通过第一感应装置感应到车辆预备停车后，控制照明指示装置通过照射光线将停车位的轮廓显示，使得用户可清楚观察车位情况，当车辆驶入停车位后，通过第二感应装置感应车辆是否越界，并在越界后通过报警装置告知用户，一方面提高了新手驾驶者的泊车效率，另一方面，有助于新手驾驶者练习泊车，有助于新手驾驶者提高泊车技巧。

Description

泊车系统

技术领域

本发明涉及泊车辅助技术领域，特别是涉及泊车系统。

背景技术

随着经济不断发展，国内的汽车保有量不断剧增。随着汽车数量的不断上升，驾驶者人数也不断攀升。对于新手驾驶者来说，由于经验不足，往往倒车或泊车需要耗费较大精力和耗费较长时间，甚至在引发事故。倒车影像和倒车雷达的可以在一定程度上辅助新手驾驶者进行停车或泊车，但并不是所有的车辆都具有倒车影像和倒车雷达，且由于缺少判断经验，即使拥有倒车影像和倒车雷达，新手驾驶者仍会对周边的汽车造成刮碰，甚至发生意外，另一方面，在停车场光线条件较为昏暗或停车区域的划分线条较为不明显的情况下，新手驾驶者难以判断正确的停泊区域，同样使得新手驾驶者停车困难。

发明内容

基于此，有必要针对现有倒车辅助手段较为单一，新手驾驶者无法直接观测的缺陷，提供一种有效辅助新手驾驶者泊车的泊车系统。

一种泊车系统，包括：第一感应装置、照明指示装置、第二感应装置和报警装置，所述第一感应装置与所述照明指示装置连接，所述第二感应装置分别与所述照明指示装置、所述报警装置连接；

所述第一感应装置用于在感应物体进入预备区域时，向所述照明指示装置发送第一控制指令；

所述照明指示装置用于在接收所述第一感应装置的第一控制指令后通过照射光线显示泊车区域；

所述第二感应装置用于在感应物体进入泊车区域时，向所述照明指示装置发送第二控制指令，还用于感应到物体进入泊车区域时在物体的局部越过泊车区域后，向所述报警装置发出第三控制指令；

所述照明指示装置还用于在接收第二感应装置的第二控制指令后变更光线的颜色；

所述报警装置用于在接收到第三控制指令后发出警报；

还包括投影装置，与所述第一感应装置连接，用于在所述第一感应装置感应到物体进入预备区域时，对物体进行拍摄，并将拍摄画面投影；

所述预备区域为停车场中停车位前对应的行车道，泊车区域为停车位。

在一个实施例中，所述照明指示装置包括旋转指示灯，用于根据跟随装置的控制改变照射光线的方向。

在一个实施例中，所述旋转指示灯为两个。

在一个实施例中，两个所述旋转指示灯设置于泊车区域靠近预备区域的一端。

在一个实施例中，所述报警装置包括声音报警器。

在一个实施例中，所述声音报警器为蜂鸣器。

在一个实施例中，所述报警装置包括声光报警器。

上述泊车系统，通过第一感应装置感应到车辆预备停车后，控制照明指示装置通过照射光线将停车位的轮廓显示，使得用户可清楚观察车位情况，当车辆驶入停车位后，通过第二感应装置感应车辆是否越界，并在越界后通过报警装置告知用户，使得用户可及时调整位置，从而使得新手驾驶者可以快速、直观地获取停车位置的信息，并通过照明指示装置及报警装置辅助，可准确将车辆驶入停车位，一方面提高了新手驾驶者的泊车效率，另一方面，有助于新手驾驶者练习泊车，有助于新手驾驶者提高泊车技巧。

附图说明

图1为本发明一个实施例的泊车系统的结构框图；

图2为本发明一个实施例的泊车系统的应用场景示意图；

图3为本发明另一个实施例的泊车系统的结构框图；

图4为本发明另一个实施例的泊车系统的结构框图；

图5为本发明另一个实施例的泊车系统的结构框图；

图6为本发明另一个实施例的泊车系统的结构框图；

图7为本发明另一个实施例的泊车系统的结构框图；

图8为本发明另一个实施例的泊车系统的应用场景示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种泊车系统，包括：第一感应装置、照明指示装置、第二感应装置和报警装置，所述第一感应装置与所述照明指示装置连接，所述第二感应装置分别与所述照明指示装置、所述报警装置连接；所述第一感应装置用于在感应物体进入预备区域时，向所述照明指示装置发送第一控制指令；所述照明指示装置用于在接收所述第一感应装置的第一控制指令后通过照射光线显示泊车区域；所述第二感应装置用于在感应物体进入泊车区域时，向所述照明指示装置发送第二控制指令，还用于感应到物体进入泊车区域时在物体的局部越过泊车区域后，向所述报警装置发出第三控制指令；所述照明指示装置还用于在接收第二感应装置的第二控制指令后变更光线的颜色；所述报警装置用于在接收到第三控制指令后发出警报。

例如，所述物体为运动物体，例如，所述物体为车辆或行人等。

如图1所示，其为本发明一较佳实施例的泊车系统，包括：第一感应装置100、照明指示装置300、第二感应装置200和报警装置400，所述第一感应装置100与所述照明指示装置300连接，所述第二感应装置200分别与所述照明指示装置300、所述报警装置400连接；所述第一感应装置100用于在感应车辆进入预备区域时，向所述照明指示装置300发送第一控制指令；所述照明指示装置300用于在接收所述第一感应装置100的第一控制指令后通过照射光线显示泊车区域；所述第二感应装置200用于在感应车辆进入泊车区域时，向所述照明指示装置300发送第二控制指令，还用于感应到车辆进入泊车区域时在车辆的局部越过泊车区域后，向所述报警装置400发出第三控制指令；所述照明指示装置300还用于在接收第二感应装置200的第二控制指令后变更光线的颜色；所述报警装置400用于在接收到第三控制指令后发出警报。

例如，如图2所示，在本实施例中，预备区域为停车场中的行车道30，例如，预备区域为停车场中停车位40前对应的行车道30，例如，泊车区域为停车位40，一般来说，由于停车场时处于地下室，因此光线较为昏暗，昏暗的光线不利于用户观测停车场情况，为了使得停车场可见度更高，通常设置了不少照明灯，而照明灯需要长时间点亮，无疑耗费了大量的电能。为了节省电能，在本发明中，所述照明指示装置300在汽车未进入预备区域时，是处于不工作状态，从而节省电能。

一个实施例是，当汽车进入停车位40前的行车道30时，所述第一感应装置100感应到汽车进入，向所述照明指示装置300发出第一控制指令，接收到第一控制指令后，所述照明指示装置300工作，通过照射光线将停车位40的轮廓显示出来，例如，如图2所示，所述照明指示装置300包括多个指示灯301，多个所述指示灯301沿泊车区域的边缘设置，例如，多个所述指示灯301沿停车位40的边线设置，例如，多个所述指示灯301设置于停车位40的上方，且多个所述指示灯301的照射方向为竖直向下，又如，多个所述指示灯301设置于停车位40边线的地面上，且多个所述指示灯301的照射方向为竖直向上，这样，即使停车场内光线昏暗，用户仍可通过地面上的沿停车位40边线设置的指示灯301清楚观测到停车位40的边线，而当没有车辆进入时，所述指示灯301熄灭，以节省能耗。

当车辆开始泊车进入停车位40时，所述第二感应装置200检测车辆是否在泊车时越过了停车位40的边线，例如，如图2所示，所述第二感应装置200包括多个红外感应器201，多个所述红外感应器201沿泊车区域的边缘设置，例如，多个所述红外感应器201沿停车位40的边线设置，例如，多个所述红外感应器201设置于停车位40上方，又如，多个所述红外感应器201设置于停车位40边线的地面，这样，当车辆进入停车位40后，所述第二感应装置200可以准确检测车辆是否有越线，当车辆越线后，所述第二感应装置200向所述报警装置400发出第三控制指令，所述报警装置400在接收到第三控制指令后发出警报，使用户清楚知道车辆停车线路是否准确。

例如，所述红外感应器201还设置于预备区域与泊车区域的交界处，例如，如图2所示，所述红外感应器201还设置于行车道30与停车位40的交界处，这样，当所述第二感应装置200检测到车辆进入停车位40时，所述第二感应装置200向所述照明指示装置300发送第二控制指令，所述照明指示装置300在接收第二感应装置200的第二控制指令后变更光线的颜色，例如，当车辆越界时，所述第二感应装置200还用于控制所述照明指示装置300变更光线的颜色。例如，所述指示灯301为LED灯，例如，多个所述指示灯301用于照射出多种颜色的光线，例如，多个所述LED灯具有相异激发波长，用于照射多种颜色的光线。

一个实施例是，当车辆进入预备区域时，所述指示灯301发出绿色的光线以显示泊车区域的轮廓，显示该停车位40为空闲，可以停泊，当车辆由预备区域进入泊车区域后，所述指示灯301发出为蓝色光线以显示泊车区域的轮廓，表示车辆可继续行驶进入，并以此通知用户，此时车辆已开始进入泊车区域，当车辆越界时，所述指示灯301发出红色的光线，告知用户此时车辆越界，停泊错误，当车辆停泊正确时，所述指示灯301发出黄色的光线，告知用户此时车辆已停泊正确，当车辆停泊完成后，所述指示灯301熄灭。又一个例子是，所述第一感应装置100用于在感应物体进入预备区域时，向所述照明指示装置300发送第一控制指令；所述照明指示装置300用于在接收所述第一感应装置的第一控制指令后通过照射光线显示可用泊车区域；例如，当车辆进入停车场时，所述第一感应装置100感应物体进入预备区域，向所述照明指示装置300发送第一控制指令；所述照明指示装置300在接收所述第一感应装置100的第一控制指令后通过照射光线显示可用泊车区域；这样，用户可以方便地发现可用泊车位置。

当车辆进入停车位40后，车辆的局部越界时，为了使得用户更清楚地获取越界信息，如图4所示，本发明的所述报警装置400还与所述照明指示装置300连接，所述报警装置400还用于在发出警报时控制所述照明指示装置300闪烁，例如，当车辆进入停车位40并越界后，所述指示灯301发出红光，并闪烁，例如，当所述车辆越界部分体积越大或面积越大时，所述指示灯301的闪烁频率越快，以使用户可以及时知道车辆此时停泊位置错误。

为了让用户及时知道车辆停泊位置错误或停泊行驶方向错误，例如，所述报警装置400包括声音报警器，例如，所述声音报警器为蜂鸣器，当车辆在停车位40越界时，所述报警器发出报警声，使用户知道此时车辆的停泊错误的信息，应该理解的是，由于不少用户喜好关闭车窗听音乐，因此，用户在车内可能听不到报警器的报警声，为了让用户准确获取报警信息，例如，所述报警装置400包括声光报警器，例如，所述报警装置400与所述照明指示装置300连接，这样，所述报警装置400在发出警报时，除了可发出报警声提示用户，还可以通过光线变换提示用户，提高了警报效率，以及提高了用户接受报警信息的效率。

由于停车场来往车辆和行人较多，如果检测到物体进入预备区域即开启照明指示装置300，则可能耗费不必要的资源，例如，仅仅是行人通过，或者车辆通过而不停泊，那么，开启照明指示装置300则消耗了不必要的电能，另一方面，也有可能导致照明指示装置300频繁开启，使得照明指示装置300的使用寿命下降，为了准确判断通过预备区域的物体是否为车辆，例如，如图3所示，所述第一感应装置100还包括体积感应模块110，用于感应物体的体积，当物体的体积在预设体积范围内，则在物体进入预备区域时，所述第一感应装置100向所述照明指示装置300发送第一控制指令，如物体的体积不在预设体积范围内，则在物体进入预备区域时，所述第一感应装置100不向所述照明指示装置300发送第一控制指令；例如，所述感应模块为声呐模块，声呐模块可以高效获取物体的速度和体积，例如，所述感应模块为雷达模块，雷达模块也可以高效、精确获取物体的速度和体积，从而减小了非车辆的运动物体进入预备区域对系统的干扰。

根据上述可知，过往预备区域的车辆数量较多，并非所有的来往车辆都会停泊在停车位40内，为了准确获取车辆的位置以及运动目的地，从而准确判断车辆是否将会停泊在相应的停车位40内，例如，如图2所示，所述第一感应装置100包括第一感应点101、第二感应点102和第三感应点103，所述第一感应点101、所述第二感应点102和所述第三感应点103分别设置于预备区域上不同的位置，用户根据感应的结果获取物体的运动方向，例如，所述第一感应点101、所述第二感应点102和所述第三感应点103沿预备区域成一直线设置，例如，所述第一感应点101、所述第二感应点102和所述第三感应点103沿行车道30成一直线设置，例如，当多个停车位40并排时，行车道30上呈直线设置多个第一感应点101、第二感应点102和第三感应点103，前一个停车位40的第三感应点103为后一个车位的第一感应点101，这样可以减小设备重复率，提高资源利用。一个实施例是，当车辆依次行驶通过第一感应点101、第二感应点102和第三感应点103，并再次通过第二感应点102或第一感应点101，则显示车辆具有停泊的倾向，则此时所述第一感应装置100向所述照明指示装置300发送第一控制指令，当车辆依次次行驶通过第一感应点101、第二感应点102和第三感应点103，且并无再次通过第二感应点102或第一感应点101，则显示车辆为经过车辆，无需向所述照明指示装置300发送第一控制指令。

为了进一步准确判断车辆是否将会停泊在相应的停车位40内，例如，请再次参见图3，第一感应装置100还包括计时模块120，所述计时模块120用于获取物体进入预备区域的时间长度，当物体在预备区域内的时间长度大于预设时间，所述第一感应装置100向所述照明指示装置300发送第一控制指令，例如，当车辆依次行驶经过第一感应点101、第二感应点102和第三感应点103，且经过第一感应点101和第三感应点103之间的时间长度小于预设时间，则显示车辆为经过车辆，无需向所述照明指示装置300发送第一控制指令，例如，当车辆经过第一感应点101和第三感应点103之间的时间长度大于预设时间，则向所述照明指示装置300发送第一控制指令，例如，当所述第二感应点102感应的时间长度大于预设时间，则表明车辆在预备区域停留时间较长，则表明车辆为停泊车辆，则向所述照明指示装置300发送第一控制指令。

应该理解的是，由于目前车辆数量激增，车位紧张，造成了乱停车的现象，为了避免非停车位40所有人停泊在停车位40上，如图4所示，本发明还包括识别装置500，与所述报警装置400连接，用于识别车辆是否与泊车区域匹配，否则控制所述报警装置400发出警报，当识别装置500识别出该车辆不是该停车位40对应的车辆，则发出警报。所述车辆识别装置500包括设置于车辆的识别标志与设置于停车位40的识别器，例如，所述识别标志为车辆的车牌，识别器用于读取车辆的车牌，由于车牌方向随着车辆转向和运动变更方向，不利于识别，造成识别率低和效率低下，为了提高识别率和提高效率，例如，所述识别标志为电子标签，所述识别器为电子标签阅读器，例如，所示识别标志为射频标签，所述识别器为RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)阅读器，RFID阅读器可以高效、快速地读取射频标签，从而提高了车辆识别效率和准确率。

为了避免车辆错误停泊，所述识别装置500还与所述照明指示装置300连接，当所述识别装置500识别结果为车辆非停车位40对应的车辆时，则控制所述照明指示装置300停止工作，或者，当时识别结果为车辆非停车位40对应的车辆时，则控制所述照明指示装置300的指示灯301闪烁，又如，当识别结果为车辆非停车位40对应的车辆时，则控制所述指示灯301发出红色光线，这样，使得车辆驾驶者清楚知道该车位并非公众车位，有效避免车辆的错误停泊。

例如，所述识别装置500还与智能终端连接，例如，智能终端为手机，当有外来车辆停泊在停车位40上时，所述识别装置500向所述智能终端发送信号，及时告知用户有其他车辆进入停车位40。

为了使得用户可以直观了解车辆行驶轨迹，便于更好停泊，如图5所示，本发明还包括投影装置700，与所述第一感应装置100连接，用于在所述第一感应装置100感应到物体进入预备区域时，对物体进行拍摄，并将拍摄画面投影，例如，所述投影装置700在所述第一感应装置100检测到车辆进入预备区域后开启，例如，所述投影装置700包括摄像机和投影机，例如，所述摄像机设置于停车位40上方，例如，所述投影机沿停车位40向前投影，这样，当用户在停泊车辆时，可直接通过投影在停车位40前方的画面观察车辆的行驶轨迹，以便用户尤其是新手驾驶者及时调整车辆方向，避免越界或停泊错误；为了便于用户观看摄像机的拍摄画面，例如，所述投影装置700还与智能终端连接，这样，所述摄像机的拍摄画面可由所述智能终端直接展现，便于用户观看，例如，为了提高拍摄画面的传输速度，例如，所述投影装置700还包括通信模块，例如，所述通信模块通过蓝牙与智能终端连接，又如，所述通信模块通过WIFI与智能终端连接，这样可以减小对智能终端的移动通信流量的消耗，同时提高数据传输效率，使得拍摄画面的传输速度更高，使得画面更为流畅、清晰。

为了及时校正车辆的停泊方向，如图6所示，本发明还包括跟随装置600，与所述照明指示装置300连接，用于感应物体的存在，根据物体的运动方向改变感应方向，并控制所述照明指示装置300改变照射光线的方向，例如，如图8所示，所述照明指示装置300包括旋转指示灯302，用于根据所述跟随装置600的控制改变照射光线的方向，例如，所述旋转指示灯302为两个，例如，两个所述旋转指示灯302设置于泊车区域靠近预备区域的一端，例如，所述跟随装置600包括转动探头，用于根据车辆运动方向改变感应方向，例如，所述转动探头为转动雷达探头，例如，所述转动探头与所述旋转指示灯302连接，例如，所述旋转指示灯302发出的光线与车辆平行，例如，所述旋转指示灯302发出的光线与车辆的车头灯的光线方向平行，这样，车内的用户可以通过观测旋转指示灯302的，而清楚知道车辆的朝向，例如，如图8所示，当车辆正确停泊后，所述旋转指示灯302指向停车位40的前方，且停车位40正前方设置有正向标志，当车辆正确停泊后，所述旋转指示灯302的光线指向正向标志，此时，用户可以清楚观测到车辆是否摆正，而当旋转指示灯302的光线与正向标志有偏差时，表示车辆停泊不正确。

为了准确获取车辆停泊完成的信息，如图7所示，本发明还包括重力感应装置800，所述重力装置与所述照明指示装置300连接，所述重力感应装置800用于感应车辆停泊在泊车区域内时，控制所述照明指示装置300停止工作。例如，所述重力感应装置800包括至少四个重力感应点，四个所述重力感应点分布于靠近停车位40的四个角，当四个所述重力感应点检测到压力时，所述重力感应装置800控制所述指示灯301熄灭，当四个所述重力感应点检测到压力时意味着车辆的四个轮子移动到停车位40内正确的位置，此时车辆的位置正好准确地停放在停车位40内，因此，此时，通过熄灭指示灯301告知用户，此时车辆已停泊正确。例如，为了使得四个所述重力感应点的判断结果更为精确，例如，当四个所述重力感应点感应的压力差值小于预设压力差时，所述照明指示装置300停止工作，即车辆的四个车轮需相应地压在所述重力感应点上，使得车辆的重量均匀分布在四个所述重力感应点上，以此判断车辆停泊放位置正确，避免车轮停泊偏歪的情况。

需要说明的是，上述相关实施例中，所包括的各个装置与模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种泊车系统，其特征在于，包括：第一感应装置、照明指示装置、第二感应装置和报警装置，所述第一感应装置与所述照明指示装置连接，所述第二感应装置分别与所述照明指示装置、所述报警装置连接；

所述报警装置用于在接收到第三控制指令后发出警报；

2.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述照明指示装置包括旋转指示灯，用于根据跟随装置的控制改变照射光线的方向。

3.根据权利要求2所述的泊车系统，其特征在于，所述旋转指示灯为两个。

4.根据权利要求3所述的泊车系统，其特征在于，两个所述旋转指示灯设置于泊车区域靠近预备区域的一端。

5.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述报警装置包括声音报警器。

6.根据权利要求5所述的泊车系统，其特征在于，所述声音报警器为蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述报警装置包括声光报警器。