CN105792124B - 定位方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法及装置，所述方法包括：获取第一终端和第二终端的地理位置信息；判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置。当第一终端与第二终端的距离较远时，可通过第一终端的电子地图集成的GPS获取第二终端的大概位置，一旦第一终端与第二终端的距离缩小到预设距离，所述第一终端则通过低频蓝牙定位与第二终端的距离，从而在保证第一终端与第二终端距离远时的低位精度的同时，提高了第一终端与第二终端近距离时的定位精度。
Description
技术领域
本发明属于计算机数据处理领域，尤其涉及一种定位方法和装置。
背景技术
目前市场上的打车软件，司机在抢到乘客的打车订单后，都需要和乘客沟通其所在的具体位置，有时因为乘客对自己所在位置表述不清楚，或司机对乘客所在位置周边地形的不熟悉，需要多次电话沟通才能将乘客接上车。
具体的，司机通过终端上的电子地图应用获取乘客的具体位置，然而当司机和乘客之间的距离较小时，电子地图应用并不能准确反应司机与乘客之间的距离和位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位方法和装置，旨在解决当两个终端距离较近时如何精确定位对方的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种定位方法，所述方法包括以下步骤：
获取第一终端和第二终端的地理位置信息；
判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置。
一种定位方法，所述方法包括以下步骤：
获取第一终端和第二终端的地理位置信息；
判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
若是，则获取所述第一终端与低频蓝牙设备之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第一终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第二终端设置。
一种定位装置，所述装置包括：
地理位置获取单元：用于获取第一终端和第二终端的地理位置信息；
判断单元：用于判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
第一距离计算单元：用于若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置。
当第一终端与第二终端的距离较远时，可通过第一终端的电子地图集成的GPS或移动基站获取第二终端的大概位置，一旦第一终端与第二终端的距离缩小到所述预设距离，所述第一终端则通过低频蓝牙定位与第二终端的距离(定位精度可达到厘米级别)，从而在保证第一终端与第二终端距离远时的低位精度的同时，提高了第一终端与第二终端近距离时的定位精度。
附图说明
图1是本发明第一实施例中定位方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例中定位方法的流程示意图；
图3是本发明第三实施例中定位装置的硬件模块示意图；
具体实施方式
请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体 实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。
在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
本发明的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行作业。所熟知适合用于本发明的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)行动电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。
如在此处使用的术语「模块」或「单元」可称之为在该运算系统上执行的软件对象或例式。在此处所述之不同组件、模块、引擎及服务可实施为在该运算系统上执行之对象或处理。而在此处所述的系统及方法优选地是实施成软件，在软件及硬件或硬件上之实施亦有可能并进行考虑。
请参阅图1，图1为本发明第一实施例中定位方法的流程示意图。所述定位方法具体包括如下步骤：
步骤S101，获取第一终端和第二终端的地理位置信息。
所述第一终端和第二终端具体可以为手机、平板电脑和个人计算机(PC，PersonalComputer)等设备。具体的，第一终端可以设置于汽车上，如第一终端可以为的士司机使用的手机，而第二终端可以为需要叫车乘客的手机。
步骤S102，判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离。
其中，所述预设距离优选为50米。
步骤S103，若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置。
其中，所述低频蓝牙设备上设有低频蓝牙芯片。低频蓝牙相比于传统蓝牙在功耗和效率方面有显著提高，在16个不同的iBeacon厂商的一项研究报告称，电池的寿命在1到24个月的范围之内。苹果公司，用一枚纽扣电池提供了1～3个月的生活，设置了100ms的广告频率，这样如果电池提供时间增加到2～3年就相当于广告频率增到到900ms。所述低频蓝牙设备的工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。
步骤S104，若否，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
当第一终端与第二终端的距离较远时，可通过第一终端的电子地图集成的GPS或移动基站获取第二终端的大概位置，一旦第一终端与第二终端的距离缩小到所述预设距离，所述第一终端则通过低频蓝牙定位与第二终端的距离(定位精度可达到厘米级别)，从而在保证第一终端与第二终端距离远时的低位精度的同时，提高了第一终端与第二终端近距离时的定位精度。以第一终端为的士司机所使用的手机且第二终端为需打的乘客的手机为例，当出租车与乘客相距较远时，司机通过电子地图集成的GPS或移动基站获取乘客的大致位置，一旦出租车和乘客之间的距离缩短到IBeacon覆盖的范围(50米之内)，则通过IBeacon精确定位乘客与出租车的距离(定位精度可达到厘米级别)，这样出租车司机就能准备的接到打车乘客，解决了出租车司机每次都要打电话咨询乘客具体位置这一痛点。上述方法主要是帮助出租车司机在使用各类打车软件(如滴滴、快的、Uber)时，快速、精确的获取乘客的具体位置，将出租车直接驶到乘客跟前，而不再需要用电话沟通彼此的位置，快捷安全的完成打车过程， 从而提升乘客和司机的体验。
请参阅图2，图2为本发明第二实施例中定位方法的流程示意图。所述定位方法具体包括如下步骤：
步骤S201，获取第一终端和第二终端的地理位置信息。
所述第一终端和第二终端具体可以为手机、平板电脑和个人计算机(PC，PersonalComputer)等设备。具体的，第二终端可以设置于汽车上，如第二终端可以为的士司机使用的手机，而第一终端可以为需要叫车乘客的手机。
步骤S202，判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离。
其中，所述预设距离优选为50米。
步骤S203，若是，则获取所述第一终端与低频蓝牙设备之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第一终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第二终端设置。
其中，所述低频蓝牙设备上设有低频蓝牙芯片。低频蓝牙相比于传统蓝牙在功耗和效率方面有显著提高，在16个不同的iBeacon厂商的一项研究报告称，电池的寿命在1到24个月的范围之内。苹果公司，用一枚纽扣电池提供了1～3个月的生活，设置了100ms的广告频率，这样如果电池提供时间增加到2～3年就相当于广告频率增到到900ms。所述低频蓝牙设备的工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。
步骤S204，若否，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
当第一终端与第二终端的距离较远时，可通过第一终端的电子地图集成的GPS或移动基站获取第二终端的大概位置，一旦第一终端与第二终端的距离缩小到所述预设距离，所述第一终端则通过低频蓝牙定位与第二终端的距离(定 位精度可达到厘米级别)，从而在保证第一终端与第二终端距离远时的低位精度的同时，提高了第一终端与第二终端近距离时的定位精度。以第二终端为的士司机所使用的手机且第一终端为需打的乘客的手机为例，当出租车与乘客相距较远时，司机通过电子地图集成的GPS或移动基站获取乘客的大致位置，一旦出租车和乘客之间的距离缩短到IBeacon覆盖的范围(50米之内)，则通过IBeacon精确定位乘客与出租车的距离(定位精度可达到厘米级别)，这样出租车司机就能准备的接到打车乘客，解决了出租车司机每次都要打电话咨询乘客具体位置这一痛点。上述方法主要是帮助出租车司机在使用各类打车软件(如滴滴、快的、Uber)时，快速、精确的获取乘客的具体位置，将出租车直接驶到乘客跟前，而不再需要用电话沟通彼此的位置，快捷安全的完成打车过程，从而提升乘客和司机的体验。
请参阅图3，图3为本发明第三实施例中使用上述方法的定位装置的硬件模块。所述定位装置具体包括如下步骤：
地理位置获取单元10：用于获取第一终端和第二终端的地理位置信息。
判断单元20：用于判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
第一距离计算单元30：用于若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置。
第二距离计算单元40，用于：若所述第一终端与第二终端之间的距离大于预设距离，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
在使用上述装置时，当第一终端与第二终端的距离较远时，可通过第一终端的电子地图集成的GPS或移动基站获取第二终端的大概位置，一旦第一终端 与第二终端的距离缩小到所述预设距离，所述第一终端则通过低频蓝牙定位与第二终端的距离(定位精度可达到厘米级别)，从而在保证第一终端与第二终端距离远时的低位精度的同时，提高了第一终端与第二终端近距离时的定位精度。
根据本发明的另一个实施例，可以通过在包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算设备上运行能够执行如图1至图2中所示的定位方法的计算机程序(包括程序代码)，来构造如图3中所示的应用于终端的定位装置，以及来实现根据本发明的实施例的定位方法。所述计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算设备中，并在其中运行。当所述计算机程序运行在计算机上时，所述程序代码执行所述的定位方法的各步骤。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取第一终端和第二终端的地理位置信息，所述第一终端设置于汽车上，所述第二终端为需要叫车乘客的手机；
判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置，所述第一终端与第二终端之间的距离小于预设距离时，所述第一终端与第二终端之间的距离的定位精度为厘米级别；
若否，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述低频蓝牙设备上设有低频蓝牙芯片。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设距离为50米。
4.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取第一终端和第二终端的地理位置信息，所述第一终端设置于汽车上，所述第二终端为需要叫车乘客的手机；
判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
若是，则获取所述第一终端与低频蓝牙设备之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第一终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第二终端设置，所述第一终端与第二终端之间的距离小于预设距离时，所述第一终端与第二终端之间的距离的定位精度为厘米级别；
若否，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述低频蓝牙设备上设有低频蓝牙芯片。
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述预设距离为50米。
7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
地理位置获取单元：用于获取第一终端和第二终端的地理位置信息，所述第一终端设置于汽车上，所述第二终端为需要叫车乘客的手机；
判断单元：用于判断所述第一终端与第二终端之间的距离是否小于预设距离；
第一距离计算单元：用于若是，则获取低频蓝牙设备与所述第二终端之间通讯的信号强度，并通过所述信号强度的大小计算得所述第二终端与所述低频蓝牙设备之间的距离，其中所述低频蓝牙设备与所述第一终端邻近设置，所述第一终端与第二终端之间的距离小于预设距离时，所述第一终端与第二终端之间的距离的定位精度为厘米级别；
第二距离计算单元，用于：若所述第一终端与第二终端之间的距离大于预设距离，则通过所述第一终端的GPS模块获取所述第一终端的位置信息，并通过所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
8.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述方法中的步骤。
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