CN110018508A - 一种定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位方法及装置,包括定位装置获取与追踪装置之间的距离;判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号;根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。从本发明实施例可见,由于当定位装置确定自身与追踪装置之间的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,而由于蓝牙信号的实时性强且传输过程不受环境因素的影响,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤指一种定位方法及装置。
背景技术
定位是指通过通信技术获取待定位设备地理位置信息的一种手段。
现有的定位方法主要包括如:无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)定位方法、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位方法以及基于移动位置服务(Location Based Service,LBS)定位方法等。
但是,应用这几种定位方法寻找追踪装置,只能大致靠近追踪装置的实际位置,而要真正地到达追踪装置的实际位置,还需要自行寻找,因此十分耗费时间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种定位方法及装置,能够确定出追踪装置的实际位置,从而节省因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
为了达到本发明目的,本发明实施例提供了一种定位方法,包括:
定位装置获取与追踪装置之间的距离;
判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于所述误差距离,指示所述追踪装置发送蓝牙信号;
根据来自追踪装置的蓝牙信号确定所述追踪装置的实际位置。
与现有技术相比,由于当定位装置确定自身与追踪装置的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,而由于蓝牙信号的实时性强且传输过程不受环境因素的影响,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
可选地,所述根据目标信号确定追踪装置的实际位置之前,还包括:判断获得的蓝牙信号是否属于所述追踪装置;相应的,所述根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,包括:如果获得的蓝牙信号属于所述追踪装置,确定获得的蓝牙信号为所述来自追踪装置的蓝牙信号,并根据来自追踪装置的蓝牙信号确定所述追踪装置的位置。从本发明实施例可见,由于对获得的蓝牙信号的归属进行了进一步的确认,因此避免了定位错误。
可选地,所述指示追踪装置发送蓝牙信号,包括:指示所述追踪装置每隔预设时间以预设频率发送所述蓝牙信号。从本发明实施例可见,由于定位装置指示追踪装置每隔预设时间以预设频率发送蓝牙信号,因此使得追踪装置的蓝牙信号不必一直广播着,从而可以进一步避免追踪装置的功率损耗。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的又一种定位方法的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的定位过程示意图;
图5为本发明实施例提供给的一种定位装置的结构示意图;
图6为本发明实施例提供给的另一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供一种定位方法,如图1所示,该方法包括:
步骤101、定位装置获取与追踪装置之间的距离。
需要说明的是,在本发明各个实施例中,各个步骤的执行主体都是定位装置,其中定位装置可以是具备蓝牙功能的终端设备,尤其是具备蓝牙功能的移动终端设备。
具体的,定位装置获取与追踪装置之间的距离指的是定位装置获取自身与追踪装置上报的定位位置之间之间的距离,其中,定位位置可以是追踪装置采用预设定位方式每隔预设时间向定位装置发送的,而由于追踪装置的定位位置是追踪装置每隔预设时间发送给定位装置的,因此,定位装置获得的来自追踪装置的定位位置应该是追踪装置最近一次发送的定位位置,其中,预设时间可以是3分钟或10分钟,还可以是任意时间段,本发明对此不作限制。
具体的,预设定位方式可以为Wi-FI定位方式、GPS定位方式以及LBS定位方式中的至少一种,就Wi-FI定位方式、GPS定位方式以及LBS定位方式本身来说,定位的准确程度是按照排列方式依次递减的,但是在实际应用中预设定位方式的选择应该由追踪装置根据具体情况确定,在具备应用Wi-FI定位的条件下,可以优先选择Wi-FI定位方式,在缺乏Wi-FI定位的条件但具备GPS定位的条件下,可以选择GPS定位方式,并且预设定位方式的选择在一次定位过程中也可以是变化的,即定位过程的开始时并不具备Wi-FI定位的条件但具备GPS定位的条件,可以先采用GPS定位方式,随着定位过程的推进,在某一时刻具备了Wi-FI定位的条件,那么就可以采用Wi-FI定位方式替代之前的GSP定位方式。
步骤102、判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号。
具体的,预先设置的误差距离是来自追踪装置的定位位置与实际定位位置之间可能出现的偏差的距离,该距离可以通过经验获得,例如,GPS定位的误差距离在40米至100多米,基站的定位误差在100米至500米,其中,单基站定位的误差距离在200米至500米,多基站定位的误差距离在100米至200米。GPS定位的误差距离在40米至100多米又可以分为,当GPS信号良好时,定位的误差距离通常情况下是40~60米,那么可以设定误差距离为50米;而当GPS信号不佳时,定位的误差距离更大,会达到100米以上,那么可以设定误差距离为100米;也就是说,误差距离是50米,那么可能目标的实际位置在A点,但是GPS由于自身的误差,无法准确地定位出A点,而是将目标的位置定位在了距离A点小于50米处的B点。因此在确定误差距离时,定位装置会根据追踪装置所采用的定位方式以及定位所根据的信号情况进行设定。
具体的,定位装置可以是通过无线网指示追踪装置发送蓝牙信号的。
需要说明的是,定位装置在经过了判断之后,确定自身与追踪装置上报的定位位置之间的距离小于误差距离,这时才指示追踪装置发送蓝牙信号,因此可以避免追踪装置的功率损耗。
步骤103、根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
具体的,定位装置在移动的过程中,同时扫描追踪装置的蓝牙信号,在某些情况下,定位装置的移动方向可能是错误的,因此一直无法扫描到追踪装置的蓝牙信号,这时定位装置需要改变移动方向,再以新的方向进行移动同时扫描追踪装置的蓝牙信号。并且,定位装置预先将追踪装置的蓝牙信号的信号名进行了存储,这样定位装置在扫描的过程中会对扫描到的蓝牙信号的信号名进行判断,只有当确定了所扫描到的蓝牙信号的信号名是自身预先存储的追踪装置的蓝牙信号的信号名,定位装置才会确定该信号为来自追踪装置的蓝牙信号,进而获取并根据该信号确定追踪装置的实际位置。
可选地,定位装置可以根据所接收到的蓝牙信号的信号强度确定追踪装置的实际位置,在确定的过程中,如果定位装置所接收到的蓝牙信号的信号强度在变弱,那么说明定位装置的寻找方向是错误的,在逐步远离追踪装置,如果定位装置所接收到的蓝牙信号的信号强度在变强,那么说明定位装置在逐步接近追踪装置,直到最终确定出追踪装置的位置。
具体的,现有技术中定位装置根据来自追踪装置的定位位置寻找追踪装置会有很多的误差,首先,由上述分析可知,追踪装置是每隔比较长的预设时间才向定位装置发送一次自身位置的,其次,预设定位方式是现有定位方式的至少一种,而现有的定位方式本身就会产生一些误差,以GPS定位方式进行举例说明,GPS定位依靠卫星进行定位的,而产生的误差可分为与GPS卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与接收设备有关的误差等;其中,与GPS卫星有关的误差包括卫星星历误差、卫星钟差、选择可用性(SelectiveAvailability,SA)干扰误差,与信号传播有关的误差包括电离层折射引起的误差、对流层折射引起的误差已经多路径效应引起的误差,与接收设备有关的误差包括接收机钟差、接收机的位置误差以及接收机天线相位中心偏差,因此由于引起误差的原因众多,最终导致定位精度较差,而根据蓝牙信号确定追踪装置的位置仅仅涉及蓝牙信号的发送和接收,能够引起误差的原因十分有限,因此能够极大程度提高定位的准确性。
本发明实施例所提供的定位方法,定位装置获取与追踪装置之间的距离;判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号;根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。从本发明实施例可见,由于当定位装置确定自身与追踪装置的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,而由于蓝牙信号的实时性强且传输过程不受环境因素的影响,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
本发明实施例提供另一种定位方法,如图2所示,该方法包括:
步骤201、定位装置获取与追踪装置之间的距离。
步骤202、判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号。
步骤203、判断获得的蓝牙信号是否属于追踪装置。
需要说明的是,由于定位装置是根据蓝牙信号的信号名获得的蓝牙信号,但在一些巧合的情况下,其他装置蓝牙信号的信号名与追踪装置的蓝牙信号信号名一致,且该装置发送的蓝牙信号恰好被定位装置扫描并获取了,一旦定位装置根据该蓝牙信号定位,就会出现定位错误,因此定位装置在获取了蓝牙信号后,再进行下判断可以确保所获得的蓝牙信号就是追踪装置发送的蓝牙信号,从而避免了定位错误。
具体的,步骤203可以通过步骤203a~203c实现:
步骤203a、获取蓝牙信号中携带的国际移动设备身份(International MobileEquipment Identity,IMEI)码。
具体的,蓝牙信号中携带的IMEI码是唯一标识蓝牙信号的,两个信号名相同的蓝牙信号,各自携带的IMEI码却不会相同。
步骤203b、判断获得的IMEI码与自身预先存储的IMEI码是否相同。
具体的,定位装置会将追踪装置蓝牙信号的IMEI码预先进行存储,以用于与获得的IMEI码进行比较。
步骤203c、如果获得的IMEI码与自身预先存储的IMEI码相同,确定蓝牙信号属于追踪装置。
步骤204、如果获得的蓝牙信号属于追踪装置,确定获得的蓝牙信号为来自追踪装置的蓝牙信号,根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
本发明实施例所提供的定位方法,定位装置获取与追踪装置之间的距离;判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号;根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。从本发明实施例可见,由于当定位装置确定自身与追踪装置之间的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,而由于蓝牙信号的实时性强且传输过程不受环境因素的影响,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
本发明实施例提供又一种定位方法,如图3所示,该方法包括:
步骤301、定位装置获取与追踪装置之间的距离。
步骤302、判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置每隔预设时间以预设频率发送蓝牙信号。
需要说明的是,由于定位装置指示追踪装置每隔预设时间以预设频率发送蓝牙信号,因此使得追踪装置的蓝牙信号不必一直广播着,从而可以进一步避免追踪装置的功率损耗。
具体的,预设时间可以是1分钟,即每隔1分钟发送预设频率的蓝牙信号,预设频率可以是1分钟30次,即每隔1分钟以1分钟30次的频率发送蓝牙信号。
步骤303、判断获得的蓝牙信号是否属于追踪装置。
步骤304、如果获得的蓝牙信号属于追踪装置,确定获得的蓝牙信号为来自追踪装置的蓝牙信号,并分别获取自身在N个不同位置时来自追踪装置的蓝牙信号的接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)值。
其中,N为不小于3的整数。
需要说明的是,在本发明实施例中假定追踪装置在发送蓝牙的过程中自身是固定不动的,或虽然是移动的,但移动的速度远小于定位装置的移动速度以至于可以忽略不计。
具体的,定位装置分别获取自身在N个不同位置时蓝牙信号的RSSI值指的是:定位装置分别在N个不同位置获取自身所接受到的蓝牙信号的RSSI值。
步骤305、根据得到的第i个RSSI值计算自身在第i个位置时与追踪装置的距离,得到第i个距离。
其中,i=1、2…N。
具体的,根据得到的第i个RSSI值计算自身在第i个位置时与追踪装置的距离,得到第i个距离指的是:根据得到的第1个RSSI值计算自身在第1个位置时与追踪装置的距离,得到第1个距离;根据得到的第i个RSSI值计算自身在第2个位置时与追踪装置的距离,得到第2个距离…根据得到的第i个RSSI值计算自身在第N个位置时与追踪装置的距离,得到第N个距离,这样一共得到N个距离。
具体的,根据RSSI值计算距离属于现有技术,具体的计算公式为:d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),A、n为参数,其中A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度,n为环境衰减因子。由于所处环境不同,每台蓝牙信号发射设备的参数值都不一样,具体在应用该公式就算时可以根据实测情况对A和n的默认值进行修正。
步骤306、根据得到的N个距离确定追踪装置的实际位置。
具体的,步骤306可以通过步骤306a~306g实现:
步骤306a、以自身所在的第i个位置为圆心且以自身在第i个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆。
具体的,以自身所在的第i个位置为圆心且以自身在第i个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆指的是:以自身所在的第1个位置为圆心且以自身在第1个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第1个圆;以自身所在的第2个位置为圆心且以自身在第2个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第2个圆…以自身所在的第N个位置为圆心且以自身在第N个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第N个圆。
步骤306b、判断N个圆是否都相交于一个点。
需要说明的是,如果得到N个圆的N个距离都是准确的,那么N个圆应该是都相交于一个点的,即这个点都在N个圆上,但如果得到N个圆的N个距离中有一些是不准确的,那么N个圆不会都相交于一点,这部分的处理方式如步骤306d~306g所示。
步骤306c、如果N个圆都相交于一个点,获取N个圆相交的第一交点,并确定第一交点的所在位置为追踪装置的位置。
步骤306d、如果N个圆没有都相交于一个点,且Nj个圆都相交于一个点,比较N1…Nk的大小。
其中,j=1…k,K为大于1的整数,Nj均为不小于3的整数,N1+…Nk=N。
需要说明的是,只有3个或3个以上的圆才能都相交于一个点,2个圆都相交于两个点。
步骤306e、获取N1…Nk中最大的数X。
具体的,假设N等于10,一共有10个圆,其中,3(N1)个圆都相交于一个点,另外3(N2)个圆都相交于一个点,最后剩下4(N3)个圆都相交于一个点,那么比较N1、N2和N3的大小,确定N3就是最大的数,即N3等于X。
步骤306f、获取X个圆都相交的第二交点。
具体的,以上述举例进行说明,获取X个圆都相交的第二交点指的是获取4个圆都相交的第二交点。
步骤306g、确定第二交点的所在位置为追踪装置的位置。
需要说明的是,步骤306c和步骤306d~306g属于选择执行的关系,如果N个圆都相交于一个点,则执行步骤306c,如果N个圆没有都相交于一个点,则执行步骤306d~306g。
本发明实施例所提供的定位方法,定位装置获取与追踪装置之间的距离;判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号;根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。从本发明实施例可见,由于当定位装置确定自身与追踪装置之间的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于执行上述任一项定位方法。
下面以一个具体的实施例来说明本发明提供的定位方法,在该实施例中,追踪装置是具备2G、3G或4G无线网络,GPS定位,WIFI定位,LBS定位,以及蓝牙功能的儿童手表,定位装置是移动终端。由于手表体积较小,该手表中的天线为传输效果较好的陶瓷天线,蓝牙功能的工作频率为2.4—2.485GHz,发射功率为20dbm,能达到的广播距离为80~100米(即CLASS1)。
正常使用的情况下,儿童手表位于追踪目标的身上,蓝牙功能默认关闭,儿童手表根据WIFI定位方式、GPS定位方式和LBS定位方式中的一种获取大概位置信息,每10分钟发送一次位置信息给移动终端,假设追踪目标位于树木茂密的户外风景区,由于缺少无线网接入点,不具备WIFI定位方式的条件,因此儿童手表采用GPS定位方式进行定位,而由于树木对GPS信号的遮挡,其定位误差将大幅增大。
当追踪目标在景区内丢失,需要根据儿童手表发送的定位位置找寻追踪目标,而由于位置发送的实时性不好、定位误差大且景区人流较大,仅仅根据儿童手表发送的定位位置很难找到最终目标。
此时用户通过移动终端可以获取到儿童手表最近一次发送的定位位置,假设定位误差距离是80米,移动终端的地图上会显示一个以定位位置为圆心、80米为半径的圆,这个圆就是儿童手表的定位误差范围,当移动终端判断到自身与定位位置之间的距离小于80米是,移动终端确认进入误差范围内,这时移动终端通过无线网络向儿童手表发送蓝牙信号开启命令,儿童手表接收到该命令后打开蓝牙功能,以固定的功率和频率向周围广播蓝牙信号。
移动终端此时也开启蓝牙功能,并开始通过预存的儿童手表的蓝牙信号信号名对周围的蓝牙信号进行扫描,如果尝试了一段时间,都没有获取到目标蓝牙信号,则说明儿童手表发送的定位位置的误差过大,追踪目标已经跑出发送位置的误差范围,因此需要等待下一次儿童手表发送定位位置,再根据所发送的定位位置重新寻找。如果通过预存的儿童手表的蓝牙信号信号名找到蓝牙信号,接着通过比较预存的IMEI码和找到的蓝牙信号的IMEI码确认该蓝牙信号是否是儿童手表发出的,则确认追踪目标在儿童手表发送的定位位置的误差范围之内。
为了进一步确定追踪目标的具体位置,此时用户拿着用户终端从误差范围的边界向儿童手表发送的定位位置行进,移动终端根据不断获得的儿童手表的蓝牙信号的RSSI值计算得到自身与儿童手表之间不断变化的距离。举例来说,假设A等于59,n等于1.95,移动终端获得的儿童手表的蓝牙信号的RSSI值为-95dbm,则根据公式d=10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算出移动终端此时距离儿童手表78米。
如图4所示,当用户拿着移动终端行走时(此处假设追踪目标的移动速度较慢,而用户的移动速度较快,且用户的行走路线不为直线),移动终端在第一个测量点、第二个测量点、第三个测量点以及第四个测量点分别获取儿童手表的蓝牙信号的RSSI值,并根据RSSI值计算得到自身与儿童手表之间,然后以得到的距离为半径分别作圆,四个圆都相交于一个点,该点就是追踪目标的具体所在位置,其中,儿童手表发送的位置和最终确定出的真实位置可以用不同颜色表明,以方便用户识别。
本发明实施例提供一种定位装置,如图5所示,该定位装置4包括:
获取模块41,用于获取定位装置与追踪装置之间的距离。
第一处理模块42,用于判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号。
第二处理模块43,用于根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
可选地,第一处理模块42,还用于判断获得的蓝牙信号是否属于追踪装置。
第二处理模块43,具体用于如果获得的蓝牙信号属于追踪装置,确定获得的蓝牙信号为来自追踪装置的蓝牙信号,并根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
可选地,获取模块41,还用于获取蓝牙信号中携带的IMEI码。
第一处理模块42,还用于判断获得的IMEI码与定位装置预先存储的IMEI码是否相同。
第二处理模块43,还用于如果获得的IMEI码与定位装置预先存储的IMEI码相同,确定蓝牙信号属于追踪装置。
可选地,在图5对应的实施例的基础上,本发明实施例提供另一种定位装置,如图6所示,第二处理模块43包括:
获取单元431,用于分别获取定位装置在N个不同位置时来自追踪装置的蓝牙信号的RSSI值;其中,N为不小于3的整数。
计算单元432,用于根据得到的第i个RSSI值计算定位装置在第i个位置时与追踪装置的距离,得到第i个距离;其中,i=1、2…N。
处理单元433,用于根据得到的N个距离确定追踪装置的实际位置。
可选地,处理单元433具体用于:
以定位装置所在的第i个位置为圆心且以定位装置在第i个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆。
判断N个圆是否都相交于一个点。
如果N个圆都相交于一个点,获取N个圆相交的第一交点,并确定第一交点的所在位置为追踪装置的位置。
如果N个圆没有都相交于一个点,且Nj个圆都相交于一个点,比较N1…Nk的大小;其中,j=1…k,K为大于1的整数,Nj均为不小于3的整数,N1+…Nk=N。
获取N1…Nk中最大的数X。
获取X个圆都相交的第二交点。
确定第二交点的所在位置为追踪装置的位置。
可选地,第一处理模块43具体用于指示追踪装置每隔预设时间以预设频率发送蓝牙信号。
本发明实施例所提供的定位装置,获取与追踪装置之间的距离;判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号;根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。从本发明实施例可见,由于当定位装置确定自身与追踪装置的距离小于预设的误差距离后,就会指示追踪装置发送蓝牙信号,进而利用蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,而由于蓝牙信号的实时性强且传输过程不受环境因素的影响,可以准确地确定出追踪装置的实际位置,因此节省了因寻找追踪装置的实际位置而耗费的时间。
在实际应用中,所述获取模块41、第一处理模块42、第二处理模块43、获取单元431、计算单元432和处理单元433均可由位于定位装置中的中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU)、微处理器(Micro Processor Unit,MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA)等实现。
本发明实施例还提供一种用于实现定位的装置,包括存储器和处理器,其中,存储器中存储有以下可被处理器执行的指令:
获取定位装置与追踪装置之间的距离。
判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于误差距离,指示追踪装置发送蓝牙信号。
根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
可选地,存储器中还存储有以下可被处理器执行的指令:
判断获得的蓝牙信号是否属于追踪装置。
如果获得的蓝牙信号属于追踪装置,确定获得的蓝牙信号为来自追踪装置的蓝牙信号,并根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置。
可选地,存储器中具体存储有以下可被处理器执行的指令:
获取蓝牙信号中携带的IMEI码。
判断获得的IMEI码与定位装置预先存储的IMEI码是否相同。
如果获得的IMEI码与定位装置预先存储的IMEI码相同,确定蓝牙信号属于追踪装置。
可选地,存储器中具体存储有以下可被处理器执行的指令:
分别获取定位装置在N个不同位置时来自追踪装置的蓝牙信号的RSSI值;其中,N为不小于3的整数。
根据得到的第i个RSSI值计算定位装置在第i个位置时与追踪装置的距离,得到第i个距离;其中,i=1、2…N。
根据得到的N个距离确定追踪装置的实际位置。
可选地,存储器中具体存储有以下可被处理器执行的指令:
以定位装置所在的第i个位置为圆心且以定位装置在第i个位置时与追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆。
判断N个圆是否都相交于一个点。
如果N个圆都相交于一个点,获取N个圆相交的交点,并确定交点的所在位置为追踪装置的位置。
如果N个圆没有都相交于一个点,且Nj个圆都相交于一个点,比较N1…Nk的大小;其中,j=1…k,K为大于1的整数,Nj均为不小于3的整数,N1+…Nk=N。
获取N1…Nk中最大的数X。
获取X个圆都相交的第二交点。
确定第二交点的所在位置为追踪装置的位置。
可选地,存储器中还存储有以下可被处理器执行的指令:
指示追踪装置每隔预设时间以预设频率发送蓝牙信号。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种定位方法,包括:
定位装置获取与追踪装置之间的距离;
判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于所述误差距离,指示所述追踪装置发送蓝牙信号;
根据来自追踪装置的蓝牙信号确定所述追踪装置的实际位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置之前,还包括:
判断获得的蓝牙信号是否属于所述追踪装置;
相应的,所述根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,包括:
如果获得的蓝牙信号属于所述追踪装置,确定获得的蓝牙信号为所述来自追踪装置的蓝牙信号,并根据所述来自追踪装置的蓝牙信号确定所述追踪装置的实际位置。
3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述判断获得的蓝牙信号是否属于追踪装置,包括:
获取所述蓝牙信号中携带的国际移动设备身份IMEI码;
判断获得的IMEI码与自身预先存储的IMEI码是否相同;
如果获得的IMEI码与自身预先存储的IMEI码相同,确定所述蓝牙信号属于所述追踪装置。
4.根据权利要求1或2所述的定位方法,其特征在于,所述根据来自追踪装置的蓝牙信号确定追踪装置的实际位置,包括:
分别获取自身在N个不同位置时来自追踪装置的蓝牙信号的接收的信号强度指示RSSI值;其中,N为不小于3的整数;
根据得到的第i个RSSI值计算自身在第i个位置时与所述追踪装置的距离,得到第i个距离;其中,i=1、2…N;
根据得到的N个距离确定所述追踪装置的位置。
5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,所述根据得到的N个距离确定追踪装置的实际位置,包括:
以自身所在的第i个位置为圆心且以自身在第i个位置时与所述追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆;
判断所述N个圆是否都相交于一个点;
如果所述N个圆都相交于一个点,获取所述N个圆相交的第一交点,并确定所述第一交点的所在位置为所述追踪装置的位置;
如果所述N个圆没有都相交于一个点,且Nj个圆都相交于一个点,比较N1…Nk的大小;其中,j=1…k,K为大于1的整数,Nj均为不小于3的整数,N1+…Nk=N;
获取N1…Nk中最大的数X;
获取X个圆都相交的第二交点;
确定所述第二交点的所在位置为所述追踪装置的位置。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的定位方法,其特征在于,所述指示追踪装置发送蓝牙信号,包括:
指示所述追踪装置每隔预设时间以预设频率发送所述蓝牙信号。
7.一种定位装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取定位装置与追踪装置之间的距离;
第一处理模块,用于判断获得的距离是否小于预先设置的误差距离,如果获得的距离小于所述误差距离,指示所述追踪装置发送蓝牙信号;
第二处理模块,用于根据来自追踪装置的蓝牙信号确定所述追踪装置的实际位置。
8.根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述第二处理模块包括:
获取单元,用于分别获取自身在N个不同位置时来自追踪装置的蓝牙信号的接收的信号强度指示RSSI值;其中,N为不小于3的整数;
计算单元,用于根据得到的第i个RSSI值计算自身在第i个位置时与所述追踪装置的距离,得到第i个距离;其中,i=1、2…N;
处理单元,用于根据得到的N个距离确定所述追踪装置的位置。
9.根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于:
以自身所在的第i个位置为圆心且以自身在第i个位置时与所述追踪装置的距离为半径作圆,得到第i个圆;
判断所述N个圆是否都相交于一个点;
如果所述N个圆都相交于一个点,获取所述N个圆相交的第一交点,并确定所述第一交点的所在位置为所述追踪装置的位置;
如果所述N个圆没有都相交于一个点,且Nj个圆都相交于一个点,比较N1…Nk的大小;其中,j=1…k,K为大于1的整数,Nj均为不小于3的整数,N1+…Nk=N;
获取N1…Nk中最大的数X;
获取X个圆都相交的第二交点;
确定所述第二交点的所在位置为所述追踪装置的位置。
10.根权利要求7-9任一项所述的定位装置,其特征在于,所述发送模块,具体用于指示所述追踪装置每隔预设时间以预设频率发送所述蓝牙信号。
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