CN102884445B - 定位装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

一种对位置进行测定的定位装置,其具有:WLAN定位运算部,其根据来自接入点的电波进行定位;卫星定位部,其根据来自定位卫星的电波进行定位;定位结果判定部,其根据卫星定位部进行定位时应取得的位置信息或者定位位置,判定WLAN定位运算部的定位结果是否存在于距离该位置信息或者定位位置的预定范围内;以及定位结果判定采用部,其根据判定出的结果,判定是否采用定位结果。

Description

定位装置以及方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种定位装置。
背景技术
[0002] 全球定位系统(GPS:Global Posit1ning System)作为高精度的定位技术之一为人们所知。GPS是利用GPS卫星所发送的电波的定位技术。在可用于定位的可视卫星数量较少的屋内,通过GPS定位误差变大。例如,在屋内,有时候定位误差达数百米。此外,也存在本身就不能进行定位的情况。
[0003] 为了不仅屋外即便是屋内也实现高精度的定位,使用了无线局域网(WLAN:Wireless Local Area Network)的定位技术(以下,称作“WLAN定位”)受:到关注。
[0004] WLAN定位使用来自WLAN接入点的电波信息对位置进行估计。在WLAN定位中,由于不与WLAN接入点连接,因此,能够以可使用电波信息的全部WLAN接入点作为对象进行定位。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开2008-306464号公报
[0008] 专利文献2:日本特表2009-536808号公报
发明内容
[0009] 发明所要解决的问题
[0010] 在WLAN定位中,使用登记了 WLAN接入点的设置位置的数据库。例如,该设置位置还可以根据来自在多个地点中测量出的WLAN接入点的电波来进行估计。例如,也可以根据接收信号强度来估计。
[0011] 定位装置从应由WLAN接入点发送的电波中取得该WLAN接入点的标识符。该定位装置从数据库中取得与该标识符对应的WLAN接入点的设置位置的信息。该定位装置根据设置位置的信息确定该定位装置的位置。
[0012] 定位装置频繁地进行WLAN接入点的扫描,由此能够确保基于WLAN定位的定位结果的可靠性。
[0013] 此外,数据库的管理者通过频繁进行数据库的更新,能够确保基于WLAN定位的定位结果的可靠性。
[0014] 但是,频繁地进行WLAN接入点的扫描,造成功耗增大。此外,数据库的管理者事实上难以管理全部WLAN接入点的位置。作为使登记于数据库的WLAN接入点的数量增大的方法,存在对一般用户的登记进行确认的方法,但是,管理者一侧很难判定是具有恶意的用户进行的登记,还是不具有恶意的用户进行的登记。因此,采用对一般用户的登记进行确认的方法不是优选。
[0015] 利用WLAN定位确定出的位置是否是可信赖的位置取决于登记于数据库的WLAN接入点的设置位置是否正确。例如,当移动到WLAN接入点完全不同的位置时,在登记于数据库的设置位置保持原样没有变更的情况下,该WLAN接入点的设置位置被作为移动前的设置位置来进行定位。以移动前的设置位置进行定位的结果,将定位装置的位置确定在与实际完全不同的位置处。
[0016] 因此,本发明是鉴于上述问题而提出的,其目的在于,提供一种能够判定利用WLAN定位确定出的位置是否可信赖的定位装置以及方法。
[0017] 用于解决问题的手段
[0018] 本定位装置是一种测定位置的定位装置,其具有:
[0019] WLAN定位运算部,其根据来自接入点的电波进行定位;
[0020] 卫星定位部,其根据来自定位卫星的电波进行定位;
[0021] 定位结果判定部,其根据所述卫星定位部进行定位时应取得的位置信息或者所述卫星定位部的定位位置,判定所述WLAN定位运算部的定位结果是否存在于距离该位置信息或者定位位置的预定范围内;以及
[0022] 定位结果判定采用部,其根据该定位结果判定部判定出的结果,判定是否采用所述定位结果。
[0023] 本方法是一种测定位置的定位装置中的方法,其中,该方法具有:
[0024] WLAN定位运算步骤,根据来自接入点的电波进行定位;
[0025] 卫星定位步骤,根据来自定位卫星的电波进行定位;
[0026] 定位结果判定步骤,根据通过所述卫星定位步骤进行定位时应取得的位置信息或者通过所述卫星定位步骤得到的定位位置,判定由所述WLAN定位运算步骤得到的定位结果是否存在于距离该位置信息或者定位位置的预定范围内;以及
[0027] 定位结果采用判定步骤,根据该定位结果判定步骤判定出的结果,判定是否采用所述定位结果。
[0028] 发明效果
[0029] 根据公开的定位装置以及方法,能够判定通过WLAN定位确定出的位置是否可信赖。
附图说明
[0030] 图1是示出基于本实施例的系统的一例的说明图。
[0031] 图2是示出基于本实施例的定位装置的硬件结构的一例的结构图。
[0032] 图3是示出基于本实施例的定位装置的一例的功能框图。
[0033] 图4是用于说明基于本实施例的定位结果的可靠性的判定方法的说明图(其一)。
[0034] 图5是用于说明基于本实施例的定位结果的可靠性的判定方法的说明图(其二)。
[0035] 图6是用于说明基于本实施例的定位结果的可靠性的判定方法的说明图(其三)。
[0036] 图7是用于说明基于本实施例的定位结果的可靠性的判定方法的说明图(其四)。
[0037] 图8是示出基于本实施例的系统的动作的一例的流程图。
[0038] 图9是示出基于本实施例的定位装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
[0039] 接着,根据以下实施例并参考附图说明用于实施本发明的方式。
[0040] 另外,在用于说明实施例的全部附图中,具有相同功能的部分使用相同标号,并省略重复的说明。
[0041](实施例)
[0042](系统)
[0043] 对于应用了基于本实施例的定位装置100的系统进行说明。
[0044] 图1示出应用了本定位装置100的系统。
[0045] 该系统包含接入点(Access Point) 200m (m是m > O的整数)。接入点也可以称作“母机”、“基站”、“站点(stat1n)”等。本定位装置100根据与能够发现的接入点200m之间的距离进行定位。图1中作为一个例子示出了 m=3的情况。m可以为2以下,也可以是4以上。例如,m=l、2的情况下,可以根据接入点200m与定位装置100之间的距离求取假定定位装置100所处的区域。此外,m的值越大,定位精度越提高。
[0046] 本定位装置100可安装于便携终端装置,也可以安装于便携信息终端(PDA!Personal Digital Assistants),也可以安装于个人计算机(PC:PersonalComputer)中。
[0047] 本定位装置100安装于便携终端装置中,根据与能够发现的接入点200m2间的距离进行定位,从而即便在屋内也能够取得位置信息。由于即便在屋内也能够取得位置信息,因此,能够根据屋内的位置信息提供服务。
[0048] 此外,本定位装置100根据由GPS卫星SOO1 — 300n(n为η > 3的整数)发送的定位信号,对该定位装置100的位置进行定位。位置信息可利用经度、纬度表示。此外,也可以利用闻度表不。
[0049] 例如,本定位装置100还可以通过单独定位方式(stand-alone posit1ningmethod)进行定位。在单独定位方式中,通过对定位信号进行解码来取得定位运算所需的信息。目前,大约30个GPS卫星在高度约20,OOOkrn的上空绕地球一周,有6个环绕地球轨道面,每个倾斜55度,各个轨道面上均匀地配置4个以上的GPS卫星。因此,只要是天空开阔的地方,在地球上的任何地方都始终能观测到至少5个以上的GPS卫星。
[0050] 此外,例如,本定位装置100也可以通过辅助GPS(A-GPS:Assisted-GPS)方式进行定位。在A-GPS中,从网络(未图示)发布定位装置100进行定位所需的数据。该数据也可以称作辅助数据。该数据中例如包含基站的区域信息和GPS卫星300„的轨道信息等。该基站的区域信息中包含定位装置100的概略位置信息、与该概略位置的误差有关的信息等。利用该数据可以省略对定位信号进行解码的处理。
[0051](本定位装置)
[0052] 图2示出基于本实施例的定位装置100。图2中主要示出硬件结构。
[0053] 本定位装置100具有:无线部102、存储部104、中央运算处理装置(CPU:CentralProcessing Unit) 106、输出部 108、通信控制部 110、GPS 定位装置 112。各功能框通过总线150连接。
[0054] 中央运算处理装置106进行无线部102、存储部104、输出部108、通信控制部110以及GPS定位装置112的控制。中央运算处理装置106按照存储于存储部104的程序发挥作用,并进行预定的处理。
[0055] 无线部102根据中央运算处理装置106进行的控制,与接入点200m之间,通过预定的无线通信方式进行无线通信。该无线通信方式包含无线LAN。虽然无线LAN的标准中包含IEEE802.11、IEEE802.15,但是,也可以基于任何标准。该无线部102将通信控制部110生成的信息转换成无线信号后进行发送。此外,将来自接入点200m的无线信号转换成基带信号。该无线部102测量来自接入点200_„的无线的接收信号强度(RSS1:Received SignalStrength Indicat1n:接收信号强度指不,Received SignalStrength Indicator:接收信号强度指示符)。
[0056] 存储部104具有应用。应用是具有如下功能的软件,即实施在定位装置100上执行的作业。此外,存储部104存储按每个信道发现的接入点的信息。此外,存储部104存储可设定于该定位装置100的接入点200m的标识符。该标识符中包含服务组ID(SSID = ServiceSet ID)、ESSID (Extended SSID:扩展SSID)。只要是能识别接入点的标识符,不限于服务组 ID (SSID:Service Set ID)、ESSID (Extended SSID)。
[0057] 输出部106输出该定位装置100计算出的位置信息。例如,也可以向安装该定位装置100的装置进行输出。通过向安装该定位装置100的装置进行输出,在该装置为便携终端装置的情况下,能够根据所输入的位置信息提供服务。例如,可列举出发布适合用户的当前位置/时间的各种信息。
[0058] 通信控制部110生成该定位装置100发现接入点时应发送的信息,而且,分析应从所发现的接入点接收的信号。例如,在发现接入点时应发送的信息中包含进行主动扫描的情况下的探测请求(Probe Request)。该探测请求中可包含应发现的接入点的标识符,也可以包含用于请求来自位于该定位装置100附近的接入点的响应的信息。此外,例如,在发现接入点时应发送的信号中也可以包含主动扫描以及被动扫描中的重新关联请求(Reassociat1n Request)。
[0059] 例如,在应从所发现的接入点接收的信号中包含进行主动扫描的情况下的探测响应(Probe Response)。该探测响应中可包含发送该探测响应的接入点的标识符。此外,例如,在应从所发现的接入点接收的信号中包含被动扫描中的信标(Beacon)。该信标中也可以包含发送该信标的接入点的标识符。
[0060] 此外,通信控制部110在进行主动扫描时,控制无线部102,以按照每个信道发送探测请求。此外,通信控制部110在进行被动扫描时,按照对频带进行扫描的方式控制无线部102,以能够按照每个信道检测信标信号。
[0061] GPS定位装置112按照应由中央运算处理装置106输入的控制信号(定位命令),对该定位装置100的位置进行测量。例如,GPS定位装置112通过单独定位方式接收来自多个GPS卫星SOO1 - 300n的电波,由此分别计算从该多个GPS卫星SOO1 — 300n到该GPS定位装置112之间的距离(伪距离(pseudo-distance))。该GPS定位装置112根据该伪距离进行装载有该GPS定位装置112的定位装置100的定位。由GPS卫星SOO1 — 300n发射的信号延迟电波传播GPS卫星SOO1 - 300n与GPS定位装置112之间的距离所用的时间后到达GPS定位装置112。因此,如果针对多个GPS卫星3001 — 300n求出电波传播所需的时间,则能够通过定位运算求出GPS定位装置112的位置。例如,利用多个GPS卫星SOO1 — 300n发射的电波,在GPS定位装置112的测距部中,求取从各GPS卫星SOO1 — 300n到GPS定位装置112之间的距离。并且,在定位运算部中,根据测距部中求出的距离,求取GPS定位装置112的位置。
[0062] 此外,GPS定位装置112也可以通过A-GPS方式进行定位。在A-GPS方式中,从网络(未图示)发布GPS定位装置112进行定位所需的数据。该数据中例如包含基站的区域信息和GPS卫星300n的轨道信息等。该基站的区域信息中包含定位装置100的概略位置信息、与该概略位置的误差有关的信息等。定位结果可利用经度、纬度表示。而且,还可以用高度表示。GPS定位装置112将位置信息输入CPU106。
[0063](本定位装置的功能)
[0064] 在本定位装置100执行的处理中,包含为了发现接入点200m而对频带进行扫描的处理(以下,称作“频带扫描处理”)。在该频带扫描处理中,测量频带。该频带扫描处理中包含对信道进行搜索的处理。
[0065] 此外,在本定位装置100执行的处理中包含以下处理:根据频带扫描处理的结果,求取与所发现的接入点之间的距离,并求取该定位装置100的位置。例如,本定位装置100根据接入点的标识符求取接入点的位置。本定位装置100也可以根据该接入点的位置以及应通过接入点200m发送的无线信号的接收强度求取与接入点之间的距离。在求取该距离时需要接入点200m的位置的情况下,该接入点200m的位置可事先存储于该定位装置100中,也可以通过其他方法取得。例如,也可以通过安装该定位装置100的便携终端装置取得。例如,也可以由该便携终端装置访问存储了接入点的位置信息的服务器来取得。该便携终端装置也可以通过预定的无线通信方式进行无线通信。例如,该无线通信方式中包含GSM(Global System for Mobile Communicat1ns:全球移动通信系统)、WCDMA(WidebandCode Divis1n Multiple Access:宽带码分多址)、LTE (Long Term Evolut1n:长期演进)。此外,也可以通过WLAN取得接入点的位置信息。
[0066] 此外,在本定位装置100执行的处理中包含对通过WLAN定位所求出的位置(以下,称作“WLAN定位结果”)的可靠性是否高进行判定的处理。例如,本定位装置100也可以利用GPS定位装置112通过A-GPS方式进行定位时应取得的基站区域信息,对该WLAN定位结果的可靠性是否高进行判定。此外,例如,本定位装置100也可以使用GPS定位装置112的定位结果(位置历史),对该WLAN定位结果可靠性是否高进行判定。
[0067] 此外,在本定位装置100执行的处理中包含对WLAN定位结果的精度的可靠性是否高进行判定的处理。例如,本定位装置100也可以根据WLAN定位结果的定位误差(误差半径),对该WLAN定位装置的精度的可靠性是否高进行判定。
[0068] 图3是示出定位装置100的功能的功能框图。图3中主要示出了通过中央运算处理装置106执行的功能。
[0069] 在本定位装置100安装于便携终端装置的情况下,该便携终端装置根据用户的位置和环境提供适当的服务和内容。提供该适当的服务和内容的处理可通过软件来进行。该服务通过将位置信息与内容信息实时地融合于各种地理信息来进行。在防灾、安全、交通等各个领域采用移动通信技术来使用该地理信息。该地理信息的使用被称作基于位置的服务(LBS:Locat1n-Based Service)。
[0070] 实现LBS所需的社会基础和主要技术问题中包含高精度的三维空间数据、能够在包含屋外/屋内的大范围的空间取得位置的无缝定位系统、通信系统以及终端/显示技术坐寸ο
[0071] 作为无缝定位系统的一个例子,可以列举使用了无线LAN的位置定位。本定位装置100使用无线LAN进行位置定位。并且,本定位装置100进行GPS定位。该GPS定位也可以是A-GPS定位。本定位装置100根据应在该A-GPS定位时取得的辅助信息,判定WLAN定位结果的可靠性。对该可靠性的判定也可以称作过滤(fi11ering)。
[0072] 此外,该GPS定位也可以是单独定位,也可以是基于自动GPS的定位,还可以是单次定位(single-shot posit1ning),也可以是追踪。本定位装置100根据该基于GPS定位的定位历史,判定WLAN定位结果的可靠性。对该可靠性的判定也可以称作过滤。
[0073] 本定位装置100具有定位控制部1062。该定位控制部1062与GPS定位装置112、通信控制部I1连接。该定位控制部1062控制GPS定位装置112。定位控制部1062在GPS定位装置112利用单独定位方式进行定位的情况下,取得该定位结果,并输入至可靠性判定部1068。此外,定位控制部1062在GPS定位装置112利用A-GPS方式进行定位的情况下,取得基于该A-GPS方式进行定位时应使用的辅助信息。定位控制部1062将该辅助信息输入至可靠性判定部1068。
[0074] 此外,定位控制部1062控制通信控制部110。定位控制部1062从通信控制部110取得接入点的标识符以及该接入点的接收信号强度。定位控制部1062将接入点的标识符以及该接入点的接收信号强度输入到WLAN定位运算部1064。
[0075] 本定位装置100具有WLAN定位运算部1064。该WLAN定位运算部1064与定位控制部1062连接。该WLAN定位运算部1064根据由定位控制部1062输入的接入点的标识符以及该接入点的接收信号强度确定该定位装置100的位置。例如,WLAN定位运算部1064取得与接入点的标识符对应的接入点的位置信息。例如,WLAN定位运算部1064参照将存储于本地数据库(DB = Database) 1066的接入点的标识符与该接入点的位置对应关联的表,取得与定位控制部1062所输入的接入点的标识符对应的位置信息。根据该位置信息以及接入点的接收信号强度确定位置。WLAN定位运算部1064将WLAN定位结果输入到可靠性判定部 1068。
[0076] 本定位装置100具有本地数据库1066。该本地数据库1066与WLAN定位运算部1064连接。接入点的标识符与该接入点的位置对应关联地存储于该本地数据库1066。也可以通过装载有该定位装置100的便携终端装置访问与网络连接的服务器而取得使该接入点的标识符与该接入点的位置对应关联的信息。在通过访问网络来取得的情况下,未必一定需要本地数据库1066。该网络中包含互联网。此外,也可以从基站提供该接入点的标识符与该接入点的位置的对应。
[0077] 本定位装置100具有可靠性判定部1068。该可靠性判定部1068与定位控制部1062以及WLAN定位运算部1064连接。可靠性判定部1068根据由定位控制部1062输入的辅助信息和/或GPS定位装置112进行的定位结果,对由WLAN定位运算部1064输入的WLAN定位结果的可靠性进行判定。
[0078](可靠性判定方法(其一))
[0079] 可靠性判定部1068根据由定位控制部1062输入的辅助信息中包含的基站的区域信息对WLAN定位结果进行判定。在根据基站的区域信息对WLAN定位结果进行判定时,A-GPS方式的定位过程和WLAN定位的定位过程并行开始。在A-GPS方式的定位过程中,只要进行取得辅助数据的处理即可,无需进行基于该辅助数据的定位。
[0080] 可靠性判定部1068根据基站的区域信息求取假定该定位装置100所处的区域。例如,取得基站的区域信息中包含的基站的位置,将该基站的位置视为(置换为)定位装置100的位置(以下,称作“概略位置”),并以该概略位置为中心画圆。该概略位置可用经度、纬度来表示。该圆的半径(以下,称作“误差半径”)可以根据与该基站的位置的误差有关的信息来设定。例如,也可以是通过将该基站的位置视为定位装置100的位置而假定的误差的范围。此外,与该基站的位置的误差有关的信息中也可以包含误差半径的信息。例如,也可以将误差半径设为基站的区域的半径。
[0081] 可靠性判定部1068通过对WLAN定位结果与概略位置进行比较来对WLAN定位结果的可靠性进行判定。例如,在概略位置与WLAN定位结果之间的距离为误差半径以下的情况下,判定为WLAN定位结果的可靠性高。另一方面,在概略位置与WLAN定位结果之间的距离超过误差半径的情况下,判定为WLAN定位结果的可靠性低。
[0082] 图4是用于说明可靠性判定部1068的处理的图(其一)。
[0083] 图4中示出表示WLAN定位结果的位置、以及以概略位置为中心以误差半径为半径的圆。在图4所示的例子中,WLAN定位结果存在于该圆中。在图4所示的例子中,由于概略位置与WLAN定位结果之间的距离为误差半径以下,因此。判定为WLAN定位结果的可靠性高。在WLAN定位结果的可靠性高的情况下,采用该WLAN定位结果。
[0084] 图5是用于说明可靠性判定部1068的处理的图(其二)。
[0085] 图5中示出表示WLAN定位结果的位置、以及以概略位置为中心以误差半径为半径的圆。在图4所示的例子中,WLAN定位结果不存在于该圆中。在图5所示的例子中,由于概略位置与WLAN定位结果之间的距离超过误差半径,因此判定为WLAN定位结果的可靠性低。在WLAN定位结果的可靠性低的情况下,不采用该WLAN定位结果。
[0086](可靠性判定方法(其二 ))
[0087] 可靠性判定部1068根据由定位控制部1062输入的GPS定位结果(定位位置)对WLAN定位结果进行判定。在根据GPS定位结果判定出WLAN定位结果的情况下,蓄积定位位置的历史。该定位位置的历史中可包含通过单独定位方式进行定位得到的定位位置,也可以包含通过自动GPS功能取得的定位位置,也可以包含通过单次定位取得的定位位置,也可以包含通过追踪功能取得的定位位置。自动GPS是指按照预定的时间间隔将用户的位置信息通知给服务提供者的功能。通过自动GPS,以预定的时间间隔取得位置信息。此外,还可以包含通过自主方式取得的位置信息。在自主方式中,定位装置100单独进行定位运算。在该定位时不发生通信。
[0088] 可靠性判定部1068比较定位位置的历史中所包含的GPS定位结果中最新的定位位置(以下,称作“最末位置(Last Posit1n)”)与WLAN定位结果。例如,根据最末位置求取假定该定位装置100所处的区域。例如,以该最末位置为中心画圆。该最末位置可用经度、纬度表示。该圆的半径(以下,称作“位置σ ”)也可以根据自测量最末位置的时间起的“经过时间”、该定位装置100的“估计速度”以及“最末位置的误差半径”来设定。例如,也可以通过式(I)来设定。
[0089] 位置σ =经过时间X估计速度+最末位置的误差半径(I)
[0090](经过时间)
[0091] 经过时间也可以根据与最末位置对应的时间戳来设定。该时间戳也可以包含于定位历史中。此外,也可以是安装有该定位装置100的装置中WLAN定位结束时的时间。此夕卜,也可以将利用安装于装载有该定位装置100的装置的系统定时器所计数的时间设为经过时间。
[0092](估计速度)
[0093] 可以在该定位装置100正在移动的情况下按照每个该移动手段设定估计速度。例如,也可以通过以下方法设定估计速度。
[0094] I)从两个参数中选择
[0095] 例如,该两个参数中包含高速移动和低速移动。例如,在判定为正在高速移动的情况下,选择高速移动时应设定的移动速度。例如,可以设定80km/h等的移动速度。例如,也可以检测归属基站进行切换的情况,根据该检测次数来判定是否正在高速移动。例如,也可以在该定位装置100装载于便携终端装置的情况下,状态判定部1072根据由归属基站信息取得部1074输入的归属基站切换的次数,判定是否正在高速移动。归属基站的信息被输入到该状态判定部1072。该状态判定部1072向可靠性判定部1068输入表示是否正在高速移动的信息。也可以根据预定时间中的切换次数来判定是否正在高速移动。
[0096] 此外,例如,在判定为正在低速移动的情况下,选择低速移动时应设定的移动速度。例如,可以设定5km/h等的移动速度。例如,也可以根据传感器的检测结果判定是否正在低速移动。具体而言,也可以根据通过加速度传感器等检测出的步数的计数值判定是否正在低于移动。具体而言,从步行检测部1076向状态判定部1072输入步数计数的值。状态判定部1072根据由步行检测部1076输入的步数计数值,判定是否正在低速移动。
[0097] 2)从多个参数中选择
[0098] 例如,该多个参数中包含移动速度。例如,在判定为正在利用高速铁路进行移动的情况下,选择正在利用该高速铁路进行移动时应设定的移动速度。例如,可以设定为270km/h等的移动速度。高速铁路包含新干线。例如,也可以根据传感器的检测结果,判定是否正在利用高速铁路进行移动。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态来判定是否正在利用高速铁路进行移动。
[0099] 此外,例如,在判定为正在利用电车进行移动的情况下,选择正在利用该电车进行移动时应设定的移动速度。例如,可以设定为130km/h等的移动速度。例如,也可以根据传感器的检测结果,判定是否正在利用电车进行移动。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态来判定是否正在利用电车进行移动。
[0100] 此外,例如,在判定为正在利用小汽车进行移动的情况下,选择正在利用该小汽车进行移动时应设定的移动速度。例如,可以设定80km/h等的移动速度。例如,也可以根据传感器的检测结果,判定是否正在利用小汽车进行移动。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态来判定是否正在利用小汽车进行移动。
[0101] 此外,例如,在判定为正在行驶的情况下,选择判定为该正在行驶时应设定的行驶速度。例如,可以设定20km/h等的行驶速度。例如,也可以根据传感器的检测结果,判定是否正在行驶。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态来判定是否正在行驶。
[0102] 此外,例如,在判定为正在步行的情况下,选择判定为该正在步行时应设定的步行速度。例如,可以设定5km/h等的步行速度。例如,也可以根据传感器的检测结果,判定是否正在步行。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态判定是否正在步行。
[0103] 具体而言,从移动状态检测部1078向状态判定部1072输入加速度信息。状态判定部1072根据由移动状态检测部1078输入的加速度信息,对该定位装置100的移动状态进行判定。
[0104] 3)对速度进行估计
[0105] 例如,也可以对移动速度进行估计,设定该估计出的速度。例如,也可以检测切换归属基站信息的情况,根据该检测次数来估计移动速度。也可以根据预定时间中的切换次数来估计移动速度。例如,在该定位装置100安装于便携终端装置的情况下,状态判定部1072也可以根据应由归属基站信息取得部1074输入的归属基站进行切换的次数来估计移动速度。归属基站的信息被输入到该状态判定部1072。该状态判定部1072将移动速度输入到可靠性判定部1068。
[0106] 此外,例如,也可以根据传感器的检测结果,对移动速度进行估计。具体而言,也可以根据加速度传感器等检测出的状态来估计移动速度。具体而言,从移动状态检测部1078向状态判定部1072输入加速度信息。状态判定部1072根据由移动状态检测部1078输入的加速度信息对该定位装置100的移动状态进行判定。
[0107] 可靠性判定部1068通过比较WLAN定位结果与最末位置,对WLAN定位结果的可靠性进行判定。例如,在最末位置与WLAN定位结果之间的距离在位置σ以下的情况下,判定为WLAN定位结果的可靠性高。另一方面,在最末位置与WLAN定位结果之间的距离超过位置σ的情况下,判定为WLAN定位结果的可靠性低。
[0108] 图6是用于说明可靠性判定部1068的处理的图(其三)。
[0109] 图6中示出表示WLAN定位结果的位置以及以最末位置为中心以位置σ为半径的圆。在图6所示的例子中,WLAN定位结果存在于该圆中。在图6所示的例子中,由于最末位置与WLAN定位结果之间的距离在位置σ以下,因此判定为WLAN定位结果的可靠性高。在WLAN定位结果的可靠性高的情况下,采用该WLAN定位结果。
[0110] 图7是用于说明可靠性判定部1068的处理的图(其四)。
[0111] 图7中示出表示WLAN定位结果的位置以及以最末位置为中心以位置σ为半径的圆。在图7所示的例子中,WLAN定位结果不存在于该圆中。在图7所示的例子中,由于最末位置与WLAN定位结果之间的距离超过了位置σ,因此,判定为WLAN定位结果的可靠性低。在WLAN定位结果的可靠性低的情况下,不采用该WLAN定位结果。
[0112] 此外,可靠性判定部1068对WLAN定位位置的精度的可靠性进行判定。例如,可靠性判定部1068根据WLAN定位结果的定位误差,判定该WLAN定位结果的定位误差是否小于概略位置的误差半径。在该WLAN定位结果的定位误差小于概略位置的误差半径的情况下,判定为该WLAN定位位置的精度高,换言之,判定为WLAN定位结果的可靠性高。相反,在该WLAN定位结果的定位误差在概略位置的误差半径以上的情况下,判定为该WLAN定位位置的精度低,换言之,判定为WLAN定位结果的可靠性低。并且,也可以在WLAN定位结果的定位误差小于预定阈值(阈值B)的情况下,判定为WLAN定位位置的精度高,换言之,判定为WLAN定位结果的可靠性高。相反,也可以在WLAN定位结果的定位误差在预定阈值(阈值B)以上的情况下,判定为WLAN定位位置的精度低,换言之,判定为WLAN定位结果的可靠性低。
[0113] 可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的可靠性高的情况下,将该WLAN定位结果输入到定位结果通知控制部1070。此外,也可以在判定为WLAN定位结果的可靠性高且定位精度高的情况下,将该WLAN定位结果输入到定位结果通知控制部1070。
[0114] 此外,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,从定位控制部1062取得GPS定位结果。可靠性判定部1068将该GPS定位结果输入到定位结果通知控制部1070。此外,可靠性判定部1068也可以将概略位置输入到定位结果通知控制部1070。
[0115] 本定位装置100具有定位结果通知控制部1070。该定位结果通知控制部1070与可靠性判定部1068以及本地数据库1066连接。该定位结果通知控制部1070进行如下控制,即,将应由可靠性判定部1068输入的WLAN定位结果、GPS定位结果以及概率位置中的至少一个通知给网络。此外,在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,反馈GPS定位结果、概略位置。该反馈目的地可以是本地数据库1066,也可以是具有登记了 WLAN接入点的设置位置的数据库的服务器。该服务器也可以存在于网络中。此外,WLAN接入点的设置位置信息也可以存在于基站中。
[0116] 本定位装置100具有状态判定部1072。状态判定部1072对携带有安装了该定位装置100的装置的用户的移动状态进行判定。该装置也可以是便携终端装置。例如,从归属基站信息取得部1074向状态判定部1072输入归属基站信息。此外,从步行检测部1076向状态判定部1072输入步数计数值。此外,从移动状态检测部1078向状态判定部1072输入用于对移动状态进行判定的信息。对该移动状态进行判定的信息中包含加速度。
[0117] 状态判定部1072根据来自归属基站信息取得部1074的归属基站信息判定该定位装置100是否正在进行高速移动。状态判定部1072根据来自步行检测部1076的步数计数值,判定该定位装置100是否正在步行。状态判定部1072从移动状态检测部1078被输入用于判定移动状态的信息。根据用于判定该移动状态的信息,估计该定位装置100的移动速度。状态判定部1072向可靠性判定部1068输入该定位装置100是否正在高速移动的判定结果、该定位装置100是否正在步行的判定结果以及该定位装置100的移动速度。也可以输入表示根据移动速度判定的移动手段的信息。
[0118] 安装有本定位装置100的装置具有归属基站信息取得部1074。该装置也可以是便携终端装置。本定位装置100也可以具有归属基站信息取得部1074。归属基站信息取得部1074取得该便携终端装置所处的基站装置的信息。例如,归属基站信息取得部1074也可以在该便携终端装置进行越区切换且归属基站装置发生了变更时,取得归属基站信息。此外,归属基站信息取得部1074也可以按照预先设定的预定周期取得归属基站信息。归属基站信息取得部1074将归属基站信息输入到状态判定部1072。也可以是,在将归属基站信息输入到状态判定部1074的情况下,在设定为按照预定周期取得归属基站信息的情况下,在所取得的归属基站发生变更的情况(与上次的归属基站不同的情况)下,通知归属基站信息。
[0119] 安装有本定位装置100的装置具有步行检测部1076。该装置也可以是便携终端装置。该便携终端装置具有步行检测部1076。本定位装置100也可以具有步行检测部1076。步行检测部1076对携带有该便携终端装置的用户是否正在步行进行判定。例如,设定加速度信息和/或步数信息。步行检测部1076根据加速度信息和/或步数信息判定用户是否正在步行。例如,步行检测部1076对步数进行计数,并根据该计数值估计加速度。在该加速度的估计值小于加速度信息中包含的阈值的情况下,该步行检测部1076判定为正在步行。该加速度信息中包含的阈值可以设定为表示低加速度状态的值。表示该低加速度状态中包含的阈值的值也可以是正在步行时的加速度。此外,也可以是,在该低加速度状态持续预定时间的情况下判定为正在步行。此外,也可以是,在根据步数信息判定为移动距离达到了预定距离的情况下,判定为用户正在步行。在判定为用户正在步行的情况下,步行检测部1076将步行计数值输入到状态判定部1072。步行检测部1076也可以在未判定为用户正在步行的情况下,什么也不输入。此外,步行检测部1076也可以在未判定为用户正在步行的情况下,将表示没有正在步行的信息输入到状态判定部1072。
[0120] 安装有本定位装置100的装置具有移动状态检测部1078。该装置也可以是便携终端装置。该便携终端装置具有移动状态检测部1078。本定位装置100也可以具有移动状态检测部1078。该移动状态检测部1078判定携带有该便携终端装置的用户的移动状态。移动状态检测部1078检测加速度。该移动状态检测部1078将加速度信息输入到状态判定部1072。在状态判定部1072中例如设定了用于判定移动手段的加速度信息。状态判定部1072根据该用于判定移动手段的加速度信息对用户的移动状态进行判定。状态判定部1072在判定为用户正在利用高速铁路、电车、小汽车等移动手段进行移动的情况下,将表示该移动手段的信息输入到可靠性判定部1068。状态判定部1072在未判定出用户正在利用移动手段进行移动的情况下,什么也不输入。此外,状态判定部1072也可以在未判定为用户正在利用移动手段进行移动的情况下,将表示没有正在利用移动手段进行移动的信息输入到可靠性判定部1068。
[0121 ] 安装有本定位装置100的便携终端装置也可以具有多个CPU。例如,在图3所示的功能中的定位控制部1062、WLAN定位运算部1064、可靠性判定部1068、定位结果通知控制部1070以及状态判定部1072也可以通过应用CPU (A-CPU: Applicat1nCPU)来执行。A-CPU是用于控制应用系统的CPU,例如,进行各种应用功能和用户界面的控制。此外,归属基站信息取得部1074的处理也可以通过通信CPU (Communicat1n CPU, C-CPU)执行。C-CPU是用于控制传送系统的CPU,例如,进行与基站、交换机之间的连接、断开等的通信动作的控制。
[0122](本系统的动作)
[0123] 图8是示出本系统的动作的流程图。图8中示出本定位装置100安装于便携终端装置的例子。
[0124] 便携终端装置开始定位(步骤S802)。
[0125] 在便携终端装置与网络之间确立通信会话(步骤S804)
[0126] 便携终端装置执行WLAN定位(步骤S806)。例如,定位控制部1062从通信控制部110取得接入点的标识符和该标识符的接收电场强度。WLAN定位运算部1064根据由定位控制部1062输入的接入点的标识符求取接入点的位置,根据该位置与接收电场强度求出该定位装置100的WLAN定位位置。
[0127] 便携终端装置向网络请求辅助数据(辅助信息)(步骤S808)。例如,定位控制部1062向C-CPU请求辅助数据。C-CPU响应于定位控制部1062的请求,经由基站请求辅助数据。此外,例如,定位控制部1062也可以向GPS定位装置112请求辅助数据。GPS定位装置112向通信控制部110请求辅助数据。通信控制部110经由无线部102请求辅助数据。
[0128] 网络向便携终端装置通知辅助数据(步骤S810)。该辅助数据从C-CPU被输入定位控制部1062。此外,该辅助数据也可以从GPS定位装置112被输入定位控制部1062。定位控制部1062将该辅助数据输入到可靠性判定部1068。
[0129] 便携终端装置判定WLAN定位结果的可靠性是否高(步骤S812)。例如,可靠性判定部1068根据由定位控制部1062输入的辅助数据,对由WLAN定位运算部1064输入的WLAN定位结果的可靠性是否高进行判定。例如,求取WLAN定位结果与概略位置之间的距离,判定该距离是否小于概略位置的误差半径。
[0130] 在判定为WLAN定位结果的可靠性高的情况下(步骤S812:是),便携终端装置判定WLAN定位的精度是否高(步骤S814)。例如,可靠性判定部1068判定WLAN定位结果的误差半径是否小于概略位置的误差半径。
[0131] 在步骤S812中,在判定为WLAN定位的可靠性低的情况下(步骤S812:否),或者,在步骤S814中,判定为WLAN定位的精度低的情况下(步骤S814:否),进行GPS定位(步骤S816)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,或者在判定为WLAN定位的精度低的情况下,请求定位控制部1062进行GPS定位。定位控制部1062响应于可靠性判定部1068的请求,请求GPS定位装置112进行GPS定位。该GPS定位也可以根据通过步骤S810通知的辅助数据来进行。
[0132] 通过步骤S814判定为WLAN定位结果的可靠性高的情况下,或者,通过步骤S816进行GPS定位后,便携终端装置向网络通知定位结果(步骤S818)。例如,定位结果通知控制部1070在通过可靠性判定部1068判定为WLAN定位结果的可靠性高的情况下,进行控制,以向网络通知WLAN定位结果。此外,定位控制部1062也可以在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,向网络通知GPS定位结果。此外,定位结果通知控制部1070也可以在判定为WLAN定位结果的可靠性低,但是不能获得GPS定位结果的情况下,向网络通知概略位置。
[0133] 便携终端装置向本地数据库1066反馈GPS定位结果或者概略位置(步骤S820)。例如,定位结果通知控制部1070向本地数据库1066反馈GPS定位结果或者概略位置。此夕卜,定位结果通知控制部1070也可以向具有登记了 WLAN接入点的设置位置的数据库的服务器反馈GPS定位结果或者概略位置。通过反馈GPS定位结果或者概略位置,能够更新数据库。
[0134] 开放便携终端装置与网络之间的通信会话(步骤S822)。
[0135] 便携终端装置的定位结束(步骤S824)。
[0136] 也可以是,在图8所示的流程图中,不进行步骤S808以及S810,而是进行WLAN定位结果的可靠度的检查。在该可靠度的检查中,基于GPS定位位置的历史,对最末位置和WLAN定位结果进行比较,由此来进行WLAN定位的可靠度的核对。
[0137] 在判定为WLAN定位结果的可靠性高的情况下,将该WLAN定位结果通知给网络。也可以在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,将最末位置通知给网络。在将最末位置通知给网络的情况下,该最末位置也可以被反馈给DB。
[0138](本定位装置的动作)
[0139] 图9是示出本定位装置的动作的流程图。
[0140] 本定位装置100开始A-GPS定位(步骤S902)。例如,GPS定位装置112开始A-GPS定位。例如,GPS定位装置112根据定位控制部1062的控制,进行A-GPS定位。
[0141] 本定位装置100通过A-GPS处理过程,从网络取得概略位置(步骤S904)。例如,定位控制部1062取得概略位置。该概略位置也可以包含于辅助信息中。例如,从辅助信息所包含的基站的区域信息中取得基站的位置,将该基站的位置设为定位装置100的概略位置。
[0142] 另一方面,本定位装置100开始WLAN定位(步骤S906)。例如,WLAN定位运算部1064开始WLAN定位。
[0143] 本定位装置100判定WLAN定位是否成功(步骤S908)。例如,WLAN定位运算部1064判定WLAN定位是否成功。
[0144] 在判定为WLAN定位已成功的情况下(步骤S908:是),本定位装置100判定WLAN定位结果的可靠性是否高(步骤S910)。例如,可靠性判定部1068判定WLAN定位结果与概略位置之间的距离是否在概略位置的误差半径以下。
[0145] 在没有判定为WLAN定位成功的情况下(步骤S908:否)、以及在判定为WLAN定位结果与概略位置之间的距离大于概略位置的误差半径的情况下(步骤S910:否),本定位装置100不使用WLAN定位结果,而是实施A-GPS定位步骤(步骤S912)。在实施了 A-GPS定位步骤的情况下,将最终得到的位置信息与位于该定位装置100的周边的接入点信息(AP1:Access Point Informat1n) 一起反馈。该位置信息中包含通过A-GPS定位过程获得的GPS定位结果和/或概略位置。该接入点信息中包含接入点的媒体存取控制(MAC = MediaAccess Control)地址以及该接入点的接收信号强度。该反馈目的地可以是本地数据库1066,也可以是具有登记了 WLAN接入点的设置位置的数据库的服务器。此外,也可以是登记了 WLAN接入点的设置位置的基站。
[0146] 在判定为WLAN定位结果与概略位置之间的距离在概略位置的误差半径以下的情况下(步骤S910:是),本定位装置100判定概略位置的误差半径是否小于WLAN定位结果的误差半径(步骤S914)。例如,可靠性判定部1068判定概略位置的误差半径是否小于WLAN定位结果的误差半径。这是因为即便在判定为WLAN定位结果与概略位置之间的距离在误差半径以下的情况下,由于在WLAN定位结果的精度低的情况下可靠性也低,因此,不应采用该WLAN定位结果。在本实施例中,在WLAN定位结果的误差半径大于概略位置的误差半径的情况下,判定为WLAN定位结果的精度低。换言之,在WLAN定位结果的误差半径大于概略位置的误差半径的情况下,判定为概略位置的误差半径的精度高。
[0147] 在概略位置的误差半径小于WLAN定位的误差半径的情况下(步骤S914:是),本定位装置100判定概略位置的误差半径是否小于阈值A。例如,可靠性判定部1068判定概略位置的误差半径是否小于阈值A。这是因为即便在判定为概略位置的误差半径小于WLAN定位的误差半径的情况下,由于在概略位置的误差半径大的情况下,概略位置的误差半径的精度也低,因此,不应采用该概略位置。该阈值A根据确定位置时可容许的范围进行设定。此外,也可以根据针对位置请求的精度进行设定。
[0148] 在判定为概略位置的误差半径小于阈值A的情况下(步骤S916:是),本定位装置100将概略位置作为最终的定位结果(步骤S918)。例如,可靠性判定部1068在判定为概略位置的误差半径小于阈值A的情况下,由于概略位置的误差半径的精度高,因此,将概略位置作为最终的定位结果。
[0149] 另一方面,在未判定为概略位置的误差半径小于阈值A的情况下(步骤S916:否),换言之,在判定为概略位置的误差半径在阈值A以上的情况下,本定位装置100执行GPS定位(步骤S920)。例如,可靠性判定部1068在判定为概略位置的误差半径在阈值A以上的情况下,判定为概略位置的误差半径的精度低,命令定位控制部1062执行A-GPS定位。定位控制部1062按照可靠性判定部1068的命令,命令GPS定位装置112执行A-GPS定位。A-GPS定位结果从GPS定位装置112经由定位控制部1062被输入到可靠性判定部1068。
[0150] 本定位装置100判定WLAN定位结果的误差半径是否小于A-GPS定位的误差半径(步骤S922)。例如,可靠性判定部1068对WLAN定位结果的误差半径是否小于A-GPS定位的误差半径进行判定。这是因为优选采用误差半径小的定位结果。也可以采用概略位置的误差半径来代替WLAN定位结果的误差半径来进行判定。
[0151] 在判定为WLAN定位的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下(步骤S922:是),本定位装置100将概略位置作为最终的定位结果(步骤S918)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下,将概略位置作为最终的定位结果。定位结果通知控制部1070向网络通知概略位置。定位控制部1062也可以使A-GPS定位过程结束。
[0152] 另一方面,在没有判定为WLAN定位的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下(步骤S922:否),换言之,在判定为WLAN定位的误差半径在A-GPS定位的误差半径以上的情况下,本定位装置100将A-GPS定位结果作为最终的定位结果(步骤S924)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位的误差半径在A-GPS定位的误差半径以上的情况下,将A-GPS定位结果作为最终的定位结果。这是因为A-GPS定位结果的精度高的缘故。定位结果通知控制部1070向网络通知A-GPS定位结果。定位控制部1062使定位步骤结束。
[0153] 在步骤S914中,在概略位置的误差半径小于WLAN定位结果的误差半径的情况下,换言之,在概略位置的误差半径在WLAN定位结果的误差半径以上的情况下(步骤S914:否),本定位装置100判定为WLAN定位结果的精度高,并判定WLAN定位结果的误差半径是否小于阈值B。例如,可靠性判定部1068判定WLAN定位结果的误差半径是否小于阈值B。这是因为即便在判定为概略位置的误差半径在WLAN定位结果的误差半径以上的情况下,在WLAN定位结果的误差半径大的情况下,不能得到容许的精度。该阈值B根据确定位置时可容许的范围进行设定。此外,也可以根据针对位置请求的精度进行设定。
[0154] 在判定为WLAN定位结果的误差半径小于阈值B的情况下(步骤S926:是),本定位装置100判定为WLAN定位结果的精度高,将WLAN定位结果作为最终的定位结果(步骤S928)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的误差半径小于阈值B的情况下,将该WLAN定位结果作为最终的定位结果。定位结果通知控制部1070向网络通知WLAN定位结果。定位控制部1062也可以使A-GPS定位步骤结束。
[0155] 另一方面,在没有判定为WLAN定位结果的误差半径小于阈值B的情况下(步骤S926:否),换言之,在判定为WLAN定位结果的误差半径在阈值B以上的情况下,本定位装置100执行GPS定位(步骤S930)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的误差半径在阈值B以上的情况下,命令定位控制部1062执行A-GPS定位。定位控制部1062按照可靠性判定部1068的命令,命令GPS定位装置112执行A-GPS定位。A-GPS定位结果从GPS定位装置112经由定位控制部1062被输入到可靠性判定部1068。
[0156] 本定位装置100判定WLAN定位结果的误差半径是否小于A-GPS定位的误差半径(步骤S932)。例如,可靠性判定部1068判定WLAN定位结果的误差半径是否小于A-GPS定位的误差半径。这是因为优选采用误差半径小的定位结果。
[0157] 在判定为WLAN定位的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下(步骤S932:是),本定位装置100判定为WLAN定位结果的精度高,将WLAN定位结果作为最终的定位结果(步骤S928)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位结果的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下,将WLAN定位结果作为最终的定位结果。
[0158] 另一方面,在没有判定为WLAN定位结果的误差半径小于A-GPS定位的误差半径的情况下(步骤S9322:否),换言之,在判定为WLAN定位结果的误差半径在A-GPS定位的误差半径以上的情况下,本定位装置100判定为A-GPS定位结果的精度高,将A-GPS定位结果作为最终的定位结果(步骤S934)。例如,可靠性判定部1068在判定为WLAN定位的误差半径在A-GPS定位的误差半径以上的情况下,将A-GPS定位结果作为最终的定位结果。这是因为A-GPS定位结果的精度高的缘故。定位结果通知控制部1070向网络通知A-GPS定位结果。定位控制部1062使定位步骤结束。
[0159] 也可以是,在图9所示的流程图中,不进行步骤S902以及S904,而进行步骤S910中的WLAN定位结果的可靠度的检查。在该可靠度的检查中,根据GPS定位位置的历史对最末位置和WLAN定位结果进行比较,由此进行WLAN定位的可靠度的检查。
[0160] 此外,也可以不进行步骤S920,而进行步骤S922的处理。在步骤S922中,比较WLAN定位结果的误差半径与最末位置的误差半径。
[0161] 此外,也可以不进行步骤S930,而进行步骤S932的处理。在步骤S932,比较WLAN定位结果的误差半径与最末位置的误差半径。
[0162] 在本实施例中,也可以使用欧洲的伽利略系统、俄罗斯的格洛纳斯(GL0NASS)系统或者其他的卫星定位系统(satellite posit1ning system:SPS)来代替GPS定位方式。换言之,也可以采用全球导航卫星系统(GNSS:Global Navigat1n SatelliteSystem)。
[0163] 根据本实施例,能够自动判定作为在将WLAN定位融合于GPS定位方式而展开商用时应解决的课题之一的、通过WLAN定位得到的定位结果是否是可信赖的结果。此外,能够自动判定通过WLAN定位得到的定位结果的精度是否高,换言之,定位结果的精度的可靠性是否闻。
[0164] 具体而言,利用与位置信息服务中使用的“A-GPS定位结果”、“概略位置(基站定位结果)”的纬度经度信息相关联的误差半径进行过滤。通过该过滤,能够保证使用者能够取得的位置信息的可靠度与现有技术相比不降低。
[0165] 根据本实施例,在确保了服务性的基础上,能够在定位方式中包含WLAN定位。由于能够包含WLAN定位,因此,能够实现高精度且省电的定位系统。
[0166] 在本实施例中,在单独进行WLAN定位的情况下,在从数据库取得的值发生错误的情况也可以不使用。
[0167] 此外,也可以是,在能够判断为WLAN定位结果可信赖且高精度的情况时,省略GPS定位。是否是高精度可通过误差半径来判定。通过省略GPS定位可降低功耗。
[0168] 此外,也可以是,在判定为根据来自数据库(DB)的信息计算出的WLAN定位结果的可靠性低的情况下,向该数据库反馈更高精度的位置信息。通过反馈能够促使进行数据库更新。
[0169] 根据本实施例,提供一种测定位置的定位装置,该定位装置具有:WLAN定位运算部,其根据来自接入点的电波进行定位;卫星定位部,其根据来自定位卫星的电波进行定位;定位结果判定部,其根据所述卫星定位部进行定位时应取得的位置信息或者所述卫星定位部的定位位置,判定所述WLAN定位运算部的定位结果是否存在于距离该位置信息或者定位位置的预定范围内;以及定位结果判定采用部,其根据该定位结果判定部判定出的结果,判定是否采用所述定位结果。
[0170] 能够判定WLAN定位结果是否是可信赖的结果。由于能够不是频繁地进行WLAN接入点的扫描而对WLAN定位结果是否是可信赖的结果进行判定,因此,能够降低功耗。此外,能够与数据库是否进行了更新无关地进行WLAN定位结果是否是可信赖的结果的判定。能够除了 GPS定位之外,还进行WLAN定位,因此,能够在确保服务性的基础上实现高精度且省电的定位系统。
[0171] 并且,所述定位装置具有测量精度判定部,该测量精度判定部根据所述WLAN定位运算部的定位结果的定位误差,判定该定位结果的定位精度是否可容许。
[0172] 能够对所述WLAN定位运算部的定位结果的定位精度进行判定。
[0173] 并且,所述定位结果判定部对所述位置信息与所述WLAN定位运算部的定位结果之间的距离是否在第I阈值以下进行判定,由此来判定所述定位结果的可靠性。
[0174] 并且,所述第I阈值是根据所述位置信息的误差设定的。
[0175] 能够根据基站的位置与WLAN定位结果对该WLAN定位结果的可靠性进行判定。
[0176] 所述定位装置具有:状态判定部,其判定该定位装置的移动状态,所述定位结果判定部根据所述定位位置的历史和由所述状态判定部判定出的移动状态,判定所述WLAN定位运算部的定位结果的可靠性。
[0177] 能够根据GPS定位的定位位置的历史与该定位装置的移动状态对WLAN定位结果的可靠性进行判定。
[0178] 并且,所述定位结果判定部对所述定位位置的历史中最新的定位位置与所述WLAN定位运算部的定位结果之间的距离是否在第2阈值以下进行判定,由此来判定所述WLAN定位运算部的所述定位结果的可靠性。
[0179] 并且,所述第2阈值是根据测量了所述最新的定位位置之后的经过时间和由所述状态判定部判定出的该定位装置的移动状态来设定的。
[0180] 能够根据最新的定位位置与WLAN定位结果对该WLAN定位结果的可靠性进行判定。
[0181] 并且,所述WLAN定位运算部从对应关联了接入点的标识符与该接入点的位置的数据库中检测接入点的位置,根据该位置和所述电波的接收信号强度来进行定位。
[0182] 并且,所述定位装置具有卫星定位位置取得部,其在所述定位结果判定部判定为不采用所述定位结果的情况下,取得所述卫星定位部应定位出的定位位置;以及定位结果通知部,其将由所述卫星定位位置取得部取得的定位位置或者所述WLAN定位运算部的定位结果通知给网络。
[0183] 在判定为WLAN定位结果的可靠性低的情况下,能够将GPS定位结果和/或基站的区域信息反馈到数据库,因此,能够提高该数据库的可靠性。
[0184] 根据本实施例,提供一种测定位置的定位装置中的方法,其中,该方法具有:WLAN定位运算步骤,根据来自接入点的电波进行定位;卫星定位步骤,根据来自定位卫星的电波进行定位;定位结果判定步骤,根据通过所述卫星定位步骤进行定位时应取得的位置信息或者所述卫星定位步骤中的定位位置,判定由所述WLAN定位运算步骤得到的定位结果是否存在于距离该位置信息或者定位位置的预定范围内;以及定位结果采用判定步骤,根据该定位结果判定步骤判定出的结果,判定是否采用所述定位结果。
[0185] 为了方便说明,为了便于理解本发明而采用具体的数值例子进行了说明,但是,只要没有特别限制,这些数值只不过是一个例子,也可以使用适当的任意值。
[0186] 综上所述,虽然参照特定的实施例说明了本发明,但是,各实施例仅仅为例示,本领域技术人员当然能理解各种各样的变形例、修正例、代替例、置换例等。为了便于说明,虽然使用功能性的框图来说明本发明的实施例的装置,但是,该装置也可以通过硬件、软件或者二者的组合来实现。本发明不限于上述实施例,在不脱离本发明的精神的情况下,可以包括各种各样的变形例、修正例、代替例、置换例等。
[0187] 本国际申请基于2010年5月26日提出申请的日本专利申请2010-121004号主张优先权,通过引用将2010-121004号的全部内容合并于此。
[0188] 标号说明
[0189] 100:定位装置;102:无线部;104:存储部;106:中央运算处理装置(CPU:CentralProcessing Unit) ; 1062:定位控制部;1064:WLAN 定位运算部;1066:本地数据库(Local database) ;1068:可靠性判定部;1070:定位结果通知控制部;1072:状态判定部;1074:归属基站信息取得部;1076:步行检测部;1078:移动状态检测部;108:输出部;110:通信控制部;112 =GPS定位装置^OOi^OO^m为m > O的整数):接入点;300「300n(η为η >3的整数):GPS卫星。

Claims (7)

1.一种测定位置的定位装置,其具有: WLAN定位运算部,其根据来自接入点的电波进行定位; 卫星定位部,其根据来自定位卫星的电波进行定位; 定位结果判定部,其判定所述WLAN定位运算部的定位结果是否存在于距离所述卫星定位部取得的位置信息的预定范围内;以及 定位结果采用判定部,其在定位结果判定部判定为所述WLAN定位运算部的定位结果存在于距离所述位置信息的所述预定范围内的情况下,采用所述WLAN定位运算部的定位结果, 所述位置信息中包含基于在所述卫星定位部进行定位时取得的基站区域信息的位置信息, 当所述定位结果判定部根据所述基站区域信息对所述WLAN定位运算部的定位结果进行判定时,基于所述卫星定位部的定位过程和基于所述WLAN定位运算部的定位过程并行开始,在基于所述卫星定位部的定位过程中,只进行取得基站区域信息的处理,不进行基于基站区域信息的定位。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其中,所述定位装置具有: 测量精度判定部,其根据所述WLAN定位运算部的定位结果的定位误差,判定该定位结果的定位精度是否可容许。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其中, 所述定位结果判定部对所述位置信息与所述WLAN定位运算部的定位结果之间的距离是否在第I阈值以下进行判定,由此来判定所述WLAN定位运算部的定位结果的可靠性。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其中, 所述第I阈值是根据所述位置信息的误差设定的。
5.根据权利要求1所述的定位装置,其中, 所述WLAN定位运算部从对应关联了接入点的标识符与该接入点的位置的数据库中检测接入点的位置,根据该位置和所述电波的接收信号强度来进行定位。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其中,所述定位装置具有: 卫星定位位置取得部,其在所述定位结果判定部判定为不采用所述WLAN定位运算部的定位结果的情况下,取得所述卫星定位部定位出的定位位置;以及 定位结果通知部,其将由所述卫星定位位置取得部取得的定位位置或者所述WLAN定位运算部的定位结果通知给网络。
7.一种测定位置的定位装置中的方法,其中,该方法具有: WLAN定位运算步骤,根据来自接入点的电波进行定位; 卫星定位步骤,根据来自定位卫星的电波进行定位; 定位结果判定步骤,判定由所述WLAN定位运算步骤得到的定位结果是否存在于距离通过所述卫星定位步骤取得的位置信息的预定范围内;以及 定位结果采用判定步骤,在由定位结果判定步骤判定为由所述WLAN定位运算步骤得到的定位结果存在于距离所述位置信息的所述预定范围内的情况下,采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果, 所述位置信息中包含基于在所述卫星定位步骤中进行定位时取得的基站区域信息的位置信息, 当在所述定位结果判定步骤中根据所述基站区域信息对所述WLAN定位运算步骤中的定位结果进行判定时,所述卫星定位步骤中的定位过程和所述WLAN定位运算步骤中的定位过程并行开始,在所述卫星定位步骤的定位过程中,只进行取得基站区域信息的处理,不进行基于基站区域信息的定位。
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