CN107776540A - 操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法。一种操作辅助系统，包括：操作指示设备，用于投影出包括操作指令的图案；操作接收设备，用于检测操作指示设备所投影的图案并根据投影的图案识别操作指令，其中，当识别出操作指令时，操作接收设备能够控制车辆根据操作指令来执行操作。

Description

操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法。

背景技术

目前，一些车辆的钥匙可以通过红外线、无线电波等远程实现对车辆的解锁、启动等。这种远程控制容易受到例如强磁场等影响而失效。同时，遥控钥匙与车辆之间的信号发送和接收容易受到有意或无意的干扰。这种干扰不仅会妨碍对车辆的远程控制，而且可能造成信息泄露并造成失窃。

为此，需要一种能够方便传输操作指令并能够防止信息泄露的操作辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于远程控制车辆的操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供通过投影来传输操作指令的操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够对操作指令进行加密的操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的操作辅助系统，包括：操作指示设备，用于投影出包括操作指令的图案；操作接收设备，用于检测操作指示设备所投影的图案并根据投影的图案识别操作指令，其中，当识别出操作指令时，操作接收设备能够控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，图案还包括鉴权请求指令。

根据本发明的实施例，操作指令包括下列各项中的至少一项：将车辆停入指定停车区；在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值；打开或关闭车窗。

根据本发明的实施例，操作接收设备构造成：根据鉴权请求指令来判断操作指示设备是否合法；并且如果判断操作指示设备是合法的，则控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，图案是二维条码。

根据本发明的实施例，操作指示设备还构造成：以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令；操作接收设备还构造成：检测闪烁的特定频率并根据特定频率来判断指示设备是否合法，其中，如果判断指示设备是合法的，则操作接收设备控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作指示设备还构造成：与操作接收设备无线通信以发送鉴权请求指令；操作接收设备还构造成：接收鉴权请求指令并根据鉴权请求指令来判断操作指示设备是否合法，其中，如果判断指示设备是合法的，则操作接收设备控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作指示设备构造成：允许用户输入一项或多项操作指令，并且投影出包括输入的操作指令的图案。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的操作辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的操作指示设备，其中车辆包括操作接收设备，操作指示设备包括：编码单元，用于对操作指令进行编码以生成图像；和投影单元，用于投影出包括操作指令的图案，其中图案能够被车辆的操作接收设备检测到，使得车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，图案还包括鉴权请求指令。

根据本发明的实施例，操作指令包括下列各项中的至少一项：将车辆停入指定停车区；在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值；打开或关闭车窗。

根据本发明的实施例，图案是二维条码。

根据本发明的实施例，操作指示设备还构造成：以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令。

根据本发明的实施例，操作指示设备还包括通信单元，用于与操作指示设备无线通信以发送鉴权请求指令。

根据本发明的实施例，操作指示设备构造成：允许用户输入一项或多项操作指令，并且投影出包括输入的操作指令的图案。

根据本发明的实施例，投影单元是LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示包括操作指令的图案。

根据本发明的实施例，操作指示设备构造成与车辆分离并且由使用者携带以投影出包括操作指令的图案。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的操作接收设备，其中车辆包括操作接收设备，操作接收设备用于接收操作指示设备的操作指令，操作接收设备包括：检测单元，用于检测操作指示设备所投影的图案；和解码单元，用于根据投影的图案识别操作指令，其中，当识别出操作指令时，操作接收设备能够控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作指示设备所投影的图案还包括鉴权请求指令，解码单元还构造成：根据鉴权请求指令来判断操作指示设备是否合法；其中，如果判断操作指示设备是合法的，则操作指示设备控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，检测单元还构造成：检测操作指示设备的特定频率的闪烁；解码单元还构造成：检测闪烁的特定频率并根据特定频率来判断指示设备是否合法，其中，如果判断操作指示设备是合法的，则操作指示设备控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作接收设备还包括通信单元，用于接收操作接收设备通过无线通信发送的鉴权请求指令，解码单元还构造成：根据鉴权请求指令来判断操作指示设备是否合法，其中，如果判断操作指示设备是合法的，则操作指示设备控制车辆根据操作指令来执行操作。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的操作辅助方法，包括：投影出包括操作指令的图案；检测所投影的图案；根据所投影的图案来识别操作指令；并且根据识别出的操作指令来控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，图案还包括鉴权请求指令。

根据本发明的实施例，操作指令包括下列各项中的至少一项：将车辆停入指定停车区；在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值；打开或关闭车窗。

根据本发明的实施例，操作辅助方法还包括：根据鉴权请求指令来判断鉴权请求指令是否合法，其中，如果判断鉴权请求指令是合法的，则控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，图案是二维条码。

根据本发明的实施例，操作辅助方法还包括：以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令；检测闪烁的特定频率并根据特定频率来判断鉴权请求指令是否合法，其中，如果判断鉴权请求指令是合法的，则控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作辅助方法还包括：通过无线通信发送鉴权请求指令；接收鉴权请求指令并判断鉴权请求指令是否合法，其中，如果判断鉴权请求指令是合法的，则控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的实施例，操作辅助方法还包括：输入一项或多项操作指令，其中，所投影的图案包括输入的操作指令。

根据本发明的操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法、以及使用该操作辅助系统的车辆可以通过投影来向车辆提供操作指示，从而车辆能够被远程控制。操作辅助系统和方法可以允许用户同时选择多项操作指令，并使得车辆能够根据多项操作指令执行操作。此外，操作辅助系统和方法可以对操作指令的发送方进行身份识别，以判断该发送方是否能够被授权控制车辆，从而避免车辆被其他无关设备所控制。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的使用操作辅助系统的车辆的示意图。

图2是根据本发明的实施例的操作辅助系统的示意图。

图3是根据本发明的实施例的使用操作指示设备和操作接收设备的示意图。

图4是根据本发明的实施例的操作辅助方法的流程图。

图5是根据本发明的其他实施例的操作辅助方法的流程图。

图6是根据本发明的其他实施例的操作辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

根据本发明的实施例的停车辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以为车辆指定停车区并辅助车辆停放在停车区。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆的示意图。如图1所示，车辆包括操作辅助系统10和操作执行系统20。操作辅助系统10可以与车辆的其他部件彼此连接和通信。为了简明起见，车辆中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。

图2是根据本发明的一个实施例的操作辅助系统的示意图。如图2所示，操作辅助系统10包括操作指示设备110和操作接收设备120。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110可以可拆卸地安装在车辆上或者与车辆分开设置。例如，操作指示设备110可以集成在车辆的车钥匙中。在这种情况下，使用者可以使用车钥匙来控制操作指示设备110的操作。可替换地，操作指示设备110可以固定地安装在车辆上。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120可以可拆卸地或固定地安装在车辆上或者与车辆分开设置。

图3是根据本发明的一个实施例的使用操作指示设备110和操作接收设备120的示意图。

操作指示设备110构造成投影出包括操作指令的图案。根据本发明的某些实施例，如图3所示，操作指示设备110可以在地面上投影出图案30。在一些实施例中，操作指示设备110可以发出可见光以在地面上投影出图案。在一些实施例中，图案30包括二维条码，其包括经编码的操作指令。在图3的示例中，二维条码显示在整个图案30的区域中。然而，二维条码也可以仅仅显示在图案30的一部分区域中。优选地，在图案30的较为容易被操作接收设备120的检测单元121所检测到的那部分区域中显示二维条码，例如在图案30的更靠近检测单元121的区域中显示二维条码。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110可以包括投影单元111。投影单元111用于投影出图案。例如，投影单元111可以是微型投影单元(Pico-Projector)。投影单元111可以包括LED投影单元或激光投影单元。但是，本发明不限于上述两种类型的投影单元。本领域技术人员能够理解，根据本发明的投影单元可以包括其他投影单元，只要其能够实现投影出相应图案即可。作为微型投影单元，投影单元111可以采用LCD(液晶显示)、DLP(数字光处理)、LCoS(液晶附硅)和MEMS(微机电系统)等技术。

操作接收设备120构造成检测操作指示设备110所投影的图案并根据投影的图案识别操作指令。在一些实施例中，操作接收设备120可以采集包含该图案的图像，例如数字图像。例如，操作接收设备120能够拍摄包含投影图案的图像。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120可以包括检测单元121。检测单元121构造成检测操作指示设备110所投影的图案。在一些实施例中，检测单元121包括一个或多个摄像单元。在一些实施例中，摄像单元可以例如是数字摄像单元。摄像单元可以安装在车辆上，例如车辆的车头、车尾、车侧、外后视镜等位置。在一些实施例中，摄像单元的视角范围可以超过90度，优选地超过180度。

根据本发明的某些实施例，检测单元121还可以构造成识别出投影的图案。在一些实施例中，检测单元121可以根据采集的图像来识别出投影的图案。在一些实施例中，检测单元121可以基于图像识别技术并根据投影图案的特征(例如，图案的形状、图案的尺寸、图案的颜色等)，在采集的图像中识别出投影图案。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110还可以包括编码单元112。编码单元112可以与投影单元111有线或无线通信。编码单元112构造成根据操作指令来生成待投影图案，并将待投影图案输出至投影单元111。投影单元111还可以构造成投影出经编码的图像。在一些实施例中，编码单元112可以接收操作指令并根据编码规则对该操作指令进行编码以生成二维条码，并将生成的二维条码输出至投影单元111。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120可以包括解码单元122。解码单元122可以与检测单元121有线或无线通信。检测单元121还可以构造成识别出经编码的投影图案。解码单元122构造成从检测单元121接收识别出的经编码的投影图案，并基于编码规则从投影图案中解码出操作指令。例如，解码单元122可以从检测单元121接收识别出的二维条码，并从该二维条码中解码出该二维条码所包含的操作指令。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120还可以构造成在识别出操作指令时，控制车辆根据该操作指令来执行操作。在一些实施例中，操作接收设备120还可以包括输出单元123。输出单元123可以与检测单元121和/或解码单元122有线或无线通信。输出单元123还可以与操作执行系统20有线或无线通信。操作执行系统20构造成控制车辆的各个部件的操作。在一些实施例中，输出单元123构造成：当解码单元122识别出操作指令时，控制车辆根据该操作指令来执行操作。在一些实施例中，输出单元123可以通过操作执行系统20控制车辆根据操作指令来执行操作。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110还可以构造成允许用户输入一项或多项操作指令。在一些实施例中，操作指示设备110还可以包括输入单元113。输入单元113可以与投影单元111和/或编码单元112有线或无线通信。输入单元113构造成接收用户的操作指令。在一些实施例中，输入单元113可以接收用户输入的一项或多项操作指令，并将输入的操作指令输出至投影单元111和/或编码单元112。在一些实施例中，输入单元113可以接收车辆的用户通过按钮、触摸、语音等输入的操作指令。

根据本发明的某些实施例，输入单元113可以包括用户界面，从而用户可以通过用户界面来输入操作指令。例如，用户可以从输入单元113提供的多个操作指令中选择一项或多项。

在一些实施例中，用户通过输入单元113输入的操作指令可以包括：将车辆停入指定停车区；在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值；和/或打开或关闭车窗。“将车辆停入指定停车区”表示将车辆停入用户指定的停车区或者规划的停车区。“在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值”表示车辆停车后，为车辆的一个或多个车门(例如包括车辆的侧门和后门)留下足够的空间，以使得车门可以顺利打开而不会碰到周围障碍物。“打开或关闭车窗”表示使得车辆的车窗(例如包括车辆的侧窗和天窗)保持部分或完全打开或关闭。但是，用户可以从输入单元113选择的操作指令不限于此。例如，操作指令还可以包括：启动或关闭发动机；打开或关闭车辆空调系统；打开或关闭车辆的灯等等。

上文描述输入单元113包括用户界面。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，本发明的输入单元113可以与外部用户界面有线或无线通信，以接收用户通过外部用户界面输入的操作指令。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110还可以构造成发出鉴权请求指令。根据本发明的某些实施例，操作接收设备120还可以构造成接收鉴权请求指令，并根据鉴权请求指令来判断操作指示设备110是否合法。“操作指示设备是合法的”表示该操作指示设备可被操作接收设备授权，并且接收该操作指示设备的操作指示以控制车辆根据该操作指令来执行操作。

在一些实施例中，除操作指令之外，操作指示设备110投影出的图案还包括鉴权请求指令。在一些实施例中，操作接收设备120可以检测操作指示设备110所投影的图案并根据投影的图案识别操作指令和鉴权请求指令。

在一些实施例中，操作指示设备110还可以包括加密单元114。加密单元114可以与投影单元111、编码单元112和/或输入单元113有线或无线通信。加密单元114构造成产生鉴权请求指令。在一些实施例中，操作接收设备120还可以包括解密单元124。解密单元124可以与检测单元121、解码单元122和/或输出单元123有线或无线通信。解密单元124构造成对鉴权请求指令进行认证，以判断操作指示设备110是否是合法的操作指示设备。

在一些实施例中，编码单元112还可以构造成根据鉴权请求指令来生成待投影图案；并且解码单元122还可以构造成根据投影图案识别出鉴权请求指令。

在一些实施例中，加密单元114还可以构造成产生鉴权请求指令并将其输出至投影单元111和/或编码单元112；并且编码单元112还可以构造成根据鉴权请求指令和操作指令来生成待投影图案，并将待投影图案输出至投影单元111。在一些实施例中，解码单元122还可以构造成从检测单元121接收识别出的投影图案，并根据投影图案识别出操作指令和鉴权请求指令；并且解密单元124还可以构造成从解码单元122接收识别出的鉴权请求指令，并根据该鉴权请求指令来验证操作指示设备110是否合法。

在一些实施例中，编码单元112可以接收鉴权请求指令和操作指令并根据这些指令生成二维条码，并将生成的二维条码输出至投影单元111。在一些实施例中，解码单元122可以从检测单元121接收识别出的二维条码，并根据该二维条码识别出该二维条码所包含的操作指令和鉴权请求指令。

根据本发明的某些实施例，加密单元114可以通过静态密码、动态口令、数字签名、生物特征等产生鉴权请求指令。在一些实施例中，加密单元114可以接收用户输入(例如通过输入单元113)的静态密码。静态密码可以预先存储在解密单元124中。在一些实施例中，加密单元114可以接收用户输入(例如通过输入单元113)的生物特征(例如，指纹特征、指静脉特征等)。用户的生物特征可以预先存储在解密单元124中。

上文描述加密单元114产生鉴权请求指令。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的鉴权请求还可以通过其他方式发送，只要操作接收设备120能够接收该鉴权请求并对该鉴权请求进行认证即可。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110构造成以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令。例如，操作指示设备110可以发出可见光或不可见光并以预定频率闪烁，以表示鉴权请求指令。在一些实施例中，操作指示设备110可以通过投影单元111进行闪烁以表示鉴权请求指令。在一些实施例中，投影单元111可以在投影出图案时使图案进行闪烁，以表示鉴权请求指令。在一些实施例中，操作指示设备110可以通过其他发光单元进行闪烁，以表示鉴权请求指令。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120构造成：识别操作指示设备110进行闪烁的频率，以识别出的鉴权请求指令。例如，操作接收设备120可以接收操作指示设备110发出的闪烁的可见光或不可见光并检测闪烁的频率，以识别出鉴权请求指令。在一些实施例中，操作接收设备120可以通过检测单元121来检测闪烁的频率，以识别出鉴权请求指令。在一些实施例中，检测单元121可以识别投影图像时对投影图像的闪烁进行检测，以识别出鉴权请求指令。在一些实施例中，操作接收设备120可以通过其他检测单元来对闪烁进行检测，以识别出鉴权请求指令。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110还可以包括通信单元115。通信单元115可以与投影单元111、编码单元112、输入单元113和/或加密单元114有限或无线通信。通信单元115构造成与操作接收设备120无线通信。在一些实施例中，通信单元115可以与操作接收设备120(例如下文描述的通信单元125)无线通信以发送鉴权请求指令。通信单元115可以通过近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等来与操作接收设备120(例如操作接收设备120的通信单元125)无线通信以发送鉴权请求指令。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120还可以包括通信单元125。通信单元125可以与检测单元121、解码单元122、输出单元123和/或解密单元124有线或无线通信。通信单元125构造成与操作指示设备110无线通信。在一些实施例中，通信单元125可以与操作指示设备110(例如通信单元115)无线通信以接收鉴权请求指令。在一些实施例中，通信单元125可以通过无线通信将鉴权认证结果发送至操作指示设备110(例如通信单元115)。通信单元125可以通过近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等来与操作指示设备110(例如操作指示设备110的通信单元115)无线通信以接收鉴权请求指令。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120还可以构造成：当判断操作指示设备是合法的时，控制车辆根据该操作指示设备的操作指令来执行操作。在一些实施例中，输出单元123还可以构造成：当解码单元122识别出操作指令并且解密单元124验证操作指示设备110是合法的时，控制车辆根据该操作指令来执行操作。

根据本发明的某些实施例，操作接收设备120还可以构造成：当判断操作指示设备110是合法的时，根据投影图案识别出操作指令。在一些实施例中，解码单元122还可构造成：在解密单元124验证操作指示设备110是合法的时，从检测单元121接收识别出的投影图案30并根据投影图案30识别出操作指令。

根据本发明的某些实施例，操作指示设备110还可以包括输出单元116。输出单元116可以与投影单元111、编码单元112、输入单元113、加密单元114和/或通信单元115有线或无线通信。在一些实施例中，输出单元116可以通过振动、声音、发光、图形和文字等方式向使用者提供信息。在一些实施例中，输出单元116可以从操作接收设备120接收表示“鉴权请求是否合法”的信息，并可以将该信息提供给用户。在一些实施例中，输出单元116可以与输入单元113集成。

上文描述图案包括二维条码。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的操作指示设备还可以投影出其他类型的图案，只要操作接收设备120能够识别出图案中包含的操作指令即可。例如，图案30可以包括一维条码。此外，图案不限于条码。例如，图案可以是图像、文字或两者的组合。

上文描述编码单元对操作指令进行编码以生成二维条码。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的编码单元还可以基于操作指令进行其他编码处理。例如，编码单元可以接收操作指令，并将表示该操作指令的符号(例如数字等)包含在模板图像中以生成待投影图像。

上文描述操作指示设备110集成在车辆的车钥匙中。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的操作指示设备可以固定地或可拆卸地安装到车辆上。或者，根据本发明的操作指示设备可以集成到其他外部设备上，例如移动电话、智能手表、智能手环、智能眼镜等各种便携电子设备上。或者，根据本发明的操作指示设备可以作为单独的设备，例如单独的遥控器等。

上文描述操作指示设备通过可见光在地面上投影出平面图案。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的操作指示设备还可以采用其他投影方式。例如，操作指示设备可以包括红外线投影单元、热成像单元、全息投影单元等。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的操作辅助方法。图4示出根据本发明的一个实施例的操作辅助方法的流程图。参考图3和图4，以操作指示设备110集成在车辆10的车钥匙中为例来描述本发明的操作辅助方法的原理。

如图4所示，在步骤S410，投影出包括操作指令的图案30。在一些实施例中，可以在地面上投影出图案30。在一些实施例中，可以通过可见光以在地面上投影出图案30。在一些实施例中，图案30包括二维条码，其包括经编码的操作指令。可以利用根据本发明的操作指示设备110(例如投影单元111)来投影出图案30。

在一些实施例中，投影图案30可以是经编码而生成的。在一些实施例中，可以根据编码规则对操作指令进行编码以生成待投影图案，并投影出该图案。在一些实施例中，可以根据编码规则对操作指令进行编码以生成二维条码，并投影出生成的二维条码。

根据本发明的某些实施例，在步骤S410之前，操作辅助方法还可以包括输入一项或多项操作指令。在一些实施例中，可以接收用户输入的一项或多项操作指令。在一些实施例中，用户可以从例如通过用户界面提供的多个操作指令中选择一项或多项。在一些实施例中，可以接收车辆的用户通过按钮、触摸、语音等输入的操作指令。可以利用根据本发明的输入单元113来输入操作指令。“操作指令”的内容参见上文所述，这里不再赘述。

在步骤S420，检测并识别投影的图案。在一些实施例中，可以采集包含该图案的图像，例如数字图像。例如，可以通过例如设置车辆的车头、车尾、车侧、外后视镜等位置的摄像单元来拍摄包含投影图案的图像，例如数字图像。

在一些实施例中，可以根据采集的图像来识别出投影的图案。在一些实施例中，可以基于图像识别技术并根据投影图案的特征(例如，图案的形状、图案的尺寸、图案的颜色等)，在采集的图像中识别出投影图案。

在步骤S430，识别出图案中的操作指令。在一些实施例中，可以基于图像识别技术在图案中识别出操作指令。在一些实施例中，可以基于编码规则从经编码的投影图案中识别出操作指令。在一些实施例中，可以从识别出的二维条码，并从该二维条码中解码出该二维条码所包含的操作指令。

在步骤S440，控制车辆根据操作指令来执行操作。在一些实施例中，当识别出操作指令时，控制车辆根据该操作指令来执行操作。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的操作辅助方法。图5示出根据本发明的另一实施例的操作辅助方法的流程图。

在步骤S510，投影出包括鉴权请求指令和操作指令的图案30。在一些实施例中，可以在地面上投影出包括鉴权请求指令和操作指令的图案30。在一些实施例中，可以通过可见光以在地面上投影出包括鉴权请求指令和操作指令的图案30。

根据本发明的某些实施例，在步骤S510之前，操作辅助方法还可以包括：产生鉴权请求指令。在一些实施例中，可以通过静态密码、动态口令、数字签名、生物特征等产生鉴权请求指令。在一些实施例中，可以接收用户输入的静态密码，以生成鉴权请求指令。在一些实施例中，可以接收用户输入的生物特征(例如，指纹特征、指静脉特征等)，以生成鉴权请求指令。

在一些实施例中，投影图案30可以是经编码而生成的。在一些实施例中，可以根据编码规则对鉴权请求指令和操作指令进行编码以生成待投影图案，并投影出该图案。在一些实施例中，可以根据编码规则对鉴权请求指令和操作指令进行编码以生成二维条码，并投影出生成的二维条码。

根据本发明的某些实施例，在步骤S510之前，操作辅助方法还可以包括输入一项或多项操作指令。在一些实施例中，可以接收用户输入的一项或多项操作指令。在一些实施例中，用户可以从例如通过用户界面提供的多个操作指令中选择一项或多项。在一些实施例中，可以接收车辆的用户通过按钮、触摸、语音等输入的操作指令。可以利用根据本发明的输入单元113来输入操作指令。“操作指令”的内容参见上文所述，这里不再赘述。

在步骤S520，检测并识别投影的图案。步骤S520中执行的操作与上文参考图4所描述的步骤S420中执行的操作类似，在此不再赘述。

在步骤S530，识别图案中的鉴权请求指令和操作指令。在一些实施例中，可以基于图像识别技术在图案中识别出鉴权请求指令和操作指令。在一些实施例中，可以基于编码规则从经编码的投影图案中识别出鉴权请求指令和操作指令。在一些实施例中，可以从识别出的二维条码中解码出该二维条码所包含的鉴权请求指令和操作指令。

在步骤S540，判断鉴权请求是否合法。在一些实施例中，根据鉴权请求指令来判断鉴权请求是否合法。“鉴权请求是合法的”表示该鉴权请求的发送方可被授权，并且控制车辆根据操作指令来执行操作。在一些实施例中，可以对鉴权请求指令进行认证，以判断鉴权请求是否是合法的。在一些实施例中，可以通过静态密码、动态口令、数字签名、生物特征等对鉴权请求指令进行认证。

如果在步骤S540中判断鉴权请求合法，则该方法进行到步骤S550。在步骤S550，控制车辆根据操作指令来执行操作。步骤S550中执行的操作与上文参考图4所描述的步骤S440中执行的操作类似，在此不再赘述。

如果在步骤S540中判断鉴权请求不合法，则该方法结束。

下面将参考附图描述根据本发明的其他实施例的操作辅助方法。图6示出根据本发明的另一实施例的操作辅助方法的流程图。

与上文参考图4所述的方法相比，图6的方法增加了步骤S650和S660。图6的操作辅助方法的步骤S610-S640执行的操作与上文参考图4所描述的步骤S410-S440中执行的操作类似，在此不再赘述。

在步骤S650，发送鉴权请求指令。在一些实施例中，可以以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令。例如，可以发出可见光或不可见光并以预定频率闪烁，以表示鉴权请求指令。在一些实施例中，可以通过无线通信发送鉴权请求指令。在一些实施例中，可以通过近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等来发送鉴权请求指令。

在步骤S660，判断鉴权请求是否合法。在一些实施例中，根据鉴权请求指令来判断鉴权请求是否合法。在一些实施例中，可以对鉴权请求指令进行认证，以判断鉴权请求是否是合法的。在一些实施例中，可以识别闪烁的频率，以识别出的鉴权请求指令。例如，可以接收闪烁的可见光或不可见光并检测闪烁的频率，以识别出鉴权请求指令。

在一些实施例中，可以通过无线通信接收鉴权请求指令并根据鉴权请求指令来判断鉴权请求是否合法。在一些实施例中，可以通过近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等来接收鉴权请求指令。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (14)

1.一种用于车辆的操作辅助系统，包括：

操作指示设备，用于投影出包括操作指令的图案；

操作接收设备，用于检测所述操作指示设备所投影的图案并根据投影的图案识别所述操作指令，

其中，当识别出所述操作指令时，所述操作接收设备能够控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

2.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其中，

所述图案还包括鉴权请求指令。

3.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其中，所述操作指令包括下列各项中的至少一项：

将车辆停入指定停车区；

在停车后使车门与车辆周围障碍物之间的最小距离大于预定阈值；

打开或关闭车窗。

4.根据权利要求2所述的操作辅助系统，其中，所述操作接收设备构造成：

根据所述鉴权请求指令来判断所述操作指示设备是否合法；并且

如果判断所述操作指示设备是合法的，则控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

5.根据权利要求1或2所述的操作辅助系统，其中，

所述图案包括二维条码。

6.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其中，

所述操作指示设备还构造成：以特定频率闪烁以表示鉴权请求指令；

所述操作接收设备还构造成：检测所述闪烁的特定频率并根据所述特定频率来判断所述指示设备是否合法，

其中，如果判断所述指示设备是合法的，则所述操作接收设备控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

7.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其中，

所述操作指示设备还构造成：与所述操作接收设备无线通信以发送鉴权请求指令；

所述操作接收设备还构造成：接收所述鉴权请求指令并根据所述鉴权请求指令来判断所述操作指示设备是否合法，

其中，如果判断所述指示设备是合法的，则所述操作接收设备控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

8.根据权利要求1所述的操作辅助系统，其中，

所述操作指示设备构造成：允许用户输入一项或多项操作指令，并且投影出包括输入的操作指令的图案。

9.一种用于车辆的操作指示设备，其中所述车辆包括操作接收设备，所述操作指示设备包括：

编码单元，用于对操作指令进行编码以生成图像；和

投影单元，用于投影出包括所述操作指令的图案，其中所述图案能够被所述车辆的所述操作接收设备检测到，使得车辆根据所述操作指令来执行操作。

10.根据权利要求9所述的操作指示设备，其中，

所述投影单元是LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示包括操作指令的图案。

11.根据权利要求9所述的操作指示设备，其中，

所述操作指示设备构造成与车辆分离并且由使用者携带以投影出包括操作指令的图案。

12.一种用于车辆的操作接收设备，其中所述车辆包括操作接收设备，所述操作接收设备用于接收所述操作指示设备的操作指令，所述操作接收设备包括：

检测单元，用于检测所述操作指示设备所投影的图案；和

解码单元，用于根据投影的图案识别所述操作指令，

其中，当识别出所述操作指令时，所述操作接收设备能够控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

13.一种用于车辆的操作辅助方法，包括：

投影出包括操作指令的图案；

检测所投影的图案；

根据所投影的图案来识别所述操作指令；并且

根据识别出的所述操作指令来控制车辆根据所述操作指令来执行操作。

14.一种车辆，其包括根据权利要求1-8中任一项所述的操作辅助系统。