CN112965421B - 一种发动机ecu刷写控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机ECU刷写控制方法及控制系统，方法包括ECU上电；判断转速和车速是否均为零；若转速不为零，需判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若车速不为零，需判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；当二者均为零；或者，当转速为零，车速不为零，但喷油量为零且手刹处于拉起状态；或者，当车速为零，转速不为零，但电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；或者，转速和车速均不为零，但零喷油量为零、电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写。控制系统用于实施上述方法。本发明可避免因电磁干扰等因此造成误判进而导致无法刷写ECU的问题。

Description

一种发动机ECU刷写控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种发动机ECU刷写控制方法及控制系统。
背景技术
ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）是电控系列发动机的核心部件，它主要用于根据其内存的电控数据（即ECU 数据，可体现为逻辑程序和参数数据）对各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，以控制执行部件运行、诊断并记录执行部件故障、获取执行部件运行状态等。
目前，在ECU刷写的逻辑判断时，需要满足车速和转速均为零，才允许进行ECU刷写；但实际过程中，电控发动机停车后由于电磁干扰或外界因素等致使发动机转速传感器或/和车速传感器仍具有一定转速信号，因此易造成误判而无法正常进行ECU刷写。鉴于此，目前亟需要研究的课题是：如何在保证发动机安全前提下，即使有电磁干扰等信息，仍能通过ECU综合逻辑分析判断出发动机的实际状态，避免因传感器误判而不能刷写ECU的问题。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供一种发动机ECU刷写控制方法及控制系统，可在保证发动机安全前提下，即使有电磁干扰等信息，仍能分析判断出发动机的实际状态，从而避免因传感器误判而不能刷写ECU的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种发动机ECU刷写控制方法，所述方法包括：
发动机ECU上电；
对发动机转速和车速是否为零进行判断；若所述转速不为零，则需判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若所述车速不为零，则需判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
当所述转速和所述车速均为零；当所述转速为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零且手刹处于拉起状态；当所述车速为零，所述转速不为零，但所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；所述转速和所述车速均不为零，但所述喷油量为零、所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU。
进一步，所述方法还包括，当允许刷写ECU时，若有刷写操作指令，则直接执行刷写操作。
进一步，所述方法还包括，当执行刷写操作时，若有发动机启动信号输入，则默认启动信号无效，继续执行刷写操作。
为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种发动机ECU刷写控制系统，用于实施所述的发动机ECU刷写控制方法；所述系统包括发动机ECU、设置于发动机上的转速传感器、设置于车辆车桥上的车速传感器、用于检测电瓶电压的电压检测单元、手刹单元以及电控喷油单元；所述转速传感器、所述车速传感器、所述电压检测单元、所述手刹单元和所述电控喷油单元均与所述发动机ECU电连接；
所述发动机ECU基于获取的转速、车速、电瓶电压、手刹状态以及喷油量信息，对是否允许刷写ECU进行判断。
进一步，所述发动机ECU包括：
存储单元，用于存储预设信息；
数据获取单元，用于获取所述转速传感器、所述车速传感器、所述电压检测单元、所述手刹单元以及所述电控喷油单元实施反馈的数据；
判断单元，用于根据所述存储单元存储的预设信息和所述数据获取单元获取的数据，判断发动机转速和车速是否为零；如果所述转速不为零，则判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；如果所述车速不为零时，则判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
ECU刷写单元，用于根据所述判断单元判断的结果和刷写操作指令进行ECU刷写。
进一步，当所述判断单元判定所述转速为零，所述车速为零时；则所述ECU刷写单元默认允许刷写ECU。
进一步，当所述判断单元判定所述转速为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
当所述判断单元判定所述转速不为零，所述车速为零，但所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
当所述判断单元判定所述转速不为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零、所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
除上述情况之外，所述ECU刷写单元默认为不允许刷写ECU。
进一步，当所述ECU刷写单元默认允许刷写ECU，且具有刷写操作指令输入时，所述ECU刷写单元用于执行刷写操作。
进一步，所述发动机ECU还包括启动单元；当所述ECU刷写单元执行刷写操作时，若有发动机启动信号输入，所述启动单元默认启动信号无效。
进一步，所述存储单元为一次性可编程只读存储器OTPROM。
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
本发明中的发动机ECU刷写控制方法，包括：发动机ECU上电；判断发动机转速和车速是否均为零，若二者均为零，则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU；若转速不为零，则需判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若车速不为零，则需判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；当转速为零，车速不为零，但喷油量为零且手刹处于拉起状态；当车速为零，转速不为零，但电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；转速和车速均不为零，但零喷油量为零、电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU。发动机ECU刷写控制系统用于实施上述发动机ECU刷写控制方法；包括发动机ECU、设置于发动机上的转速传感器、设置于车辆车桥上的车速传感器、用于检测电瓶电压的电压检测单元、手刹单元以及电控喷油单元；转速传感器、车速传感器、电压检测单元、手刹单元和电控喷油单元均与发动机ECU电连接。
本发明可在保证发动机安全前提下，即使有电磁干扰等信息，仍能通过综合逻辑分析判断出发动机的正常状态，避免因转速传感器或车速传感器误判而导致无法刷写ECU。
附图说明
图1是本发明发动机ECU刷写控制方法的流程图；
图2是本发明发动机ECU刷写控制系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
本实施例公开了一种发动机ECU刷写控制方法，该方法主要包括：
发动机ECU上电；
判断发动机转速和车速是否均为零，若二者均为零，则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU；若转速不为零，则需判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若车速不为零，则需判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
当转速为零，车速不为零，但喷油量为零且手刹处于拉起状态；当车速为零，转速不为零，但电瓶电压低于预设值（优选26V）且手刹处于拉起状态；转速和车速均不为零，但喷油量为零、电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU。
除了上述情况外，则为不允许刷写ECU。比如，当转速不为零；另外电瓶电压不低于预设值或/和手刹未处于拉起状态时；无论车速是否为零，都不允许刷写ECU。或者，当车速不为零；另外喷油量不为零或/和手刹未处于拉起状态时；无论转速是否为零，ECU刷写单元默认为不允许刷写ECU。
由图1所示，上述方法在一些实施例中的具体实施步骤可以为：
S1、判断发动机ECU是否上电；若上电，则执行步骤S2；若未上电，则执行步骤S9。
S2、判断发动机转速是否为零，若不为零，则执行步骤S3；若为零，则执行步骤S4。
S3、判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若是（电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态），则执行步骤S4；若否，则执行步骤S9。
S4、判断发动机车速是否为零，若为零，则执行步骤S6；若不为零，则执行步骤S5。
S5、判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；若是（喷油量为零且手刹处于拉起状态），则执行步骤S6；若无，则执行步骤S9；
S6、默认为发动机熄火且车辆静止，允许刷写ECU。
S7、当允许刷写ECU时，判断是否有刷写操作指令，若有，则执行步骤S8；若无，则执行步骤S9。
S8、执行刷写，此时若有启动信号输入，则默认启动信号无效。
S9、不允许刷写ECU。
需要说明的是，在另一些实施例中，可以将步骤S2和步骤S4的顺序互换，同时将步骤S3和步骤S5的顺序互换；简言之，优先判断车速然后进行转速的判断；至于具体实施步骤在此不做赘述。
实施例二：
本发明实施例提供一种发动机ECU刷写控制系统，用于实施所述实施例一中公开的发动机ECU刷写控制方法。
发动机ECU刷写控制系统包括发动机ECU、设置于发动机上的转速传感器、设置于车辆车桥上的车速传感器、用于检测电瓶电压的电压检测单元（核心部件为万用表）、手刹单元以及电控喷油单元；转速传感器、车速传感器、电压检测单元、手刹单元和电控喷油单元均与发动机ECU电连接；发动机ECU基于转速传感器、车速传感器、电压检测单元、手刹单元及电控喷油单元获取的相应转速、车速、电瓶电压、手刹状态以及喷油量信息，对是否允许刷写ECU进行判断；以获得发动机的实际状态。
其中，发动机ECU包括：
存储单元，用于存储预设信息；比如电瓶电压的预设值（26V），转速设定值（零），车速设定值（零），喷油量设定值（量），手刹状态参考值（开关量信号设定值1）等。
数据获取单元，用于获取转速传感器、车速传感器、电压检测单元、手刹单元以及电控喷油单元实施反馈的数据。
判断单元，用于根据存储单元存储的预设信息和所述数据获取单元获取的数据，判断发动机转速和车速是否为零；如果转速不为零，则判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；如果车速不为零时，则判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
ECU刷写单元，用于根据判断单元判断的结果和刷写操作指令进行ECU刷写。
其中，当述判断单元判定转速为零且车速为零时；则ECU刷写单元默认允许刷写ECU。
当判断单元判定转速为零，车速不为零，但喷油量为零且手刹处于拉起状态时；则ECU刷写单元默认为允许刷写ECU。
或者，当判断单元判定转速不为零，车速为零，但电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则ECU刷写单元默认为允许刷写ECU。
再或者，当判断单元判定转速不为零，车速不为零，但喷油量为零、电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则ECU刷写单元默认为允许刷写ECU。
除上述情况之外， ECU刷写单元默认为不允许刷写ECU。比如：
1）、当转速不为零；另外电瓶电压不低于预设值或/和手刹未处于拉起状态时；无论车速是否为零，ECU刷写单元均默认为不允许刷写ECU。
2）、当车速不为零；另外喷油量不为零或/和手刹未处于拉起状态时；无论转速是否为零，ECU刷写单元默认为不允许刷写ECU。
当ECU刷写单元默认允许刷写ECU，且具有刷写操作指令输入时， ECU刷写单元用于执行刷写操作。
本实施例中，发动机ECU还包括启动单元；当ECU刷写单元执行刷写操作时，若有发动机启动信号输入，启动单元默认启动信号无效。
本实施例中，存储单元为一次性可编程只读存储器OTPROM。
本实施例发动机ECU刷写控制系统的具体工作过程可参照实施例一中方法部分的内容，在此不做赘述。
对于本实施例公开的发动机ECU刷写控制系统而言，由于其与实施例一公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中所公开的实施例描述的方法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。为了清楚地说明硬件和软件的互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
本发明可在保证发动机安全前提下，即使有电磁干扰等信息，仍能通过综合逻辑分析判断出发动机的正常状态，避免因转速传感器或车速传感器误判而导致无法刷写ECU。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限值本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机ECU刷写控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发动机ECU上电；
对发动机转速和车速是否为零进行判断；若所述转速不为零，则需判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；若所述车速不为零，则需判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
当所述转速和所述车速均为零；当所述转速为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零且手刹处于拉起状态；当所述车速为零，所述转速不为零，但所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；所述转速和所述车速均不为零，但所述喷油量为零、所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态；则默认为发动机熄火且车辆处于静置状态，允许刷写ECU；
所述方法还包括，当允许刷写ECU时，若有刷写操作指令，则直接执行刷写操作；
所述方法还包括，当执行刷写操作时，若有发动机启动信号输入，则默认启动信号无效，继续执行刷写操作。
2.一种发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1所述的发动机ECU刷写控制方法；所述系统包括发动机ECU、设置于发动机上的转速传感器、设置于车辆车桥上的车速传感器、用于检测电瓶电压的电压检测单元、手刹单元以及电控喷油单元；所述转速传感器、所述车速传感器、所述电压检测单元、所述手刹单元和所述电控喷油单元均与所述发动机ECU电连接；
所述发动机ECU基于获取的转速、车速、电瓶电压、手刹状态以及喷油量信息，对是否允许刷写ECU进行判断。
3.根据权利要求2所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，所述发动机ECU包括：
存储单元，用于存储预设信息；
数据获取单元，用于获取所述转速传感器、所述车速传感器、所述电压检测单元、所述手刹单元以及所述电控喷油单元实施反馈的数据；
判断单元，用于根据所述存储单元存储的预设信息和所述数据获取单元获取的数据，判断发动机转速和车速是否为零；如果所述转速不为零，则判断电瓶电压是否低于预设值且手刹是否处于拉起状态；如果所述车速不为零时，则判断喷油量是否为零且手刹是否处于拉起状态；
ECU刷写单元，用于根据所述判断单元判断的结果和刷写操作指令进行ECU刷写。
4.根据权利要求3所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，当所述判断单元判定所述转速为零，所述车速为零时；则所述ECU刷写单元默认允许刷写ECU。
5.根据权利要求3所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，当所述判断单元判定所述转速为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
当所述判断单元判定所述转速不为零，所述车速为零，但所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
当所述判断单元判定所述转速不为零，所述车速不为零，但所述喷油量为零、所述电瓶电压低于预设值且手刹处于拉起状态时；则所述ECU刷写单元默认为允许刷写ECU；
除上述情况之外，所述ECU刷写单元默认为不允许刷写ECU。
6.根据权利要求4或5所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，当所述ECU刷写单元默认允许刷写ECU，且具有刷写操作指令输入时，所述 ECU刷写单元用于执行刷写操作。
7.根据权利要求6所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，所述发动机ECU还包括启动单元；当所述ECU刷写单元执行刷写操作时，若有发动机启动信号输入，所述启动单元默认启动信号无效。
8.根据权利要求4或5所述的发动机ECU刷写控制系统，其特征在于，所述存储单元为一次性可编程只读存储器OTPROM。
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