CN112302817A - 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障，通过本发明的技术方案，能够解决因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题，避免在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换达到减少转速大幅度抖动，有效保证发动机的最佳动力性能，降低车辆的熄火风险。

Description

一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车在使用过程中，不可避免的要发生各种故障。进气系统故障是发动机故障中比较常见的一类。发动机正常运行时，发动机管理系统(Engine Management System，EMS)中的发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据进气歧管上设置的压力传感器电压值计算发动机进气量，确定喷油量。因此，准确测量进气量是发动机正常运转的前提。进气压力传感器受到干扰可能会发生信号粘滞问题，进气压力传感器粘滞故障是一种进气压力传感器在受到某种干扰下所产生的故障，表现为踩油门踏板，节气门开启，但进气压力传感器电压信号依旧保持不变，此时传感器信号电压值为并未达到对地短路的阈值，但也达不到进气压力传感器信号不合理故障的诊断阈值，ECU仍然判断进气压力传感器电压信号正常，导致计算的进气量与实际进气相差太大，发动机空燃比偏稀，切换至采用次充气模型计算进气量时间长，在采用进气压力传感器信号计算的进气量与次充气模型计算的进气量之间频繁切换，严重情况下出现发动机熄火的情况。进气压力信号粘滞故障属于偶发故障，难以复现。
然而，现有技术中，对进气压力传感器的诊断仅在起动阶段信号大小判断以及信号的合理性诊断，缺少针对进气压力信号异常粘滞故障的判断策略。在遇到上述进气压力传感器发生信号粘滞故障的症状时，传统的方式是更换压力传感器，但无法保证在更换压力传感器后不会再发生信号粘滞问题。
发明内容
本发明实施例提供一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，以实现能够诊断车辆进气压力传感器信号的粘滞故障，解决解决因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题，避免在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换达到减少转速大幅度抖动，向发动机提供最佳空燃比的混合气，保证发动机的最佳动力性能，有效降低车辆的熄火风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种进气压力传感器故障诊断方法，所述进气压力传感器设置于进气歧管上，包括：
获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
进一步的，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，还包括：
根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
进一步的，通过次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量之后，还包括：
若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量，
进一步的，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量，包括：
将进气压力传感器采集的电压值输入主充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
进一步的，根据次充气模型计算得到的发动机进气量，根据所述进气量确定喷油量，包括：
将节气门开度和节气门前后气流压力比输入次充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
第二方面，本发明实施例还提供了进气压力传感器故障诊断装置，该装置包括：
获取模块，用于获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
第一确定模块，用于若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
进一步的，所述装置，还包括：
第一计算模块，用于确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
进一步的，所述装置，还包括：
第二确定模块，用于若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
第二计算模块，用于在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
进一步的，所述第一计算模块，具体用于：
将进气压力传感器采集的电压值输入次充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
进一步的，所述第二计算模块，具体用于：
将进气压力传感器采集的电压值输入主充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的进气压力传感器故障诊断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的进气压力传感器故障诊断方法。
本发明实施例通过获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值，在预设时间内若采集的相邻发动机转速差值的绝对值和相邻电压差值的绝对值满足预置条件，则确定进气压力传感器粘滞故障，从而根据次充气模型计算得到发动机的进气量，实现快速诊断进气压力信号异常粘滞故障，解决因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题，避免在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换达到减少转速大幅度抖动，有效降低车辆熄火的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种进气压力传感器故障诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种进气压力传感器故障诊断方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的另一种进气压力传感器故障诊断方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种进气压力传感器故障诊断装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种进气压力传感器故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于车辆的进气压力传感器故障诊断的情况，该方法可以由本发明实施例中的进气压力传感器故障诊断装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值。
其中，发动机转速是指单位时间内发动机转速曲轴旋转的周数；进气压力传感器安装在进气歧管上，通过采集进气歧管的进气压力和进气温度信息转化并输出电压信号。
具体的，获取发动机转速的方式可以通过安装在曲轴信号盘上的速度传感器得获取发动机转速，本发明实施例对此不设限制。进气压力传感器可以通过检测节气门后方的进气歧管的绝对压力，并根据发动机转速和发动机负荷的大小检测出进气歧管内绝对压力的变化，然后转换成信号电压。
由于受到干扰会偶发进气压力传感器电压信号粘滞故障，此时，踩油门踏板，节气门开启，但进气压力传感器电压信号依旧保持不变，而传感器信号电压值并未达到对地短路的阈值，也未达到进气压力传感器信号不合理故障的诊断阈值，则获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值，以判断进气压力传感器是否发生粘滞故障。
其中，进气压力传感器设置于进气歧管上，进气歧管位于节气门与发动机进气门之间，之所以称为歧管，是因为空气进入节气门后，经过歧管缓冲统后，空气流道就在此分歧了，对应发动机汽缸的数量，如四缸发动机就有四道，五缸发动机则有五道，将空气分别导入各汽缸中。对于气道燃油喷射式发动机或柴油机，进气歧管只是将洁净的空气分配到各缸进气道。
S120，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
其中，第一预设时间和第一差值阈值可以根据发动机转速的实际情况标定；第一设定范围是指发动机转速的范围，可以根据发动机转速的实际情况标定，例如发动机转速在200转至2500转内；第二预设时间和第二差值阈值可以根据进气压力传感器电压的实际情况标定，需要说明的是，所述第一预设时间可以和所述第二预设时间相同，所述第一预设时间也可以和所述第二预设时间不同，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，在发动机运转过程中，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值持续大于第一差值阈值，且所述发动机转速处于第一设定范围内，则进入进气压力信号粘滞故障诊断过程，否则，不进入进气压力信号粘滞故障诊断过程。若第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障，否则，则确定所述进气压力传感器未发生粘滞故障。本实施例的技术方案，通过获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值，在预设时间内若采集的相邻发动机转速差值的绝对值和相邻电压差值的绝对值满足预置条件，则确定进气压力传感器粘滞故障，从而根据次充气模型计算得到发动机的进气量，实现快速诊断进气压力信号异常粘滞故障，解决因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种进气压力传感器故障诊断方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，还包括：根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值。
S220，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
S230，根据次充气模型计算得到发动机的进气量。
具体的，汽车充气模型分为主充气模型和次充气模型两种模型。在车辆发动机正常运行时，通过主充气模型计算得到的发动机进气量，即EMS根据进气歧管压力传感器输出的电压值计算得到的发动机进气量，确定喷油量。在EMS检测到进气压力传感器信号故障时，为防止车辆失控，会进入跛行模式，其中，跛行模式是指汽车的电子控制设备在检测到系统或部件故障时，能保证车辆安全性，并具备基本的行驶能力。在跛行模式下，采用次充气模型计算进气量，保证车辆较好运行。次充气模型是指根据节气门开度和节气门前后气流压力比，使用查表法插值计算，确定发动机理论基础进气量。
可选的，通过次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量之后，还包括：
若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
其中，预设时间和差值阈值可以由系统开发人员根据发动机的实际情况进行设置。
其中，第二设定范围包括所述第一预设范围，可以包括：第一预设范围为发动机转速在200转至2500转内，第二设定范围为发动机转速在200转至3000转内；第二设定范围也可以为发动机转速在100转至3000转内。需要说明的是，所述第三预设时间可以和所述第四预设时间相同，所述第三预设时间也可以和所述第四预设时间不同，所述第五预设时间可以和第三预设时间或者所述第四预设时间相同，第五预设时间也可以与第三预设时间和所述第四预设时间都不相同，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值持续大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，则进入进气压力信号粘滞故障修复诊断过程，以诊断进气压力信号粘滞故障是否修复，否则，不进入进气压力信号粘滞故障修复诊断过程。若第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复。为了在诊断到进气压力信号粘滞故障后，确保粘滞故障完全被修复，因此要对更宽泛的诊断时间和更宽泛的转速范围内的进气压力信号进行粘滞故障修复的诊断，例如，进气压力信号粘滞故障修复诊断过程与进气压力信号粘滞故障修复诊断过程相比，第三预设时间大于第一预设时间，第四预设时间大于第二预设时间、第二设定范围包括所述第一预设范围、第三差值阈值大于第一差值阈值和第四差值阈值小于第二差值阈值。
另外，为了确保进气压力传感器粘滞故障完全修复后，再从次充气模型切换至主充气模型计算充气量，避免进气压力传感器粘滞故障未完全修复，导致在主充气模型和次充气模型两种进气量计算模型之间来回切换，进而使得转速大幅度抖动，在确定所述进气压力传感器粘滞故障修复之后，需要延时第五预设时间，再根据主充气模型计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
可选的，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，包括：
将进气压力传感器采集的电压值输入主充气模型，计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
其中，主充气模型是指进气压力传感器采集的电压值计算发动机的进气量。
具体的，EMS根据进气压力传感器采集的电压值，通过主充气模型计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
可选的，根据次充气模型计算得到的发动机进气量，包括：
将节气门开度和节气门前后气流压力比输入次充气模型，计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
其中，节气门前后气流压力比是指进气歧管实测压力与节气门前压力的比值。
具体的，EMS根据节气门开度和节气门前后气流压力比，通过次充气模型计算得到发动机的进气量，确定喷油量。
如图2a所示，本实施例的技术方案的具体步骤为：在车辆发动机运行中，获取发动机转速和进气压力传感器采集的电压值，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值且所述发动机转速处于第一设定范围内，则进入进气压力传感器粘滞故障诊断过程，否则，不进入进气压力传感器粘滞故障诊断过程。若第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障，根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量；否则，确定所述进气压力传感器未发生粘滞故障。在确定进气压力传感器粘滞故障且通过次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量之后，再次判断进气压力传感器粘滞故障是否修复。若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，则进入进气压力传感器粘滞故障修复诊断过程，否则，不进入进气压力传感器粘滞故障修复诊断过程，继续通过次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于或者等于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量，以确定进气压力传感器粘滞故障修复完全修复后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，避免在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换。
本实施例的技术方案，通过获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值，在预设时间内若采集的相邻发动机转速差值的绝对值和相邻电压差值的绝对值满足预置条件，则确定进气压力传感器粘滞故障，从而根据次充气模型计算得到发动机的进气量，实现了快速诊断进气压力信号异常粘滞故障，解决了因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题，避免了在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换，减少了转速大幅度抖动，有效降低了车辆熄火的风险。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种进气压力传感器故障诊断装置的结构示意图。本实施例可适用于进气压力传感器故障诊断的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供进气压力传感器故障诊断的功能的设备中，如图3所示，所述进气压力传感器故障诊断的装置具体包括：获取模块310和第一确定模块320。
其中，获取模块310，用于获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
第一确定模块320，用于若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
可选的，所述装置，还包括：
第一计算模块，用于确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
可选的，所述装置，还包括：
第二确定模块，用于若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
第二计算模块，用于在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
可选的，所述第一计算模块，具体用于：
将进气压力传感器采集的电压值输入次充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
可选的，所述第二计算模块，具体用于：
将进气压力传感器采集的电压值输入主充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值，在预设时间内若采集的相邻发动机转速差值的绝对值和相邻电压差值的绝对值满足预置条件，则确定进气压力传感器粘滞故障，从而根据次充气模型计算得到发动机的进气量，实现了快速诊断进气压力信号异常粘滞故障，解决了因进气压力传感器粘滞故障造成的计算的进气量不准确的问题，避免了在采用主充气模型或采用次充气模型计算进气量之间频繁切换，有效减少了转速大幅度抖动，降低了车辆熄火风险。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的进气压力传感器故障诊断方法：
获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的进气压力传感器故障诊断方法：
获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种进气压力传感器故障诊断方法，其特征在于，所述进气压力传感器设置于进气歧管上，包括：
获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，还包括：
根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量之后，还包括：
若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于或者等于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量，包括：
将进气压力传感器采集的电压值输入主充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量确定喷油量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据次充气模型计算得到的发动机进气量，根据所述进气量确定喷油量，包括：
将节气门开度和节气门前后气流压力比输入次充气模型，计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
6.一种进气压力传感器故障诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机转速和所述进气压力传感器采集的电压值；
第一确定模块，用于若第一预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第一差值阈值，所述发动机转速处于第一设定范围内，且第二预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值小于第二差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第一计算模块，用于确定所述进气压力传感器粘滞故障之后，根据次充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二确定模块，用于若第三预设时间内采集的相邻发动机转速差值的绝对值大于第三差值阈值，所述发动机转速处于第二设定范围内，且第四预设时间内采集的相邻电压差值的绝对值大于第四差值阈值，则确定所述进气压力传感器粘滞故障修复，其中，所述第二预设范围包括所述第一预设范围，所述第三预设时间大于第一预设时间，所述第四预设时间大于第二预设时间，所述第三差值阈值大于第一差值阈值，所述第四差值阈值小于第二差值阈值；
第二计算模块，用于在经过第五预设时间后，根据主充气模型计算得到发动机的进气量，根据所述进气量确定喷油量。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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