CN114607507B - 一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接，若锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速，并获取第一转速减去第二转速得到的目标差值，然后比较目标差值与预设的差值阈值，若目标差值小于或等于差值阈值，确定第一转速为发动机的目标转速。本发明实施例通过检测锁止离合器的工作状态，在锁止离合器处于锁止状态时，并不通过反复采集发动机曲轴处的转速对第一转速的准确性进行验证，而是利用变速器输入轴处的第二转速对第一转速进行验证，确保了第一转速的准确性，提升发动机进行运行的安全性。

Description

一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及发动机的技术领域，尤其涉及一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

随着发动机技术日益复杂、软件内容和机电一体化应用不断增加，发动机发生系统性失效和硬件随机失效的风险逐渐增加。为应对风险，发动机电控系统增加了安全监控层，以监控发动机工作时的风险状态。当锁止离合器处于锁止状态时，通常安全监控层通过发动机转速信号及其他信号冗余的计算最大允许扭矩与实际输出扭矩，将最大允许扭矩与实际扭矩相互比较用以防止非预期加速。

由此看出发动机转速是影响计算发动机实际扭矩及允许扭矩的重要参数之一，因此当发动机转速信号由于硬件或软件原因被意外的改变，发动机电控系统安全监控层的计算容易出现错误，导致安全监控层的监控功能失效，对驾乘人员的安全造成威胁，所以如何保障安全监控层获得的发动机转速信号准确可靠，越来越受到关注。

目前安全监控层为获取发动机转速信号，通常通过采集曲轴传感器生成的发动机转速信号完成，曲轴传感器即设置在发动机曲轴处的传感器。在验证传感器生成的发动机转速信号是否准确可靠时，则是通过从同一个曲轴传感器中读取两次发动机转速信号，当读取的两个发动机转速信号所表示的发动机转速的差值不超过预设的阈值时则确定获取的发动机转速信号准确可靠。然而当采取上述方法确定发动机转速信号是否准确可靠时，由于用于比较的两个发动机转速信号都从同一曲轴传感器处获取，当该曲轴传感器发生故障，则从中获取的两个发动机转速信号都为错误的信号，将导致安全监控层对发动机的安全监控出现错误，针对发动机的异常状态的检测的准确性降低，发动机工作安全的风险性增加。

发明内容

本发明实施例提出了一种发动机的转速检测方法、装置、计算机设备和介质，以解决目前通过发动机曲轴处的传感器在后时刻采集的转速对其在先时刻采集的转速进行验证时，依赖同一传感器导致的转速准确性易受到传感器故障影响的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机的转速检测方法，包括：

检测锁止离合器的状态，所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

若所述锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

将所述第一转速减去所述第二转速，得到目标差值；

比较所述目标差值与预设的差值阈值；

若所述目标差值小于或等于所述差值阈值，则确定所述第一转速为发动机的目标转速。

第二方面，本发明实施例还提供了发动机的转速检测装置，包括：

状态检测模块，用于检测锁止离合器的状态，所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

转速计算模块，用于若所述锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

目标差值计算模块，用于将所述第一转速减去所述第二转速，得到目标差值；

目标差值比较模块，用于比较所述目标差值与预设的差值阈值；

目标转速确定模块，用于若所述目标差值小于或等于所述差值阈值，则确定所述第一转速为发动机的目标转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的发动机的转速检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的发动机的转速检测方法。

本发明实施例通过检测锁止离合器的工作状态，在锁止离合器处于锁止状态时，利用发动机的变速器输入轴处的第二转速与发动机曲轴处的第一转速的差值确定第一转速是否满足准确性要求成为目标转速。即本发明实施例中并不直接采用发动机曲轴处采集的第一转速作为目标转速，用于对发动机进行安全监控，而是先利用对在变速器输入轴处获取的第二转速和在发动机曲轴处获取的第一转速进行差值计算或直接比较的方式，来检验第一转速的准确性，因为锁止离合器锁止状态下，变速器输入轴与发动机曲轴刚性连接，则第一转速与第二转速在不考虑传动损耗的情况下应当是相等的，因此在锁止离合器锁止状态下比较第二转速、第一转速来验证第一转速的准确性，当确定第一转速符合准确性要求后才将第一转速作为目标转速。这一设置确保了用于发动机安全监控的第一转速的准确性，从而提升了利用第一转速对发动机进行安全监控的安全性。并且相比于目前的，利用在不同时刻对发动机曲轴处采集的转速验证转速的准确性的方式，本发明实施例利用非发动机曲轴的，变速器输入轴处的第二转速对发动机曲轴处的获取的第一转速进行准确性的验证，避免了单一地依赖发动机曲轴处的转速进行转速准确性验证时，因设置在发动机曲轴处的传感器发生故障导致的，未能及时检验到转速的不准确，并利用不准确的转速作为后续决策计算的输入值导致决策失误，安全风险提高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的一种发动机的转速检测方法的流程图；

图7为本发明实施例七提供的一种发动机检测装置的结构框图；

图8为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例可适用于完全依赖在发动机曲轴处安装的曲轴传感器对采集的发动机的转速的准确性进行验证时，容易受到曲轴传感器故障影响的情况，该方法可以由发动机的转速检测装置来执行，该发动机的转速检测装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，具体包括如下步骤：

步骤101、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。

本实施例中，首先检测锁止离合器的工作状态，锁止离合器可以起到控制涡轮或者泵轮是否进行机械连接的作用。本实施例中发动机曲轴和变速器输入轴之间可以通过液力变矩器连接，液力变矩器借助于液体的高速运动来将发动机产生的动力传递给变速器输入轴。液力变矩器由泵轮、涡轮、导轮组成，以液压油为工作介质。液力变矩器有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，发动机曲轴带动泵轮旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给变速器输入轴。液力变矩器是液力传动件，传动效率低，采用液力传动的目的是消除自动变速器的换挡冲击及其他的一些冲击。通常为了提高传动效率，液力变矩器中布置有用于锁止发动机曲轴和变速器输入轴的锁止离合器，即当不需要液力变矩器的液力传动作用时，锁止离合器将泵轮与涡轮接合在一起，称为锁止即机械连接，锁止以后将液力传动变为机械传动，从而使传动效率提高到接近100％，能提高汽车的燃油经济性。进一步的，本实施例中锁止离合器处于锁止状态时变速器输入轴与发动机曲轴进行机械连接，也就是刚性连接后，转速将一致。在这种情况下则本实施例可以通过在变速器输入轴处设置的转速传感器采集的转速对发动机曲轴处的转速传感器采集的转速进行验证，以保障采集的发动机曲轴处的转速的准确性。

本实施例中锁止离合器锁止的条件通常包括：(1)变速器中油液温度过高时，为防止油液温度持续升高后发生变质以损坏变速器，此时变速器中的控制单元可以控制锁止离合器进行锁止来降低以液体形式传输动力的软连接所产生的温度。(2)档位开关不在空挡档位或者驻车档位。(3)车速较高，不同类型的车辆具有不同的车速较高的衡量标准，例如本实施例中可以将30km/h作为认为车速较高的标准。(4)节气门处于开启状态。

本实施例中检测锁止离合器的状态可以通过检测电磁阀处的控制电流完成，电磁阀用于控制锁止离合器进入锁止状态或分离状态，本实施例中电磁阀可以通过控制液力变矩器中液体流动的方向和液压的大小决定锁止离合器的分离或者锁止。例如，当电磁阀关闭时则电磁阀受到的驱动液压力最大，此时锁止离合器将完全分离；当电磁阀完全打开时，电磁阀受到的驱动液压力最小，此时锁止离合器完全锁止，因此本实施例可以通过检测电磁阀处的控制电流的数值检测锁止离合器处于分离或者锁止的状态。进一步的本实施例中还结合油压开关机处的液压信号与电磁阀处的控制电流共同检测锁止离合器的工作状态。

本实施例中可以通过检测油压开关机生成的液压信号检测锁止离合器的工作状态，油压开关机可以用于监控电磁阀处受到的驱动液压力，其工作原理是当驱动液压力小时，油压开关机的开关闭合，产生低电压信号，表示锁止离合器处于锁止状态；当驱动液压力大时，则油压开关机的开关打开，产生高电压信号，表示此时锁止离合器分离。

则本实施例中若控制电流为0且液压信号为低电平信号，则可以确定锁止离合器处于锁止状态。若控制电流大于0或液压信号为高电平信号，则可以确定锁止离合器处于分离状态。

步骤102、若锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

本实施例中，如上述，当检测到锁止离合器处于锁止状态时，发动机曲轴将与变速器输入轴刚性连接，转速一致，则此时为检测发动机曲轴处采集的转速的准确性，可以分别对发动机曲轴的转速和变速器输入轴处转速进行计算。本实施例中发动机曲轴可以为发动机的输出轴。

本实施例中计算发动机曲轴的转速时首先获取发动机曲轴的第一角度差，第一角度差由第一传感器经过预设的第一采集时间获得，第一传感器安装在发动机曲轴处。本实施例中可以在发动机曲轴处安装转速传感器，作为第一传感器，通常转速传感器为霍尔传感器，霍尔传感器可以采集到经过第一采集时间后发动机曲轴旋转的角度。本实施例中可以设定第一传感器采集转速的频率，例如设置每40毫秒即采集一次，即第一传感器将在40毫秒的前后各采集一次发动机曲轴转动的角度，并将在后获取的角度值减去在先获取的角度值，即得到第一角度差，其中40毫秒则为预设的第一采集时间。

本实施例中获取变速器输入轴处的转速时，首先获取变速器输入轴的第二角度差，第二角度差由第二传感器经过预设的第二采集时间获得，第二传感器安装在变速器输入轴处，第二采集时间与第一采集时间长度相同。本实施例中可以在变速器输入轴处安装转速传感器，作为第二传感器，第二传感器与第一传感器均可以为霍尔传感器，霍尔传感器可以采集到经过第二采集时间后发动机曲轴旋转的角度。霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器，广泛用于电磁、压力、加速度、振动等方面的测量。

本实施例中可以设定第二传感器采集转速的频率，通常为保证验证的准确性，第二传感器与第一传感器的采集频率相同。例如对第二传感器的工作频率也设置为每40毫秒即采集一次，即第二传感器也将在40毫秒的前后各采集一次发动机曲轴转动的角度，并将在后获取的角度值减去在先获取的角度值，即得到第二角度差，其中40毫秒则为预设的第二采集时间，即第一采集时间的长度与第二采集时间相同，进一步的还可以设置第一传感器与第二传感器的工作启动时间相同，以保障第一传感器采集的转速与第二传感器采集的转速是同步的，提高验证的准确性。

根据转速公式

计算第一转速、第二转速,其中R表示第一转速或第二转速，α表示第一角度差或第二角度差，N表示第一采集时间或第二采集时间的长度。本实施例中在获取到第一角度差、第二角度差后可以根据转速公式来计算实际的转速，例如当第一采集时间或第二采集时间为40毫秒时，将第一角度差或第二角度差代入角度公式后，则可以得到单位为转/毫秒的发动机曲轴处的第一转速或者变速器输入轴处的第二转速，换算成国际单位转/秒时，则将本实施例中的转速公式的右侧乘以毫秒到秒的换算，即将转速公式转换为/>

步骤103、将第一转速减去第二转速，得到目标差值。

本实施例中可以通过将第一转速与第二转速相减来获得目标差值，如上述当离合器处于锁止状态，发动机曲轴与变速器输入轴之间为刚性连接，但由于机器的老化以及运动损耗等因素，即使在发动机曲轴与变速器输入轴之间刚性连接时，也不能使得第一转速与第二转速的数值完全一样，因此在验证第一转速的准确性时可以通过对第一转速、第二转速之间的差值进行验证以达到验证效果。

则本实施例中可以在考虑到上述因素的影响时，预先设置一个抵消上述影响的差值阈值，当第一转速与第二转速之间的差值即目标差值小于或者等于差值阈值时，则可以确定第一转速满足本实施例的准确性要求。

步骤104、比较目标差值与预设的差值阈值。

本实施例中通过第一转速、第二转速的相减得到目标差值后，既可以将目标差值与预设的差值阈值进行比较，然后根据比较的结果来检验第一转速的准确性。

步骤105、若目标差值小于或等于差值阈值，则确定第一转速为发动机的目标转速。

本实施例中如上述，当第一转速与第二转速相减得到的目标差值小于或者等于差值阈值时，说明第一转速与第二转速之间的差值在合理范围内，则计算得到的第一转速符合本实施例的准确性要求，可以将该第一转速作为发动机的目标转速并用于后续安全监控层的计算，例如计算发动机的实时扭矩等。

本发明实施例通过检测锁止离合器的工作状态，在锁止离合器处于锁止状态时，利用发动机的变速器输入轴处的第二转速与发动机曲轴处的第一转速的差值确定发动机曲轴处的第一转速是否为目标转速。即本发明实施例中并不直接采用发动机曲轴处采集的第一转速作为目标转速，用于对发动机进行安全监控，而是先利用对在变速器输入轴处获取的第二转速和在发动机曲轴处获取的第一转速进行差值计算或直接比较的方式，来检验第一转速的准确性，因为锁止离合器锁止状态下，变速器输入轴与发动机曲轴刚性连接，则第一转速与第二转速在不考虑传动损耗的情况下应当是相等的，因此在锁止离合器锁止状态下比较第二转速、第一转速来验证第一转速的准确性，当确定第一转速符合准确性要求后才将第一转速作为目标转速。这一设置确保了用于发动机安全监控的第一转速的准确性，从而提升了利用第一转速对发动机进行安全监控的安全性。并且相比于目前的，利用在不同时刻对发动机曲轴处采集的转速验证转速的准确性的方式，本发明实施例利用发动机曲轴以外的，即变速器输入轴处的第二转速对发动机曲轴处的获取的第一转速进行准确性的验证，避免了单一地依赖发动机曲轴处的转速进行转速准确性验证时，因设置在发动机曲轴处的传感器发生故障导致的，未能及时检验到转速的不准确，并利用不准确的转速作为后续决策计算的输入值导致决策失误，安全风险提高的问题。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在锁止离合器处于分离状态下对采集的发动机处转速的准确性进行验证的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤201、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。

步骤202、若锁止离合器处于分离状态，则比较第一转速、第二转速。

本实施例中锁止离合器不仅可以处于锁止状态还可以处于分离状态。在锁止离合器处于分离状态时，液力变矩器可以发挥液力传动作用，但液力传动的过程中发动机曲轴传输的能量将损失较多，因此到达变速器输入轴处的，驱动变速器输入轴进行旋转的动力减少较多，导致变速器输入轴处的第二转速的数值将小于发动机曲轴处的第一转速，因此当锁止离合器处于分离状态时，可以通过比较第一转速、第二转速来确定第一转速是否满足本实施例要求的准确性。

步骤203、若第一转速大于第二转速，则确定第一转速为发动机的目标转速。

本实施例中，如上述，当锁止离合器处于分离状态时，若采集第一转速的第一传感器未发生故障则第一转速应大于第二转速，因此若通过计算得到第一转速大于第二转速则可以确定第一转速为发动机的目标转速。

本发明实施例通过检测锁止离合器的工作状态，在锁止离合器处于分离状态时，使用变速器输入轴处的第二转速对在发动机曲轴处的第一转速的准确性进行验证，确保了用于发动机安全监控的第一转速的准确性，从而提升了利用第一转速对发动机进行安全监控的安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在锁止离合器处于锁止状态下，计算发动机的实时扭矩的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤301、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。

步骤302、若锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速。

步骤303、将第一转速减去第二转速，得到目标差值。

步骤304、比较目标差值与预设的差值阈值。

步骤305、若目标差值小于或等于差值阈值，则确定第一转速为发动机的目标转速。

步骤306、根据目标转速，计算发动机的实时扭矩。

本实施例中发动机的扭矩是发动机性能参数的重要指标之一，发动机的电控系统为实现功能安全的重点工作就是监控发动机的实时扭矩是否超出预设的扭矩阈值，当发动机的实时扭矩超过扭矩阈值时则会出现非预期加速的情况，使发动机工作在危险状态，即发动机实时扭矩的正常情况为小于或者等于扭矩阈值。本实施例中扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从发动机曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机的目标转速成反比关系，目标转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了发动机在一定范围内的负载能力。在某些场合能真正反映出发动机的“本色”，例如启动时或在山区行驶时，发动机扭矩越高，转载有发动机的汽车运行的反应便越好。以同类型发动机汽车做比较，扭矩输出愈大承载量愈大，加速性能愈好，爬职力愈强，换挡次数愈少，对汽车的磨损也会相对减少。尤其在轿车零速启动时，更显示出扭矩高者提升速度快的优越性。本实施例中可以通过在发动机电控系统配置安全监控层计算发动机的扭矩阈值和实时扭矩，并通过扭矩阈值与实时扭矩的比较实现对发动机实时扭矩是否正常的监控。安全监控层包括如上述的第一传感器、第二传感器以及发动机的控制回路等。

本实施例中计算发动机的实时扭矩的主要元素包括发动机的目标转速，分缸断油效率、点火角效率以及多次喷射效率等，计算发动机的扭矩阈值的主要元素则包括发动机的目标转速、发动机温度、加速踏板请求等。本实施例中则可以将通过准确性检验的第一转速作为发动机的目标转速，计算发动机的实时扭矩。

步骤307、若实时扭矩大于预设的扭矩阈值，则控制发动机进入跛行模式。

本实施例中，当实时扭矩大于预设的扭矩阈值时，则说明发动机存在发生非预期加速的危险，此时为保障发动机的运作安全，可以控制发动机进入跛行模式。跛行模式是指检测到故障后启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使应用发动机的汽车可以开回家或者开到附近的修理厂进行修理。跛行模式的功能就是故障运行，当发动机在运行过程中某一个传感器损坏就将输出不正常的数据导致发动机的控制回路出现误判，例如本实施例中若未检测到第一转速的不准确，将不准确的第一转速用于实时扭矩等的计算则会造成发动机的非预期加速。本实施例中跛行模式中的简单控制可以具体表现为使用一个常数代替损坏的传感器产生的数据，例如以一个常数代替本实施例的第一转速作为发动机的目标转速。

本发明实施例通过在锁止离合器处于锁止状态时，对用于实时扭矩计算的发动机曲轴处的第一转速进行准确性验证后，当确定第一转速满足准确性要求时才将第一转速作为发动机的目标转速，防止了使用不准确的第一转速，进行发动机的实时扭矩的计算时导致的非预期加速的问题，并对计算得到的发动机的实时扭矩和和预设的扭矩阈值进行比较，当实时扭矩大于扭矩阈值时则控制发动机进入跛行模式，进一步保障了发动机运行的安全性。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在锁止离合器处于分离状态下，计算发动机的实时扭矩的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤401、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

步骤402、若锁止离合器处于分离状态，则比较第一转速、第二转速；

步骤403、若第一转速大于第二转速，则确定第一转速为发动机的目标转速。

步骤404、根据目标转速，计算发动机的实时扭矩；

步骤405、若实时扭矩大于预设的扭矩阈值，则控制发动机进入跛行模式。

本发明实施例通过在锁止离合器处于分离状态时，对第一转速进行验证后若确认第一转速可以满足准确性要求，即将第一转速作为发动机的目标转速用于计算发动机的实时扭矩，保障了锁止离合器处于分离状态时用于计算实时扭矩的发动机的目标转速的准确性，并将根据目标转速计算得到的实时扭矩与扭矩阈值进行对比防止发动机非预期加速，提升了发动机运行的安全性。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在锁止离合器处于锁止状态下，当目标差值大于差值阈值时，目标转速怎样选择的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤501、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。

步骤502、若锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速。

步骤503、将第一转速减去第二转速，得到目标差值。

步骤504、比较目标差值与预设的差值阈值。

步骤505、若连续P1个目标差值大于差值阈值，则确定发生第一采集故障，控制发动机进入跛行模式，P1为预设的第一故障标志。

本实施例中由于发动机在运行过程中由多个零部件等共同协作运行，因此在对第一转速进行准确性验证的过程中，可能存在第一转速偶发性地不满足准确性的要求，若在这一偶发性情况下也控制发动机进入跛行模式则会造成不必要的时间损失和机器消耗。因此本实施例提出当检测到一个第一转速不满足准确性要求时，对第一转速的不准确是偶发性的还是连续性地作出判断，当第一转速的不准确为连续性时则可以确定发生第一采集故障，控制发动机进入跛行模式，避免了发生偶发性的第一转速的不准确时控制发动机进入跛行模式造成的资源浪费。

本实施例对第一转速是否为连续性不准确是通过设置故障标志实现的。当检测到一个第一转速不准确时可以对在该第一转速之后获得的多个第一转速进行准确性验证，当多个第一转速检测结果为不准确的数量连续超过预设的第一故障标志P1时，则可以确定发生了第一转速的采集故障，此时可以对发动机曲轴处的第一传感器或者变速器输入轴处的第二传感器进行检查以排除故障。本实施例中第一故障标志P1是一个正整数，在实际应用中P1的数值大小根据发动机的类型不同传感器类型的不同而有所差别。

步骤506、若连续Q1个目标差值大于差值阈值，则从第一转速、第二转速中取数值较大者，作为发动机的目标转速，Q1小于P1。

本实施例中还提出若第一转速偶发性的不准确时，为尽可能保障发动机的运行安全则从计算得到的第一转速、第二转速中选择数值较大的转速作为发动机的目标转速，并用于发动机的实时扭矩的计算。因为在通常情况下，根据发动机的目标转速计算实时扭矩时，目标转速的大小与实时扭矩成反比，因此选择第一转速、第二转速中数值较大的转速用于实时扭矩计算，使发动机以较小的实时扭矩下工作，防止出现发动机的非预期加速。则即使在发动机运行时，出现偶发性的转速采集的不准确，也不会造成安全影响。本实施例中将第一转速偶发性的不准确用Q1进行衡量，Q1可以是小于P1的正整数，因为本实施例中将第一转速连续P1次的检验结果均为不准确确定为发生第一采集故障，则当Q1为小于P1时，例如P1为3，Q1为1时则可以确认此时的第一转速为偶发性的不准确，不必进入跛行模式。

本发明实施例中通过在锁止离合器处于锁止状态时，若检测到发动机曲轴处的第一转速不准确时，并不直接确认发生第一采集故障并进入跛行模式，而是使用第一故障标志P1对第一转速的不准确为连续性或者偶发性进行判断，当确认为连续性时才控制发动机进入跛行模式，不仅有效避免了第一转速采集不准确时易造成的发动机非预期加速问题，同时防止因偶发性的第一转速的不准确即进入跛行模式，发动机在较低的效率下运行，搭载有相应发动机的汽车则将限速行驶，造成资源的浪费。并且本实施例中还通过在采集的第一转速偶发性地不准确时采用第一转速、第二转速中数值较大者作为发动机的目标转速计算实时扭矩的方式，利用转速与实时扭矩的反比关系，使实时扭矩维持在较小的水平，进一步保障了发动机运行的安全性。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种发动机的转速检测方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在锁止离合器处于分离状态下，当第一转速小于第二转速时，目标转速怎样选择的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤601、检测锁止离合器的状态，锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接。

步骤602、若锁止离合器处于分离状态，则比较第一转速、第二转速。

步骤603、若连续P2个第一转速小于或等于第二转速，则确定发生第二采集故障，控制发动机进入跛行模式，P2为预设的第二故障标志。

本实施例中在锁止离合器处于分离状态时，也可能出现第一转速偶发性的不准确或者连续性不准确的情况，如上述本实施例中仅将第一转速连续性地不准确的情况确认为发生故障，因此在锁止离合器处于分离状态时若检测到第一转速不准确时，还需对第一转速为偶发性的不准确或者连续性地不准确进行检测。

本实施例中在锁止离合器处于分离状态时，可以通过设置第二故障标志P2确认第一转速的不准确是否为连续性的。例如当检测到第一转速不准确时，即第一转速小于或者等于第二转速时，对之后连续一段时间内的第一转速再进行验证，观察该连续时间内计算得到的第一转速中，满足连续不准确条件的第一转速的数量是否达到了P2个，若达到了P2个则可以确定发生了第二采集故障，第二采集故障为锁止离合器处于分离状态时第一转速采集不准确的故障。当确定发生第二采集故障后，则为安全起见将控制发动机进入跛行模式。

步骤604、若连续Q2个第一转速小于或等于第二转速，则确定第二转速为目标转速，Q2小于P2。

本实施例中如上述，在锁止离合器处于分离状态时，第一转速如检测结果为不准确时，实际存在两种情况即偶发性的不准确或者连续性的不准确。本实施例中在通过设置第二故障标志位进行连续性的不准确的检验外，还提出设置一个小于P2的正整数Q2进行第一转速为偶发性的不准确的认定。即当连续检测到Q2个第一转速为不准确时，则可以确定此时第一转速为偶发性的不准确。本实施例中根据发动机的类型的不同，Q2的数值也不同，但Q2可以确定为小于P2。但同样的发动机的工作是连续的，为了防止因采集的第一转速偶发性不准确时，导致实时扭矩计算错误使发动机发生非预期加速则可以在第一转速偶发性不准确时，将大于或者等于第一转速的第二转速用于实时扭矩的计算，根据转速数值和扭矩数值的反比关系，使发动机的实时扭矩保持较小的数值，不至于发生非预期加速。

本发明实施例中通过在锁止离合器处于分离状态时，若检测到发动机曲轴处的第一转速不准确时，并不直接确认发生第二采集故障并进入跛行模式，而是使用第二故障标志P2对第一转速的不准确为连续性或者偶发性进行判断，当确认为连续性时才控制发动机进入跛行模式，不仅有效避免了第一转速采集不准确时易造成的发动机非预期加速问题，同时防止因偶发性的第一转速的不准确即进入跛行模式，发动机在较低的效率下运行，搭载有相应发动机的汽车则将限速行驶，造成资源的浪费。并且本实施例中使用第二转速作为发动机的目标转速计算实时扭矩的方式，因为在锁止离合器处于分离状态时对第一转速确认为采集不准确的标准则是第二转速大于或者等于第一转速，则利用转速与实时扭矩的反比关系，使实时扭矩维持在较小的水平，进一步保障了发动机运行的安全性。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种发动机的转速检测装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

状态检测模块710，用于检测锁止离合器的状态，所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

转速计算模块720，用于若所述锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

目标差值计算模块730，用于将第一转速减去第二转速，得到目标差值；

目标差值比较模块740，用于比较所述目标差值与预设的差值阈值；

目标转速第一确定模块750，用于若所述目标差值小于或等于所述差值阈值，则确定所述第一转速为所述发动机的目标转速。

在本发明的一个实施例中，所述状态检测模块710包括：

控制电流检测模块，用于检测电磁阀处的控制电流，所述电磁阀用于控制锁止离合器进入锁止状态或分离状态；

液压信号检测模块，用于检测油压开关机生成的液压信号，所述油压开关机用于监控所述电磁阀处受到的驱动液压力；

锁止状态确定模块，用于若所述控制电流为0且所述液压信号为低电平信号，则确定所述锁止离合器处于锁止状态；

分离状态确定模块，用于若所述控制电流大于0或所述液压信号为高电平信号，则确定所述锁止离合器处于分离状态。

在本发明的一个实施例中，所述发动机的转速检测装置还包括：

转速比较模块，用于若所述锁止离合器处于分离状态，则比较所述第一转速、所述第二转速；

目标转速第二确定模块，用于若所述第一转速大于所述第二转速，则确定所述第一转速为所述发动机的所述目标转速。

在本发明的一个实施例中，所述转速计算模块720包括：

第一角度差获取模块，用于获取所述发动机曲轴的第一角度差，所述第一角度差由第一传感器经过预设的第一采集时间获得，所述第一传感器安装在所述发动机曲轴处；

第二角度差获取模块，用于获取所述变速器的输入轴的第二角度差，所述第二角度差由第二传感器经过预设的第二采集时间获得，所述第二传感器安装在所述输入轴处，所述第二采集时间与所述第一采集时间长度相同；

第一转速/第二转速计算模块，用于根据转速公式

计算第一转速、第二转速,其中R表示所述第一转速或所述第二转速，α表示所述第一角度差或所述第二角度差，N表示所述第一采集时间或所述第二采集时间的长度。

在本发明的一个实施例中，所述发动机的转速检测装置还包括：

实时扭矩计算模块，用于根据所述目标转速，计算所述发动机的实时扭矩；

扭矩比较模块，用于比较所述实时扭矩与预设的扭矩阈值；

跛行模式第一启动模块，用于若所述实时扭矩大于预设的扭矩阈值，则控制所述发动机进入跛行模式。

在本发明的一个实施例中，所述发动机的转速检测装置还包括：

跛行模式第二启动模块，用于若连续P1个所述目标差值大于所述差值阈值，则确定发生第一采集故障，控制所述发动机进入跛行模式，所述P1为预设的第一故障标志；

目标转速第三确定模块，用于若连续Q1个所述目标差值大于所述差值阈值，则从所述第一转速、所述第二转速中取数值较大者，作为所述发动机的目标转速，所述Q1小于所述P1。

在本发明的一个实施例中，所述发动机的转速检测装置还包括：

跛行模式第三启动模块，用于若连续P2个所述第一转速小于或等于所述第二转速，则确定发生第二采集故障，控制所述发动机进入跛行模式，所述P2为预设的第二故障标志；

目标转速第四确定模块，用于若连续Q2个所述第一转速小于或等于所述第二转速，则确定所述第二转速为目标转速，所述Q2小于所述P2。

本发明实施例所提供的发动机的转速检测装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机的转速检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器27，连接不同系统组件(包括系统存储器27和处理单元16)的总线17。

总线17表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器27可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线17相连。存储器27可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器27中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线17与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器27中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的发动机的转速检测方法。

实施例九

本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发动机的转速检测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种发动机的转速检测方法，其特征在于，包括：

检测锁止离合器的状态，所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

若所述锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

将所述第一转速减去所述第二转速，得到目标差值；

比较所述目标差值与预设的差值阈值；

若所述目标差值小于或等于所述差值阈值，则确定所述第一转速为发动机的目标转速；

所述检测锁止离合器的状态，包括：

检测电磁阀处的控制电流，所述电磁阀用于控制锁止离合器进入锁止状态或分离状态；

检测油压开关机生成的液压信号，所述油压开关机用于监控所述电磁阀处受到的驱动液压力；

若所述控制电流为0且所述液压信号为低电平信号，则确定所述锁止离合器处于锁止状态；

若所述控制电流大于0或所述液压信号为高电平信号，则确定所述锁止离合器处于分离状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述锁止离合器处于分离状态，则比较所述第一转速、所述第二转速；

若所述第一转速大于所述第二转速，则确定所述第一转速为所述发动机的所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速，包括：

获取发动机曲轴的第一角度差，所述第一角度差由第一传感器经过预设的第一采集时间获得，所述第一传感器安装在所述发动机曲轴处；

获取变速器输入轴的第二角度差，所述第二角度差由第二传感器经过预设的第二采集时间获得，所述第二传感器安装在所述变速器输入轴处，所述第二采集时间与所述第一采集时间长度相同；

根据转速公式

计算第一转速、第二转速,其中R表示所述第一转速或所述第二转速，α表示所述第一角度差或所述第二角度差，N表示所述第一采集时间或所述第二采集时间的长度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标转速，计算所述发动机的实时扭矩；

若所述实时扭矩大于预设的扭矩阈值，则控制所述发动机进入跛行模式。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述目标差值与预设的差值阈值，还包括：

若连续P1个所述目标差值大于所述差值阈值，则确定发生第一采集故障，控制所述发动机进入跛行模式，所述P1为预设的第一故障标志；

若连续Q1个所述目标差值大于所述差值阈值，则从所述第一转速、所述第二转速中取数值较大者，作为所述发动机的目标转速，所述Q1小于所述P1。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述比较所述第一转速、所述第二转速之后，还包括：

若连续P2个所述第一转速小于或等于所述第二转速，则确定发生第二采集故障，控制所述发动机进入跛行模式，所述P2为预设的第二故障标志；

若连续Q2个所述第一转速小于或等于所述第二转速，则确定所述第二转速为目标转速，所述Q2小于所述P2。

7.一种发动机的转速检测装置，其特征在于，包括：

状态检测模块，用于检测锁止离合器的状态，所述锁止离合器用于控制涡轮与泵轮间的机械连接；

转速计算模块，用于若所述锁止离合器处于锁止状态，则计算发动机曲轴处的第一转速、变速器输入轴处的第二转速；

目标差值计算模块，用于将所述第一转速减去所述第二转速，得到目标差值；

目标差值比较模块，用于比较所述目标差值与预设的差值阈值；

目标转速确定模块，用于若所述目标差值小于或等于所述差值阈值，则确定所述第一转速为发动机的目标转速；

所述状态检测模块包括：

控制电流检测模块，用于检测电磁阀处的控制电流，所述电磁阀用于控制锁止离合器进入锁止状态或分离状态；

液态信号检测模块，用于检测油压开关机生成的液压信号，所述油压开关机用于监控所述电磁阀处受到的驱动液压力；

锁止状态确定模块，用于若所述控制电流为0且所述液压信号为低电平信号，则确定所述锁止离合器处于锁止状态；

分离状态确定模块，用于若所述控制电流大于0或所述液压信号为高电平信号，则确定所述锁止离合器处于分离状态。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机的转速检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机的转速检测方法。

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