CN111594333A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111594333A
CN111594333A CN202010414333.4A CN202010414333A CN111594333A CN 111594333 A CN111594333 A CN 111594333A CN 202010414333 A CN202010414333 A CN 202010414333A CN 111594333 A CN111594333 A CN 111594333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
torque
temperature
pressure value
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010414333.4A
Other languages
English (en)
Inventor
季峰
吴峰胜
张东
吕文娟
沈玲
王金水
肖孙波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Original Assignee
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Jiefang Automotive Co Ltd filed Critical FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority to CN202010414333.4A priority Critical patent/CN111594333A/zh
Publication of CN111594333A publication Critical patent/CN111594333A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，通过本发明的技术方案，能够实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求，进而使得柴油机SCR可以采用钒基，间接降低了柴油机排放升级的成本。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
为了满足升级的排放标准要求，SCR处理系统已经成为重型柴油机改进排放的主流路线，钒基SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原反应器)催化剂具有良好的耐硫性及低成本的优势，但是国六及四阶段法规对钒基应用具有严格的温度控制要求：装有钒基SCR催化剂的车辆，制造商应提供资料证明在车辆使用期间的任何工况下，SCR的入口温度低于550℃，并描述OBD监控方法。由于法规对钒基SCR应用温度条件的限制，当前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成本。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求，进而使得柴油机SCR可以采用钒基，间接降低了柴油机排放升级的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：
获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；
根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
进一步的，根据所述钒基SCR的入口温度，对电机扭矩进行调整包括：
若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。
进一步的，获取车辆状态包括：
获取中冷器上下游温差值与参考温差值的比值；
若所述中冷器上下游温差值与参考温差值的比值小于比值阈值，则确定车辆状态为故障状态。
进一步的，获取车辆状态包括：
获取节气门目标开度与实际开度的偏差量；
若所述节气门目标开度与实际开度的偏差量大于偏差量阈值，则确定车辆状态为故障状态。
进一步的，获取车辆状态包括：
获取发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机出气端传感器采集的第二压力数值；
获取发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值和发动机在稳态工况下的进气端压力值的第二参考压力值；
获取发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值和发动机在稳态工况下的出气端压力值的第四参考压力值；
若所述第一参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第一压力阈值，所述第二参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第二压力阈值，所述第三参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第三压力阈值，且所述第四参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。
进一步的，获取车辆状态包括：
获取增压器上的传感器采集到的第一增压压力值；
若所述第一增压压力值小于增压阈值，则确定车辆状态为故障状态。
进一步的，根据所述车辆状态，对电机扭矩进行调整包括：
若所述车辆状态为故障状态，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。
进一步的，获取车辆状态包括：
实时采集喷油量；
若当前时刻的喷油量与前一时刻的喷油量的差值大于喷油量阈值，则确定车辆状态为故障状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；
控制模块，用于根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
本发明实施例通过获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，解决由于法规对钒基SCR应用温度条件的限制，当前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成本的问题，实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态。
其中，所述钒基SCR的入口温度通过设置于SCR入口的温度传感器采集得到。
其中，所述车辆状态包括故障状态和正常状态，故障状态可以为中冷效率低故障状态，也可以为节气门卡滞故障状态，还可以为漏气故障状态，或者可以为增压器劣化、失效状态，或者可以为喷油器磨损状态，也可以为采集SCR入口温度的传感器不可信故障状态等，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，获取车辆状态包括：
获取中冷器上下游温差值与参考温差值的比值；
若所述中冷器上下游温差值与参考温差值的比值小于比值阈值，则确定车辆状态为故障状态。
具体的，中冷器上下游温度差值为实际采集得到的实际值，参考温差值为预先设定的参考值。所述比值阈值可以为根据经验获取到的数值，本发明实施例对此数值不进行具体的限制。
可选的，获取车辆状态包括：
获取节气门目标开度与实际开度的偏差量；
若所述节气门目标开度与实际开度的偏差量大于偏差量阈值，则确定车辆状态为故障状态。
具体的，所述节气门目标开度为预先设定的节气门的开度参考值，节气门的实际开度为采集到的实际值，所述偏差量阈值可以为根据经验获取到的数值，本发明实施例对此数值不进行具体的限制。
可选的，获取车辆状态包括：
获取发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机出气端传感器采集的第二压力数值；
获取发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值和发动机在稳态工况下的进气端压力值的第二参考压力值；
获取发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值和发动机在稳态工况下的出气端压力值的第四参考压力值；
若所述第一参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第一压力阈值，所述第二参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第二压力阈值，所述第三参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第三压力阈值，且所述第四参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。
其中，所述第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值和第四压力阈值可以相同，也可以不同。
具体的，若发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值的差值大于第一压力阈值，以及第一压力数值和发动机在稳态工况下的进气端压力值的第二参考压力值的差值大于第二压力阈值，发动机出气端传感器采集的第二压力数值和发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值的差值大于第三压力阈值，以及第二压力数值和或发动机在稳态工况下的出气端压力值的第四参考压力值的差值大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。
可选的，获取车辆状态包括：
获取增压器上的传感器采集到的第一增压压力值；
若所述第一增压压力值小于增压阈值，则确定车辆状态为故障状态。
其中，所述增压阈值为预先设定的数值。
S120，根据所述钒基SCR的入口温度或者所述车辆状态，对电机扭矩进行调整。
可选的，根据所述钒基SCR的入口温度，对电机扭矩进行调整包括：
若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。
其中，所述第一扭矩数值可以为原扭矩数值的75％，第二扭矩数值可以为原扭矩数值的50％，第三扭矩数值可以为原扭矩数值的25％。
可选的，根据所述车辆状态，对电机扭矩进行调整包括：
若所述车辆状态为故障状态，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。
需要说明的是，在判断出车辆状态为故障状态后，还可以获取SCR入口温度，根据SCR入口温度和车辆状态综合判断。
在一个具体的例子中，当发动机运行问题或者苛刻的环境条件导致SCR入口排温过高时，当扭矩受到限制时，发动机喷油量、功率也降低，可有效控制排气温度。当SCR入口温度超过A℃(可标定)，低于B℃(可标定)时，判断可能存在SCR超温风险，则将发动机扭矩减小25％，并禁止节气门工作(节气门全开)，禁止喷油器后喷。当SCR前排温低于A℃时，当前循环不会解除限扭，需要ECU彻底下电后的下一个驾驶循环才重新计算。当SCR前排温超过B℃时，低于C℃时，则将发动机扭矩减小50％。当SCR前排温低于B℃时，当前循环不会解除限扭，需要ECU彻底下电后的下一个驾驶循环才进行重新计算。当SCR前排温超过C℃时，则将发动机扭矩减小75％。当SCR前排温低于C℃时，当前循环不会解除限扭，需要ECU彻底下电后的下一个驾驶循环才进行重新判断。A、B、C温度可标定，可以根据试验确定。A小于B，B小于C，异常工况下特有的SCR温度控制策略：1)进气中冷故障：当柴油机出现进气中冷故障时，会导致进气中冷效率降低。对中冷器效率(中冷器上下游温差值与参考温差值的比值)进行诊断，当进气中冷效率低于标定阈值时会报出中冷效率低故障，在确定故障后，可以将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。或者，当柴油机出现进气中冷故障时，进气中冷效率降低，会导致进气温度升高，从而导致SCR入口温度过高，获取SCR入口温度，若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。2)节气门卡滞：系统会诊断节气门目标开度与实际开度的偏差量，当柴油机节气门卡滞时，偏差量超过限值会报出相关故障，在确定故障后，可以将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。或者，当节气门卡滞时，实际进气量减少，会导致SCR入口温度过高，获取SCR入口温度，若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。3)进气漏气故障：可以通过进气压力物理值偏低故障来进行判断，故障报出后启动限扭进行温度控制。当进气系统出现漏气故障时，在大负荷和稳态时工况根据氧含量的参考标定值与NOX传感器实际测量值之间的偏差来判断，如果差值过大，即激活漏气故障，发动机扭矩将会被较高的氧含量需求限制下来，将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。4)增压器劣化、失效：可以通过增压压力低物理值偏低故障来进行判断，故障报出后启动限扭进行温度控制。当增压器劣化、失效时，增压压力会下降，导致进气量偏低，从而引起SCR入口温度升高，将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。5)喷油器磨损：当喷油器磨损后，会导致喷油器喷油量增加，从而引起SCR入口温度升高，将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。通过上述方式将SCR入口温度降下来。6)SCR前排温传感器不可信时的SCR温度控制策略：系统会对SCR前排温传感器的可信性进行检测，当该传感器不可信时会报出可信性故障或动态可信性故障，上述故障都是在满足各自的诊断使能条件下对SCR前排温传感器的实测值与模型值进行比较，当实测值与模型值的差值不在标定的限值范围内，即报出相应故障。可信性故障的模型值来源于系统计算的排气温度的温度场，动态可信性故障的模型值来源于根据发动机工况标定的模型值，在确定故障后，可以将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。
本发明实施例提出一种用于电控共轨柴油机的钒基SCR温度控制策略方法，电子控制技术开发和进步已经成为柴油机技术创新的主要推动力，控制对象也随法规的日益严格逐渐增多，高压燃油喷射系统、中冷增压器、EGR和排气后处理等都被用于净化柴油机的排放。ECU是柴油机电控系统的关键部件，电控柴油机的ECU开发技术都是其核心所在。发动机控制单元是电气控制部分的核心，必须在有限的时间内处理完相当的工作。随着未来柴油机市场要求，已更严格的排放法规将会被执行，同时发动机的动力性、经济性、安全性等量性能将不断改善和提高，这样ECU除了管理喷油与共轨压力以外还必须具有SCR后处理控制功能，ECU将愈来愈庞大，具有集成度高、处理信息量大、运行速度快、抗于扰能力强等优点。本发明实施例能够实现柴油机在正常运行、非常模式等运行工况下控制排气温度目标，使得整个后处理系统可以自主选择所需要的后处理方案，可以使企业的研发能力得到全面提升并可自主开发发动机的后处理系统，并通过自主集成SCR后处理，使整个后处理系统的成本得到显著的下降。
本发明实施例提出一种用于电控共轨柴油机的钒基SCR温度控制方法，通过限制发动机的扭矩及禁止节气门和后喷的功能来抑制由于发动机或环境条件等因素导致的柴油机尾气排气温度过高。
本实施例的技术方案，通过获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，解决由于法规对钒基SCR应用温度条件的限制，当前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成本的问题，实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图2所示，所述控制装置具体包括：获取模块210和控制模块220。
其中，获取模块，用于获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；
控制模块，用于根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
可选的，控制模块220具体用于：
若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。
可选的，获取模块具体用于：
获取中冷器上下游温差值与参考温差值的比值；
若所述中冷器上下游温差值与参考温差值的比值小于比值阈值，则确定车辆状态为故障状态。
可选的，获取模块具体用于：
获取节气门目标开度与实际开度的偏差量；
若所述节气门目标开度与实际开度的偏差量大于偏差量阈值，则确定车辆状态为故障状态。
可选的，获取模块具体用于：
获取发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机出气端传感器采集的第二压力数值；
获取发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值和发动机在稳态工况下的进气端压力值的第二参考压力值；
获取发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值和发动机在稳态工况下的出气端压力值的第四参考压力值；
若所述第一参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第一压力阈值，所述第二参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第二压力阈值，所述第三参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第三压力阈值，且所述第四参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。
可选的，获取模块具体用于：
获取增压器上的传感器采集到的第一增压压力值；
若所述第一增压压力值小于增压阈值，则确定车辆状态为故障状态。
可选的，控制模块具体用于：
若所述车辆状态为故障状态，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整，解决由于法规对钒基SCR应用温度条件的限制，当前国六、四阶段柴油机SCR产品只能采用铜基，间接影响了柴油机排放升级的成本的问题，实现钒基SCR入口温度满足国六及四阶段法规对钒基应用的温度控制要求。
实施例三
图3为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；
根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述钒基SCR的入口温度对电机扭矩进行调整包括：
若所述钒基SCR入口温度大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第二温度阈值，且小于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第二扭矩数值；
若所述钒基SCR入口温度大于或者等于第三温度阈值，则将电机扭矩减小至第三扭矩数值，其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值，所述第二温度阈值小于第三温度阈值，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值，所述第二扭矩数值小于第三扭矩数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆状态包括：
获取中冷器上下游温差值与参考温差值的比值；
若所述中冷器上下游温差值与参考温差值的比值小于比值阈值，则确定车辆状态为故障状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆状态包括：
获取节气门目标开度与实际开度的偏差量；
若所述节气门目标开度与实际开度的偏差量大于偏差量阈值，则确定车辆状态为故障状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆状态包括：
获取发动机进气端传感器采集的第一压力数值和发动机出气端传感器采集的第二压力数值；
获取发动机在大负荷工况下的进气端压力值的第一参考压力值和发动机在稳态工况下的进气端压力值的第二参考压力值；
获取发动机在大负荷工况下的出气端压力值的第三参考压力值和发动机在稳态工况下的出气端压力值的第四参考压力值；
若所述第一参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第一压力阈值，所述第二参考压力值和所述第一压力数值的阈值大于第二压力阈值，所述第三参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第三压力阈值，且所述第四参考压力值和所述第二压力数值的阈值大于第四压力阈值，则确定车辆状态为故障状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆状态包括：
获取增压器上的传感器采集到的第一增压压力值；
若所述第一增压压力值小于增压阈值，则确定车辆状态为故障状态。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态对电机扭矩进行调整包括：
若所述车辆状态为故障状态，则将电机扭矩减小至第一扭矩数值、禁止节气门工作以及禁止喷油器后喷，或者，将电机扭矩减小至第二扭矩数值，其中，所述第一扭矩数值小于第二扭矩数值。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取钒基SCR的入口温度和/或车辆状态；
控制模块，用于根据所述钒基SCR的入口温度和/或所述车辆状态对电机扭矩进行调整。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202010414333.4A 2020-05-15 2020-05-15 一种控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN111594333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010414333.4A CN111594333A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010414333.4A CN111594333A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111594333A true CN111594333A (zh) 2020-08-28

Family

ID=72183390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010414333.4A Pending CN111594333A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111594333A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112302817A (zh) * 2020-10-28 2021-02-02 中国第一汽车股份有限公司 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112302817A (zh) * 2020-10-28 2021-02-02 中国第一汽车股份有限公司 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
CN112302817B (zh) * 2020-10-28 2022-11-29 中国第一汽车股份有限公司 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112302817B (zh) 一种进气压力传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
CN102245876B (zh) 用于排气压力调节器的诊断方法和诊断设备
KR101198811B1 (ko) 저압 이지알 시스템 및 그 제어방법
US9109544B2 (en) Device and method for compressor and charge air cooler protection in an internal combustion engine
US8849548B2 (en) Anti-sticking and diagnostic strategy for exhaust system valves
US10690078B2 (en) System and method for estimating engine exhaust nitrogen oxide sensor instability
US8234866B2 (en) Exhaust gas recirculation system of internal combustion engine having a purification apparatus breakage detection unit
US20200400088A1 (en) Systems and methods for controlling an engine based on aftertreatment system characteristics
CN112267946A (zh) 一种dpf被动再生控制方法、装置、设备及存储介质
US11072355B2 (en) System and methods for detecting surge in an engine system
JP2015010497A (ja) ディーゼルエンジン及びその制御方法
CN111594333A (zh) 一种控制方法、装置、设备及存储介质
CN113187592B (zh) 二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质
BR102017012743A2 (pt) Método e sistema para controlar a redução de torque de uma operação de mudança de marcha
CN111102053B (zh) 一种防止NOx传感器安装位置被篡改的诊断系统及方法
CN102062003A (zh) 用于操作柴油发动机系统的方法
EP4001624A1 (en) Online monitoring and diagnostics in vehicle powertrains
CN112282945A (zh) Vgt控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
US10704490B2 (en) Method and system for diagnosing unintended fuelling from fuel injectors of an engine
US20110185706A1 (en) Method for managing the regeneration of a diesel particulate filter (dpf) in a diesel engine system
US20130186072A1 (en) Controlling hydrocarbon injection for filter regeneration
CN114704409B (zh) 一种空气系统和空气系统控制方法
KR102664119B1 (ko) 디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법
US7555377B2 (en) Method for collecting data from a motor-driven vehicle
KR101875644B1 (ko) 엔진 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200828

RJ01 Rejection of invention patent application after publication