CN115387940B - 多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。通过本申请，解决了相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题。

Description

多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

V型多缸发动机由于加工制造误差、装配、增压控制以及点火顺序等因素影响，工作过程中存在着两侧进气不一致问题。目前现有解决手段是两侧进气歧管集中布置或者在进气管路增加平衡管，前者在直喷增压汽油机应用较少，后者针对负荷较大工况具有一定效果，其他工况效果不明显，对于整个燃烧稳定性改善效果有限，特别是小负荷发动机燃烧稳定性较差。

针对相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种多缸发动机的压力控制方法。该方法包括：采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

进一步地，在采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值之后，该方法还包括：计算第一压力值与第二压力值之间的压力差值；判断第一压力值与第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若第一压力值与第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，则将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

进一步地，在对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，该方法还包括：计算调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值；判断调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

进一步地，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值包括：获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

进一步地，通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：根据第三压力值以及第四压力值确定目标压比；在目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

进一步地，在调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：监听目标控制阀的电压信号值；将电压信号值与开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果至少包括以下之一：电压信号值与开度信息相匹配、电压信号值与开度信息不匹配；在匹配结果指示电压信号值与开度信息不匹配的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种多缸发动机的压力控制装置。该装置包括：采集单元，用于采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；第一调整单元，用于在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；第二调整单元，用于若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；第一确定单元，用于将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时执行上述任意一项的方法。

通过本申请，采用以下步骤：采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。通过本申请，解决了相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题。通过将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，使得多缸发动机两侧进气一致，进而提升了多缸发动机的燃烧效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法的系统操作示意图；

图3是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法的压力控制示意图一；

图4是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法的压力控制示意图二；

图5是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置的示意图一；

图6是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置的示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种多缸发动机的压力控制方法。

图1是根据本申请实施例的多缸发动机的压力控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置。

具体的，如图2所示，本申请的多缸发动机系统至少包括：压力传感器1(对应于本申请中的第一传感器)、压力自动调整模块、压力传感器2(对应于本申请中的第二传感器)、T_MAP传感器1(对应于本申请中的第三传感器)以及T_MAP传感器2(对应于本申请中的第三传感器)，如图2所示，2个压力传感器对称安装在进气管路与连通管结合位置，具体布置形式如图2所示，气门的控制有效保障多缸发动机的进气歧管内的压力一致。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法中，在采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值之后，该方法还包括：计算第一压力值与第二压力值之间的压力差值；判断第一压力值与第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若第一压力值与第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，则将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

具体的，如图3所示，控制阀完成上电自学习之后，通过目标控制阀位置对第一压力值以及第二压力值进行采集，同时判断第一压力传感器与第二压力传感器各自的压力是否处于稳定状态，若第一传感器与第二传感器各自的压力处于稳定状态，判断图2中的节气门1与节气门2的开度是否大于99％，或者目标控制阀的开度是否10％，若节气门1与节气门2的开度不大于99％，或者目标控制阀的开度不是100％，实时获取第一压力值及第二压力值，计算第一压力值以及第二压力值的压差p，例如，若压差p小于3hpa时，将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

步骤S102，在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

通过上述步骤可知，若压差p不小于3hpa时，需要对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

具体的，通过图2中的压力自动调整模块对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值包括：获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

也即，通过自动调整模块实时采集目标控制阀的位置数据，根据位置数据得到该开度信息，若目标控制阀的开度未达到预期的开度时，通过压力自动调整模块触发对目标控制阀的开度的调整指令，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值，其中，目标控制阀设置在压力自动调整模块中，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

具体的，在对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，该方法还包括：计算调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值；判断调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

例如，若调整后的第一压力值为6hpa、调整后的第二压力值为5hpa，二者的压力差值为1hpa，则压力差值为1hpa小于预设压差值3hpa，并将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

步骤S103，若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值。

步骤S104，将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

例如，在一些低转速小负荷工况，若调整后的第一压力值为6hpa、调整后的第二压力值为2hpa，二者的压力差值为4hpa，则压力差值为4hpa大于预设压差值3hpa，通过控制图2中的节气门1以及节气门2不同开度对多缸发动机的进气压力进行调整。

例如，如图4所示，通过节气门1以及节气门2不同开度对多缸发动机的进气压力进行调整之前，需要检测控制阀电压信号与开度是否匹配时，若检测到控制阀电压信号与开度匹配时，且多缸发动机两侧气缸的进气压力差值大于3hpa时(也即第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值)，则多缸发动机的状态为异常，需要能够将异常信息反馈至目标行车控制器，并通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

具体的，通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：根据第三压力值以及第四压力值确定目标压比；在目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

例如，如图4所示，可以通过ECU行车控制器实时采集T_MAP传感器1以及T_MAP传感器2的压力值，计算压比，若压比处于正常范围，通过目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法中，在调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：监听目标控制阀的电压信号值；将电压信号值与开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果至少包括以下之一：电压信号值与开度信息相匹配、电压信号值与开度信息不匹配；在匹配结果指示电压信号值与开度信息不匹配的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

例如，如图4所示，通过节气门1以及节气门2不同开度对多缸发动机的进气压力进行调整之前，需要检测控制阀电压信号与开度是否匹配时，若检测到控制阀电压信号与开度不匹配时，且多缸发动机两侧气缸的进气压力差值大于3hpa时(也即第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值)，则多缸发动机的状态为故障状态，需要将故障信息反馈至目标行车控制器，并通过目标行车控制器分别调整节气门1以及节气门2的开度，使得调整后的第三压力值与调整后的第四压力值的压力差值小于3hpa，本申请通过在发动机出现故障时，能够快速调节多缸发动机两侧的进气压力值，有效保障了多缸发动机两侧进气压力一致。

综上，本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制方法，通过采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。通过本申请，解决了相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题。通过将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，使得多缸发动机两侧进气一致，进而提升了多缸发动机的燃烧效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种多缸发动机的压力控制装置，需要说明的是，本申请实施例的多缸发动机的压力控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于多缸发动机的压力控制方法。以下对本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的多缸发动机的压力控制装置的示意图一。如图5所示，该装置包括：采集单元501、第一调整单元502、第二调整单元503、第一确定单元504。

具体的，采集单元501，用于采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；

第一调整单元502，用于在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；

第二调整单元503，用于若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；

第一确定单元504，用于将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置，通过采集单元501，用于采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；第一调整单元502，用于在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；第二调整单元503，用于若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；第一确定单元504，用于将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，解决了相关技术中多缸发动机两侧进气不一致，导致发动机的燃烧效果较差的问题。通过将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值，使得多缸发动机两侧进气一致，进而提升了多缸发动机的燃烧效果。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置中，该装置还包括：第一计算单元，用于在采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值之后，计算第一压力值与第二压力值之间的压力差值；第一判断单元，用于判断第一压力值与第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；第二确定单元，用于若第一压力值与第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，则将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置中，该装置还包括：第二计算单元，用于在对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，计算调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值；第二判断单元，用于判断调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；第三确定单元，用于若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置中，第一调整单元包括：获取模块，用于获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；第一触发模块，用于触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置中，第二调整单元包括：确定模块，用于根据第三压力值以及第四压力值确定目标压比；第二触发模块，用于在目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

可选地，在本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置中，第二调整单元包括：监听模块，用于监听目标控制阀的电压信号值；匹配模块，用于将电压信号值与开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果至少包括以下之一：电压信号值与开度信息相匹配、电压信号值与开度信息不匹配；第三触发模块，用于在匹配结果指示电压信号值与开度信息不匹配的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

可选地，图6是根据本申请实施例提供的多缸发动机的压力控制装置的示意图二，如图6所示，压力自动调整模块包括控制阀位置模块，用于实时采集控制阀位置数据；执行模块，用于将实时接收的控制阀位置数据依次与预设的目标位置进行对比，并根据对比结果发送开启或关闭指令至控制模块；控制模块，用于根据接收的开启和停止指令实时编辑指令发送至控制阀，实时控制和调节阀的开度，从而实现本申请多缸发动机两侧管路压力一致。

多缸发动机的压力控制装置包括处理器和存储器，上述采集单元501、第一调整单元502、第二调整单元503、第一确定单元504等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来多缸发动机的压力控制。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现多缸发动机的压力控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行多缸发动机的压力控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：计算第一压力值与第二压力值之间的压力差值；判断第一压力值与第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若第一压力值与第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，则将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，计算调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值；判断调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：根据第三压力值以及第四压力值确定目标压比；在目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：监听目标控制阀的电压信号值；将电压信号值与开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果至少包括以下之一：电压信号值与开度信息相匹配、电压信号值与开度信息不匹配；在匹配结果指示电压信号值与开度信息不匹配的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，第一传感器和第二传感器对称设置在多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，第三传感器和第四传感器对称设置在多缸发动机两侧气缸的进气位置；在第一传感器对应的第一压力值与第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值，且第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于预设压差值，则通过多个节气门分别对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，调整后的第三压力值与调整后的第四压力值之间的压力差值小于预设压差值；将调整后的第三压力值与调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：计算第一压力值与第二压力值之间的压力差值；判断第一压力值与第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若第一压力值与第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，则将第一压力值与第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，计算调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值；判断调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于预设压差值；若调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之间的压力差值小于预设压差值时，将调整后的第一压力值与调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据第三压力值以及第四压力值确定目标压比；在目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：监听目标控制阀的电压信号值；将电压信号值与开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果至少包括以下之一：电压信号值与开度信息相匹配、电压信号值与开度信息不匹配；在匹配结果指示电压信号值与开度信息不匹配的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对第三传感器对应的第三压力值与第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种多缸发动机的压力控制方法，其特征在于，包括：

采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，所述多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，所述第三传感器和第四传感器对称设置在所述多缸发动机两侧气缸的进气位置；

在所述第一传感器对应的第一压力值与所述第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对所述第一压力值与所述第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；

若所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值，且所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值，则通过多个节气门分别对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，所述调整后的第三压力值与所述调整后的第四压力值之间的压力差值小于所述预设压差值；

将所述调整后的第三压力值与所述调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值；

其中，对所述第一压力值与所述第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值包括：

获取目标控制阀对应的开度信息，其中，所述目标控制阀设置在所述多缸发动机上的所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置；

触发对所述开度信息进行调整的指令，对所述第一压力值与所述第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值之后，所述方法还包括：

计算所述第一压力值与所述第二压力值之间的压力差值；

判断所述第一压力值与所述第二压力值之间的压力差值是否不小于所述预设压差值；

若所述第一压力值与所述第二压力值之间的压力差值小于所述预设压差值时，则将所述第一压力值与所述第二压力值分别作为所述多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一压力值与所述第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值之后，所述方法还包括：

计算所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值；

判断所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值是否不小于所述预设压差值；

若所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值小于所述预设压差值时，将所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多个节气门分别对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：

根据所述第三压力值以及所述第四压力值确定目标压比；

在所述目标压比不大于预设压比值的情况下，触发目标行车控制器发出的分别对所述多个节气门中每个节气门的开度进行调整的指令，以对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值的情况下，且所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值，通过多个节气门分别对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值包括：

监听所述目标控制阀的电压信号值；

将所述电压信号值与所述开度信息进行匹配，得到匹配结果，其中，所述匹配结果至少包括以下之一：所述电压信号值与所述开度信息相匹配、所述电压信号值与所述开度信息不匹配；

在所述匹配结果指示所述电压信号值与所述开度信息不匹配的情况下，触发所述目标行车控制器发出的分别对所述多个节气门中所述每个节气门的开度进行调整的指令，以对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆中的控制器执行权利要求1至5中任意一项所述的多缸发动机的压力控制方法。

7.一种多缸发动机的压力控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集多缸发动机上多个压力传感器中每个传感器对应的压力值，其中，所述多个压力传感器至少包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述多缸发动机的进气管路与连通管结合的位置，所述第三传感器和第四传感器对称设置在所述多缸发动机两侧气缸的进气位置；

第一调整单元，用于在所述第一传感器对应的第一压力值与所述第二传感器对应的第二压力值之间的压力差值不小于预设压差值的情况下，对所述第一压力值与所述第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值；

第二调整单元，用于若所述调整后的第一压力值与所述调整后的第二压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值，且所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值之间的压力差值不小于所述预设压差值，则通过多个节气门分别对所述第三传感器对应的第三压力值与所述第四传感器对应的第四压力值进行调整，得到调整后的第三压力值与调整后的第四压力值，其中，所述调整后的第三压力值与所述调整后的第四压力值之间的压力差值小于所述预设压差值；

第一确定单元，用于将所述调整后的第三压力值与所述调整后的第四压力值分别作为多缸发动机两侧气缸的进气压力值；

其中，所述第一调整单元包括：获取模块，用于获取目标控制阀对应的开度信息，其中，目标控制阀设置在多缸发动机上的第一传感器与第二传感器之间的位置；第一触发模块，用于触发对开度信息进行调整的指令，对第一压力值与第二压力值进行调整，得到调整后的第一压力值与调整后的第二压力值。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。