CN111425311B - 发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置 - Google Patents

发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置。该发明包括：依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。通过本发明，解决了相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题。

Description

发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置
技术领域
本发明涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置。
背景技术
相关技术中，对于V型结构的多缸式大缸径发动机来说，其进气管分A\B两侧布置。以发电用大缸径燃气发动机为例，一般采用增压器前预混的进气方式。其进气原理是：根据发动机工况运行的需求燃气量，通过一个燃气阀来控制进入发动机的燃气，然后将流经燃气阀的燃气通过管路分流分配到两侧，分别在两侧的混合器中与空气混合，混合气经过增压器增压后进入中冷器中冷，最终通过V型机两侧的两个节气门控制分别进入各自一侧的进气歧管，进气简图如图1所示。
由于发动机两侧增压器实际增压效果、混合器及相关管路的差异或轻微异常等，会导致进入发动机两侧的燃气量存在差异，发动机两侧燃烧不平衡，两侧lambda实际值存在差异，从而引起发动机转速、输出功率不稳和传动轴扭震等问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种发动机燃气进气量的调节方法及装置、发动机装置，以解决相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种发动机燃气进气量的调节方法。该发明包括：依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
进一步地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：判断发动机的转速是否处于预设转速范围内；如果发动机的转速处于预设转速范围内，则分别判断发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；如果发动机两侧的混合气的进气量都处于预设进气量范围内，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；如果燃气总量处于预设总量范围内，则获取发动机单侧的燃气进气量和发动机单侧的需求燃气进气量。
进一步地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：采集发动机单侧的实际过量空气系数；依据实际过量空气系数，确定发动机单侧的燃气进气量；获取发动机单侧的需求过量空气系数；依据需求过量空气系数，确定需求燃气进气量。
进一步地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：基于发动机单侧的进气偏差量，确定进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，偏差量绝对值分为发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；分别判断第一绝对值和第二绝对值是否处于预设范围内，其中，预设范围的最小值为第二预定阈值，预设范围的最大值为第一预定阈值；在第一绝对值和第二绝对值都处于预设范围内的情况下，根据进气偏差量确定发动机两侧的修正开度。
进一步地，在第一绝对值和第二绝对值中的任意一项大于第一预定阈值的情况下，该方法还包括：触发偏差报警，偏差报警用于提醒检修发动机。
进一步地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；如果发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度，则通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；确定发动机的另一侧的修正开度为零。
进一步地，如果发动机单侧对应的燃气调节阀处于最大开度，该方法还包括：判断发动机单侧的修正开度是否大于零；如果发动机单侧的修正开度大于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为发动机单侧的修正开度的相反数；如果发动机单侧的修正开度小于等于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为零。
进一步地，依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，包括：依据发动机两侧的修正开度，分别确定发动机两侧的需求开度；依据发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，第二映射关系为燃气调节阀的开度与驱动占空比之间的映射关系；依据确定的发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制发动机两侧的燃气调节阀动作。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种发动机装置。该装置包括：进气管路，一侧与发动机机体连接；燃气调节阀，与进气管路的另一侧连接，用于调节通过进气管路进入发动机机体的燃气量。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种发动机燃气进气量的调节装置。该装置包括：第一确定单元，用于依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；第二确定单元，用于依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；调节单元，用于依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
通过本发明，采用以下步骤：依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，解决了相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题，进而达到了提高发动机稳定性的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中发动机的进气管路示意图；
图2是根据本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的一种发动机装置；
图4是根据本发明实施例提供的另一种发动机燃气进气量的调节的流程图；以及
图5是根据本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本发明实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
过量空气系数：实际供给燃料燃烧的空气量与理论空气量之比，是反应燃料与空气配合比的一个重要参数。
根据本发明的实施例，提供了一种发动机燃气进气量的调节方法。
图2是根据本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节方法的流程图。如图2所示，该发明包括以下步骤：
步骤S201，依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量。
步骤S202，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度。
步骤S203，依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
具体地，上述燃气进气量的调节方法适用于多种具备两侧进气支路的发动机，其中，一个应用场景是V型结构的多缸式大缸径发动机，其进气管分A\B两侧布置，在本实施例中，提供一种在两侧进气管路上分别加装了一个电控燃气调节阀的发动机进气装置，通过确定发动机两侧中任意一侧的燃气的进气量和需求燃气进气量之间的燃气进气偏差量，就能相应地确定燃气调节阀的修正开度，通过修正开度以调节发动机两侧的燃气进气量，以使发动机两侧的燃气进气量在微调后平衡，使发动机运行平稳。
进一步地，在本申请中，通过在发动机两侧的进气管路上加装电控燃气调节阀，并根据发动机工况和从发动机采集的气体参数进行燃气调节阀的自动控制，可以有效的解决V型发动机两侧燃气量不一致的问题，提高了发动机的稳定性。
本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节方法，通过依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，解决了相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题，进而达到了提高发动机稳定性的技术效果。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：判断发动机的转速是否处于预设转速范围内；如果发动机的转速处于预设转速范围内，则分别判断发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；如果发动机两侧的混合气的进气量都处于预设进气量范围内，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；如果燃气总量处于预设总量范围内，则获取发动机单侧的燃气进气量和发动机单侧的需求燃气进气量。
具体地，在确定发动机单侧的燃气调节阀的修正开度之前，首先需要判断发动机的工作转速是否在正常范围内(也即预设转速范围)，需要说明的是，该范围是通过大量实验得出的，在本申请可以通过标定实现，其中，预设转速范围可以是发电机组的工作转速范围，也可以是发动机启动成功后全负荷的工作转速范围。
其次，当发动机转速满足预设条件后(也即发动机的工作转速在正常范围内)，再分别判断当前A侧和B侧的混合气体进气量一致性状态以及燃气量控制偏差状态是否都等于1，即A\B两侧不存在进气量不一致的故障以及流经燃气阀实际燃气量与需求燃气量不存在不一致的故障(该步骤的目的是保证当前发动机两侧实际混合气进气量以及流经燃气阀的燃气量都在正常范围内，以此来保证后续燃气调节阀控制的合理性及可信性，如果当前发动机因为机械故障导致两侧混合气进气量不一致以及燃气量不满足需求燃气量，此时即使调整分支上的燃气调节阀也不能保证发动机正常工作)。
需要说明的是，本实施例中的发动机的两侧为即第一侧和第二侧，也用A侧和B侧指代。
进一步地，在满足上述条件后，进入发动机的燃气量是满足发动机控制需求的，如果A侧进的燃气少，则B侧肯定多，所以两侧的过量空气系数一般情况下也是一个比需求过量空气系数大(偏稀)，一个比需求过量空气系数小(偏浓)。
通过上述手段，排除了发动机的进气管路和发动机的运行出现异常的情况，只有在发动机没有出现异常导致A侧和B侧的燃气进气量存在差异时，才有必要使用本实施例提供的调节方法。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：采集发动机单侧的实际过量空气系数；依据实际过量空气系数，确定发动机单侧的燃气进气量；获取发动机单侧的需求过量空气系数；依据需求过量空气系数，确定需求燃气进气量。
具体地，在一个可选的实施例中，在确定发动机单侧燃气的实际进气量时，需要通过传感器采集尾气排气管内的实际过量空气系数，来计算发动机两侧的实际燃气进气量。同时，通过发动机两侧的需求过量空气系数来计算发动机两侧的需求燃气进气量。
进一步地，在本实施例中，通过采集的发动机的实际过量空气系数和预设的需求过量空气系数就可以确定出发动机两侧的实际燃气进气量和需求燃气进气量，进而确定出发动机两侧的燃气进气量的偏差值。
需要说明的是，不仅仅限于上述通过采集过量空气系数来确定发动机两侧的燃气进气量，还可以通过采集其他参数来确定发动机两侧的实际燃气进气量，在本申请中，不一一举例说明。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：基于发动机单侧的进气偏差量，确定进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，偏差量绝对值分为发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；分别判断第一绝对值和第二绝对值是否处于预设范围内，其中，预设范围的最小值为第二预定阈值，预设范围的最大值为第一预定阈值；在第一绝对值和第二绝对值都处于预设范围内的情况下，根据进气偏差量确定发动机两侧的修正开度。
具体地，将A侧和B侧的进气偏差量绝对值与第一预设阈值和第二预设阈值分别进行对比，如果A侧的偏差量绝对值和B侧偏差量绝对值均在第一预设阈值和第二预设阈值构成的预设范围内，则说明此时进气口的燃气进气量的偏差处于可调范围内，可以通过调整燃气调节阀来使其两侧燃气量达到平衡，如果否，则说明两侧燃气量偏差处于合理范围内，不需要调整燃气调节阀。
可选地，在第一绝对值和第二绝对值中的任意一项大于第一预定阈值的情况下，该方法还包括：触发偏差报警，偏差报警用于提醒检修发动机。
具体地，还需要判断上述A侧或B侧偏差绝对值是否大于第一预设阈值，如果任意一侧的偏差量绝对值大于第一预设阈值，说明两侧的偏差超出可调的偏差了，此时要触发偏差报警报出两侧燃气量偏差过大的故障来提醒用户检修。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；如果发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度，则通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；确定发动机的另一侧的修正开度为零。
上述需要说明的是，当满足需求调整两侧燃气调节阀的条件以后，再根据偏差量计算需要调整的修正开度k，因为流经燃气阀进入发动机两侧的总燃气量是确定的，调整其中一个支路上的燃气调节阀，另外一侧的燃气量会反方向变化，所以当两侧一个偏浓一个偏稀都超过阈值后，可以以任意一侧偏差量为基准进行燃气调节阀控制，另一方面，当两侧不是均衡的偏浓或偏稀，只有一侧超过阈值时，以超过阈值的一侧的偏差量为基准进行燃气调节阀控制。
在一个可选的实施例中，发动机单侧的进气偏差量与燃气调节阀的开度具有一个映射关系，其映射关系是通过开环控制标定出来的，也即通过预先标定好的表格，以查表的方式确定修正开度。
在另一个可选的实施例中，将发动机单侧的燃气进气偏差量输入至PID闭环控制中，进而输出燃气进气偏差量对应的燃气调节阀的修正开度，也即第一映射关系通过PID闭环控制获得的。
在一个可选的实施例中，本申请中提到的修正开度可以直接通过需求过量空气系数和实际过量空气系数的差值查预设的CURE获得，该预设CURE是在发动机台架上根据发动机两侧的实际燃气量差异以及过量空气系数的数值标定出来的。
进一步地，无需通过过量空气系数确定发动机两侧的燃气实际进气量和需求燃气进气量，而是通过实际过量空气系数和需求过量空气系数之间的偏差和映射关系，直接确定燃气调节阀的修正开度，其中，映射关系为过量空气系数偏差值与开度之间的映射关系。
具体地，在上述确定进气口的修正开度的方法中，以A侧为例，通过偏差量a进行PID闭环控制输出A侧燃气调节阀的修正开度k，如果此时A侧燃气调节阀不是全开或者修正开度小于0，则此时需要通过A侧燃气调节阀的需求开度加上修正开度k后获得最终的A侧燃气调节阀需求开度，同时，另一侧B侧的开度不变，也即B侧的修正开度为零，通过调节A侧的开度就能影响B侧的进气量。
在另一种情况中，如果A侧的燃气调节阀的开度没有开到最大，但是在实际开度加上修正开度后，燃气调节阀的开度已经超过最大开度，就会相应地调节B侧的开度，例如，A侧的开度已经开到95％，A侧的修正开度为8％时，需要将A侧的开度开到最大，并确定B侧的开度为降低3％，以满足A侧达到相当于增加了8％开度的进气量。
可选地，如果发动机单侧对应的燃气调节阀处于最大开度，该方法还包括：判断发动机单侧的修正开度是否大于零；如果发动机单侧的修正开度大于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为发动机单侧的修正开度的相反数；如果发动机单侧的修正开度小于等于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为零。
上述地，但当此时A侧燃气调节阀已全开且修正开度k还大于0，即在A侧燃气调节阀已全开的情况下还需要增加燃气量，则此时需要根据修正开度k去减小B侧的燃气调节阀，用此时B侧燃气调节阀的需求开度减去修正开度k后获得B侧燃气调节阀的最终需求开度。
通过ECU根据该需求开度和实际开度进行PID闭环控制输出B侧燃气调节阀的驱动占空比，以此实现燃气调节阀的实际开度满足需求开度，此时将B侧燃气调节阀关小后，实现对应A侧的燃气量增加，以此达到平衡。
可选地，依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，包括：依据发动机两侧的修正开度，分别确定发动机两侧的需求开度；依据发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，第二映射关系为燃气调节阀的开度与驱动占空比之间的映射关系；依据确定的发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制发动机两侧的燃气调节阀动作。
上述地，发动机两侧的燃气调节阀是通过ECU改变燃气调节阀的驱动占空比以来根据修正开度对燃气调节阀的开度进行调节的，以达到调节进气口的进气量。
具体地，燃气调节阀的开度与ECU控制燃气调节阀的驱动占空比之间存在一个第二映射关系。
在一个可选的实施例中，第二映射关系是闭环控制获得的，也即通过修正开度获得燃气调节阀的需求开度，再将燃气调节阀的需求开度和实际开度进行PID控制输出控制燃气调节阀的驱动占空比，因此，通过PID闭环控制获得驱动占空比与需求开度之间的映射关系。
在另一个可选的实施例中，第二映射关系是开环控制得到的，也即通过燃气调节阀的需求开度与驱动占空比之间的标定关系，进行查表获得的。
需要说明的是，依据本申请提供的上述实施例，通过在燃气阀后分流的两个进气支路上加装电控燃气调节阀，并根据发动机工况和两侧的过量空气系数进行燃气调节阀的自动控制，可以有效的解决V型发动机两侧燃气量不一致的问题，提高了发动机的稳定性。
图3是根据本发明实施例提供的一种发动机装置。如图3所示，该发动机装置包括：进气管路，一侧与发动机机体连接；燃气调节阀，与进气管路的另一侧连接，用于调节通过进气管路进入发动机机体的燃气量。
可选地，进气管路为两条，分别与发动机机体的两侧连接；燃气调节阀为两个，分别与两条进气管路连接。
可选地，该装置还包括：燃气阀，与燃气调节阀连接，用于控制进入发动机机体的燃气总量。
可选地，燃气调节阀是电控燃气调节阀，通过ECU输出不同的驱动占空比以控制燃气调节阀的开度。
图4是根据本发明实施例提供的另一种发动机燃气进气量的调节的流程图。如图4所示，包括：
S401：开始，转到S402；
S402：获取发动机转速、需求lambda值、A侧和B侧实际lambda值，A侧和B侧燃气调节阀需求开度和实际开度、A侧和B侧进气量一致性状态以及燃气量控制偏差状态等参数，转到S403；
S403：判断发动机转速是否在预设转速【n1,n2】范围内，如果是，转到S404，如否转到S402；
S404：判断当前A侧和B侧进气量一致性状态以及燃气量控制偏差状态都等于1，即两侧不存在进气量不一致以及流经燃气阀实际燃气量与需求燃气量不一致的故障，如果是，转到S405，如果否转到S417；
S405：计算需求lambda与A侧实际lambda值的差值a，同时计算需求lambda与B侧实际lambda值的差值b，转到S406；
S406：判断偏差a或b的绝对值是否大于等于阈值1，如果是，转到S407，如果否，转到S408；
S407：报出A侧与B侧燃气含量偏差过大故障；
S408，判断偏差a或b的绝对值是否大于等于阈值2，如果是，转到S410，如果否，转到S409；
S409，A侧与B侧的燃气调节阀开度保持不变；
S410，以超过阈值2的一侧偏差为计算基准，如果a和b都超过阈值2则以任意一侧偏差为计算基准，转到S411；
S411，以A侧为例，通过偏差a进行PID闭环控制输出A侧燃气调节阀需求开度的修正开度k，转到S412；
S412，判断A侧燃气调节阀是否全开且修正开度k大于0，如果是，转到S414，如果否，转到S413；
S413，用A侧燃气调节阀需求开度加上A侧修正开度k获得A侧燃气调节阀的最终需求开度，转到S416；
S414，用B侧燃气调节阀需求开度减去A侧修正开度k获得B侧燃气调节阀的最终需求开度，转到S415；
S415，根据上一步骤中计算的需求开度和实际开度进行PID闭环控制输出B侧燃气调节阀的驱动占空比，以此实现实际开度满足需求开度，转到S417；
S416，根据上一步骤中计算的需求开度和实际开度进行PID闭环控制输出A侧燃气调节阀的驱动占空比，以此实现实际开度满足需求开度，转到S417；
S417，结束。
通过上述方法，基于进气口的实际lambda参数和需求lambda参数的偏差值，确定燃气调节阀的修正开度，解决了相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题，进而达到了提高发动机稳定性的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种发动机燃气进气量的调节装置，需要说明的是，本发明实施例的一种发动机燃气进气量的调节装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种发动机燃气进气量的调节方法。以下对本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节装置进行介绍。
图5是根据本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一确定单元501，用于依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；第二确定单元502，用于依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；调节单元503，用于依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
本发明实施例提供的一种发动机燃气进气量的调节装置，通过第一确定单元501，用于依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；第二确定单元502，用于依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；调节单元503，用于依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，解决了相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题，进而达到了提高发动机稳定性的技术效果。
可选地，该装置还包括：第一判断单元，用于在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，判断发动机的转速是否处于预设转速范围内；第二判断单元，用于在发动机的转速处于预设转速范围内的情况下，分别判断发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；第三判断单元，用于在发动机两侧的混合气的进气量都处于预设进气量范围内的情况下，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；第四判断单元，用于在燃气总量处于预设总量范围内的情况下，获取发动机单侧的燃气进气量和发动机单侧的需求燃气进气量。
可选地，该装置还包括：采集单元，用于在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，采集发动机单侧的实际过量空气系数；第三确定单元，用于依据实际过量空气系数，确定发动机单侧的燃气进气量；获取单元，用于获取发动机单侧的需求过量空气系数；第四确定单元，用于依据需求过量空气系数，确定需求燃气进气量。
可选地，第二确定单元502，包括：第一确定子单元，用于基于发动机单侧的进气偏差量，确定进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，偏差量绝对值分为发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；第一判断子单元，用于分别判断第一绝对值和第二绝对值是否处于预设范围内，其中，预设范围的最小值为第二预定阈值，预设范围的最大值为第一预定阈值；第二确定子单元，用于在第一绝对值和第二绝对值都处于预设范围内的情况下，根据进气偏差量确定发动机两侧的修正开度。
可选地，该装置还包括：触发单元，用于在第一绝对值和第二绝对值中的任意一项大于第一预定阈值的情况下，触发偏差报警，偏差报警用于提醒检修发动机。
可选地，第二确定单元502，包括：第二判断子单元，用于判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；第三确定子单元，用于在发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度的情况下，通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；第四确定子单元，用于确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，该装置还包括：第五判断单元，用于在发动机单侧对应的燃气调节阀处于最大开度的情况下，判断发动机单侧的修正开度是否大于零；第五确定单元，用于在发动机单侧的修正开度大于零的情况下，确定发动机的另一侧的修正开度为发动机单侧的修正开度的相反数；第六确定单元，用于在发动机单侧的修正开度小于等于零的情况下，确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，调节单元503，包括：第五确定子单元，用于依据发动机两侧的修正开度，分别确定发动机两侧的需求开度；第六确定子单元，用于依据发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，第二映射关系为燃气调节阀的开度与驱动占空比之间的映射关系；控制子单元，用于依据确定的发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制发动机两侧的燃气调节阀动作。
一种发动机燃气进气量的调节装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元501501等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中进入发动机两侧的燃气量存在差异，导致发动机转速异常、输出功率不稳和传动轴扭震的技术问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种发动机燃气进气量的调节方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种发动机燃气进气量的调节方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：判断发动机的转速是否处于预设转速范围内；如果发动机的转速处于预设转速范围内，则分别判断发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；如果发动机两侧的混合气的进气量都处于预设进气量范围内，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；如果燃气总量处于预设总量范围内，则获取发动机单侧的燃气进气量和发动机单侧的需求燃气进气量。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：采集发动机单侧的实际过量空气系数；依据实际过量空气系数，确定发动机单侧的燃气进气量；获取发动机单侧的需求过量空气系数；依据需求过量空气系数，确定需求燃气进气量。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：基于发动机单侧的进气偏差量，确定进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，偏差量绝对值分为发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；分别判断第一绝对值和第二绝对值是否处于预设范围内，其中，预设范围的最小值为第二预定阈值，预设范围的最大值为第一预定阈值；在第一绝对值和第二绝对值都处于预设范围内的情况下，根据进气偏差量确定发动机两侧的修正开度。
可选地，在第一绝对值和第二绝对值中的任意一项大于第一预定阈值的情况下，该方法还包括：触发偏差报警，偏差报警用于提醒检修发动机。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；如果发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度，则通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，如果发动机单侧对应的燃气调节阀处于最大开度，该方法还包括：判断发动机单侧的修正开度是否大于零；如果发动机单侧的修正开度大于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为发动机单侧的修正开度的相反数；如果发动机单侧的修正开度小于等于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，包括：依据发动机两侧的修正开度，分别确定发动机两侧的需求开度；依据发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，第二映射关系为燃气调节阀的开度与驱动占空比之间的映射关系；依据确定的发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制发动机两侧的燃气调节阀动作。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量；依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，发动机两侧修正开度分别为设置在发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：判断发动机的转速是否处于预设转速范围内；如果发动机的转速处于预设转速范围内，则分别判断发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；如果发动机两侧的混合气的进气量都处于预设进气量范围内，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；如果燃气总量处于预设总量范围内，则获取发动机单侧的燃气进气量和发动机单侧的需求燃气进气量。
可选地，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定发动机单侧的进气偏差量之前，该方法还包括：采集发动机单侧的实际过量空气系数；依据实际过量空气系数，确定发动机单侧的燃气进气量；获取发动机单侧的需求过量空气系数；依据需求过量空气系数，确定需求燃气进气量。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：基于发动机单侧的进气偏差量，确定进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，偏差量绝对值分为发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；分别判断第一绝对值和第二绝对值是否处于预设范围内，其中，预设范围的最小值为第二预定阈值，预设范围的最大值为第一预定阈值；在第一绝对值和第二绝对值都处于预设范围内的情况下，根据进气偏差量确定发动机两侧的修正开度。
可选地，在第一绝对值和第二绝对值中的任意一项大于第一预定阈值的情况下，该方法还包括：触发偏差报警，偏差报警用于提醒检修发动机。
可选地，依据发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；如果发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度，则通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，如果发动机单侧对应的燃气调节阀处于最大开度，该方法还包括：判断发动机单侧的修正开度是否大于零；如果发动机单侧的修正开度大于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为发动机单侧的修正开度的相反数；如果发动机单侧的修正开度小于等于零，则确定发动机的另一侧的修正开度为零。
可选地，依据发动机两侧的修正开度分别调节两个燃气调节阀的开度以调节发动机两侧的燃气进气量，包括：依据发动机两侧的修正开度，分别确定发动机两侧的需求开度；依据发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，第二映射关系为燃气调节阀的开度与驱动占空比之间的映射关系；依据确定的发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制发动机两侧的燃气调节阀动作。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种发动机燃气进气量的调节方法，其特征在于，包括：
依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定所述发动机单侧的进气偏差量；
依据所述发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，所述发动机两侧修正开度分别为设置在所述发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；
依据所述发动机两侧的修正开度分别调节两个所述燃气调节阀的开度以调节所述发动机两侧的燃气进气量；
依据所述发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：判断所述发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，所述发动机单侧为所述发动机的两侧中的任意一侧；如果所述发动机单侧对应的燃气调节阀未处于所述最大开度，则通过所述发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定所述发动机单侧的修正开度，其中，所述第一目标映射关系为所述发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；确定所述发动机的另一侧的修正开度为零。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定所述发动机单侧的进气偏差量之前，所述方法还包括：
判断所述发动机的转速是否处于预设转速范围内；
如果所述发动机的转速处于所述预设转速范围内，则分别判断所述发动机两侧的混合气的进气量是否处于预设进气量范围内；
如果所述发动机两侧的混合气的进气量都处于所述预设进气量范围内，判断流经燃气阀的燃气总量是否处于预设总量范围内；
如果所述燃气总量处于所述预设总量范围内，则获取所述发动机单侧的燃气进气量和所述发动机单侧的需求燃气进气量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定所述发动机单侧的进气偏差量之前，所述方法还包括：
采集所述发动机单侧的实际过量空气系数；
依据所述实际过量空气系数，确定所述发动机单侧的燃气进气量；
获取所述发动机单侧的需求过量空气系数；
依据所述需求过量空气系数，确定所述需求燃气进气量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，包括：
基于所述发动机单侧的进气偏差量，确定所述进气偏差量对应的偏差量绝对值，其中，所述偏差量绝对值分为所述发动机的一侧进气偏差量的第一绝对值和所述发动机的另一侧进气偏差量的第二绝对值；
分别判断所述第一绝对值和所述第二绝对值是否处于预设范围内，其中，所述预设范围的最小值为第二预定阈值，所述预设范围的最大值为第一预定阈值；
在所述第一绝对值和所述第二绝对值都处于所述预设范围内的情况下，根据所述进气偏差量确定所述发动机两侧的修正开度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一绝对值和所述第二绝对值中的任意一项大于所述第一预定阈值的情况下，所述方法还包括：
触发偏差报警，所述偏差报警用于提醒检修所述发动机。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述发动机单侧对应的燃气调节阀处于所述最大开度，所述方法还包括：
判断所述发动机单侧的修正开度是否大于零；
如果所述发动机单侧的修正开度大于零，则确定所述发动机的另一侧的修正开度为所述发动机单侧的修正开度的相反数；
如果所述发动机单侧的修正开度小于等于零，则确定所述发动机的另一侧的修正开度为零。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述发动机两侧的修正开度分别调节两个所述燃气调节阀的开度以调节所述发动机两侧的燃气进气量，包括：
依据所述发动机两侧的修正开度，分别确定所述发动机两侧的需求开度；
依据所述发动机两侧的需求开度和第二映射关系，分别确定所述发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比，其中，所述第二映射关系为所述燃气调节阀的开度与所述驱动占空比之间的映射关系；
依据确定的所述发动机两侧燃气调节阀的驱动占空比分别控制所述发动机两侧的所述燃气调节阀动作。
8.一种发动机装置，其特征在于，包括：
进气管路，一侧与发动机机体连接；
燃气调节阀，与所述进气管路的另一侧连接，用于调节通过所述进气管路进入所述发动机机体的燃气量；
包括：所述进气管路为两条，分别与所述发动机机体的两侧连接；所述燃气调节阀为两个，分别与两条所述进气管路连接；
所述装置还包括：燃气阀，与所述燃气调节阀连接，用于控制进入所述发动机机体的燃气总量。
9.一种发动机燃气进气量的调节装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于依据发动机单侧的燃气进气量和需求燃气进气量，确定所述发动机单侧的进气偏差量；
第二确定单元，用于依据所述发动机单侧的进气偏差量确定发动机两侧的修正开度，其中，所述发动机两侧修正开度分别为设置在所述发动机两侧进气分支上的两个燃气调节阀的修正开度；
调节单元，用于依据所述发动机两侧的修正开度分别调节两个所述燃气调节阀的开度以调节所述发动机两侧的燃气进气量；
第二确定单元，包括：第二判断子单元，用于判断发动机单侧对应的燃气调节阀是否处于最大开度，其中，发动机单侧为发动机的两侧中的任意一侧；第三确定子单元，用于在发动机单侧对应的燃气调节阀未处于最大开度的情况下，通过发动机单侧的进气偏差量与第一目标映射关系，确定发动机单侧的修正开度，其中，第一目标映射关系为发动机单侧的进气偏差量与修正开度之间的映射关系；第四确定子单元，用于确定发动机的另一侧的修正开度为零。
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