CN111365136A - 发动机进气量的控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种发动机进气量的控制方法及设备，该方法包括获取发动机的当前温度和当前转速；根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。本发明实施例同时考虑发动机当前的温度和转速对最小充量的影响，能够更加准确的确定最小充量，并以该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免了发动机转速下冲甚至熄火情况的发生。

Description

发动机进气量的控制方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机进气量的控制方法及设备。
背景技术
充量，又叫充量系数、容积效率，是指每缸每循环实际吸入气缸的新鲜空气质量与进气状态下理论计算充满气缸工作容积的空气质量比值，天然气发动机控制中常采用充量的概念进行发动机控制，需要将需求的扭矩转化成充量。最小充量，是指满足天然气发动机基本运行不熄火的充量需求。与柴油机不同，由于当前天然气发动机大多数为进气道单点喷射，从天然气喷射到进入气缸存在一定的延迟，所以天然气发动机控制时需要设置最小充量作为发动机控制的前馈，来维持发动机的基本运行，并且防止工况变化时由于天然气响应慢而导致发动机转速下冲甚至熄火的情况发生。
现有的控制策略中，发动机控制所需的最小充量是根据发动机当前的转速，查询预先标定的转速-最小充量对应表获得的。
然而，上述方案中的转速-最小充量对应表仅考虑了发动机转速与最小充量的影响关系，适用范围小、准确率低，无法满足发动机的控制需求。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机进气量的控制方法及设备，以解决现有发动机控制策略的适用范围小准确率低的问题，扩大发动机最小充量控制策略的适用范围，提高发动机进气量控制的准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种发动机进气量的控制方法，包括：
获取发动机的当前温度和当前转速；
根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；
根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，包括：
将所述第一修正值与当前转速的最小充量基础值相加。
在一种可能的设计中，所述根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值之前，包括：
根据发动机转速在车辆不同工况中的变化率，标定不同温度下的最小充量的修正值，得到所述第二对应关系。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量之前，还包括：
获取当前的车速和档位；
所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
在一种可能的设计中，所述获取当前的车速和档位之前，包括：
对发动机的转速和/或油门开度进行检测；
所述获取当前的车速和档位，包括：
若发动机的转速小于等于预设转速，和/或，油门开度小于等于预设开度，则获取当前的车速和档位。
在一种可能的设计中，所述根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据预设的第三对应关系确定所述当前的车速和档位对应的第二修正值；所述第三对应关系包括：发动机的多个车速和档位的组合分别对应的修正值；
根据所述第一修正值和所述第二修正值，对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
第二方面，本发明实施例提供一种发动机进气量的控制设备，包括：
第一获取模块，用于获取发动机的当前温度和当前转速；
确定模块，用于根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；
控制模块，用于根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
本实施例提供的发动机进气量的控制方法及设备，该方法通过获取发动机的当前温度和当前转速；根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。在考虑到转速对发动机的最小充量的影响的基础上，还同时考虑到发动机温度对发动机摩擦功存在影响进而对最小充量造成影响，依据发动机当前的温度和转速，能够更加准确的确定最小充量，并以该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免了发动机转速下冲甚至熄火情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的发动机的控制系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图；
图5为本发明又一实施例提供的发动机最小充量的控制逻辑图；
图6为本发明一实施例提供的发动机进气量的控制设备的结构示意图；
图7为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制设备的结构示意图；
图8为本发明一实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的发动机的控制系统的结构示意图。以天然气发动机为例，由于天然气发动机多为单点喷射，即多个气缸共用一个喷油器生成混合气，具体的，天然气通过喷射阀进入混合器，空气通过节气门进入混合器，进入混合器的天然气和空气进行混合后，形成的混合气通过进气管进入气缸，从天然气喷射到进入气缸存在延迟。因此，在对发动机控制时需要设置最小充量作为发动机控制的前馈，使得即使当前的需求扭矩为0，只要是非断油工况，发动机也能完成基本运行，同时最小充量也会作为工况变化时发动机控制的前馈，能够防止工况变化时天然气输送的延迟导致的熄火或转速下冲严重的情况发生。如图1所示，该控制系统包括控制器101、转速传感器102和执行器103。转速传感器102和执行器103均与控制器101连接，其中，转速传感器102，可以设置在发动机的飞轮上，用于获取发动机的转速信息，并将该转速信息发送给控制器101，控制器101，用于根据所述转速信息确定当前工况下的最小充量，并根据该最小充量生成驱动信号发送给执行器103，以使执行器103进行相应执行，对发动机的最小充量进行调整。可选地，控制器101可以为汽车中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，还可以独立于ECU，作为独立的控制器对最小充量进行控制。调节最小充量的措施有多种，例如，可以采用可变配气系统技术、还可以对进气压力进行调整，还可以对进气谐振进行调整，相应的，执行器103为能够调节发动机最小充量的器件即可，在本实施例中不作具体限定。
在具体实现过程中，转速传感器102实时获取发动机的当前转速，将所述当前转速发送给控制器101，控制器101在接收到所述当前转速后，根据预设的转速和最小充量的对应关系确定当前转速对应的最小充量，可选地，控制器101可以从预先标定的转速-最小充量对应表中查询获得当前转速对应的最小充量，控制器101根据该最小充量生成驱动信号发送给执行器进行相应的执行，对发动机的最小充量进行调整，实现发动机对进气量的控制，保证发动机的基本运行。
由此可见，在此过程中预先标定的最小充量尤为重要，决定了发动机控制的准确性。然而，最小充量的影响因素较多，在现有技术中在预先标定最小充量时仅考虑了发动机转速的影响，且现有标定的最小充量为发动机标定过程中得到的，无法满足匹配整车后的发动机控制的需求，尤其是稳定性需求。基于此，本发明实施例提供一种发动机进气量的控制方法，以提高发动机进气量的控制的准确度。
在本实施例中，不仅考虑了发动机转速对最小充量的影响，还考虑了其他的影响因素，来提高发动机进气量的控制的准确度。由于发动机温度会对发动机的摩擦功造成影响，进而影响发动机需求的最小充量，因此在本实施例中，将温度的影响与转速影响均考虑在内，更加准确的确定了发动机在不同工况下的最小充量，并根据该最小充量对发动机的进气量进行控制。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括：
201、获取发动机的当前温度和当前转速。
本实施例的执行主体可以为图1所示的控制器101。可以为汽车的ECU，或者独立于ECU的单独的控制器。
本实施例中，发动机的当前温度是指发动机当前的冷却液温度，可选地，可以通过在发动机缸体水套或冷却液管路中安装的冷却液温度传感器来检测发动机的冷却液温度，并将检测到的冷却液温度发送给控制器。发动机的当前转速可以通过设置转速传感器来获取，可选地，可以通过设置在发动机叶片上的转速传感器进行检测，并将检测到的当前转速发送给控制器。
202、根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
本实施例中，根据当前温度和当前转速，确定发动机的最小充量的方式有多种：
在一种可实现方式中，为了提高处理速度，可以预先标定温度-转速-最小充量的对应关系，并在控制器接收到当前温度和当前转速后根据该温度-转速-最小充量的对应关系，进行最小充量的确定。
在另一种可实现方式中，为了减少标定工作量，可以仅对温度-最小充量修正值的对应关系进行标定，控制器在接收到当前温度和当前转速后可以根据现有的转速-最小充量的对应关系以及新标定的温度-最小充量修正值的对应关系进行最小充量的确定。具体的，所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，可以包括：
2021、根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值。
2022、根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值。所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值。
2023、根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
可选地，根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正的方式有多种，可以将所述第一修正值与当前转速的最小充量基础值进行直接相加；还可以通过将第一修正值与当前转速的最小充量基础值做简单运算后得到最终的最小充量，例如可以根据实际工况的需要为第一修正值和最小充量基础值分别设定系数，各自与相应系数相乘后，将乘积相加得到最终的最小充量。本实施例对此不作限定。
本实施例中，第二对应关系是在实车测试中进行标定获得的，以发动机转速不发生下冲为标准，具体可以对发动机转速的变化率进行监测，保证发动机转速的变化率在预设范围内，对不同温度下的修正值进行标定。具体的针对发动机某一参数进行标定属于现有技术，此处不再赘述。第一对应关系可以在匹配整车后的实车测试中重新进行标定，也可以采用现有的在发动机标定过程中获得的转速-最小充量对应关系。
203、根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
具体的，控制器以根据当前温度和当前转速确定的最小充量为输入量，生成驱动信号，并将驱动信号发送给执行器进行相应的执行，以调整发动机的最小充量，使得发动机进气量得到合理控制。
实际应用中，所述第一对应关系和所述第二对应关系可以存储于控制器本地的存储器，可选地可以以数据表的形式存储。控制器接收到温度传感器发送的当前温度和转速传感器发送的当前转速后，可以从包括所述第一对应关系的数据表中查找当前转速对应的最小充量基础值，从包括所述第二对应关系的数据表中查找当前温度对应的修正值，将该修正值与所述最小充量基础值相加得到发动机在当前工况下的最小充量。控制器根据该最小充量生成驱动信号，将该驱动信号发送给相应的执行器，以调整发动机的最小充量，保证发动机匹配整车后的最小充量满足发动机的基本控制需求，使得发动机进气量更加合理的适应于当前工况，避免发生发动机转速下冲甚至熄火的情况。
本实施例提供的发动机进气量的控制方法，通过获取发动机的当前温度和当前转速；根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。在考虑到转速对发动机的最小充量的影响的基础上，还同时考虑到发动机温度对发动机摩擦功存在影响进而对最小充量造成影响，依据发动机当前的温度和转速，能够更加准确的确定最小充量，并以该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免了发动机转速下冲甚至熄火情况的发生。
图3为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，例如在图2所示实施例的基础上，为了进一步提高发动机控制策略的准确性，本实施例中在确定发动机的当前工况下的最小充量时将当前的车速和档位作为影响因素考虑在内，如图3所示，该方法包括：
301、获取发动机的当前温度和当前转速。
302、获取当前的车速和档位。
本实施例中，车速的获取方式有多种，可以通过车速传感器对车辆的当前车速进行感应，具体的，可以将车速传感器设置在驱动桥的桥壳内，或者设置在变速箱壳体内；还可以通过多组传感器的信号进行运算获得。本实施例对此不作限定。车辆的档位可以通过设置档位传感器进行感应。
303、根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
本实施例中，根据当前的车速和档位、当前温度和当前转速，确定发动机的最小充量的方式有多种：
在一种可实现方式中，为了提高处理速度，可以预先标定车速-档位-温度-转速-最小充量的对应关系，并在控制器接收到当前的车速和档位、当前温度和当前转速后根据该车速-档位-温度-转速-最小充量的对应关系，进行最小充量的确定。
在另一种可实现方式中，为了减少标定工作量，可以仅对温度-最小充量修正值的对应关系以及车速-档位-最小充量修正值的对应关系进行标定，控制器在接收到当前的车速和档位、当前温度和当前转速后可以根据现有的转速-最小充量的对应关系以及新标定的温度-最小充量修正值的对应关系以及车速-档位-最小充量修正值的对应关系进行最小充量的确定。具体的，所述根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
3031、根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值。
3032、根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值。
3033、根据预设的第三对应关系确定所述当前的车速和档位对应的第二修正值；所述第三对应关系包括：发动机的多个车速和档位的组合分别对应的修正值。
3034、根据所述第一修正值和所述第二修正值，对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
可选地，根据所述第一修正值和所述第二修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正的方式有多种，可以将所述第一修正值、所述第二修正值与当前转速的最小充量基础值进行直接相加；还可以通过将第一修正值、第二修正值与当前转速的最小充量基础值做简单运算后得到最终的最小充量，例如可以根据实际工况的需要为第一修正值、第二修正值和最小充量基础值分别设定系数，各自与相应系数相乘后，将乘积相加得到最终的最小充量。本实施例对此不作限定。
本实施例中，第三对应关系是在实车测试中进行标定获得的，以发动机转速不发生下冲为标准，具体可以对发动机转速的变化率进行监测，保证发动机转速的变化率在预设范围内，对不同档位和车速下的最小充量的修正值进行标定。具体的针对发动机某一参数进行标定属于现有技术，此处不再赘述。第一对应关系可以在匹配整车后的实车测试中重新进行标定，也可以采用现有的在发动机标定过程中获得的转速-最小充量对应关系。第二对应关系的确定可以参照步骤2023的内容，此处不再赘述。
304、根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
本实施例中步骤301和步骤304，与上述实施例中步骤201和步骤203相类似，此处不再赘述。
实际应用中，所述第一对应关系、所述第二对应关系和所述第三对应关系均可以存储于控制器本地存储器，可选地，可以以数据表的形式存储。控制器接收到温度传感器发送的当前的车速和档位、当前温度和转速传感器发送的当前转速后，可以从包括所述第一对应关系的数据表中查找当前转速对应的最小充量基础值，从包括所述第二对应关系的数据表中查找当前温度对应的修正值，从包括所述第三对应关系的数据表中查找当前的车速和档位对应的修正值，将该两个修正值与所述最小充量基础值相加得到发动机在当前工况下的最小充量。控制器根据该最小充量生成驱动信号，将该驱动信号发送给相应的执行器，以调整发动机的最小充量，保证发动机匹配整车后的最小充量满足发动机的基本控制需求，使得发动机进气量更加合理的适应于当前工况，避免发生发动机转速下冲甚至熄火的情况。
需要注意的是，本实施例中，步骤301和步骤302可以并列执行，也可以先执行步骤301再执行步骤302，或者先执行步骤302再执行步骤301本实施例对此不作限定。
考虑到发动机匹配整车后，整车起步、怠速或者低油门时的带档行驶后不同档位和车速下发动机的负荷差异会对最小充量产生影响，同时也考虑到不同发动机温度下发动机摩擦功的影响，从而导致整车匹配后在整车起步、怠速或者低油门下行驶等工况下可能出现转速下冲或者熄火的问题，本实施例提供的发动机进气量的控制方法中，通过考虑整车匹配后的变速箱档位、车速以及发动机温度等参数对系统的最小充量进行修正，从而保证发动机匹配整车后的最小充量满足发动机的基本控制需求，实现合理准确的控制发动机的进气量，避免了发动机转速下冲甚至熄火的情况的发生。
图4为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制方法的流程示意图。为了减少发动机控制过程中的运算量，提升发动机的瞬时响应性，在图3所示实施例的基础上，对当前的车速和档位的获取设置的条件限制，如图4所示，该方法包括：
401、获取发动机的当前温度和当前转速。
402、对发动机的转速和/或油门开度进行检测。
403、若发动机的转速小于等于预设转速，和/或，油门开度小于等于预设开度，则获取当前的车速和档位。
本实施例中，油门开度可以通过设置在油门(节气门)处的开度传感器获得。转速可以通过转速传感器获得。具体实施中，可以仅对转速和油门开度其中一项参数进行检测，并根据该项参数的检测结果进行是否获取当前的车速和档位的判断，为了保证检测的准确性，可以同时对转速和油门开度进行同时检测，并根据两项的检测结果进行是否获取车速和档位的判断。
具体的，在发动机小于等于预设转速或者油门开度小于等于预设开度时，表明发动机很有可能进入了负荷差异变化较大的工况中(例如，整车起步工况、怠速工况、低油门带挡行驶工况)，需要对最小充量进行调整，否则会出现转速下冲或熄火的问题，于是，控制器获取车速和档位，将车速和档位对应的最小充量值补充到转速对应的最小充量基础值中。将负荷差异对最小充量的影响考虑在内，得到更准确的最小充量，使得发动机进气量的控制更加准确合理。
404、根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
405、根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
本实施例中步骤401、步骤404和步骤405与上述实施例中步骤301、步骤303和步骤304相类似，此处不再赘述。
需要注意的是，本实施例中，步骤402和步骤403需按顺序执行，步骤401可以与步骤402和步骤403并列执行，也可以在步骤402和步骤403之后或之间执行，本实施例对于步骤401在此实施例中的执行位置不做具体限定，只要在步骤404之前执行即可。
实际应用中，控制器接收转速传感器发送的当前转速、档位传感器发送的当前档位、车速传感器发送的当前车速、冷却液温度传感器发送的当前温度、开度传感器发送的油门开度等参数；判断当前转速是否小于等于预设转速和\或，油门开度是否小于等于预设开度，若是则通过当前车速和档位从包括预设的第三对应关系的数据表中，获得当前车速和档位对应的最小充量修正值；通过当前温度从包括预设的第二对应关系的数据表中，获得当前温度对应的最小充量修正值，通过当前转速从包括预设的第一对应关系的数据表中，获得当前转速对应的最小充量基础值，将最小充量基础值与上述两个修正值相加获得当前发动机工况所需的最小充量，根据该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免发动机转速下冲或者熄火的情况发生。
对于整车起步工况、怠速工况或者低油门带档行驶工况中发生的负荷差异对最小充量的影响更加明显，因此本实施例提供的发动机进气量的控制方法，通过对转速和油门开度的检测，可以更加有针对性的开启车速和档位的检测，以对最小充量进行修正，使得发动机的进气量得到合理准确的控制，避免发生发动机转速下冲甚至熄火的情况。
可选地，在步骤402之后步骤405之前，还包括：
406、若发动机的转速大于预设转速，并且，油门开度大于预设开度，则不获取当前的车速和档位。
407、根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
实际应用中，若当前转速大于预设转速并且油门开度大于预设开度，则仅通过当前温度从包括预设的第二对应关系的数据表中，获得当前温度对应的最小充量修正值，通过当前转速从包括预设的第一对应关系的数据表中，获得当前转速对应的最小充量基础值，将最小充量基础值与上述修正值相加获得当前发动机工况所需的最小充量，根据该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免发动机转速下冲或者熄火的情况发生。
图5为本发明又一实施例提供的发动机最小充量的控制逻辑图，如图5所示，根据发动机水温(当前温度)获得发动机温度对应的发动机温度修正值(第一修正值)，根据发动机转速(当前转速)获得最小充量基础值，第一修正值和最小充量基础值相加后得到第一个修正后的最小充量，该第一个修正后的最小充量与根据变速箱档位和车速(当前的车速和档位)获得的车速和档位修正值(第二修正值)相加得到第二个修正后的最小充量，并且在行车怠速修正使能状态信号(根据当前转速和/或油门开度的检测结果得到的使能信号)将第一个修正后的最小充量和第二个修正后的最小充量进行选择输出得到最终的最小充量，以根据该最小充量对发动机的进气量实现准确合理的控制。避免发动机转速下冲甚至熄火的情况发生。
图6为本发明一实施例提供的发动机进气量的控制设备的结构示意图。如图6所示，该发动机进气量的控制设备60包括：第一获取模块601、确定模块602以及控制模块603。
第一获取模块601，用于获取发动机的当前温度和当前转速；
确定模块602，用于根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；
控制模块603，用于根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
本发明实施例提供的发动机进气量的控制设备，通过第一获取模块601获取发动机的当前温度和当前转速；确定模块602根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；控制模块603根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。在考虑到转速对发动机的最小充量的影响的基础上，还同时考虑到发动机温度对发动机摩擦功存在影响进而对最小充量造成影响，依据发动机当前的温度和转速，能够更加准确的确定最小充量，并以该最小充量实现对发动机进气量的准确控制，避免了发动机转速下冲甚至熄火情况的发生。
图7为本发明又一实施例提供的发动机进气量的控制设备的结构示意图。如图7所示，该发动机进气量的控制设备60还包括：标定模块604、第二获取模块605和检测模块606。
可选地，确定模块602，具体用于：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
可选地，所述根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，包括：
将所述第一修正值与当前转速的最小充量基础值相加。
可选地，该设备60，还包括：
标定模块604，用于根据发动机转速在车辆不同工况中的变化率，标定不同温度下的最小充量的修正值，得到所述第二对应关系。
可选地，该设备60，还包括：
第二获取模块605，用于获取当前的车速和档位；
相应的，确定模块602，具体用于：
根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
可选地，该设备60，还包括：
检测模块606，用于对发动机的转速和/或油门开度进行检测；
相应的，第二获取模块605具体用于：
若发动机的转速小于等于预设转速，和/或，油门开度小于等于预设开度，则获取当前的车速和档位。
可选地，确定模块602具体用于：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据预设的第三对应关系确定所述当前的车速和档位对应的第二修正值；所述第三对应关系包括：发动机的多个车速和档位的组合分别对应的修正值；
根据所述第一修正值和所述第二修正值，对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
本发明实施例提供的发动机进气量的控制设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图8为本发明一实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例提供的电子控制单元80包括：至少一个处理器801和存储器802。该电子控制单元80还包括输入处理电路803、驱动电路804、通讯电路805和电源电路806。
其中，输入处理电路803，与处理器801连接，用于获取各传感器信号，并将各传感器信号发送给处理器801；处理器801，与驱动电路804连接，用于根据各传感器信号生成相关指令，并将该相关指令发送给驱动电路804，以使驱动电路804将该相关指令发送给各执行器进行指令执行；通讯电路805，与处理器801和外部通讯口连接，用于实现控制信号的收发；电源电路806，用于为处理器801、存储器802、输入处理电路803、驱动电路804和通讯电路805供电。
在具体实现过程中，至少一个处理器801执行所述存储器802存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器801执行如上电子控制单元80所执行的发动机进气量的控制方法。具体的，处理器801可以通过输入处理电路803从转速传感器接收转速信息，从冷却液温度传感器接收温度信息，处理器801根据该转速信息和该温度信息计算得到最小充量，并通过驱动电路804根据该最小充量生成驱动信号，并将该驱动信号发送给相应的执行器，以使执行器调整发动机的最小充量，保证发动机匹配整车后的最小充量满足发动机的基本控制需求，提高发动机进气量的控制的准确性，避免发生发动机转速下冲甚至熄火的情况。
可选地，为了进一步提升发动机进气量控制的准确性，处理器801还可以从开度传感器接收油门的开度信息，根据接收到的转速信息和/或开度信息，判断是否需要进行车速信息和档位信息的检测，若需要，则可以从车速传感器接收车速信息，从档位传感器接收档位信息，根据车速信息、档位信息、温度信息和转速信息计算得到最小充量，并通过驱动电路804根据该最小充量生成驱动信号，并将该驱动信号发送给相应的执行器，以使执行器调整发动机的最小充量，保证发动机匹配整车后的最小充量更加准确，能够满足发动机的基本控制需求，使得发动机进气量更加合理的适应于当前工况，得到准确的控制，避免发生发动机转速下冲甚至熄火的情况。
处理器801的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器、单片机或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上发动机进气量的控制设备执行的发动机进气量的控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机进气量的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机的当前温度和当前转速；
根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；
根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一修正值对当前转速的最小充量基础值进行修正，包括：
将所述第一修正值与当前转速的最小充量基础值相加。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值之前，包括：
根据发动机转速在车辆不同工况中的变化率，标定不同温度下的最小充量的修正值，得到所述第二对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量之前，还包括：
获取当前的车速和档位；
所述根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取当前的车速和档位之前，包括：
对发动机的转速和/或油门开度进行检测；
所述获取当前的车速和档位，包括：
若发动机的转速小于等于预设转速，和/或，油门开度小于等于预设开度，则获取当前的车速和档位。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的车速和档位、所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量，包括：
根据预设的第一对应关系确定所述当前转速对应的最小充量基础值；所述第一对应关系包括：发动机的多个转速分别对应的最小充量基础值；
根据预设的第二对应关系确定所述当前温度对应的第一修正值；所述第二对应关系包括：发动机的多个温度分别对应的修正值；
根据预设的第三对应关系确定所述当前的车速和档位对应的第二修正值；所述第三对应关系包括：发动机的多个车速和档位的组合分别对应的修正值；
根据所述第一修正值和所述第二修正值，对当前转速的最小充量基础值进行修正，得到发动机在当前工况下的最小充量。
8.一种发动机进气量的控制设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取发动机的当前温度和当前转速；
确定模块，用于根据所述当前温度和所述当前转速，确定发动机在当前工况下的最小充量；
控制模块，用于根据所述最小充量，对发动机进气量进行控制。
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的发动机进气量的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的发动机进气量的控制方法。
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