JPS6143235A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS6143235A JPS6143235A JP59163497A JP16349784A JPS6143235A JP S6143235 A JPS6143235 A JP S6143235A JP 59163497 A JP59163497 A JP 59163497A JP 16349784 A JP16349784 A JP 16349784A JP S6143235 A JPS6143235 A JP S6143235A
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- air
- fuel ratio
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/2483—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning restricting learned values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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-
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、空燃比制御方法に関し、特に、電子制御燃料
噴射装置を有する車両用内燃機関に用いて好適な空燃比
制御方法に関するものである。
噴射装置を有する車両用内燃機関に用いて好適な空燃比
制御方法に関するものである。
く側来の技術〉
電子制御燃料噴射装置では、回転数センナによシ検出し
た機関回転数ＮＥと、吸入空気量センナによシ検出した
吸入空気量Ｑとに基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを演算
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことによシ最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。
た機関回転数ＮＥと、吸入空気量センナによシ検出した
吸入空気量Ｑとに基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを演算
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことによシ最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。
一方、排気エミッション対策として三元触媒コンバータ
により排気ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に除去す
るようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては、上
記の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理論
空燃比近傍に制御することが望まれている。そこで、排
気通路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その酸
素センサからの空燃比信号に基づいて空燃比が理論空燃
比近傍になるようにフィードバック補正係ｉ ＦＡＦを
演算して、空燃比のフィードバック制御を実行している
。
により排気ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に除去す
るようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては、上
記の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理論
空燃比近傍に制御することが望まれている。そこで、排
気通路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その酸
素センサからの空燃比信号に基づいて空燃比が理論空燃
比近傍になるようにフィードバック補正係ｉ ＦＡＦを
演算して、空燃比のフィードバック制御を実行している
。
このような空燃比フィードバック制御を行なう電子制御
燃料噴射装置においては、部品間のばらつきによる空燃
比の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、お
よび吸入空気量センナの経時変化による空燃比の変化を
補償することを目的として、上記フィードバック制御中
の所定の条件下で空燃比を学・ｄして学ｄ補正係数ＦＧ
を演算している。
燃料噴射装置においては、部品間のばらつきによる空燃
比の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、お
よび吸入空気量センナの経時変化による空燃比の変化を
補償することを目的として、上記フィードバック制御中
の所定の条件下で空燃比を学・ｄして学ｄ補正係数ＦＧ
を演算している。
そして、最終燃料噴射時間τは、例えば、τ−ＴＰｘＦ
ＡＦｘＦＧｘＫの式によ請求められる。
ＡＦｘＦＧｘＫの式によ請求められる。
ここで、Ｋは水温、吸気温等による補正係数である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
かかる空燃比の学習に際しては、燃料タンクで蒸発して
キャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ）
が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを含
む所定の条件下で燃焼室に供給され、これにより空燃比
が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならない
。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第２図に示
すようになシ、極端な場合には吸入空気量Ｑが１００ｍ
３／ｈ程度の高空気流量の領域でも約１０チリツチとな
る事がある。
キャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ）
が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを含
む所定の条件下で燃焼室に供給され、これにより空燃比
が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならない
。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第２図に示
すようになシ、極端な場合には吸入空気量Ｑが１００ｍ
３／ｈ程度の高空気流量の領域でも約１０チリツチとな
る事がある。
従って、このような蒸発燃料による空燃比の変化を学習
した直後に車両の運転を停止すると、次に車両を始動す
るときに空燃比がリーンとなシすぎるので始動性が悪く
なる等の不具合を生ずる。
した直後に車両の運転を停止すると、次に車両を始動す
るときに空燃比がリーンとなシすぎるので始動性が悪く
なる等の不具合を生ずる。
このため、蒸発燃料によＩＩノツチなっている空燃比に
ついては学習しないととが必要である。また、上述した
高地における空燃比の補償は、空気密度が高地はど小さ
くなシ、そのため高地はど空燃比がリッチとなるのを防
止することを意味しているが、高地による空燃比への影
響は、第３図に示すように吸入空気量に拘らずはは一定
である。
ついては学習しないととが必要である。また、上述した
高地における空燃比の補償は、空気密度が高地はど小さ
くなシ、そのため高地はど空燃比がリッチとなるのを防
止することを意味しているが、高地による空燃比への影
響は、第３図に示すように吸入空気量に拘らずはは一定
である。
このため、スロットル弁が全閉している領域以外では、
空燃比がリッチとなった原因が、蒸発燃料によるものか
高地走行によるものか判別できず本来の高度に応じた補
償が端しい。
空燃比がリッチとなった原因が、蒸発燃料によるものか
高地走行によるものか判別できず本来の高度に応じた補
償が端しい。
〈問題点を解決するだめの手段・作用〉本発明は、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｌが所定
以上のときには大きくなるように学習され、所定未満の
ときには小さくなるように学習される＾度補償用学習補
正係数ＦＨＡＣの下限値を足めるにろたシ、アイドル時
に得られた補正係数Ｆ ＨＡ Ｃに従って算出されたガ
ード基準値ＦＨＡＣＩを基準とする空燃比制御方法にお
いて、アイドル時でめって平均値ＦＡＦＡＶ ｌが所定
以上のときには、補正係数ＦＨＡＣがガード基準値ＦＨ
ＡＣＩ以上のときにのみ、ガード基準値Ｆ）ＩＡＣＩを
最新の補正係数Ｆｌ（ＡＣに基づいて吏新するうにした
ものである。
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｌが所定
以上のときには大きくなるように学習され、所定未満の
ときには小さくなるように学習される＾度補償用学習補
正係数ＦＨＡＣの下限値を足めるにろたシ、アイドル時
に得られた補正係数Ｆ ＨＡ Ｃに従って算出されたガ
ード基準値ＦＨＡＣＩを基準とする空燃比制御方法にお
いて、アイドル時でめって平均値ＦＡＦＡＶ ｌが所定
以上のときには、補正係数ＦＨＡＣがガード基準値ＦＨ
ＡＣＩ以上のときにのみ、ガード基準値Ｆ）ＩＡＣＩを
最新の補正係数Ｆｌ（ＡＣに基づいて吏新するうにした
ものである。
く第１の実施例〉
第４図は本発明を適用した電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例を示し、符号１０は機関本体、１２は吸気通路、
１４は燃焼室、１６は排気通路をそれ−ｔ’ し示して
いる。スロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けら
れている吸入空気量センナ（エアフロメータ）２０は、
信号ｍｔｘを介して制御回路２２に接続され、吸入空気
量に応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１はスロッ
トル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号線ｔ
２を介して制御回路２２に接続されていて吸気温度に応
じた電圧を発生する。図示しないエアクリーナおよび吸
入空気量センサ２０を介して吸入され、図示しないアク
セルペダルに連動するスロットル弁１８によって流量制
御された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気弁２５
を介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。
の一例を示し、符号１０は機関本体、１２は吸気通路、
１４は燃焼室、１６は排気通路をそれ−ｔ’ し示して
いる。スロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けら
れている吸入空気量センナ（エアフロメータ）２０は、
信号ｍｔｘを介して制御回路２２に接続され、吸入空気
量に応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１はスロッ
トル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号線ｔ
２を介して制御回路２２に接続されていて吸気温度に応
じた電圧を発生する。図示しないエアクリーナおよび吸
入空気量センサ２０を介して吸入され、図示しないアク
セルペダルに連動するスロットル弁１８によって流量制
御された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気弁２５
を介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられておシ、信号＃ｔ
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼した後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６
及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出され
る。
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼した後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６
及び三元触媒コンバータ３０を介して大気中に排出され
る。
機関のディストリビュータ３２には、クランク角センサ
３４及び３６が取シ付けられておシ、これらのセンナ３
４．３６は信号線ｔ４．，１５を介して制御回路２２に
接続されている。これらのセンサ３４，３６は、クラン
ク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれ
ぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線ｔ４．ｔ５’
ｉそれぞれ介して制御回路２２に供給される。
３４及び３６が取シ付けられておシ、これらのセンナ３
４．３６は信号線ｔ４．，１５を介して制御回路２２に
接続されている。これらのセンサ３４，３６は、クラン
ク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれ
ぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線ｔ４．ｔ５’
ｉそれぞれ介して制御回路２２に供給される。
ディストリビュータ３２はイグナイタ３８に接続され、
イグナイタ３８は信号線ｔ６を介して制御回路２２に接
続されている。
イグナイタ３８は信号線ｔ６を介して制御回路２２に接
続されている。
符号４０は、スロットル弁１８と連動し、スロットル弁
１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ（Ｌ
Ｌスイッチ）でロシ、信号線ｔ７を介して制御回路２２
と接続されている。
１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ（Ｌ
Ｌスイッチ）でロシ、信号線ｔ７を介して制御回路２２
と接続されている。
排気通路１６には、排気ガス中の酸素濃度に応答した信
号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比を境にしてス
テップ状に変化するメ出力電圧を発生する０２センサ４
２が設けられ、その出力信号は信号線ｔ８を介して制御
回路２２に接続されている。三元触媒コンバータ３０は
、この０２センサ４２の下流に設けられて計り、排気ガ
ス中の三つの有害成分であるＨＣ，、ＣＯ，ＮＯｘ 成
分を同時に浄化する。
号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比を境にしてス
テップ状に変化するメ出力電圧を発生する０２センサ４
２が設けられ、その出力信号は信号線ｔ８を介して制御
回路２２に接続されている。三元触媒コンバータ３０は
、この０２センサ４２の下流に設けられて計り、排気ガ
ス中の三つの有害成分であるＨＣ，、ＣＯ，ＮＯｘ 成
分を同時に浄化する。
また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生する水温センサであシ、シリンダブ
ロック４６に柩シ付けられていて、信号Ｈｔ９を介して
制御回路２２に接続されている。
に応じた電圧を発生する水温センサであシ、シリンダブ
ロック４６に柩シ付けられていて、信号Ｈｔ９を介して
制御回路２２に接続されている。
制御回路２２は、第５図に示すように、各種機器を制御
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２ａ１予め各種の数
値やプログラムが書き込まれたり一ドオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）２２ｂ、演算過程の数値やフラグが所定の領域に
香き込まれるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２Ｃ
，アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ入力信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤ
Ｃ）２２ｄ、各槙ディジタル信号が入力される入出力イ
ンター７エイス（Ｉｌｏ）２２ｅ、各種ディジタル信号
が出力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）ｚｆ、
エンジン停止時に補助電源から給電されて記憶を保持す
るバックアップメモリ（ＢＵ−ＲＡＭ）２２ｇ、及びこ
れら各機器がそれぞれ接続されるパスライン２２ｈから
構成されている。
する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２ａ１予め各種の数
値やプログラムが書き込まれたり一ドオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）２２ｂ、演算過程の数値やフラグが所定の領域に
香き込まれるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２Ｃ
，アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ入力信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤ
Ｃ）２２ｄ、各槙ディジタル信号が入力される入出力イ
ンター７エイス（Ｉｌｏ）２２ｅ、各種ディジタル信号
が出力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）ｚｆ、
エンジン停止時に補助電源から給電されて記憶を保持す
るバックアップメモリ（ＢＵ−ＲＡＭ）２２ｇ、及びこ
れら各機器がそれぞれ接続されるパスライン２２ｈから
構成されている。
ＲＯＭ２２ｂ内には、メイン処理ルーチンプログラム、
燃料噴射時間（パルス＠）演算用のプログラム、空燃比
フィードバック補正係数や後述の学習補正係数演算用の
プログラム、及びその他の各種プログラム、さらにそれ
らの演算処理に必要な棟々のデータが予め記憶されてい
る。
燃料噴射時間（パルス＠）演算用のプログラム、空燃比
フィードバック補正係数や後述の学習補正係数演算用の
プログラム、及びその他の各種プログラム、さらにそれ
らの演算処理に必要な棟々のデータが予め記憶されてい
る。
そして、エア７０メータ２０、吸気温センサ２１．０！
センサ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、各センサからの電圧信号８１，８２，８
ａ、８４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、二
進信号に変換式れる。
センサ４２及び水温センサ４４はＡ／Ｄコンバータ２２
ｄと接続され、各センサからの電圧信号８１，８２，８
ａ、８４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、二
進信号に変換式れる。
クランク角センサ３４からのクランク角３０度毎のパル
ス信号８５、クランク角セ／す３６からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０から
のアイドル信号Ｓ７が、それぞれ、ｌ１０ｚ２ｅを介し
て制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づい
てエンジン回転数を表わす二進は号が形成され、パルス
信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算の
ための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気前判
別信号などが形成される。また、アイドル信号Ｓ７によ
シスロットル弁１８が略全閉しているか否かが判定きね
る。
ス信号８５、クランク角セ／す３６からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０から
のアイドル信号Ｓ７が、それぞれ、ｌ１０ｚ２ｅを介し
て制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づい
てエンジン回転数を表わす二進は号が形成され、パルス
信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演算の
ための要求信号、燃料噴射開始の割込信号および気前判
別信号などが形成される。また、アイドル信号Ｓ７によ
シスロットル弁１８が略全閉しているか否かが判定きね
る。
ｌ１０２２ｆからは、各種演算によシ形成された燃料噴
射信号Ｓ８２よび点火信号Ｓ９が、それぞれ燃料噴射弁
２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイタ３８に出力される。
射信号Ｓ８２よび点火信号Ｓ９が、それぞれ燃料噴射弁
２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイタ３８に出力される。
このように構成された内燃機関における燃料噴射時間（
噴射量）は例えば次のようにして求められる。
噴射量）は例えば次のようにして求められる。
ｒ＝ＴＰＸＦＡＦＸＦＧＸＫ −−・＝（１）こ
こで、 τ−最終燃料噴射時間 ＴＰ−基本燃料噴射時間 ＦＡＦ−フィードバック補正係数 ＦＧ−学習補正係数 に−水温、吸気温等による補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは、吸入空気量Ｑと機関回転数Ｎ
Ｅとに基づいて、予め定められたテーブルから続出し、
または計算によって求められる。
こで、 τ−最終燃料噴射時間 ＴＰ−基本燃料噴射時間 ＦＡＦ−フィードバック補正係数 ＦＧ−学習補正係数 に−水温、吸気温等による補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは、吸入空気量Ｑと機関回転数Ｎ
Ｅとに基づいて、予め定められたテーブルから続出し、
または計算によって求められる。
フィードバック補正係数ＦＡＦは、フィードバック制御
条件下において、０２センサ４２からの空燃比信号Ｓ３
によシ空燃比がリーンでらると判定されれば、噴射量を
増量するような値、例えば１．０５となシ、空燃比信号
８３によシ空燃比がリッチであると判定されれば、噴射
量を減債するような値１例えば、０，９５となシ、フィ
ードバック制御条件下でなければ、補正係数に’ Ａ
Ｐが１．０となる。
条件下において、０２センサ４２からの空燃比信号Ｓ３
によシ空燃比がリーンでらると判定されれば、噴射量を
増量するような値、例えば１．０５となシ、空燃比信号
８３によシ空燃比がリッチであると判定されれば、噴射
量を減債するような値１例えば、０，９５となシ、フィ
ードバック制御条件下でなければ、補正係数に’ Ａ
Ｐが１．０となる。
フィードバック補正係数１” Ａ Ｐの演算手順の一例
を第６図に示す。
を第６図に示す。
手順Ｓ１において、フィードバック条件が成立している
か否かを判断する。例えば、始動状態でなく、始動後項
量中でなく、エンジン水温ＴＨＷが５０℃以上でｓｂ、
パワー増量中でない時に、フィードバック制御の条件が
成立する。フィードバック制御の条件が成立していなけ
れば、手順Ｓ２でフィードバック補正係数ＦＡＦを１，
０としてフィードバック制御が実行されないようにして
、この手順を終了する。条件が成立していれば手順Ｓ３
に進む。手順Ｓ３では、空燃比信号Ｓ３を読込む。手順
５４−１では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値に基づいて
、リッチのときに％１＃、リーンのときにｗＡＯＩとな
るように空燃比リーンリッチフラグを形成し、手順５４
−２においてフラグが１１“の場合には、空燃比が過濃
であると判断して空燃比を稀薄側にすべく手順を実行す
る。
か否かを判断する。例えば、始動状態でなく、始動後項
量中でなく、エンジン水温ＴＨＷが５０℃以上でｓｂ、
パワー増量中でない時に、フィードバック制御の条件が
成立する。フィードバック制御の条件が成立していなけ
れば、手順Ｓ２でフィードバック補正係数ＦＡＦを１，
０としてフィードバック制御が実行されないようにして
、この手順を終了する。条件が成立していれば手順Ｓ３
に進む。手順Ｓ３では、空燃比信号Ｓ３を読込む。手順
５４−１では空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値に基づいて
、リッチのときに％１＃、リーンのときにｗＡＯＩとな
るように空燃比リーンリッチフラグを形成し、手順５４
−２においてフラグが１１“の場合には、空燃比が過濃
であると判断して空燃比を稀薄側にすべく手順を実行す
る。
すなわち、手順Ｓ５で７ラグＣＡＦＬを零として手順Ｓ
６に進み、フラグ０ＡＰＲが零か否かを判断する。初め
て過濃側へ移行した時には７ラグＣＡ Ｉｉ’ Ｒが零
であるので手順８８へ進み、ＲＡＭ２２ｂに格納されて
いる補正係ｄＦＡＦから所定の値α１を減じ、その結果
を新たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ９においては、
フラグＣＡｆ’Ｒを１とする。従って、手１１［５４−
２において連続して二回以上過凝と判断されれば、二回
目以降に通過する手順Ｓ６では必ず否定判定され、手順
Ｓ７において、補正係数Ｆ、Ａ Ｐから所定の値β１を
減じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演
算を終了する。
６に進み、フラグ０ＡＰＲが零か否かを判断する。初め
て過濃側へ移行した時には７ラグＣＡ Ｉｉ’ Ｒが零
であるので手順８８へ進み、ＲＡＭ２２ｂに格納されて
いる補正係ｄＦＡＦから所定の値α１を減じ、その結果
を新たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ９においては、
フラグＣＡｆ’Ｒを１とする。従って、手１１［５４−
２において連続して二回以上過凝と判断されれば、二回
目以降に通過する手順Ｓ６では必ず否定判定され、手順
Ｓ７において、補正係数Ｆ、Ａ Ｐから所定の値β１を
減じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演
算を終了する。
一方、手順８４−２で信号Ｓ３が衣わす電圧値に基づい
たリーンリッチフラグが１０″の場合には、空燃比が稀
薄であると判断して空燃比を過濃側にすべく手順を実行
する。すなわち、手順Ｓ１゜において、７ラグＣＡＰ几
を零として手順８１１に進み、７ラグＣＡＦＬが零か否
かを判断する。
たリーンリッチフラグが１０″の場合には、空燃比が稀
薄であると判断して空燃比を過濃側にすべく手順を実行
する。すなわち、手順Ｓ１゜において、７ラグＣＡＰ几
を零として手順８１１に進み、７ラグＣＡＦＬが零か否
かを判断する。
初めて稀薄側へ移行した時にはフラグＣＡＦＬが零で６
るので手順８１２に進み、補正係数ＦＡＦに所定の値α
２ｔｌ−加算し、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとす
る。手７［Ｓ１３においてはフラグＣＡＰＬを１とする
。従って、手順５４−２において連続して二回以上稀薄
と判断てれれば二回目以降に通過する手ＩＱｓＩＩでは
必ず否定判定され、手順８１４において、補正係数Ｆ
Ａ Ｆに所定の値β２を加算し、その結果を新たな補正
係数ＦＡＦとして上’ Ａ Ｐ演算を終了する。
るので手順８１２に進み、補正係数ＦＡＦに所定の値α
２ｔｌ−加算し、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとす
る。手７［Ｓ１３においてはフラグＣＡＰＬを１とする
。従って、手順５４−２において連続して二回以上稀薄
と判断てれれば二回目以降に通過する手ＩＱｓＩＩでは
必ず否定判定され、手順８１４において、補正係数Ｆ
Ａ Ｆに所定の値β２を加算し、その結果を新たな補正
係数ＦＡＦとして上’ Ａ Ｐ演算を終了する。
なお、手ｊ＠ｓ７，８８，８１２，８１４におけるα１
．α２．β１およびβ２は予め定められた値である。
．α２．β１およびβ２は予め定められた値である。
この演算手段によ９求められるフィードバック補正係数
１’ Ａ Ｐを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値にフィル
タをかけて表わした空燃比Ａ／Ｆのリーンリッチフラグ
とともに第７図に示す。この図を参照するに、空燃比が
リーンからリッチまたはリッチからリーンに切換わった
ときには、補正係数ＦＡＦがα１あるいはα２だけスキ
ップされ、リーンのままなら逐次所定数β２が加算され
、リッチのままなら逐次所定数β１が減算される。
１’ Ａ Ｐを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値にフィル
タをかけて表わした空燃比Ａ／Ｆのリーンリッチフラグ
とともに第７図に示す。この図を参照するに、空燃比が
リーンからリッチまたはリッチからリーンに切換わった
ときには、補正係数ＦＡＦがα１あるいはα２だけスキ
ップされ、リーンのままなら逐次所定数β２が加算され
、リッチのままなら逐次所定数β１が減算される。
本発明制御方法によシ定められる学習補正係数１１ｉ”
Ｇは、次式によシ表わすことができる。
Ｇは、次式によシ表わすことができる。
ここで、
ＦＨＡＣ−高度補償用学習補正係数
ＤＦＣ−エアフロメータのつまり補償用学習補正係数
Ｑ −吸入空気量
学習補正係数ＰＧは、第８図および第１図のルーチンに
従って演算される。
従って演算される。
第８図に示す学習制御ルーチン１は、前述の補正係数Ｆ
ＡＦがスキップされる度毎に起動されるもので、手順Ｓ
２１では、最新の補正係数ＦＡＦと前回の補正係数ＦＡ
ＦＯすなわち新旧二つの値の相加平均値Ｆ Ａ Ｆ Ａ
Ｖ ｌを計算する。手／ｌ［８２２に進むと、平均値
ＦＡＦＡＶ１が工以上か否かを判定し、１以下でめれば
、手順Ｓ２３において、高度補償学習量ＧＫＦＫ％ −
０，００２’を、りまシ補償学習量ＧＫＤＩＣ’ −０
，００１’を設定する。
ＡＦがスキップされる度毎に起動されるもので、手順Ｓ
２１では、最新の補正係数ＦＡＦと前回の補正係数ＦＡ
ＦＯすなわち新旧二つの値の相加平均値Ｆ Ａ Ｆ Ａ
Ｖ ｌを計算する。手／ｌ［８２２に進むと、平均値
ＦＡＦＡＶ１が工以上か否かを判定し、１以下でめれば
、手順Ｓ２３において、高度補償学習量ＧＫＦＫ％ −
０，００２’を、りまシ補償学習量ＧＫＤＩＣ’ −０
，００１’を設定する。
平均１ｇ Ｆ Ａ Ｆ Ａ Ｖ １が１以上であれば、
手ｊｌ１８２４において、開度補償学習量ＧＫＦに’０
．００２’を、つまシ補償学習量ＧＫＤＩ／（：％ ０
．００１ ”ｉ：設定する。
手ｊｌ１８２４において、開度補償学習量ＧＫＦに’０
．００２’を、つまシ補償学習量ＧＫＤＩ／（：％ ０
．００１ ”ｉ：設定する。
次いで手順８２５に進み、学習条件が満足されているか
否かを判定する。空燃比がフィードバック制御中でるる
ことは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水
温が８０℃以上であるときに学ｇ条件が満足される。手
順８２ｓが肯定判断されると手７１８２６に進み、補正
係数Ｆ’ＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８Ｋの
計数値が５以上か否かを判定する。手順８２６が肯定判
定されると手１１８２７で第１図に示す学習制御ルーチ
ン２を実行する。そして手順８２８でカウンタＣ８Ｋを
リセットして％ ０ “とする。
否かを判定する。空燃比がフィードバック制御中でるる
ことは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水
温が８０℃以上であるときに学ｇ条件が満足される。手
順８２ｓが肯定判断されると手７１８２６に進み、補正
係数Ｆ’ＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８Ｋの
計数値が５以上か否かを判定する。手順８２６が肯定判
定されると手１１８２７で第１図に示す学習制御ルーチ
ン２を実行する。そして手順８２８でカウンタＣ８Ｋを
リセットして％ ０ “とする。
手順８２６で否定判定された仁き、または手順８２８が
終了したときに手順８２９に進み、カウンタＣ８に、２
＋ｌだけ不通させ、手順Ｓ３０において、最新の補正係
数ＦＡＦを前回の補正係数ＦＡＦＯとしてこの一連のル
ーチンを終了する。
終了したときに手順８２９に進み、カウンタＣ８に、２
＋ｌだけ不通させ、手順Ｓ３０において、最新の補正係
数ＦＡＦを前回の補正係数ＦＡＦＯとしてこの一連のル
ーチンを終了する。
次に、手順８２７における学習制御ルーチンについて第
１図を参照して説明する。
１図を参照して説明する。
このルーチンが起動でれると、手順８４１でアイドル信
号Ｓ７によシスロットル弁１８が全閉しているか否かを
判定し、肯定判定されると手順Ｓ４２に進む。否定判定
されると手順８４７に進む。
号Ｓ７によシスロットル弁１８が全閉しているか否かを
判定し、肯定判定されると手順Ｓ４２に進む。否定判定
されると手順８４７に進む。
手Ｊ＠ ８４２では、車速８ＰＤが苓か否かを判定し、
肯定判定されると手順８４３に、否定判定されると手順
８４７に進む。手順８４３では、平均値ＦＡＦＡＶＩが
１．０以上か否かを判定する。この判定は、補正係数Ｆ
ＨＡＣが空燃比をリッチ側にすべく学習きれているか、
リーン側にすべく学習されているかを判定するものでｓ
ｂ、肯定判定された場合は空燃比をリーン側にするよう
に学習され、否定判定された場合は空燃比をリッチ側に
するように学習さｎていることを示している。手順８４
３で肯定判定されると手ｊｌｊｆ９４４に進み、否定判
定されると手１１８４５に進む。手順８４４では、補正
係数Ｆ）ｉＡｃ≧ガード基準値ＦＨＡＣＩを判定し、手
順Ｓ ４５では、補正係数ＦＨＡＣ≦ガード基準値ＦＨ
ＡＣＩを判冗する。手順８４４で肯定判定された場合、
および手ＩＷＸ８４５で肯定判定された場合には手順＆
４６に進む。
肯定判定されると手順８４３に、否定判定されると手順
８４７に進む。手順８４３では、平均値ＦＡＦＡＶＩが
１．０以上か否かを判定する。この判定は、補正係数Ｆ
ＨＡＣが空燃比をリッチ側にすべく学習きれているか、
リーン側にすべく学習されているかを判定するものでｓ
ｂ、肯定判定された場合は空燃比をリーン側にするよう
に学習され、否定判定された場合は空燃比をリッチ側に
するように学習さｎていることを示している。手順８４
３で肯定判定されると手ｊｌｊｆ９４４に進み、否定判
定されると手１１８４５に進む。手順８４４では、補正
係数Ｆ）ｉＡｃ≧ガード基準値ＦＨＡＣＩを判定し、手
順Ｓ ４５では、補正係数ＦＨＡＣ≦ガード基準値ＦＨ
ＡＣＩを判冗する。手順８４４で肯定判定された場合、
および手ＩＷＸ８４５で肯定判定された場合には手順＆
４６に進む。
手順８４６では、補正係数Ｆ ｆ−Ｉ Ａ Ｃおよびガ
ード基準値上“ｎＡｃＩの最新データを用いて。
ード基準値上“ｎＡｃＩの最新データを用いて。
３ ＸＦｆ（ＡＣ＋Ｆｉ（ＡＣＩ
の演算を実行し、その結果を最新のガード基準値ＰＨＡ
ＣＩとする。
ＣＩとする。
手順８４７においては、手ｔｐｓ４ｏで求められた最新
のガード基準値Ｆ）ＩＡＣＩから０．０３を減算してそ
の産米をＡレジスタに格納し、次の手順８４８では、補
正係数ＦＨＡＣに、第８図のルーチンの手順５２３ｔた
は８２４で設定された学習量ＧＫＦを加算して最新の補
正係数ＦＨＡＣとする。次いで手順８４９において、そ
の補正係数ＦＨＡＣがＡレジスタ内の値以上か否かを判
定し、否定判定されるとす順Ｓ５ｏに進み、肯定判定さ
れると手１１８５１に進む。すなわち、補正係数ＦＨＡ
（Ｊ（ガ−）”基準値ＦＨＡＣＩ−０，０３）よシ小さ
ければ、手順８５０において補正係数ＦＨＡＣを（ガー
ド基準値ＦＨＡＣＩ −０，Ｏｓ ）とする。手順８５
１においては、つまシ補償用補正係数ＤＦＣに、第８図
のルーチンの手順８２３または８２４において設定され
ている学習量ＧＫＤを刀目算する。
のガード基準値Ｆ）ＩＡＣＩから０．０３を減算してそ
の産米をＡレジスタに格納し、次の手順８４８では、補
正係数ＦＨＡＣに、第８図のルーチンの手順５２３ｔた
は８２４で設定された学習量ＧＫＦを加算して最新の補
正係数ＦＨＡＣとする。次いで手順８４９において、そ
の補正係数ＦＨＡＣがＡレジスタ内の値以上か否かを判
定し、否定判定されるとす順Ｓ５ｏに進み、肯定判定さ
れると手１１８５１に進む。すなわち、補正係数ＦＨＡ
（Ｊ（ガ−）”基準値ＦＨＡＣＩ−０，０３）よシ小さ
ければ、手順８５０において補正係数ＦＨＡＣを（ガー
ド基準値ＦＨＡＣＩ −０，Ｏｓ ）とする。手順８５
１においては、つまシ補償用補正係数ＤＦＣに、第８図
のルーチンの手順８２３または８２４において設定され
ている学習量ＧＫＤを刀目算する。
このようにして学習されるＦｌ（ＡＣおよびＤＦＣから
第２式のようＫして学習補正係数ＦＧを求める。
第２式のようＫして学習補正係数ＦＧを求める。
本実施例では、゛第１図の手順Ｓ４１〜Ｓ５０によシ補
正係数ＦＨＡＣの下限値を決定するようにしたので、平
地走行時にエバポの影響により補正係数Ｆ’ＨＡＣが小
δくなシすぎることがなく、エバポが発生していない運
転時の学習によシ補正係数Ｆ）ｉＡｃが正規の値に早＜
尿シ、従って、蒸発燃料による高度補償への影響を最小
限とすることができる。また、ガード基準値Ｆ）（ＡＣ
Ｉの更新に際して、いわゆるベース空燃比を示す平均値
ＦＡＦ’ＡＶＩが１以下か否かを判定するとともに、そ
の判定の結果に従って、すなわち現在のベース空燃比が
リーン側のときには、ＦＨＡＣ≧ａＣ工のとき、ベース
空燃比がリッチ側のときには、Ｆ）ｉＡｃ≦Ｆｌ（ＡＣ
Ｉのときにのみ、ガード基準値ＦＨＡＣＩの更新を行う
ようにしたので、特定の運転状態、例えば、米国におけ
るＬＡ４モード走行時にエバポが発生している場合にも
、補正係数Ｆ）ｒＡＣの下限値が正しいガード基準値Ｆ
ＨＡＣＩに従って規制されるので、補正係数ＦＨＡＣも
正しく学習される。この点に関して第９図四〜に）を参
照して詳述する。
正係数ＦＨＡＣの下限値を決定するようにしたので、平
地走行時にエバポの影響により補正係数Ｆ’ＨＡＣが小
δくなシすぎることがなく、エバポが発生していない運
転時の学習によシ補正係数Ｆ）ｉＡｃが正規の値に早＜
尿シ、従って、蒸発燃料による高度補償への影響を最小
限とすることができる。また、ガード基準値Ｆ）（ＡＣ
Ｉの更新に際して、いわゆるベース空燃比を示す平均値
ＦＡＦ’ＡＶＩが１以下か否かを判定するとともに、そ
の判定の結果に従って、すなわち現在のベース空燃比が
リーン側のときには、ＦＨＡＣ≧ａＣ工のとき、ベース
空燃比がリッチ側のときには、Ｆ）ｉＡｃ≦Ｆｌ（ＡＣ
Ｉのときにのみ、ガード基準値ＦＨＡＣＩの更新を行う
ようにしたので、特定の運転状態、例えば、米国におけ
るＬＡ４モード走行時にエバポが発生している場合にも
、補正係数Ｆ）ｒＡＣの下限値が正しいガード基準値Ｆ
ＨＡＣＩに従って規制されるので、補正係数ＦＨＡＣも
正しく学習される。この点に関して第９図四〜に）を参
照して詳述する。
今、第９図四に示すような状態で機関が運転されている
ものとする。ガード基準値ＦＨＡＣＩをアイドル信号が
オンしていれば常時更新するようにした場合は次のよう
な問題がある。第９図（ハ）に示すように、ガード基準
値Ｆｉ−ＩＡＣＩは、時点ｔ１〜ｔ２ではアイドル信号
がオフ、すなわち、スロットル弁が開弁しているので更
新されず初期の値１．０を保持する。一方、第９図（ｑ
に示すように、補正係数ＦＨＡＣ社時点ｔ１からエバポ
の影響を受ける。すなわち、エバポの発生によシベース
空燃比を示す平均値ＰＡＦＡＶＩが１．０よシ小さくな
ったことに起因して、補正係数ＦＨＡＣは学習ルーチン
の度毎に小さくなるが、第１の下限値力（カー１’基準
値Ｆ）ＩＡｃＩ−０，０３）で定まつておシ、その下限
値０．９７よシは小さくならない。また、時点ｔ２〜ｔ
３では、アイドル信号がオン、すなわち、スロットル弁
が全閉したことに伴いエバポ発生が中止している、従っ
て、エバポ発生下で小さな値、第９図（ｑでは０．９７
まで学習されている補正係数ＦＨＡＣに起因して平均値
ＦＡＦＡＶＩが１．０よシ大きくなり、この結果、補正
係数は学習ルーチンの度毎に大きくなる。一方、時点ｔ
２〜ｔ３では、ガード基準値ＦＨＡＣＩの更新が可能と
なシ、補正係数ＦＨＡＣの値に従って徐々に小さくなシ
、補正係数ＦＨＡＣとガード基準値ＦＨＡＣＩとが接近
するとそれ以降はガード基準値ＦＨＡＣＩが徐々に大き
くなるが、ガード基準値ＦＨＡＣＩが１．０に戻る前に
時点ｔ３でアイドル信号がオフになると、時点ｔ３の値
０．９９が時点ｔ３〜ｔ４におけるガード基準値ｒＨＡ
ｃＩとなってしまう。従って、時点ｔ３〜ｔ４では補正
係数ＦＨＡＣの下限値が第２の下限値０．９６となる。
ものとする。ガード基準値ＦＨＡＣＩをアイドル信号が
オンしていれば常時更新するようにした場合は次のよう
な問題がある。第９図（ハ）に示すように、ガード基準
値Ｆｉ−ＩＡＣＩは、時点ｔ１〜ｔ２ではアイドル信号
がオフ、すなわち、スロットル弁が開弁しているので更
新されず初期の値１．０を保持する。一方、第９図（ｑ
に示すように、補正係数ＦＨＡＣ社時点ｔ１からエバポ
の影響を受ける。すなわち、エバポの発生によシベース
空燃比を示す平均値ＰＡＦＡＶＩが１．０よシ小さくな
ったことに起因して、補正係数ＦＨＡＣは学習ルーチン
の度毎に小さくなるが、第１の下限値力（カー１’基準
値Ｆ）ＩＡｃＩ−０，０３）で定まつておシ、その下限
値０．９７よシは小さくならない。また、時点ｔ２〜ｔ
３では、アイドル信号がオン、すなわち、スロットル弁
が全閉したことに伴いエバポ発生が中止している、従っ
て、エバポ発生下で小さな値、第９図（ｑでは０．９７
まで学習されている補正係数ＦＨＡＣに起因して平均値
ＦＡＦＡＶＩが１．０よシ大きくなり、この結果、補正
係数は学習ルーチンの度毎に大きくなる。一方、時点ｔ
２〜ｔ３では、ガード基準値ＦＨＡＣＩの更新が可能と
なシ、補正係数ＦＨＡＣの値に従って徐々に小さくなシ
、補正係数ＦＨＡＣとガード基準値ＦＨＡＣＩとが接近
するとそれ以降はガード基準値ＦＨＡＣＩが徐々に大き
くなるが、ガード基準値ＦＨＡＣＩが１．０に戻る前に
時点ｔ３でアイドル信号がオフになると、時点ｔ３の値
０．９９が時点ｔ３〜ｔ４におけるガード基準値ｒＨＡ
ｃＩとなってしまう。従って、時点ｔ３〜ｔ４では補正
係数ＦＨＡＣの下限値が第２の下限値０．９６となる。
このような運転状態が続けば、下限値は更に小さくなり
、エバポ発生によシ補正係ａｐｓｈｃが小さくなシすぎ
てしまい、本来の高度補償が難しくなる。
、エバポ発生によシ補正係ａｐｓｈｃが小さくなシすぎ
てしまい、本来の高度補償が難しくなる。
本発明実施例のように、ガード基準値Ｆ）ＩＡＣＩの更
新に際して、第１図の手順８４３の判定も考１シするよ
うにすることによシ、スロットル弁が全閉していても時
点ｔ２〜ｔ３の間でＦＨＡＣ≧ＦＨＡＣＩとならない限
シガード基準値Ｐｉ−ＩＡＣＩの更新が実行されず（第
９図０参照）、従って、第９図に）に示すように、時点
ｔ３〜ｔ４の間でも補正係数ＦＨＡＣの下限値はｏ、９
７のままとなる。
新に際して、第１図の手順８４３の判定も考１シするよ
うにすることによシ、スロットル弁が全閉していても時
点ｔ２〜ｔ３の間でＦＨＡＣ≧ＦＨＡＣＩとならない限
シガード基準値Ｐｉ−ＩＡＣＩの更新が実行されず（第
９図０参照）、従って、第９図に）に示すように、時点
ｔ３〜ｔ４の間でも補正係数ＦＨＡＣの下限値はｏ、９
７のままとなる。
従って、このような運転状態が続いたとしても、下限値
は０．９７よシ極端に小ざくなることがなく、エバポの
影響を受けることなく本来の高度補償が確実に行ない得
る。
は０．９７よシ極端に小ざくなることがなく、エバポの
影響を受けることなく本来の高度補償が確実に行ない得
る。
く第２の実施例〉
本実施例についても、第４図に示した電子制御燃料噴射
式内燃機関に適用した場合について、以下、説明するが
、第５図〜ｔＭ７図までは全く同一でありその説明は省
略する。
式内燃機関に適用した場合について、以下、説明するが
、第５図〜ｔＭ７図までは全く同一でありその説明は省
略する。
本実施例制御方法により定められる学習補正係数ＦＧは
、次式により表わすことができる。
、次式により表わすことができる。
ＦＣ，（１−１−ＦＨＡＣ−１−ＦＧＱ）
・・（２）ここで、 ＦＨＡＣ−高度補償学習補正係数 ＦＧＱ＝各流量域毎のエアフロメータのつまり補償学習
補正係数 学習補正係数ＦＧは、第１０図および第１１図のルーチ
ンに従って演算される。
・・（２）ここで、 ＦＨＡＣ−高度補償学習補正係数 ＦＧＱ＝各流量域毎のエアフロメータのつまり補償学習
補正係数 学習補正係数ＦＧは、第１０図および第１１図のルーチ
ンに従って演算される。
第１０図に示す学習制御ルーチン１は、前述の補正係数
ＦＡＦがスキップされる直前毎に起動されるもので、手
順Ｓ６１では、最新の補正係数ＦＡＦと前回の補正係数
ＦＡＦＯすなわち、新旧二つの値の相加平均値ＦＡＦＡ
Ｖ１を計算する。手ｊ＠Ｓ６２に進むと、平均値Ｆ Ａ
Ｆ Ａ、 Ｖ ｌが１以上か否かを判定し、１未満で
あれば手順Ｓ６３において、高度補償学習量ＧＫＦに一
〇、００４を、つまり補償学習量Ｇ Ｋ ］）に−９，
００２を設定する。
ＦＡＦがスキップされる直前毎に起動されるもので、手
順Ｓ６１では、最新の補正係数ＦＡＦと前回の補正係数
ＦＡＦＯすなわち、新旧二つの値の相加平均値ＦＡＦＡ
Ｖ１を計算する。手ｊ＠Ｓ６２に進むと、平均値Ｆ Ａ
Ｆ Ａ、 Ｖ ｌが１以上か否かを判定し、１未満で
あれば手順Ｓ６３において、高度補償学習量ＧＫＦに一
〇、００４を、つまり補償学習量Ｇ Ｋ ］）に−９，
００２を設定する。
平均値ＦＡＦＡＶｌが１以上であれば、手順８６４にお
いて、高度補償学習量ＧＫＦに０．００４を、つまり補
償学習量ＧＫＤにＯ，Ｏ（１２を設定する。
いて、高度補償学習量ＧＫＦに０．００４を、つまり補
償学習量ＧＫＤにＯ，Ｏ（１２を設定する。
手順Ｓ６５においては、Ｑが１６ｔｎ’／ｈ以上か、つ
−ＪすＦＧＱ２〜ＦＧＱ５領域がを判定する。肯定判定
されると手順８６６に進み、前述の平均値ＦＡＦＡＶ１
が、機関始動時Ｋ“１”が設定され所定の条件下で増減
されるつまり補償学習判定値ＦＡＦＡＶ２以上か否かを
判定し、平均値ＦＡＦＡＶＩが判定値ＦＡＦＡＶ２以上
のときには、手ＪＩＮＳ６７１Ｃおいて判定値ＦＡＦＡ
Ｖ２に０．００２を加算し、平均値Ｆ Ａ Ｆ Ａ Ｖ
ｌ カ判定値ＦＡＦＡＶ２より小さいときには、手順
８６８において判定値ＦＡＦＡＶ２がら０．００２を減
算する。
−ＪすＦＧＱ２〜ＦＧＱ５領域がを判定する。肯定判定
されると手順８６６に進み、前述の平均値ＦＡＦＡＶ１
が、機関始動時Ｋ“１”が設定され所定の条件下で増減
されるつまり補償学習判定値ＦＡＦＡＶ２以上か否かを
判定し、平均値ＦＡＦＡＶＩが判定値ＦＡＦＡＶ２以上
のときには、手ＪＩＮＳ６７１Ｃおいて判定値ＦＡＦＡ
Ｖ２に０．００２を加算し、平均値Ｆ Ａ Ｆ Ａ Ｖ
ｌ カ判定値ＦＡＦＡＶ２より小さいときには、手順
８６８において判定値ＦＡＦＡＶ２がら０．００２を減
算する。
手順８６５で否定判定されたとき、または、手順８６７
および手順Ｓ６８を終了したときに手順８６９に進む。
および手順Ｓ６８を終了したときに手順８６９に進む。
手順８６９においては、学習条件が満足されているか否
かを判定する。空燃比がフィードバック制御中であるこ
とは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水温
が７０℃以上であるときに学習条件が満足される。手１
８８６９が肯定判断されると手順８７０に進み、補正係
数ＦＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８にの計数
値が５，１シトか否かを判定する。手順Ｓ７０が肯定判
定されると手順８７１で第１１図に示す学習制御ルーチ
ン２を実行する。そして手順８７２でカウンタＣ８Ｋを
リセットしてＭｏＭとする。
かを判定する。空燃比がフィードバック制御中であるこ
とは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却水温
が７０℃以上であるときに学習条件が満足される。手１
８８６９が肯定判断されると手順８７０に進み、補正係
数ＦＡＦのスキップ数を計数するカウンタＣ８にの計数
値が５，１シトか否かを判定する。手順Ｓ７０が肯定判
定されると手順８７１で第１１図に示す学習制御ルーチ
ン２を実行する。そして手順８７２でカウンタＣ８Ｋを
リセットしてＭｏＭとする。
手順Ｓ７０で否定判定されたとき、または手順Ｓ７２が
終了したときに手順８７３に進み、カウンタＣ８Ｋを＋
１だけ歩進させ、手［Ｓ７４において、最新の補正係数
ＦＡＦを前回の補正係数ＦＡＦＯとしてこの一連のルー
チンを終了する。手順ＳＧ９が否定判定されると、手順
８７０，８７１をスキップして手順８７２ヘジヤンプす
る。
終了したときに手順８７３に進み、カウンタＣ８Ｋを＋
１だけ歩進させ、手［Ｓ７４において、最新の補正係数
ＦＡＦを前回の補正係数ＦＡＦＯとしてこの一連のルー
チンを終了する。手順ＳＧ９が否定判定されると、手順
８７０，８７１をスキップして手順８７２ヘジヤンプす
る。
次に、手順８７１における学習制御ルーチン２について
第１１図を参照して説明する。
第１１図を参照して説明する。
このルーチンが起動されると、手順Ｓ８１において、吸
入空気量信号８１に基づいて現在の吸入空気量Ｑｃがど
の流量域にあるか否かを判定する。
入空気量信号８１に基づいて現在の吸入空気量Ｑｃがど
の流量域にあるか否かを判定する。
本実施例では、第１２図に示すように吸入空気の流量域
が６分割されている。
が６分割されている。
しかして、スロットル弁１８が全閉している９里の領域
と判定されると手ＭＲ８８２に進む。手ＭＳ８２では、
判定値ＦＡＦＡＶ２が０．９８以上で１．０２以下か否
かを判定し、肯定判定されると手順８８３に進む。手順
Ｓ８３では、領域Ｑ１に対して割当てられているつまり
補償学習補正係数ＦＧＱＩに、第１０図の手順Ｓ６３ま
たはＳ６４で求められている学習量ＧＫＤを加算すると
ともに、判定値ＦＡＦＡＶ２に０．００２を加算する。
と判定されると手ＭＲ８８２に進む。手ＭＳ８２では、
判定値ＦＡＦＡＶ２が０．９８以上で１．０２以下か否
かを判定し、肯定判定されると手順８８３に進む。手順
Ｓ８３では、領域Ｑ１に対して割当てられているつまり
補償学習補正係数ＦＧＱＩに、第１０図の手順Ｓ６３ま
たはＳ６４で求められている学習量ＧＫＤを加算すると
ともに、判定値ＦＡＦＡＶ２に０．００２を加算する。
次いで、手順Ｓ８４においては、つまり補償学習補正係
数ＦＧＱｌが−０，２０以上で０．１０以下か否かを判
定し、この範囲内にないときには、手順８８５において
、補正係数ＦＧＱ１を−０゜２０また０、１０で規制す
る。
数ＦＧＱｌが−０，２０以上で０．１０以下か否かを判
定し、この範囲内にないときには、手順８８５において
、補正係数ＦＧＱ１を−０゜２０また０、１０で規制す
る。
次の手順８８６においては、高度補償用学習補正係数Ｆ
ＨＡＣに、第１０図の手順Ｓ６３またはＳ６４で求めら
れている学習量ＧＫＦを加算する。
ＨＡＣに、第１０図の手順Ｓ６３またはＳ６４で求めら
れている学習量ＧＫＦを加算する。
そして、手ｍ５８７に、おいて、高度補償用学習補正係
数ＦＨＡＣが、−０，２０以上で０．１０以下か否かを
判定し、この範囲内にないときには、手順ＳＳＳにおい
て、補正係数Ｆ’ＨＡＣを−０，２０または０．１０で
規制する。
数ＦＨＡＣが、−０，２０以上で０．１０以下か否かを
判定し、この範囲内にないときには、手順ＳＳＳにおい
て、補正係数Ｆ’ＨＡＣを−０，２０または０．１０で
規制する。
手順５Ｆ１９では、車速ＳＰＤが零か否かが判定し、肯
定判定されると手順Ｓ９０に、否定判定されると手順８
９４に進む。手順Ｓ９０では、平均値ＦＡＦＡＶｌが１
．０以上か否かを判定する。この判定は、補正係数ＦＨ
ＡＣが空燃比をリッチ側にすべく学習されているか、リ
ーン側にすべく学習されているかを判定するものであり
、肯定判定された場合は空燃比をリーン側にするように
学習され、否定判定された場合は空燃比をリッチ側にす
るように学習されていることを示している。手順Ｓ９０
で肯定判定されると手７＠８９１に進み、否定判定され
ると手順Ｓ９２に進む。手順８９１では、補正係数ＦＨ
ＡＣ≧ガード値ＦＨＡＣＩを判定し、手順Ｓ９２では、
補正係数ＦＨＡＣ（ＦＨＡＣＩを判定する。手順８９１
で肯定判定された場合、および手順Ｓ９２で肯定判定さ
れた場合には手順Ｓ９３に進む。
定判定されると手順Ｓ９０に、否定判定されると手順８
９４に進む。手順Ｓ９０では、平均値ＦＡＦＡＶｌが１
．０以上か否かを判定する。この判定は、補正係数ＦＨ
ＡＣが空燃比をリッチ側にすべく学習されているか、リ
ーン側にすべく学習されているかを判定するものであり
、肯定判定された場合は空燃比をリーン側にするように
学習され、否定判定された場合は空燃比をリッチ側にす
るように学習されていることを示している。手順Ｓ９０
で肯定判定されると手７＠８９１に進み、否定判定され
ると手順Ｓ９２に進む。手順８９１では、補正係数ＦＨ
ＡＣ≧ガード値ＦＨＡＣＩを判定し、手順Ｓ９２では、
補正係数ＦＨＡＣ（ＦＨＡＣＩを判定する。手順８９１
で肯定判定された場合、および手順Ｓ９２で肯定判定さ
れた場合には手順Ｓ９３に進む。
そして、手順８９３において、領域（流量域）Ｑｌにお
いて演算された高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣと前回
のガード基準値ＦＨＡＣＩから新たがガード値ＦＨＡＣ
Ｉを計算して所定の領域に格納する。
いて演算された高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣと前回
のガード基準値ＦＨＡＣＩから新たがガード値ＦＨＡＣ
Ｉを計算して所定の領域に格納する。
手順Ｓ９４では、全領域のつまり補償学習補正係数ＦＧ
Ｑ１〜ＦＧＱ５が全て負または正かを判定し、全て負な
らば高地へ登板する時であり、手順８９５に進む。手順
Ｓ９５では、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから０．
００２を減算し、つまり補償学習補正係数ＦＧＱｌ〜Ｆ
’ＧＱ ６に０．００２を加算する。手順Ｓ９４におい
て全て正と判定されると、高地から降板する時であり、
手順Ｓ９６において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣ
に０、００２を加算し、つまり補償学習補正係数ＦＧＱ
１〜ＦＧＱ６から０．００２を減算する。
Ｑ１〜ＦＧＱ５が全て負または正かを判定し、全て負な
らば高地へ登板する時であり、手順８９５に進む。手順
Ｓ９５では、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから０．
００２を減算し、つまり補償学習補正係数ＦＧＱｌ〜Ｆ
’ＧＱ ６に０．００２を加算する。手順Ｓ９４におい
て全て正と判定されると、高地から降板する時であり、
手順Ｓ９６において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣ
に０、００２を加算し、つまり補償学習補正係数ＦＧＱ
１〜ＦＧＱ６から０．００２を減算する。
手順Ｓ８１で領域Ｑｉ・と判定されると、手順８９６ｖ
ｃおいて、平均値ＦＡＦＡＶ１７５１．Ｏ以上か否かを
判定する。肯定判定されると千Ｊ圓８９７に進み、否定
判定されると手順８９８に進む。手順Ｓ９７においては
、吸入空気量の領域Ｑ２に割り当てられたつまり補償学
習補正係数ＦＧＱ２に０、 ＯＯ２を加算し、その他の
領域Ｑ３〜Ｑ６に割り当てられたつまり補償学習補正係
数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６にそれぞれ０．００１を加算する
。また、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに０． ＯＯ
４を加算する。手順８９８においては、つまり補償学習
補正係数ＦＧＱ２から０００２を減算し、その他の領域
のつまり補償学習補正係数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６からそれ
ぞれ０．００１を減算する。また、高度補償用学習補正
係数ＦＨＡＣから０．００４を減算する。
ｃおいて、平均値ＦＡＦＡＶ１７５１．Ｏ以上か否かを
判定する。肯定判定されると千Ｊ圓８９７に進み、否定
判定されると手順８９８に進む。手順Ｓ９７においては
、吸入空気量の領域Ｑ２に割り当てられたつまり補償学
習補正係数ＦＧＱ２に０、 ＯＯ２を加算し、その他の
領域Ｑ３〜Ｑ６に割り当てられたつまり補償学習補正係
数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６にそれぞれ０．００１を加算する
。また、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに０． ＯＯ
４を加算する。手順８９８においては、つまり補償学習
補正係数ＦＧＱ２から０００２を減算し、その他の領域
のつまり補償学習補正係数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６からそれ
ぞれ０．００１を減算する。また、高度補償用学習補正
係数ＦＨＡＣから０．００４を減算する。
次の手順Ｓ９９においては、高度補償用学習補正係数Ｆ
ＨＡＣが、ガード値ＦＨＡＣＩから０．０３を減算した
値以上か否かを判定する。否定判定されると手順５１０
０において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣを、（Ｆ
ＨＡＣＩ−０，０３）の値で規制して手順５１０１に進
む。
ＨＡＣが、ガード値ＦＨＡＣＩから０．０３を減算した
値以上か否かを判定する。否定判定されると手順５１０
０において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣを、（Ｆ
ＨＡＣＩ−０，０３）の値で規制して手順５１０１に進
む。
手ＪｌｆｆＳ１０１においては、領域Ｑ２のつまり補償
学習補正係数ＦＧＱ２のガード値ＧＵＲＤを、領域Ｑ１
のつまり補償学習補正係数ＦＧＱｌに基づいて設定する
。すなわち、第１３図のように、補正係数ＦＧＱ１を吸
入空気ｔ −８ｒｎ”／ ｈ （通常のアイドル状態）
のときの値とし、その点Ｐｌを、吸入空気量−３２ｎ＋
″／ ｈのときに補正係数ＦＧＱ１−０としだ点Ｐ２と
結び、領域Ｑ２の中心点である吸入空気量２４ｍ″／ｈ
に対応したその線分Ｐ。
学習補正係数ＦＧＱ２のガード値ＧＵＲＤを、領域Ｑ１
のつまり補償学習補正係数ＦＧＱｌに基づいて設定する
。すなわち、第１３図のように、補正係数ＦＧＱ１を吸
入空気ｔ −８ｒｎ”／ ｈ （通常のアイドル状態）
のときの値とし、その点Ｐｌを、吸入空気量−３２ｎ＋
″／ ｈのときに補正係数ＦＧＱ１−０としだ点Ｐ２と
結び、領域Ｑ２の中心点である吸入空気量２４ｍ″／ｈ
に対応したその線分Ｐ。
−Ｐ２上の値をガード値ＧＵＲＤとする。このようにし
て、領域Ｑ２におけるつまり補償学習補正係数ＦＧＱ２
を規制することにより、エアフロメータのつまり特性に
合致した補正係数ＦＧＱ２を得ることができる。なお、
吸入空気量セフすが経時変化によりつまった場合には曲
線Ｂで示すように吸入空気量が少ない領域はど空燃比に
影響を及ぼすことが知られている。
て、領域Ｑ２におけるつまり補償学習補正係数ＦＧＱ２
を規制することにより、エアフロメータのつまり特性に
合致した補正係数ＦＧＱ２を得ることができる。なお、
吸入空気量セフすが経時変化によりつまった場合には曲
線Ｂで示すように吸入空気量が少ない領域はど空燃比に
影響を及ぼすことが知られている。
そして、手順５１０２において、つまり補償学習補正係
数ＦＧＱ２がガード値ＧＵＲＤ±０．０３の範囲内にあ
るか否かを判定し、範囲内になければ、手順５１０３で
つまり補償学習補正係数ＦＧＱ２を、（ＧＵＲＤ−０，
０３）または（ＧＵＲＤ＋０．０３）で規制して手順５
１０４に進む。手順５１０４においては、領域Ｑ３〜Ｑ
６のつまり補償学習補正係数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６が、±
０．０３の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内になけ
れば手順５１０５において、つまり補償学習補正係数Ｆ
ＧＱ３〜Ｆ Ｇ Ｑ６を−０，０３または０．０３で規
制し、次いで、手順８９４．Ｓ９５またはＳ９４゜８９
６を通ってこの一連の手順を終了する。
数ＦＧＱ２がガード値ＧＵＲＤ±０．０３の範囲内にあ
るか否かを判定し、範囲内になければ、手順５１０３で
つまり補償学習補正係数ＦＧＱ２を、（ＧＵＲＤ−０，
０３）または（ＧＵＲＤ＋０．０３）で規制して手順５
１０４に進む。手順５１０４においては、領域Ｑ３〜Ｑ
６のつまり補償学習補正係数ＦＧＱ３〜ＦＧＱ６が、±
０．０３の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内になけ
れば手順５１０５において、つまり補償学習補正係数Ｆ
ＧＱ３〜Ｆ Ｇ Ｑ６を−０，０３または０．０３で規
制し、次いで、手順８９４．Ｓ９５またはＳ９４゜８９
６を通ってこの一連の手順を終了する。
なお、流量域Ｑ３〜Ｑ６の場合も、流量域Ｑ２の手順Ｓ
９６〜５１０５と同様な処理が実行される。但し、手順
Ｓ９７．Ｓ９８において、それぞれ該当する流量域に対
して割当てられているつまり補償学習補正係数ＦＧＱに
比較的大きな値が加算または減算される。
９６〜５１０５と同様な処理が実行される。但し、手順
Ｓ９７．Ｓ９８において、それぞれ該当する流量域に対
して割当てられているつまり補償学習補正係数ＦＧＱに
比較的大きな値が加算または減算される。
このようにして求められたつまり補償用学習補正係数Ｆ
ＧＱｌ〜Ｆ’ＧＱ ５はそれぞれ各流量域の中心の値と
して、現在の吸入空気量における補正係数ＦＧＱ１〜Ｆ
ＧＱ６を補完計算により求める。
ＧＱｌ〜Ｆ’ＧＱ ５はそれぞれ各流量域の中心の値と
して、現在の吸入空気量における補正係数ＦＧＱ１〜Ｆ
ＧＱ６を補完計算により求める。
そして、第１１図の手順に従って求められている高度補
償用学習補正係数ＦＨＡＣと補完計算により求められた
りま抄補償用学習補正係数ＦＧＱＩとを用いて、第（２
）式１で従って学習補正係数ＦＧを求める。
償用学習補正係数ＦＨＡＣと補完計算により求められた
りま抄補償用学習補正係数ＦＧＱＩとを用いて、第（２
）式１で従って学習補正係数ＦＧを求める。
本実施例では、第１１図の手順Ｓ９０．Ｓｑｌ。
Ｓ９２．Ｓ９３により、第１の実施例で得られたのと同
様の効果が得られる。また本実施例では、学習補正係数
ＦＧを演算するにあたり、測定された吸入空気量が、予
め分割されたいずれかの流量域Ｑ１〜Ｑｎにあるか否か
を判定し、スロットル弁が全閉されている流量域Ｑ１以
外と判定された場合には、流量域Ｑ１に割当られている
つまり補償用学習補正係数ＦＧＱｌを除いたすべての流
量域に割当られているつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ
２〜Ｆ Ｇ Ｑ ｎを同時に学習するようにしているの
で、特定の流量域で運転されても他の流量域のつまゆ補
償用学習補正係数ＦＧＱが学習されるので、例えば大流
量でのみで高地へ昇った後に中流量域で運転する場合の
ドライバビリティが良好となる。
様の効果が得られる。また本実施例では、学習補正係数
ＦＧを演算するにあたり、測定された吸入空気量が、予
め分割されたいずれかの流量域Ｑ１〜Ｑｎにあるか否か
を判定し、スロットル弁が全閉されている流量域Ｑ１以
外と判定された場合には、流量域Ｑ１に割当られている
つまり補償用学習補正係数ＦＧＱｌを除いたすべての流
量域に割当られているつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ
２〜Ｆ Ｇ Ｑ ｎを同時に学習するようにしているの
で、特定の流量域で運転されても他の流量域のつまゆ補
償用学習補正係数ＦＧＱが学習されるので、例えば大流
量でのみで高地へ昇った後に中流量域で運転する場合の
ドライバビリティが良好となる。
更に本実施例では、フィードバック補正係数ＦＡＦが所
定以下のときには、高度補償用補正係数ＦＨＡＣおよび
予め分割された吸入空気量域Ｑ。
定以下のときには、高度補償用補正係数ＦＨＡＣおよび
予め分割された吸入空気量域Ｑ。
〜Ｑｎに対して割当てられているつま抄補償用学習補正
係数ＦＧＱ ｌ〜ＦＧＱｎから所定数を減算し、フィー
ドバック補正係数ＦＡＦが所定以ヒのときには、高度補
償用学習補正係数ＦＨＡＣおよびつまり補償用学習補正
係数ＦＧＱ１〜ＦＧＱ ｎに所定数を加算するとともに
、これら学習補正係数ＦＧＱ ｌ〜ＦＧＱｎのすべてが
負または正かを判定し、すべて負ならば、高度補償用学
習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算するとともに学習
補正係数ＦＧＱＩ〜ＦＧＱｎに所定数を加算し、すべて
正ならば、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに所定数を
加算するとともにつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ １
〜ＦＧＱｎから所定数を減算するようにしているので、
高度補償よりも各流量域の空燃比のばらつきを吸収する
ために用いられ、上下限値が比較的狭い範囲に定められ
たつまり補償用学習補正係数ＦＧＱｌ〜ＦＧＱｎをも利
用して高度補償を行々い得るので、より一層確実に高度
補償できる。
係数ＦＧＱ ｌ〜ＦＧＱｎから所定数を減算し、フィー
ドバック補正係数ＦＡＦが所定以ヒのときには、高度補
償用学習補正係数ＦＨＡＣおよびつまり補償用学習補正
係数ＦＧＱ１〜ＦＧＱ ｎに所定数を加算するとともに
、これら学習補正係数ＦＧＱ ｌ〜ＦＧＱｎのすべてが
負または正かを判定し、すべて負ならば、高度補償用学
習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算するとともに学習
補正係数ＦＧＱＩ〜ＦＧＱｎに所定数を加算し、すべて
正ならば、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに所定数を
加算するとともにつまり補償用学習補正係数ＦＧＱ １
〜ＦＧＱｎから所定数を減算するようにしているので、
高度補償よりも各流量域の空燃比のばらつきを吸収する
ために用いられ、上下限値が比較的狭い範囲に定められ
たつまり補償用学習補正係数ＦＧＱｌ〜ＦＧＱｎをも利
用して高度補償を行々い得るので、より一層確実に高度
補償できる。
更にまた本実施例では、測定された吸入空気量が、予め
分割されたいずれかの流量域Ｑ１〜Ｑ晶−あるか否かを
判定し、スロットル弁全閉時の流量域Ｑｌより流量が多
い流量域Ｑ２内またはその近傍の所定の流量ＱＲＬｔ上
の流量域では、その流量域に対応したつまり補償用学習
補正係数ＦＧＱを、零を中心とした所定範囲内でガード
し、流量ＱＪＩ以下の流量域では、その流量域に対応し
たつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを、流量ＱＲにおい
てつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを零とした点Ｐ２で
演算された流量域Ｑ１のつまし補償用学習補正係数ＦＧ
ＱＩを流量域Ｑ、内の所定の流量Ｑ Ｒｖｃおける値と
した点Ｐｌとを結んだ線上の値を中心とした所定範囲内
でガードするようにしているの慢４旨エアフロメータの
つまりに応じた適切な空燃比制御が可能となる。
分割されたいずれかの流量域Ｑ１〜Ｑ晶−あるか否かを
判定し、スロットル弁全閉時の流量域Ｑｌより流量が多
い流量域Ｑ２内またはその近傍の所定の流量ＱＲＬｔ上
の流量域では、その流量域に対応したつまり補償用学習
補正係数ＦＧＱを、零を中心とした所定範囲内でガード
し、流量ＱＪＩ以下の流量域では、その流量域に対応し
たつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを、流量ＱＲにおい
てつまり補償用学習補正係数ＦＧＱを零とした点Ｐ２で
演算された流量域Ｑ１のつまし補償用学習補正係数ＦＧ
ＱＩを流量域Ｑ、内の所定の流量Ｑ Ｒｖｃおける値と
した点Ｐｌとを結んだ線上の値を中心とした所定範囲内
でガードするようにしているの慢４旨エアフロメータの
つまりに応じた適切な空燃比制御が可能となる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、スロットル弁が全閉していないときに
蒸発燃料が燃焼室に供給されて一時的に空燃比がリッチ
となり高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣが比較的太き表
値とｋつでも、少なくともスロットル全閉時に演算され
ているガード基準値ＦＨＡＣＩから所定数を減算した値
で下限値がガードされるので、蒸発燃料による影響が防
止されることはもとより、エバポの影響により補正係数
ＦＨＡＣが小さな値となるように学習され、かつ、スロ
ットル弁の開閉が頻繁に繰り返えされるような運転状態
でも、ガード基準値ＦＨＡＣＩが小さくならず、これに
より、ガード基準値ＦＨＡＣＩによる補正係数ＦＨＡＣ
の下限ガードが有効に機能する。
蒸発燃料が燃焼室に供給されて一時的に空燃比がリッチ
となり高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣが比較的太き表
値とｋつでも、少なくともスロットル全閉時に演算され
ているガード基準値ＦＨＡＣＩから所定数を減算した値
で下限値がガードされるので、蒸発燃料による影響が防
止されることはもとより、エバポの影響により補正係数
ＦＨＡＣが小さな値となるように学習され、かつ、スロ
ットル弁の開閉が頻繁に繰り返えされるような運転状態
でも、ガード基準値ＦＨＡＣＩが小さくならず、これに
より、ガード基準値ＦＨＡＣＩによる補正係数ＦＨＡＣ
の下限ガードが有効に機能する。
第１図は第一の実施例の学習制御ルーチン２を示すフロ
ーチャート、第２図は蒸発燃料による空燃比の影参を示
す図、第３図は高地による空燃比の影響を示す図、第４
図は本発明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成
図、第５図はその制御回路の詳細例を示すブロック図、
第６図はフィードバック補正係数の一例を示すフローチ
ャート、第７図は空燃比信号８３に応じたフラグと補正
係数ＦＡＦを示すタイムチャート、第８図は第一実施例
の学習制御ルーチン１を示すフローチャート、第９図（
５）〜（Ｅ）はアイドル信号、ガード基準ＦＨＡＣ工、
補正係数ＦＨＡＣをそれぞれ示すタイムチャート、第１
０図および第１１図は第二の実施例の学習制御ルーチン
１．２をそれぞれ示すフローチャート、第１２図は流量
域Ｑ１〜Ｑ６とその流量を示す図、第１３図はつまり補
償学習補正係数ＦＧＱの規制値を示す図である。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２０・
・・エアフロメータ、２２・・・制御回路、３４．３６
・・・クランク角センサ、４０・・・アイドルスイッチ
、４２・・・０２センサ。
ーチャート、第２図は蒸発燃料による空燃比の影参を示
す図、第３図は高地による空燃比の影響を示す図、第４
図は本発明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成
図、第５図はその制御回路の詳細例を示すブロック図、
第６図はフィードバック補正係数の一例を示すフローチ
ャート、第７図は空燃比信号８３に応じたフラグと補正
係数ＦＡＦを示すタイムチャート、第８図は第一実施例
の学習制御ルーチン１を示すフローチャート、第９図（
５）〜（Ｅ）はアイドル信号、ガード基準ＦＨＡＣ工、
補正係数ＦＨＡＣをそれぞれ示すタイムチャート、第１
０図および第１１図は第二の実施例の学習制御ルーチン
１．２をそれぞれ示すフローチャート、第１２図は流量
域Ｑ１〜Ｑ６とその流量を示す図、第１３図はつまり補
償学習補正係数ＦＧＱの規制値を示す図である。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２０・
・・エアフロメータ、２２・・・制御回路、３４．３６
・・・クランク角センサ、４０・・・アイドルスイッチ
、４２・・・０２センサ。
Claims (3)
- （１）吸入空気量Ｑと機関回転数ＮＥとに基づいて基本
燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で空燃比が理論空燃比とな
るように、測定された空燃比に応じてフィードバック補
正係数ＦＡＦを演算し、 測定された空燃比がリッチからリーンへまたはリーンか
らリッチへ変化するのに応答してフィードバック補正係
数ＦＡＦを所定数だけスキップし、フィードバック補正
係数ＦＡＦがスキップする直前の新旧２つの値の相加平
均値ＦＡＦＡＶ＿１を演算し、 平均値ＦＡＦＡＶ＿１が所定以上のときに高度補償用学
習補正係数ＦＨＡＣに所定数を加算し、所定未満のとき
に高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣから所定数を減算し
、前記基本燃料噴射時間ＴＰ、フィードバック補正係数
ＦＡＦおよび高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに基づい
て燃料噴射時間を決定し、および、 前記高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣの下限値を決定す
るための基準値であるガード基準値ＦＨＡＣＩを学習補
正係数ＦＨＡＣに基づいて決定するようにした空燃比制
御方法において、アイドル時であり、かつ、前記平均値
ＦＡＦＡＶ＿１が前記所定以上のときには、前記補正係
数ＦＨＡＣがガード基準値ＦＨＡＣＩ以上のときにのみ
、該ガード基準値ＦＨＡＣＩを最新の補正係数ＦＨＡＣ
に基づいて更新することを特徴とする空燃比制御方法。 - （２）アイドル時であり、かつ、前記平均値ＦＡＦＡＶ
＿１が前記所定未満のときには、前記補正係数ＦＨＡＣ
がガード基準値ＦＨＡＣＩより小さいときにのみ、該ガ
ード基準値ＦＨＡＣＩを最新の補正係数ＦＨＡＣに基づ
いて更新する特許請求の範囲第１項に記載の空燃比制御
方法。 - （３）前記平均値ＦＡＦＡＶ＿１が１．０以上か１．０
未満かに基づいて、前記演算を行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項および第２項のいずれかの項に記載
の空燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59163497A JPS6143235A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 空燃比制御方法 |
| US06/760,658 US4625699A (en) | 1984-08-03 | 1985-07-30 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59163497A JPS6143235A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143235A true JPS6143235A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0555703B2 JPH0555703B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=15774986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59163497A Granted JPS6143235A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4625699A (ja) |
| JP (1) | JPS6143235A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210233A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP0265078A2 (en) * | 1986-10-21 | 1988-04-27 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS6367643U (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-07 | ||
| JPS6371450U (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-13 | ||
| JPH01163450A (ja) * | 1987-04-20 | 1989-06-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217335A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JPS6217336A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
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