JPS5987241A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS5987241A JPS5987241A JP57197729A JP19772982A JPS5987241A JP S5987241 A JPS5987241 A JP S5987241A JP 57197729 A JP57197729 A JP 57197729A JP 19772982 A JP19772982 A JP 19772982A JP S5987241 A JPS5987241 A JP S5987241A
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- air
- fuel ratio
- detection signal
- frequency
- control method
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用型イー制御機関の空燃比制御方法に係
り、特に空燃比センサの出力特性の経時（経口、経年を
含む。）変化に対処して空燃比の制御精度を良好に保持
する空燃比制御方法に関する。
り、特に空燃比センサの出力特性の経時（経口、経年を
含む。）変化に対処して空燃比の制御精度を良好に保持
する空燃比制御方法に関する。
電子制御機関の空燃比制御方法では酸素センサ（以下「
０２センサ」と言う。）の出力がフィードバック信号と
して用いられている。０゜センサは、排気系の酸素濃度
から機関燃焼室の混合気の空燃比を検出する形式であシ
、はぼ理論空燃比を境に出力電圧のレベルを反転するが
、劣化等のために出力特性が経時的（経日、経年を含む
。）に変化してｊ−まい、これに伴って空燃比も理論空
燃比からずれるという問題がある。
０２センサ」と言う。）の出力がフィードバック信号と
して用いられている。０゜センサは、排気系の酸素濃度
から機関燃焼室の混合気の空燃比を検出する形式であシ
、はぼ理論空燃比を境に出力電圧のレベルを反転するが
、劣化等のために出力特性が経時的（経日、経年を含む
。）に変化してｊ−まい、これに伴って空燃比も理論空
燃比からずれるという問題がある。
このため先行技術では０２センザの出力としての空燃比
検出信号の振幅を検出し、空燃比検出信号の整形のため
に空燃比検出信号と比較される比較電圧を振幅に関係し
て修正している。この先行技術は空燃比検出信号の振幅
、および空燃比検出信号のリッチ（羨）信号およびリー
ン（薄）４８号が切換わる時の空燃比（この切換わり空
燃比は正常な空燃比検出信号ではほぼ理論空燃比である
。）の経時的変化には対処し得るが、空燃比の変化に伴
って空燃比検出信号がリッチ信号からリーン信号へ変化
する時の応答時間とその逆に変化する時の応答時間とに
は差が生じておシ、先行技術ではこの応答時間の差の経
時１１勺な変化に対処して空燃比を目標値に保持するこ
とは困難であった。
検出信号の振幅を検出し、空燃比検出信号の整形のため
に空燃比検出信号と比較される比較電圧を振幅に関係し
て修正している。この先行技術は空燃比検出信号の振幅
、および空燃比検出信号のリッチ（羨）信号およびリー
ン（薄）４８号が切換わる時の空燃比（この切換わり空
燃比は正常な空燃比検出信号ではほぼ理論空燃比である
。）の経時的変化には対処し得るが、空燃比の変化に伴
って空燃比検出信号がリッチ信号からリーン信号へ変化
する時の応答時間とその逆に変化する時の応答時間とに
は差が生じておシ、先行技術ではこの応答時間の差の経
時１１勺な変化に対処して空燃比を目標値に保持するこ
とは困難であった。
本発明の目的は、空燃比検出信号の振１１＠、および切
換わシ点の空燃比だけでなく応答時間差の経時的な変化
にも対処して空燃比を目４票イ直に保持することができ
る空燃比制御方法を提供することである。
換わシ点の空燃比だけでなく応答時間差の経時的な変化
にも対処して空燃比を目４票イ直に保持することができ
る空燃比制御方法を提供することである。
空燃比が目標値としての理論空燃比に交１して太きい側
、すなわち混合気がリーンになる（ｌｌｌｌへずｈてＬ
ｔう空燃比センサはリーンセンサト呼ばれ、他方、空燃
些が理論空燃比に交１して／］・さい側、すなわち混合
気がリッチになる（ｉｌｌ＋へ一１１’れてし１う空燃
比センサはリッチセンサと呼ばれている。本発明は、空
燃比検出信号の周波数とリッチセンサあるいはリーンセ
ンサとの旧１０１関係に着目し、燃料噴射量の計算の基
礎となるオ貴分量を計算する際に用いる）々ラメータの
値を空燃比検出信号の周波数に関係して修正する。
、すなわち混合気がリーンになる（ｌｌｌｌへずｈてＬ
ｔう空燃比センサはリーンセンサト呼ばれ、他方、空燃
些が理論空燃比に交１して／］・さい側、すなわち混合
気がリッチになる（ｉｌｌ＋へ一１１’れてし１う空燃
比センサはリッチセンサと呼ばれている。本発明は、空
燃比検出信号の周波数とリッチセンサあるいはリーンセ
ンサとの旧１０１関係に着目し、燃料噴射量の計算の基
礎となるオ貴分量を計算する際に用いる）々ラメータの
値を空燃比検出信号の周波数に関係して修正する。
すなわち本発明によれは空燃比検出信号力；燃焼室の空
燃比を表わし、との空燃比検出信号に関係して増減する
積分量をパラメータに基づいて空燃比検出信号から計算
し、吸気系へ供給する態別の量を積分量に基づいて補正
する空燃比制御方法において、燃焼室の空燃比が所定値
になるＩＩｊ７のｒと燃比検出信号の周波数を基本周？
＆数と定義ｊ〜、空燃比検出信号の周波数を検出（−１
空燃比検出信号の周波数が基本周波数となるように前記
パラメータの値を空燃比検出信号の周波数に基づいて修
正する。
燃比を表わし、との空燃比検出信号に関係して増減する
積分量をパラメータに基づいて空燃比検出信号から計算
し、吸気系へ供給する態別の量を積分量に基づいて補正
する空燃比制御方法において、燃焼室の空燃比が所定値
になるＩＩｊ７のｒと燃比検出信号の周波数を基本周？
＆数と定義ｊ〜、空燃比検出信号の周波数を検出（−１
空燃比検出信号の周波数が基本周波数となるように前記
パラメータの値を空燃比検出信号の周波数に基づいて修
正する。
空燃比検出信号の１周期の中には、混合気がリーンから
リッチへ変化する時の応答時間とその逆へ変化する時の
応答時間とが同時に含められているので、空燃比検出信
号の周波数は空燃比検出信号の１辰幅、および切換わシ
点の空燃比だけでなく応答時間の差からの影響を受けな
い。
リッチへ変化する時の応答時間とその逆へ変化する時の
応答時間とが同時に含められているので、空燃比検出信
号の周波数は空燃比検出信号の１辰幅、および切換わシ
点の空燃比だけでなく応答時間の差からの影響を受けな
い。
しだがって空燃比検出信号の出力特性が経時的にどのよ
うにずれたかを空燃比検出信号の周波数から正確に検出
できる。
うにずれたかを空燃比検出信号の周波数から正確に検出
できる。
パラメータの値はフィードバック制御にょシ修正される
のが好ましい。すなわちパラメータの値は基本周波数に
対する空燃比検出信号の検出周波数の偏差に基づいて修
正される。
のが好ましい。すなわちパラメータの値は基本周波数に
対する空燃比検出信号の検出周波数の偏差に基づいて修
正される。
目標空燃比が理論空燃比に設定されている電子制御機関
では基本周波数は、燃焼室の空燃比がほぼ理論空燃比と
なる時の空燃比検出信号の周波数として定義されている
。
では基本周波数は、燃焼室の空燃比がほぼ理論空燃比と
なる時の空燃比検出信号の周波数として定義されている
。
積分量の計算において、空燃比検出信号は比較値と比較
されて２値変数に変換され、この２値変数の値に変化が
あってから所定の遅延時間経過後に積分量を所定のスキ
ップ量だけ断続的に増大あるいは減少させている。本発
明の好ま（−い実施態様では前記パラメータは比較値、
遅延時間、あるいはスキップ量である。
されて２値変数に変換され、この２値変数の値に変化が
あってから所定の遅延時間経過後に積分量を所定のスキ
ップ量だけ断続的に増大あるいは減少させている。本発
明の好ま（−い実施態様では前記パラメータは比較値、
遅延時間、あるいはスキップ量である。
空燃比検出信号の周波数は機関の運転領域に応じて多少
異なる。空燃比検出信号の周波数の検出は空燃比検出信
号の特性の経時的な変化が検出し易い機関運転領域、例
えば中負荷、定常走行期間に行なわれるのが好ましい。
異なる。空燃比検出信号の周波数の検出は空燃比検出信
号の特性の経時的な変化が検出し易い機関運転領域、例
えば中負荷、定常走行期間に行なわれるのが好ましい。
検出領域は、車速、エンジン回転速度、機関負荷、絞り
弁開度、および自動変速様のソフト位置（ドライブレン
ジ位置）等から定義し得る。
弁開度、および自動変速様のソフト位置（ドライブレン
ジ位置）等から定義し得る。
パラメータの値の修正は、検出領域の限定にもかかわら
ず機関の全運転領域に渡って適用されイ４Ｉる。
ず機関の全運転領域に渡って適用されイ４Ｉる。
好ま、１．＜は、空燃比検出信号が比較値を横切る回数
を計数し、この計数値がら空燃比検出信号の周波数を検
出する。
を計数し、この計数値がら空燃比検出信号の周波数を検
出する。
あるいは、空燃比検出信号が増大から減少および（また
は）減少から増大へ変化する回数を計数し、この計数値
がら空燃比検出信号の周波数を検出してもよい。
は）減少から増大へ変化する回数を計数し、この計数値
がら空燃比検出信号の周波数を検出してもよい。
空燃比制御の信頼性を高めるために、パラメータの値は
空燃比検出信号の検出周波数の平均的な値に基づいて修
正するのがよい。
空燃比検出信号の検出周波数の平均的な値に基づいて修
正するのがよい。
図面を参照１〜で本発明の詳細な説明する。
第１１７１は本発明が適用される電子制御機関の／スデ
ム構成図である。エアクリーナ１がら吸入された空気は
エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を経て機
関本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁３は運転室の加
速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９
、／リンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは
排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および
排気管１８を経て大気へ放出される。
ム構成図である。エアクリーナ１がら吸入された空気は
エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を経て機
関本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁３は運転室の加
速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９
、／リンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは
排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および
排気管１８を経て大気へ放出される。
バイパス通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク４と
を接続し、ＩＳＣ弁（アイドル回転速度制御弁）２２は
バイパス通路２１の流通断面積を制御してアイドリンク
時の機関回転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８
はエアフローメータ２内に設けられて吸気温を検出し、
スロットル位置センザ２９は、絞り弁３の開度を検出す
る。
を接続し、ＩＳＣ弁（アイドル回転速度制御弁）２２は
バイパス通路２１の流通断面積を制御してアイドリンク
時の機関回転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８
はエアフローメータ２内に設けられて吸気温を検出し、
スロットル位置センザ２９は、絞り弁３の開度を検出す
る。
水温センサ３０はシリンダブロック］０に取付けられて
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、０２センザ３
１は排気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分
における酸素濃度を検出１〜、クランク角センサ３２は
、機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電
器３３の軸３４の回転からクランク１１１１！のクラン
ク角を検出し、クランク角が；３０°変化するごとにパ
ルスを発生する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９
、３０ 、３１ 、３２の出力は電子制御装置４０へ送
られる。燃料噴射弁４１は各気筒に対応１７て各吸気ポ
ート５の近傍にそれぞれ設けられ、燃料を吸気ボー１−
５へ向けて噴射する。
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、０２センザ３
１は排気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分
における酸素濃度を検出１〜、クランク角センサ３２は
、機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電
器３３の軸３４の回転からクランク１１１１！のクラン
ク角を検出し、クランク角が；３０°変化するごとにパ
ルスを発生する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９
、３０ 、３１ 、３２の出力は電子制御装置４０へ送
られる。燃料噴射弁４１は各気筒に対応１７て各吸気ポ
ート５の近傍にそれぞれ設けられ、燃料を吸気ボー１−
５へ向けて噴射する。
電子制御装置４０は各センサの入力信号から燃料噴射量
を計算１〜、計算した燃料噴射量に対応したパルス幅の
電気パルスを燃料噴射弁４１へ送る。
を計算１〜、計算した燃料噴射量に対応したパルス幅の
電気パルスを燃料噴射弁４１へ送る。
電子制御装置４０はまた、ＩＳＣ弁２２、および点火装
置／Ｉ６を制御する。点火装置４６の点火コイルの二次
側は配電器３３へ接続されている。
置／Ｉ６を制御する。点火装置４６の点火コイルの二次
側は配電器３３へ接続されている。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＩ
） Ｕ ５６、ＲＯｉＶＩ ５７、ＲＡＭ５８、バック
アンプＲＡＭ５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナ
ログ／デジタル変換器）６０、およびｌ１０（入出力イ
ンタフェース）６１は、バス６２を介して互いに接シ売
されている。バックアップＲＡＭ５９は、補助電源へ接
続されておシ、点火スイッチが開かれて機関が停止して
いる期間も所定の電力を供給されて記憶を保持すること
ができる。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、および０２センサ３１からのアナログ信
号はＡ／Ｄ６０へ送られる。スロットル位置センサ２９
、およびクランク角センサ３２の出力はｌ１０６１へ送
られ、■ＳＣ弁２２、燃料噴射弁層、および点火装置４
６はｌ１０６１から入力信号を送られる。
） Ｕ ５６、ＲＯｉＶＩ ５７、ＲＡＭ５８、バック
アンプＲＡＭ５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナ
ログ／デジタル変換器）６０、およびｌ１０（入出力イ
ンタフェース）６１は、バス６２を介して互いに接シ売
されている。バックアップＲＡＭ５９は、補助電源へ接
続されておシ、点火スイッチが開かれて機関が停止して
いる期間も所定の電力を供給されて記憶を保持すること
ができる。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、および０２センサ３１からのアナログ信
号はＡ／Ｄ６０へ送られる。スロットル位置センサ２９
、およびクランク角センサ３２の出力はｌ１０６１へ送
られ、■ＳＣ弁２２、燃料噴射弁層、および点火装置４
６はｌ１０６１から入力信号を送られる。
第３図は０２センサ３１の出力電圧としての空燃比検出
信号■ｄ、２値変数と１７での整形値Ｖｆ。
信号■ｄ、２値変数と１７での整形値Ｖｆ。
および積分量ｖ１の時間変化を示している。空燃比検出
信号Ｖｄは比較電圧Ｖｒと比較され、Ｖｄ′：２Ｖｒの
場合はＶｆ ＝ １となシ、ｖａ ＜、 Ｖｒｔ７）場
合はＶｆ−０となる。電子制御装置４０内の実際の計算
過程では比軟電圧ＶｆＯ代わりに比較値が用いられる。
信号Ｖｄは比較電圧Ｖｒと比較され、Ｖｄ′：２Ｖｒの
場合はＶｆ ＝ １となシ、ｖａ ＜、 Ｖｒｔ７）場
合はＶｆ−０となる。電子制御装置４０内の実際の計算
過程では比軟電圧ＶｆＯ代わりに比較値が用いられる。
ＶｆがＯから１へ変化してから所定の遅延時間Ｔｄａ経
過後にＶｉはスキップ量Ｓｋａだけ断続的に減少し、以
後ｖｉは傾きに１ａで減少する。また、Ｖｆが１から０
へ変化してから所定の遅延時間Ｔａｂの経過後にＶｉは
スキップ量Ｓｋｂだけ断続的に増大し、以後ｖｉは傾き
Ｋ ｉ ｂで増大する。燃料噴射量は、Ｖｉが増大する
セ；狐増大し、スキップは制御の応答性を改善するため
に、遅延時間は積分量のハンチングを回避するためにそ
れぞれ設けられている。
過後にＶｉはスキップ量Ｓｋａだけ断続的に減少し、以
後ｖｉは傾きに１ａで減少する。また、Ｖｆが１から０
へ変化してから所定の遅延時間Ｔａｂの経過後にＶｉは
スキップ量Ｓｋｂだけ断続的に増大し、以後ｖｉは傾き
Ｋ ｉ ｂで増大する。燃料噴射量は、Ｖｉが増大する
セ；狐増大し、スキップは制御の応答性を改善するため
に、遅延時間は積分量のハンチングを回避するためにそ
れぞれ設けられている。
第４図は、車速４０１（ｍ／ｈｆ定常走行している期間
のリーンセンサあるいはリッチセンサの空燃比検出信号
Ｖｄの周波数ｆと比較電圧■ｒとの関係を示す実験グラ
フである。空燃比が理論空燃比に対［−て大きい側へず
れる、すなわち混合気がリーンになる０２センザをリー
ンセンサ、丑だ、空燃比が理論空燃比に対して小さい側
へずれる、すなわち混合気がリッチになるｏ２センザを
リッチセンサとそれぞれ定義している。第４図において
白丸はリーンセンサ、黒丸はリッチセンサを表わしてい
る。比較電圧Ｖｒを増減することによりリーンセンサお
よびリッチセンサの空燃比検出信号の周波数ｆが変化す
るが、リーンセンサの周波数ｆはリッチセンサの周波数
ｆより小さく、周波数ｆから０２センサの出力特性の経
時変化を検出できることが第４図から分かる。
のリーンセンサあるいはリッチセンサの空燃比検出信号
Ｖｄの周波数ｆと比較電圧■ｒとの関係を示す実験グラ
フである。空燃比が理論空燃比に対［−て大きい側へず
れる、すなわち混合気がリーンになる０２センザをリー
ンセンサ、丑だ、空燃比が理論空燃比に対して小さい側
へずれる、すなわち混合気がリッチになるｏ２センザを
リッチセンサとそれぞれ定義している。第４図において
白丸はリーンセンサ、黒丸はリッチセンサを表わしてい
る。比較電圧Ｖｒを増減することによりリーンセンサお
よびリッチセンサの空燃比検出信号の周波数ｆが変化す
るが、リーンセンサの周波数ｆはリッチセンサの周波数
ｆより小さく、周波数ｆから０２センサの出力特性の経
時変化を検出できることが第４図から分かる。
第５図は車速４０ Ｋｍ ／ ｈで定常走行している期
間のリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比検出信号
の周波数ｆと放出排気ガス中の一酸化炭素ＣＯあるいは
窒素酸化物ｉ’Ｊｏｘの濃度の関係を示している。白丸
はリーンセンサの場合のＮ ＯＸの濃度、黒丸はりソチ
センザの場合のＮＯＸの濃度、 白玉角はリーンセンサ
の場合のＣＯの濃度、黒三角はリッチセンサの場合のＣ
０の濃度である。車速４０Ｋｍ／ｈで定常走行の運転領
域では周波数ｆが１３〜１．４Ｉ−Ｉｚの制御範囲にあ
ればリーンセンサおよびリッチセンサの場合ともにＣ○
濃度、ＮＯＸ ９度を最小限に抑制できることが第５図
から分かる。したがって車速４０ Ｋ ｍ ／ ｈで定
常走行期間の基本周波数ｆｏを約］、、３５ Ｈｚ （
第４図）に選定し、空燃比検出信号の周波数ｆが基本周
波数ｆｏとなるように制御する。第４図のリーンセンサ
およびリッチセンサの周波数ｆを基本周波数ｆｏとなる
ように制御するためには比較電圧Ｖｒをそ八ぞれ約０．
４Ｖ。
間のリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比検出信号
の周波数ｆと放出排気ガス中の一酸化炭素ＣＯあるいは
窒素酸化物ｉ’Ｊｏｘの濃度の関係を示している。白丸
はリーンセンサの場合のＮ ＯＸの濃度、黒丸はりソチ
センザの場合のＮＯＸの濃度、 白玉角はリーンセンサ
の場合のＣＯの濃度、黒三角はリッチセンサの場合のＣ
０の濃度である。車速４０Ｋｍ／ｈで定常走行の運転領
域では周波数ｆが１３〜１．４Ｉ−Ｉｚの制御範囲にあ
ればリーンセンサおよびリッチセンサの場合ともにＣ○
濃度、ＮＯＸ ９度を最小限に抑制できることが第５図
から分かる。したがって車速４０ Ｋ ｍ ／ ｈで定
常走行期間の基本周波数ｆｏを約］、、３５ Ｈｚ （
第４図）に選定し、空燃比検出信号の周波数ｆが基本周
波数ｆｏとなるように制御する。第４図のリーンセンサ
およびリッチセンサの周波数ｆを基本周波数ｆｏとなる
ように制御するためには比較電圧Ｖｒをそ八ぞれ約０．
４Ｖ。
約０．（５Ｖにずればよい
第６図は燃料噴射量のフィードバック制ｆ＠Ｉルーチン
のフローチャートである。ステップ６６ではフィードバ
ック制御条件が成立しているが否かを判定し、判定結果
が正である場合のみ以下のステップを実施する。フィー
ドバック制御条件として例えば暖機が終了（〜ているこ
とが挙げられる。ステップ６７でばｏ２センサ３１の空
燃比検出信号Ｖｄを読込む。ステップ６８ではＶｄと比
較上圧Ｖｒを比較１〜、Ｖｄ＞ｖｒであればすなわち混
合気がリンチであればステップ６９へ進んでリーンフラ
グＦＶをリセットし、Ｖｄ＜Ｖｒであればすなわち混合
気がリーンであれはリーンフラグ］、ｉ’ ｌをセット
する。ステップ７１ではフィードバック制御を実行する
。すなわち、機関負荷Ｑ／Ｎ （ただしＱは吸入空気流
量、Ｎは機関回転速度）から計算される基本燃料噴射量
に対して最終燃料噴射量を、Ｆｌ＝０であれば減少させ
、＃＝１であれば増大させる。
のフローチャートである。ステップ６６ではフィードバ
ック制御条件が成立しているが否かを判定し、判定結果
が正である場合のみ以下のステップを実施する。フィー
ドバック制御条件として例えば暖機が終了（〜ているこ
とが挙げられる。ステップ６７でばｏ２センサ３１の空
燃比検出信号Ｖｄを読込む。ステップ６８ではＶｄと比
較上圧Ｖｒを比較１〜、Ｖｄ＞ｖｒであればすなわち混
合気がリンチであればステップ６９へ進んでリーンフラ
グＦＶをリセットし、Ｖｄ＜Ｖｒであればすなわち混合
気がリーンであれはリーンフラグ］、ｉ’ ｌをセット
する。ステップ７１ではフィードバック制御を実行する
。すなわち、機関負荷Ｑ／Ｎ （ただしＱは吸入空気流
量、Ｎは機関回転速度）から計算される基本燃料噴射量
に対して最終燃料噴射量を、Ｆｌ＝０であれば減少させ
、＃＝１であれば増大させる。
第７図は空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆを検出すべき領
域で機関が運転されているか否かを判定するルーチンの
フローチャートである。第７図のフローチャートでは、
この領域を機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転速度Ｎとから検出
する。周波数ｆの検出領域は、車速Ｖｓと機関回転速度
Ｎとから、あるいは機関回転速度Ｎと自動変速機のシフ
ト位置や絞り弁開度とから検出してもよい。周波数ｆ、
および燃焼室８の混合気の空燃比が理論空燃比となる時
の空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆとして設定されている
基本周波数ｆ。
域で機関が運転されているか否かを判定するルーチンの
フローチャートである。第７図のフローチャートでは、
この領域を機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転速度Ｎとから検出
する。周波数ｆの検出領域は、車速Ｖｓと機関回転速度
Ｎとから、あるいは機関回転速度Ｎと自動変速機のシフ
ト位置や絞り弁開度とから検出してもよい。周波数ｆ、
および燃焼室８の混合気の空燃比が理論空燃比となる時
の空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆとして設定されている
基本周波数ｆ。
は機関の運転領域ごとに多少異なっているだめ周波数ｆ
の検出領域は後述の第８図のステップ１４９ 、１５１
の基本周波数ｆＯおよびステップ１５７のテーブルＴａ
が定義されている領域に限定する。
の検出領域は後述の第８図のステップ１４９ 、１５１
の基本周波数ｆＯおよびステップ１５７のテーブルＴａ
が定義されている領域に限定する。
ステップ７５〜８３では機関負荷Ｑ／Ｈに関してＸＩ＜
Ｑ／Ｎ＜Ｎ２である場合は領域フラグＦａｌをセットし
、Ｎ３＜Ｑ／Ｎ＜Ｎ４である場合は領域フラグＦａ２を
セットし、その他の場合はＩ” ａ １ 。
Ｑ／Ｎ＜Ｎ２である場合は領域フラグＦａｌをセットし
、Ｎ３＜Ｑ／Ｎ＜Ｎ４である場合は領域フラグＦａ２を
セットし、その他の場合はＩ” ａ １ 。
Ｆａ２をリセットする。ただしＸ１〜Ｘ４は定数である
。ステップ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステップ７６でｈ
Ｑ／Ｎ＞ＸＩであるか否かを判定し、Ｑ／Ｎ＞Ｘｌな
らばステップ７７へ、Ｑ／ＮくＸｌであればステップ８
ｏへ進む。ステップ７７ではＱ／Ｎ＜Ｎ２か否かを判定
し、Ｑ／Ｎ＜Ｎ２であればステップ７８へ進んで領域フ
ラグ１ｉ’ａｌをセットし、Ｑ／Ｎ〉Ｎ２であればステ
ップ８３へ進む。ステップ８ｏではＱ／Ｎ Ｎ３が否が
を判定し、Ｑ／Ｎ＞Ｎ３であればステップ８１へ進み、
Ｑ／Ｎ＜ Ｘ ３であればステップ８３へ進む。ステッ
プ８１ではＱ／Ｎ（Ｎ４が否がを判定（７、Ｑ／Ｎ＜Ｎ
４であればステップ８２へ進んで領域フラグＦａ２をセ
ットし、Ｑ／Ｎ＞Ｎ４であればステップ８３へ進む。ス
テップ８３では領域フラグＦａ 、ｔ 、 Ｆａ ２を
ともにリセットする。
。ステップ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステップ７６でｈ
Ｑ／Ｎ＞ＸＩであるか否かを判定し、Ｑ／Ｎ＞Ｘｌな
らばステップ７７へ、Ｑ／ＮくＸｌであればステップ８
ｏへ進む。ステップ７７ではＱ／Ｎ＜Ｎ２か否かを判定
し、Ｑ／Ｎ＜Ｎ２であればステップ７８へ進んで領域フ
ラグ１ｉ’ａｌをセットし、Ｑ／Ｎ〉Ｎ２であればステ
ップ８３へ進む。ステップ８ｏではＱ／Ｎ Ｎ３が否が
を判定し、Ｑ／Ｎ＞Ｎ３であればステップ８１へ進み、
Ｑ／Ｎ＜ Ｘ ３であればステップ８３へ進む。ステッ
プ８１ではＱ／Ｎ（Ｎ４が否がを判定（７、Ｑ／Ｎ＜Ｎ
４であればステップ８２へ進んで領域フラグＦａ２をセ
ットし、Ｑ／Ｎ＞Ｎ４であればステップ８３へ進む。ス
テップ８３では領域フラグＦａ 、ｔ 、 Ｆａ ２を
ともにリセットする。
ステップ８６〜９４では機関回転速度Ｎに関してＮ１（
Ｎ（Ｎ２である場合は領域フラグＦ”ｂｌをセットし１
．Ｎ３ ＜Ｎ＜Ｎ４である場合は領域フラグＪ、ｉ’
ｂ ２をセントし、その他の場合はＦｂｌ、Ｆｂ２をリ
セットする。ただしＮ１〜Ｎ４は定数である。ステップ
８６では機関回転速度Ｎを読込む。
Ｎ（Ｎ２である場合は領域フラグＦ”ｂｌをセットし１
．Ｎ３ ＜Ｎ＜Ｎ４である場合は領域フラグＪ、ｉ’
ｂ ２をセントし、その他の場合はＦｂｌ、Ｆｂ２をリ
セットする。ただしＮ１〜Ｎ４は定数である。ステップ
８６では機関回転速度Ｎを読込む。
ステップ８７ではＮ＞Ｎｌであるか否かを判定し、Ｎ＞
Ｎｌであればステップ８８へ進み、Ｎ ＜ Ｎｌであれ
ばステップ９２へ進む。ステップ８８ではＮ（Ｎ２であ
るか否かを判定し、Ｎ＜Ｎ２であればステップ８９で領
域フラグＩ”ｂｌをセットし、Ｎ′：２：、Ｎ２であれ
ばステップ９５へ進む。ステップ９２ではＮ＞Ｎ３であ
るが否かを判定し、Ｎ ＞ Ｎ３であればステップ９３
へ進み、ＮくＮ３であればステップ９５へ進む。ステッ
プ９３ではＮ＜Ｎ４であるか否かを判定し、ＮくＮ４で
あればステップ９４へ進んで領域フラグＦｂ２をセット
し、Ｎ〉Ｎ４であればステップ９５へ進む。ステップ９
５では領域フラグＦｂ １ 、 Ｆｂ ２をともにリセ
ットする。
Ｎｌであればステップ８８へ進み、Ｎ ＜ Ｎｌであれ
ばステップ９２へ進む。ステップ８８ではＮ（Ｎ２であ
るか否かを判定し、Ｎ＜Ｎ２であればステップ８９で領
域フラグＩ”ｂｌをセットし、Ｎ′：２：、Ｎ２であれ
ばステップ９５へ進む。ステップ９２ではＮ＞Ｎ３であ
るが否かを判定し、Ｎ ＞ Ｎ３であればステップ９３
へ進み、ＮくＮ３であればステップ９５へ進む。ステッ
プ９３ではＮ＜Ｎ４であるか否かを判定し、ＮくＮ４で
あればステップ９４へ進んで領域フラグＦｂ２をセット
し、Ｎ〉Ｎ４であればステップ９５へ進む。ステップ９
５では領域フラグＦｂ １ 、 Ｆｂ ２をともにリセ
ットする。
ステップ９９ないし１１１ではｘｉ ＜。／Ｎ＜Ｎ２か
つＮ１（Ｎ（Ｎ２であれば領域フラグＦ１および周波数
ｆの検出許可フラグＦｓｔをセットし、かつ領域フラグ
Ｆ２をリセットし、またＮ３くＱ／Ｎ＜Ｎ４かっＮ３＜
Ｎ＜Ｎ４であれば領域フラグＦ２および検出許可フラグ
Ｆｓｔをセントし、かつ領域フラグＦ１をリセットし、
その他の場合はＦｌ 、 Ｆ２ 、 Ｆｓｔをリセット
する。ステップ１）９でｉ／；Ｊ： Ｉｉ’ａｌ 、
Ｆｂｌがともに１か否かを判定し、判定結果が正であれ
ばステップ１００へ進み、否であればステップ１０４−
＼進む。ステップ１００ではＦｌをセットし、ステップ
１０１ではＦ２をリセットする。ステップ１０４ではＪ
ｒａ２．Ｆｂ２ともに１か否かを判定し、判定結果が正
であればステップ１０５へ進み、否であればステップ１
１０へ進む。ステップ１０５ではＦ２をセラ）ｌ、ステ
ップ１０６ではＦｌをリセットする。ステップ１０７で
はＪｉ’、ｓｔをセットする。ステップ１１０ではＦ
１ 。
つＮ１（Ｎ（Ｎ２であれば領域フラグＦ１および周波数
ｆの検出許可フラグＦｓｔをセットし、かつ領域フラグ
Ｆ２をリセットし、またＮ３くＱ／Ｎ＜Ｎ４かっＮ３＜
Ｎ＜Ｎ４であれば領域フラグＦ２および検出許可フラグ
Ｆｓｔをセントし、かつ領域フラグＦ１をリセットし、
その他の場合はＦｌ 、 Ｆ２ 、 Ｆｓｔをリセット
する。ステップ１）９でｉ／；Ｊ： Ｉｉ’ａｌ 、
Ｆｂｌがともに１か否かを判定し、判定結果が正であれ
ばステップ１００へ進み、否であればステップ１０４−
＼進む。ステップ１００ではＦｌをセットし、ステップ
１０１ではＦ２をリセットする。ステップ１０４ではＪ
ｒａ２．Ｆｂ２ともに１か否かを判定し、判定結果が正
であればステップ１０５へ進み、否であればステップ１
１０へ進む。ステップ１０５ではＦ２をセラ）ｌ、ステ
ップ１０６ではＦｌをリセットする。ステップ１０７で
はＪｉ’、ｓｔをセットする。ステップ１１０ではＦ
１ 。
１？２ヲともにリセットし、ステップ１１１ではｐｓｔ
をリセットする。
をリセットする。
第８図は時間割込みルーチンのフローチャートである。
空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆを検ｉ１ｉ １／、周波
数ｆ［基づいて比較電圧Ｖｒを修正する。ステップ１２
１〜１２５では空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒを横
切ったか否かを判定し、（１♂ＩＬＪ〕っていればザイ
クルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１３１〜１４
３では空燃比検出信号Ｖｄの変化回数が１からＫ Ｋ達
するまでの時間を時間カウンタに計数し、周波数ｆを時
間カウンタの値Ｃｍから計算する。ステップ１４８〜１
５１では各検出領域ごとに基本周波数ｆｏを読込み、ス
テップ１５３〜１６２では基本周波数ｆｏに対する検出
周波数ｆの偏差りから比較電圧Ｖｒを修正する。
数ｆ［基づいて比較電圧Ｖｒを修正する。ステップ１２
１〜１２５では空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒを横
切ったか否かを判定し、（１♂ＩＬＪ〕っていればザイ
クルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１３１〜１４
３では空燃比検出信号Ｖｄの変化回数が１からＫ Ｋ達
するまでの時間を時間カウンタに計数し、周波数ｆを時
間カウンタの値Ｃｍから計算する。ステップ１４８〜１
５１では各検出領域ごとに基本周波数ｆｏを読込み、ス
テップ１５３〜１６２では基本周波数ｆｏに対する検出
周波数ｆの偏差りから比較電圧Ｖｒを修正する。
ステップ１２０では前述のステップ６６と同様にフィー
ドバック条件が成立１．ているか否かを判定し、判定結
果が正である場合のみ以降のプログラムへ進む。ステッ
プ１２１では空燃比検出信号Ｖｄ）Ｖｒか否かを判定し
、Ｖｄ＞Ｖｒならばステップ１２２へ進み、Ｖｄりｖｒ
ならばステップ１２３へ進ム。ステップ１２２ではリー
ンフラグＦｌ ＝１か否かを判定し、＃ ＝ １であれ
ばステップ１２４へ進み、Ｆｌ＝Ｏであればステップ１
３０へ進む。
ドバック条件が成立１．ているか否かを判定し、判定結
果が正である場合のみ以降のプログラムへ進む。ステッ
プ１２１では空燃比検出信号Ｖｄ）Ｖｒか否かを判定し
、Ｖｄ＞Ｖｒならばステップ１２２へ進み、Ｖｄりｖｒ
ならばステップ１２３へ進ム。ステップ１２２ではリー
ンフラグＦｌ ＝１か否かを判定し、＃ ＝ １であれ
ばステップ１２４へ進み、Ｆｌ＝Ｏであればステップ１
３０へ進む。
ステップ１２３ではリーンフラグＦｌ二１か否かを判定
し、Ｆｌ ＝ １であればステップ１３０へ進み、Ｆ７
＝０であればステップ１２４へ進む。このように空燃比
検出信号Ｖｄがリッチ信号からリーン信号へ変化した場
合、あるいはその逆へ変化１〜だ場合にステップ１２４
、１２５が実行される。ステップ１２４ではＦｌが反
転され、ステップ１２５ではザイクルフラグＦｓｋがセ
ットされる。
し、Ｆｌ ＝ １であればステップ１３０へ進み、Ｆ７
＝０であればステップ１２４へ進む。このように空燃比
検出信号Ｖｄがリッチ信号からリーン信号へ変化した場
合、あるいはその逆へ変化１〜だ場合にステップ１２４
、１２５が実行される。ステップ１２４ではＦｌが反
転され、ステップ１２５ではザイクルフラグＦｓｋがセ
ットされる。
ステップ１３０では検出許可フラグＦｓｔ＝１であるか
否かを判定し、Ｆｓｔ＝ｌである場合のみ以降のステッ
プへ進む。ステップ１３１ではザイクルフラグ■ｉ′″
５ｋ＝１か否かを判定１７、ｐｓｋ＝１であればステッ
プ１３２へ進み、Ｆｓｋ＝０であればステップ１３４へ
進む。ステップ１３２ではフラグＦＳＩ（をリセットし
、ステップ１３３ではザイクル回数カウンタ値Ｃｓを１
だけ増大する。ステップ１３４ではサイクル回数カウン
タの値Ｃ５＝Ｏか否かを判定１−１Ｃｓ＝０であれば以
降のステップを省略１．、Ｃ８−￥−０であればステッ
プ１３８へ進む。ステップ１３８ではサイクル回数カウ
ンタの値Ｃ５＝Ｋ（Ｋは定数）であるか否かを判定し、
Ｃ３＝１＜であればステップ１４０へ進み、（：ｓ 、
％ Ｋであればステップ１３９へ進む。ステップ１３９
では時間カウンタの値Ｃｍを１だけ増大させる。ステッ
プ１４０では検出許可フラグＦｓｔｆに代入する。ただ
しαは第８図のプログラムの割込み周期である。ステッ
プ１４．２では時間カウンタの値Ｃｍ Ｋ Ｏを代入し
、ステップ１４３ではサイクル回数カウンタの値Ｃ３Ｋ
Ｏを代入する。
否かを判定し、Ｆｓｔ＝ｌである場合のみ以降のステッ
プへ進む。ステップ１３１ではザイクルフラグ■ｉ′″
５ｋ＝１か否かを判定１７、ｐｓｋ＝１であればステッ
プ１３２へ進み、Ｆｓｋ＝０であればステップ１３４へ
進む。ステップ１３２ではフラグＦＳＩ（をリセットし
、ステップ１３３ではザイクル回数カウンタ値Ｃｓを１
だけ増大する。ステップ１３４ではサイクル回数カウン
タの値Ｃ５＝Ｏか否かを判定１−１Ｃｓ＝０であれば以
降のステップを省略１．、Ｃ８−￥−０であればステッ
プ１３８へ進む。ステップ１３８ではサイクル回数カウ
ンタの値Ｃ５＝Ｋ（Ｋは定数）であるか否かを判定し、
Ｃ３＝１＜であればステップ１４０へ進み、（：ｓ 、
％ Ｋであればステップ１３９へ進む。ステップ１３９
では時間カウンタの値Ｃｍを１だけ増大させる。ステッ
プ１４０では検出許可フラグＦｓｔｆに代入する。ただ
しαは第８図のプログラムの割込み周期である。ステッ
プ１４．２では時間カウンタの値Ｃｍ Ｋ Ｏを代入し
、ステップ１４３ではサイクル回数カウンタの値Ｃ３Ｋ
Ｏを代入する。
ステップ１４８では領域フラグＦ１＝１であるか否かを
判定し、Ｆ１＝１であればステップ１４９へ進みＦｌ−
０であればステップ１５０へ進す。
判定し、Ｆ１＝１であればステップ１４９へ進みＦｌ−
０であればステップ１５０へ進す。
ステップ１４９では領域フラグＦ１に対応する領域の基
本周波数ｆｏｌをＲＯＭ５７から読込み、ｆＯに代入す
る。ステップ１５０では領域フラグＦ２−１か否かを判
定し、Ｆ２＝１であればステップ１５１へ進み、Ｆ２〜
１であれば以降のステップの実行を省略する。ステップ
１５１では領域フラグＦ２に対応する領域の基本周波数
ｆｏ２をＲＯＭ５７から読込み、ｆｏに代入する。ステ
ップ１５３ではｆ（ｆｏか否かを判定し、ｆ（ｆｏであ
れば、すなわち０２センサ３１がリーンセンサになって
いればステップ１５４へ進んでリッチセンサフラグＦＺ
をリセットし、ｆ″：２ｆＯであれば、すなわち０２セ
ンサ３１がリッチセンサになっていればステップ１５５
へ進んでリッチセンサフラグＦｚをセットする。ステッ
プ１５６では偏差１ｆ−ｆｏｌをＤに代入する。ステッ
プ１５７ではテーブルＴａに基づいて偏差りから補正値
ΔＶｒを計算する。
本周波数ｆｏｌをＲＯＭ５７から読込み、ｆＯに代入す
る。ステップ１５０では領域フラグＦ２−１か否かを判
定し、Ｆ２＝１であればステップ１５１へ進み、Ｆ２〜
１であれば以降のステップの実行を省略する。ステップ
１５１では領域フラグＦ２に対応する領域の基本周波数
ｆｏ２をＲＯＭ５７から読込み、ｆｏに代入する。ステ
ップ１５３ではｆ（ｆｏか否かを判定し、ｆ（ｆｏであ
れば、すなわち０２センサ３１がリーンセンサになって
いればステップ１５４へ進んでリッチセンサフラグＦＺ
をリセットし、ｆ″：２ｆＯであれば、すなわち０２セ
ンサ３１がリッチセンサになっていればステップ１５５
へ進んでリッチセンサフラグＦｚをセットする。ステッ
プ１５６では偏差１ｆ−ｆｏｌをＤに代入する。ステッ
プ１５７ではテーブルＴａに基づいて偏差りから補正値
ΔＶｒを計算する。
第９図はテーブルＴａにおけるＤと補正値ΔＶｒとの関
係を示している。ΔＶｒの最大値は制限されている。ス
テップ１６０ではリッチセンサフラグｌｉ’ｚ＝＝１か
否かを判定し、Ｆｚ ＝ １であれば、ずなわぢ０２セ
ンサ３１がリッチセンサであればステップ１６１へ進ん
でＶｒ＋ΔＶｒを比較電圧Ｖｒに代入し、Ｆｚ＝Ｏであ
れば、すなわち０２センサ３１がリーンセンサであれば
ステップ１６２へ進んでＶｒ−ΔＶｒを比較電圧Ｖｒに
代入する。こうして０２センサ３１がリーンセンサであ
る場合は比較電圧Ｖｒが減少され、この結果、積分量Ｖ
ｉが増大（７て燃料噴射量が減少する。逆に、０２セン
サ３１がりッチセンサである場合は比較電圧Ｖｒが増大
され、この結果、積分量Ｖ１が減少して燃料噴射量が減
少する。
係を示している。ΔＶｒの最大値は制限されている。ス
テップ１６０ではリッチセンサフラグｌｉ’ｚ＝＝１か
否かを判定し、Ｆｚ ＝ １であれば、ずなわぢ０２セ
ンサ３１がリッチセンサであればステップ１６１へ進ん
でＶｒ＋ΔＶｒを比較電圧Ｖｒに代入し、Ｆｚ＝Ｏであ
れば、すなわち０２センサ３１がリーンセンサであれば
ステップ１６２へ進んでＶｒ−ΔＶｒを比較電圧Ｖｒに
代入する。こうして０２センサ３１がリーンセンサであ
る場合は比較電圧Ｖｒが減少され、この結果、積分量Ｖ
ｉが増大（７て燃料噴射量が減少する。逆に、０２セン
サ３１がりッチセンサである場合は比較電圧Ｖｒが増大
され、この結果、積分量Ｖ１が減少して燃料噴射量が減
少する。
ステップ１５７では比較電圧Ｖｒの補正値ΔＶｒを計算
しているが、ΔＶｒの代わりにスキップ量Ｓｋａ 、
Ｓｋｂの補正値Δｓｋａ、Δｓｋｂ遅延時間’Ｉ”ｄａ
。
しているが、ΔＶｒの代わりにスキップ量Ｓｋａ 、
Ｓｋｂの補正値Δｓｋａ、Δｓｋｂ遅延時間’Ｉ”ｄａ
。
Ｔａｂの補正値ΔＴｃ１ａ 、ΔＴｄｂ 、あるいは傾
きＫ ｉ ａ 。
きＫ ｉ ａ 。
Ｋｊｂの補正値ΔＪ（ｉａ、ΔＫｊｂを計算し、ステッ
プ１６１ 、１６２ではこれら補正値Δｓ］＜ａ等を補
正してもよい。その場合リッチセンサではｓｋａ 、
Ｔ ｄ ｂ’ ％ＪＫｉａｌを増大させるように補正１
〜、リーンセンサではＳｋｂ 、 Ｔｄａ 、 ｌ Ｋ
ｉｂ Ｉを増大させるように補正する。
プ１６１ 、１６２ではこれら補正値Δｓ］＜ａ等を補
正してもよい。その場合リッチセンサではｓｋａ 、
Ｔ ｄ ｂ’ ％ＪＫｉａｌを増大させるように補正１
〜、リーンセンサではＳｋｂ 、 Ｔｄａ 、 ｌ Ｋ
ｉｂ Ｉを増大させるように補正する。
第１０図のフローチャートは、第８図のステップ１２１
〜１２５に代えて実行される。このフｏ −チャートで
は、空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒを横切ったこと
を検出する代わりに、Ｖｄが増から減へあるいはその逆
に変化したことを検出ｊ−１変化が起きた時、サイクル
フラグＦｓｋをセットする。
〜１２５に代えて実行される。このフｏ −チャートで
は、空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒを横切ったこと
を検出する代わりに、Ｖｄが増から減へあるいはその逆
に変化したことを検出ｊ−１変化が起きた時、サイクル
フラグＦｓｋをセットする。
ステップ１６５では空燃比検出信号Ｖｄの検査時期か否
かを判定し、判定結果が正である場合のみ、ステップ１
６６〜１７３が実行される。Ｖｄの検査は一般に時間割
込み信号の発生周期よシも大きな周期で実行する。ステ
ップ１６６では空燃比検出信号Ｖｄを読込む。ステップ
１６７で今回のＶｄと前回（７Ｊ） Ｖｄ （−Ｖｄｏ
ｌｄ ）とを比較１−１Ｖｄ ） Ｖｄｏｌｄであれば
ステップ１６８へ進み、Ｖｄ＜Ｖ ｄ ｏ ｌ ｄであ
ればステップ１６９へ進む。ステップ１６８では増大フ
ラグＦｍに関してＦｍ＝１か否かを判定１７、Ｆｍ ＝
Ｏである場合のみステップ１７２ 、１７３を実行す
る。ステップ１６９では増大フラグｌ；’ｍ ＝ １で
あるか否かを判定し、Ｆｍ−１である場合のみステップ
１７２ 、１７３を実行する。ステップ１７２では増加
フラグＦｍを反転１７、かつサイクルフラグｌｉ’ｓｋ
をセットする。ステップ１７３ではＶｄをＶｄｏｌｄに
代入する。
かを判定し、判定結果が正である場合のみ、ステップ１
６６〜１７３が実行される。Ｖｄの検査は一般に時間割
込み信号の発生周期よシも大きな周期で実行する。ステ
ップ１６６では空燃比検出信号Ｖｄを読込む。ステップ
１６７で今回のＶｄと前回（７Ｊ） Ｖｄ （−Ｖｄｏ
ｌｄ ）とを比較１−１Ｖｄ ） Ｖｄｏｌｄであれば
ステップ１６８へ進み、Ｖｄ＜Ｖ ｄ ｏ ｌ ｄであ
ればステップ１６９へ進む。ステップ１６８では増大フ
ラグＦｍに関してＦｍ＝１か否かを判定１７、Ｆｍ ＝
Ｏである場合のみステップ１７２ 、１７３を実行す
る。ステップ１６９では増大フラグｌ；’ｍ ＝ １で
あるか否かを判定し、Ｆｍ−１である場合のみステップ
１７２ 、１７３を実行する。ステップ１７２では増加
フラグＦｍを反転１７、かつサイクルフラグｌｉ’ｓｋ
をセットする。ステップ１７３ではＶｄをＶｄｏｌｄに
代入する。
第１１図は第８図のステップ１４０〜１４３に代えて実
行されるプログラムのフローチャー１・である。ステッ
プ１４０〜１４３ではサイクル回数カウンタの値Ｃｓが
Ｋに達するごとに周波数ｆを新だなＣｍに基づいて計算
したが、第１１図では周波数ｆを検出領域（領域フラグ
Ｆｌ、Ｆ２に対応する領域）ごとに計算するとともに、
Ｃｍを今回新たに測定された０１′ｎと前回までの値と
の平均値とＬ 、平均化されたＣｍに基づいてｆを計算
する。こうしてｆが突張な値となることを排除し、ｆの
値の信頼性を高める。ステップ１８０．１８９〜１９２
では時間計数カウンタの最初の計数結果Ｃｍを各検出領
域ごとにＣｍ１あるいはＣｍ２に代入する。ステップ１
８０〜１８６では検出領域ごとにＣｍを平均化する。ス
テップ２００〜２０７では各検出領域における平均化回
数がＬＫ達したらＣｍＫ基づいてｆを計算する。
行されるプログラムのフローチャー１・である。ステッ
プ１４０〜１４３ではサイクル回数カウンタの値Ｃｓが
Ｋに達するごとに周波数ｆを新だなＣｍに基づいて計算
したが、第１１図では周波数ｆを検出領域（領域フラグ
Ｆｌ、Ｆ２に対応する領域）ごとに計算するとともに、
Ｃｍを今回新たに測定された０１′ｎと前回までの値と
の平均値とＬ 、平均化されたＣｍに基づいてｆを計算
する。こうしてｆが突張な値となることを排除し、ｆの
値の信頼性を高める。ステップ１８０．１８９〜１９２
では時間計数カウンタの最初の計数結果Ｃｍを各検出領
域ごとにＣｍ１あるいはＣｍ２に代入する。ステップ１
８０〜１８６では検出領域ごとにＣｍを平均化する。ス
テップ２００〜２０７では各検出領域における平均化回
数がＬＫ達したらＣｍＫ基づいてｆを計算する。
ステップ１８０では平均化回数計数カウンタの値Ｃｈ
）Ｏか否かを判定し、Ｃ１ｌ＞Ｏであればステップ１８
１へ進み、ＣｈくＯであればステップ１８９へ進む。Ｃ
ｍが第１回目の値である場合にはｃｈ ＝ ｏである。
）Ｏか否かを判定し、Ｃ１ｌ＞Ｏであればステップ１８
１へ進み、ＣｈくＯであればステップ１８９へ進む。Ｃ
ｍが第１回目の値である場合にはｃｈ ＝ ｏである。
ステップ１８１では第１の検出領域にあるか否か、すな
わち領域フラグＦ１−１か否かを判定し、Ｆ１＝１であ
ればステップ１．８．２へ進み、Ｆｌ−０であればステ
ップ１８４へ進む。、ステップ１８２では時間計数カウ
ンタの値Ｃｍと第１の検出領域におけるＣｌ１ｌの前回
捷、ＣｌＴｌに代入する。ステップ１８３ではＣｍをＣ
ｍｌに代入する。ステップ１８４ないし１８６では第２
の検出領域について第１の検出領域の場合と同様に処理
する。ステップ１８９では領域フラグＦ１−１か否かを
判定し、Ｉｉ’ｌ＝１であればステップ１９０へ進んで
ＣｍｌにＣｍを代入し、Ｆ１＝Ｏであればステップ１９
１へ進む。ステップ１９１では領域フラグＦ２−１か否
かを判定し、Ｆ２＝１であればステップ１９２へ進んで
Ｃｌ７１２にＣ１１１を代入Ｌ、Ｆ２二〇であればステ
ップ１９５へ進む。ステップ１９５では時間計数カウン
タの値Ｃｍに０を代入する。ステップ１９Ｇではサイク
ル回数カウンタの値Ｃ３に０を代入する。ステップ１９
７では平均化回数計数カウンタの値ｃｈを１だけ増大す
る。ステップ１９８では検出許可フラグＦｓｔをリセッ
トする。ステップ２００では平均化回数計数カウンタの
値Ｃｈ＝Ｌか否かを判定し、Ｃ１１＝ Ｌであればステ
ップ２０１へ進み、Ｃ１１−’＝Ｌであれば以降のステ
ップを省略する。ステップ２０１ではｃｈにＯを代入す
る。ステップ２０２らｆを計算する。ステップ２０３で
（ｄ領域フラグＦ１−１か否かを判定し、Ｆ１＝１であ
ればステップ２０４へ進んでＣｒｎ１にＯを代入し、Ｆ
１＝Ｏであればステップ２０５へ進む。ステップ２０５
では領域フラグＦ２−１であるか否かを判定１〜、Ｆ２
＝１であればステップ２０６へ進んでＣｍ２にＯを代入
１７、Ｆ２＝Ｏであればステップ２０７へ進んでＣｍｌ
およびＣｍ２にＯを代入する。
わち領域フラグＦ１−１か否かを判定し、Ｆ１＝１であ
ればステップ１．８．２へ進み、Ｆｌ−０であればステ
ップ１８４へ進む。、ステップ１８２では時間計数カウ
ンタの値Ｃｍと第１の検出領域におけるＣｌ１ｌの前回
捷、ＣｌＴｌに代入する。ステップ１８３ではＣｍをＣ
ｍｌに代入する。ステップ１８４ないし１８６では第２
の検出領域について第１の検出領域の場合と同様に処理
する。ステップ１８９では領域フラグＦ１−１か否かを
判定し、Ｉｉ’ｌ＝１であればステップ１９０へ進んで
ＣｍｌにＣｍを代入し、Ｆ１＝Ｏであればステップ１９
１へ進む。ステップ１９１では領域フラグＦ２−１か否
かを判定し、Ｆ２＝１であればステップ１９２へ進んで
Ｃｌ７１２にＣ１１１を代入Ｌ、Ｆ２二〇であればステ
ップ１９５へ進む。ステップ１９５では時間計数カウン
タの値Ｃｍに０を代入する。ステップ１９Ｇではサイク
ル回数カウンタの値Ｃ３に０を代入する。ステップ１９
７では平均化回数計数カウンタの値ｃｈを１だけ増大す
る。ステップ１９８では検出許可フラグＦｓｔをリセッ
トする。ステップ２００では平均化回数計数カウンタの
値Ｃｈ＝Ｌか否かを判定し、Ｃ１１＝ Ｌであればステ
ップ２０１へ進み、Ｃ１１−’＝Ｌであれば以降のステ
ップを省略する。ステップ２０１ではｃｈにＯを代入す
る。ステップ２０２らｆを計算する。ステップ２０３で
（ｄ領域フラグＦ１−１か否かを判定し、Ｆ１＝１であ
ればステップ２０４へ進んでＣｒｎ１にＯを代入し、Ｆ
１＝Ｏであればステップ２０５へ進む。ステップ２０５
では領域フラグＦ２−１であるか否かを判定１〜、Ｆ２
＝１であればステップ２０６へ進んでＣｍ２にＯを代入
１７、Ｆ２＝Ｏであればステップ２０７へ進んでＣｍｌ
およびＣｍ２にＯを代入する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体の構成
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は空燃比検出信号等の時間変化を示す図、第４図は空
燃比検出信号の周波数と比較電圧との関係を示すグラフ
、第５図は空燃比検出信号の周波数と一酸化炭素および
窒素酸化物の濃度との関係を示すグラフ、第６図は燃料
噴射歇のフィードバック制御ルーチンのフローチャート
、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域で機関が
運転されているか否か決定するルーチンのフローチャー
ト、第８ａ図おにび第８ｂ図は比較電圧を修正する時間
割込みルーチンのフローチャート、第９図は空燃比検出
信号の検出周波数と比較電圧の補正値との関係を示すグ
ラフ、第１０図は空燃比検出信号の周波数を増減の変化
から検出するルーチン部分のフローチャー１・、第１１
図は空燃比検出信号の検出周波数の平均値を求めるプロ
グラムのフローチャートである。 ８・・・燃焼室、３１・・・０□センサ、４０・・・電
子制御装置。 第９図 偏差０ （＝ Ｉｆ−＋ａｌｌ ステップ＋３０
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は空燃比検出信号等の時間変化を示す図、第４図は空
燃比検出信号の周波数と比較電圧との関係を示すグラフ
、第５図は空燃比検出信号の周波数と一酸化炭素および
窒素酸化物の濃度との関係を示すグラフ、第６図は燃料
噴射歇のフィードバック制御ルーチンのフローチャート
、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域で機関が
運転されているか否か決定するルーチンのフローチャー
ト、第８ａ図おにび第８ｂ図は比較電圧を修正する時間
割込みルーチンのフローチャート、第９図は空燃比検出
信号の検出周波数と比較電圧の補正値との関係を示すグ
ラフ、第１０図は空燃比検出信号の周波数を増減の変化
から検出するルーチン部分のフローチャー１・、第１１
図は空燃比検出信号の検出周波数の平均値を求めるプロ
グラムのフローチャートである。 ８・・・燃焼室、３１・・・０□センサ、４０・・・電
子制御装置。 第９図 偏差０ （＝ Ｉｆ−＋ａｌｌ ステップ＋３０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空燃比検出信号が燃焼室の空燃比を表わし、との空
燃比検出信号に関係して増減する積分用、をパラメータ
に基づいて空燃比検出信号から計算ｊ〜、吸気系へ供給
する燃料の量を積分１ｆ１．に基づいて補正する空燃比
制御方法において、燃焼室の空燃比が所定値になる時の
空燃比検出信号の周波数を基本周波数と定義し、空燃比
検出信号の周波数を検出し、空燃比検出信号の周波数が
基本周波数となるように前記パラメータの値を空燃比検
出信号の周波数に基づいて修正することを特徴とする、
空燃比制御方法。 ２ 基本周波数に対する空燃比検出信号の周波数の偏差
に基づいて前記パラメータの値を修正することを特徴と
する特許請求の範囲第１ＪｆＩ記載の空燃比制御方法。 ３、 前記基本周波数が、燃焼室の空燃比がほぼ理論空
燃比となる時の空燃比検出信号の周波数として定義され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の空
燃比制御方法。 ４ 空燃比検出信号を比較値と比軟して２値変数へ変換
し、この２値変数の値に関係して増減する積分量を計算
し、比較値を前記パラメータとして選定することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。 ５ 空燃比検出信号が比較値を横切ると積分量をスキッ
プ量だけ断続的に増大あるいは減少させ、このスキップ
量を前記パラメータとして選定することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。 ６ 空燃比検出信号が比較値を横切ると積分量をスキッ
プ量だけ断続的に増大あるいは減少させ、空燃比検出信
号が比較値を横切ってから積分量を断続的に増大あるい
は減少させるまでに遅延時間を設け、この遅延時間を前
記パラメータとして選定することを特徴とする特特許バ
［１求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。 ７ 積分量を時間に対して所定の傾きで増大あるいは減
少させ、この傾きを前記パラメータとして選定すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方
法。 ８ 空燃比検出信号が比較値を横切る回数を計数し、こ
の計数値がら空燃比検出信号の周波数を検出することを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
かに記載の空燃比制御方法。 ９、空燃比検出信号が増大から減少および（筐たは）減
少から増大へ変化する回数を計数１２、この計数値がら
空燃比検出信号の周波数を検出することを特徴とする特
許請求の範囲第１ＪＪ′ｉないし第７項のいずれかに記
載の空燃比制御方法。 １０、空燃比検出信号の周波数の検出領域を限定するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項のい
ずれかに記載の空燃比制御力ｌ去。 １１、前記検出領域を、車速、エンジン回転速度、機関
負荷、絞り弁開度あるいは自動変速機のシフト位置に基
づいて定義することを特徴とする特許請求の範囲第１０
項記載の空燃比制御方法。 １２、パラメータの修正値は機関の全運転領域に渡って
適用されることを特徴とする特許請求の範囲第１０項あ
るいは第１１項に記載の空燃比制御方法。 １３、空燃比検出信号の検出周波数の平均的な値に基づ
いて前記パラメータの値を修正することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197729A JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
| US06/491,643 US4522180A (en) | 1982-11-12 | 1983-05-04 | Air-fuel ratio control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197729A JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987241A true JPS5987241A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH052823B2 JPH052823B2 (ja) | 1993-01-13 |
Family
ID=16379367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197729A Granted JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4522180A (ja) |
| JP (1) | JPS5987241A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| US5074113A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671243A (en) * | 1986-02-28 | 1987-06-09 | Motorola, Inc. | Oxygen sensor fault detection and response system |
| GB8702460D0 (en) * | 1987-02-04 | 1987-03-11 | Lucas Elect Electron Syst | Electronic control system for i c engine |
| DE4134349C2 (de) * | 1991-10-17 | 2000-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Lambdamittelwertverschiebung |
| US5253631A (en) * | 1992-11-16 | 1993-10-19 | Ford Motor Company | Air/fuel control system for flexible fuel vehicles |
| US5253632A (en) * | 1992-12-17 | 1993-10-19 | Ford Motor Company | Intelligent fuel control system |
| US5370101A (en) * | 1993-10-04 | 1994-12-06 | Ford Motor Company | Fuel controller with oxygen sensor monitoring and offset correction |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
| JPS5525531A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Toyota Motor Corp | Feedback type air-fuel ratio controlling apparatus |
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382927A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
| US4324218A (en) * | 1978-05-30 | 1982-04-13 | Nippon Soken, Inc. | Air-fuel ratio detecting system |
| DE2919194C3 (de) * | 1979-05-12 | 1994-07-28 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Regeln der Zusammensetzung des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP57197729A patent/JPS5987241A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-04 US US06/491,643 patent/US4522180A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
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| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPH0569971B2 (ja) * | 1982-11-12 | 1993-10-04 | Toyota Motor Co Ltd | |
| US5074113A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4522180A (en) | 1985-06-11 |
| JPH052823B2 (ja) | 1993-01-13 |
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