JPH052823B2 - - Google Patents
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- JPH052823B2 JPH052823B2 JP57197729A JP19772982A JPH052823B2 JP H052823 B2 JPH052823 B2 JP H052823B2 JP 57197729 A JP57197729 A JP 57197729A JP 19772982 A JP19772982 A JP 19772982A JP H052823 B2 JPH052823 B2 JP H052823B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［従来の技術］
本発明は、車両用電子制御機関の空燃比制御方
法に係り、特に空燃比センサの出力特性の経時
（経日、経年を含む。）変化に対処して空燃比の制
御精度を良好に保持する空燃比制御方法に関す
る。
法に係り、特に空燃比センサの出力特性の経時
（経日、経年を含む。）変化に対処して空燃比の制
御精度を良好に保持する空燃比制御方法に関す
る。
電子制御機関の空燃比制御方法では酸素センサ
（以下「O2センサ」と言う。）の出力がフイード
バツク信号として用いられている。O2センサは、
排気系の酸素濃度から機関燃焼室の混合気の空燃
比を検出する形式であり、ほぼ理論空燃比を境に
出力電圧のレベルを反転するが、劣化等のために
出力特性が経時的（経日、経年を含む。）に変化
してしまい、これに伴つて空燃比を理論空燃比か
らずれるという問題がある。このため先行技術で
はO2センサの出力としての空燃比検出信号の振
幅を検出し、空燃比検出信号の成形のために空燃
比検出信号と比較される比較電圧を振幅に関係し
て修正している。
（以下「O2センサ」と言う。）の出力がフイード
バツク信号として用いられている。O2センサは、
排気系の酸素濃度から機関燃焼室の混合気の空燃
比を検出する形式であり、ほぼ理論空燃比を境に
出力電圧のレベルを反転するが、劣化等のために
出力特性が経時的（経日、経年を含む。）に変化
してしまい、これに伴つて空燃比を理論空燃比か
らずれるという問題がある。このため先行技術で
はO2センサの出力としての空燃比検出信号の振
幅を検出し、空燃比検出信号の成形のために空燃
比検出信号と比較される比較電圧を振幅に関係し
て修正している。
［発明が解決しようとする課題］
この従来技術は、空燃比検出信号であるO2セ
ンサ出力がリツチ信号からリーン信号に切り換わ
るときの空燃比（またはその逆に切り換わるとき
の空燃比）が経時変化する経時的特性には対処し
うるが、O2センサ出力がリツチ信号からリーン
信号へ切り換わるときの応答時間とその逆に切り
換わるときの応答時間との間に存在する応答時間
の差の経時的な変化には対処できず、その結果、
一酸化炭素や窒素酸化物等の有害排気成分が増加
する問題がある。
ンサ出力がリツチ信号からリーン信号に切り換わ
るときの空燃比（またはその逆に切り換わるとき
の空燃比）が経時変化する経時的特性には対処し
うるが、O2センサ出力がリツチ信号からリーン
信号へ切り換わるときの応答時間とその逆に切り
換わるときの応答時間との間に存在する応答時間
の差の経時的な変化には対処できず、その結果、
一酸化炭素や窒素酸化物等の有害排気成分が増加
する問題がある。
従つて、本発明は、空燃比検出信号がリツチ信
号からリーン信号へ切り換わるときの応答時間と
その逆に切り換わるときの応答時間との間に存在
する応答時間の差の経時的な変化にも対処して、
一酸化炭素や窒素酸化物等の有害排気成分を最小
に抑制することのできる空燃比制御方法を提供す
ることを目的とする。
号からリーン信号へ切り換わるときの応答時間と
その逆に切り換わるときの応答時間との間に存在
する応答時間の差の経時的な変化にも対処して、
一酸化炭素や窒素酸化物等の有害排気成分を最小
に抑制することのできる空燃比制御方法を提供す
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明は、空燃比フ
イードバツク制御条件成立時に、内燃機関に供給
された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比セン
サからの空燃比検出信号と予め設定された制御パ
ラメータとに基づき、内燃機関に供給する燃料混
合気の空燃比を目標空燃比に制御する空燃比の制
御方法において、 空燃比フイードバツク制御条件成立時に、内燃
機関が特定吸入空気量相当値の領域で運転されて
いるとき、空燃比検出信号の周波数を検出し、前
記検出した空燃比検出信号の周波数が、前記特定
吸入空気量相当値の領域において有害排気成分が
最小となるよう予め定められている周波数になる
ように、前記空燃比制御パラメータを補正し、前
記特定吸入空気量相当値の領域を含む全ての空燃
比フイードバツク制御条件成立時において、前記
補正した空燃比制御パラメータに基づき、空燃比
を制御することを特徴とする空燃比制御方法を要
旨とする。
イードバツク制御条件成立時に、内燃機関に供給
された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比セン
サからの空燃比検出信号と予め設定された制御パ
ラメータとに基づき、内燃機関に供給する燃料混
合気の空燃比を目標空燃比に制御する空燃比の制
御方法において、 空燃比フイードバツク制御条件成立時に、内燃
機関が特定吸入空気量相当値の領域で運転されて
いるとき、空燃比検出信号の周波数を検出し、前
記検出した空燃比検出信号の周波数が、前記特定
吸入空気量相当値の領域において有害排気成分が
最小となるよう予め定められている周波数になる
ように、前記空燃比制御パラメータを補正し、前
記特定吸入空気量相当値の領域を含む全ての空燃
比フイードバツク制御条件成立時において、前記
補正した空燃比制御パラメータに基づき、空燃比
を制御することを特徴とする空燃比制御方法を要
旨とする。
［作用および発明の効果］
空燃比センサの空燃比検出信号の周波数は、機
関の負荷が変化すれば、空燃比センサの経時的特
性変化がなくても変化してしまうが、本発明で
は、特定吸入空気量相当値の領域における空燃比
検出信号の周波数を、その領域に対して予め定め
られている有害排気成分が最小限となる周波数に
制御するので、機関の負荷が異なることによる周
波数の影響を排除することができ、空燃比センサ
の経時的特性変化が精度よく吸収され、有害排気
成分の低下が有効に図れる。
関の負荷が変化すれば、空燃比センサの経時的特
性変化がなくても変化してしまうが、本発明で
は、特定吸入空気量相当値の領域における空燃比
検出信号の周波数を、その領域に対して予め定め
られている有害排気成分が最小限となる周波数に
制御するので、機関の負荷が異なることによる周
波数の影響を排除することができ、空燃比センサ
の経時的特性変化が精度よく吸収され、有害排気
成分の低下が有効に図れる。
また、補正されたパラメータは、上述したよう
に空燃比センサの経時的特性変化をよく反映した
ものであるので、この補正された制御パラメータ
を特定吸入空気量相当値の領域以外の領域におけ
る空燃比フイードバツクにも用いることにより、
該特定吸入空気量相当値の領域以外の領域におい
ても有害排気成分を十分抑制することができる。
に空燃比センサの経時的特性変化をよく反映した
ものであるので、この補正された制御パラメータ
を特定吸入空気量相当値の領域以外の領域におけ
る空燃比フイードバツクにも用いることにより、
該特定吸入空気量相当値の領域以外の領域におい
ても有害排気成分を十分抑制することができる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明が適用される電子制御機関のシ
ステム構成図である。エアクリーナ１から吸入さ
れた空気はエアフローメータ２、絞り弁３、サー
ジタンク４、吸気ポート５、および吸気弁６を含
む吸気通路１２を経て機関本体７の燃焼室８へ送
られる。絞り弁３は運転室の加速ペダル１３に連
動する。燃焼室８はシリンダヘツド９、シリンダ
ブロツク１０、およびピストン１１によつて画定
され、混合気の燃焼によつて生成された排気ガス
は排気弁１５、排気ポート１６、排気分岐管１
７、および排気管１８を経て大気へ放出される。
バイパス通路２１は絞り弁３の上流とサージタン
ク４とを接続し、ISC弁（アイドル回転速度制御
弁）２２はパイパス通路２１の流通断面積を制御
してアイドリング時の機関回転速度を一定に維持
する。吸気温センサ２８はエアフローメータ２内
に設けられて吸気温を検出し、スロツトル位置セ
ンサ２９は、絞り弁３の開度を検出する。水温セ
ンサ３０はシリンダブロツク１０に取付けられて
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、O2セ
ンサ３１は排気分岐管１７の集合部分に取付けら
れて集合部分における酸素濃度を検出し、クラン
ク角センサ３２は、機関本体７のクランク軸（図
示せず）に結合する配電器３３の軸３４の回転か
らクランク軸のクランク角を検出し、クランク角
が30゜変化するごとにパルスを発生する。これら
のセンサ２，２８，２９，３０，３１，３２の出
力は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４
１は各気筒に対応して各吸気ポート５の近傍にそ
れぞれ設けられ、燃料を吸気ポート５へ向けて噴
射する。電子制御装置４０は各センサの入力信号
から燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に
対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１
へ送る。電子制御装置４０はまた、ISC弁２２、
および点火装置４６を制御する。点火装置４６の
点火コイルの二次側は配電器３３へ接続されてい
る。
ステム構成図である。エアクリーナ１から吸入さ
れた空気はエアフローメータ２、絞り弁３、サー
ジタンク４、吸気ポート５、および吸気弁６を含
む吸気通路１２を経て機関本体７の燃焼室８へ送
られる。絞り弁３は運転室の加速ペダル１３に連
動する。燃焼室８はシリンダヘツド９、シリンダ
ブロツク１０、およびピストン１１によつて画定
され、混合気の燃焼によつて生成された排気ガス
は排気弁１５、排気ポート１６、排気分岐管１
７、および排気管１８を経て大気へ放出される。
バイパス通路２１は絞り弁３の上流とサージタン
ク４とを接続し、ISC弁（アイドル回転速度制御
弁）２２はパイパス通路２１の流通断面積を制御
してアイドリング時の機関回転速度を一定に維持
する。吸気温センサ２８はエアフローメータ２内
に設けられて吸気温を検出し、スロツトル位置セ
ンサ２９は、絞り弁３の開度を検出する。水温セ
ンサ３０はシリンダブロツク１０に取付けられて
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、O2セ
ンサ３１は排気分岐管１７の集合部分に取付けら
れて集合部分における酸素濃度を検出し、クラン
ク角センサ３２は、機関本体７のクランク軸（図
示せず）に結合する配電器３３の軸３４の回転か
らクランク軸のクランク角を検出し、クランク角
が30゜変化するごとにパルスを発生する。これら
のセンサ２，２８，２９，３０，３１，３２の出
力は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４
１は各気筒に対応して各吸気ポート５の近傍にそ
れぞれ設けられ、燃料を吸気ポート５へ向けて噴
射する。電子制御装置４０は各センサの入力信号
から燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に
対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１
へ送る。電子制御装置４０はまた、ISC弁２２、
および点火装置４６を制御する。点火装置４６の
点火コイルの二次側は配電器３３へ接続されてい
る。
第２図は電子制御装置の内部のブロツク図であ
る。CPU５６、ROM５７、RAM５８、バツク
アツプRAM５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル変換器）６０、およびＩ／
Ｏ（入出力インタフエース）６１は、バス６２を
介して互いに接続されている。バツクアツプ
RAM５９は、補助電源へ接続されており、点火
スイツチが開かれて機関が停止している期間も所
定の電力を供給されて記憶を保持することができ
る。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、およびO2センサ３１からのアナ
ログ信号はＡ／Ｄ６０へ送られる。スロツトル位
置センサ２９、およびクランク角センサ３２の出
力はＩ／Ｏ６１へ送られ、ISC弁２２、燃料噴射
弁４１、および点火装置４６はＩ／Ｏ６１から入
力信号を送られる。
る。CPU５６、ROM５７、RAM５８、バツク
アツプRAM５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル変換器）６０、およびＩ／
Ｏ（入出力インタフエース）６１は、バス６２を
介して互いに接続されている。バツクアツプ
RAM５９は、補助電源へ接続されており、点火
スイツチが開かれて機関が停止している期間も所
定の電力を供給されて記憶を保持することができ
る。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、およびO2センサ３１からのアナ
ログ信号はＡ／Ｄ６０へ送られる。スロツトル位
置センサ２９、およびクランク角センサ３２の出
力はＩ／Ｏ６１へ送られ、ISC弁２２、燃料噴射
弁４１、および点火装置４６はＩ／Ｏ６１から入
力信号を送られる。
第３図はO2センサ３１の出力電圧としての空
燃比検出信号Vd、２値変数としての整形値Vf、
および積分量Viの時間変化を示している。空燃
比検出信号Vdは比較電圧Vrと比較され、Vd
Vrの場合はVf＝１となり、Vd＜Vrの場合はVf
＝０となる。電子制御装置４０内の実際の計算過
程では比較電圧Vrの代わりに比較値が用いられ
る。Vfが０から１へ変化してから所定の遅延時
間Tda経過後にViはスキツプ量Skaだけ断続的に
減少し、以後Viは傾きKiaで減少する。また、
Vfが１から０へ変化してから所定の遅延時間
Tdbの経過後にViはスキツプ量Skbだけ断続的に
増大し、以後Viは傾きKidで増大する。燃料噴射
量は、Viが増大する程、増大し、スキツプは制
御の応答性を改善するために、遅延時間は積分量
のハンチングを回避するためにそれぞれ設けられ
ている。
燃比検出信号Vd、２値変数としての整形値Vf、
および積分量Viの時間変化を示している。空燃
比検出信号Vdは比較電圧Vrと比較され、Vd
Vrの場合はVf＝１となり、Vd＜Vrの場合はVf
＝０となる。電子制御装置４０内の実際の計算過
程では比較電圧Vrの代わりに比較値が用いられ
る。Vfが０から１へ変化してから所定の遅延時
間Tda経過後にViはスキツプ量Skaだけ断続的に
減少し、以後Viは傾きKiaで減少する。また、
Vfが１から０へ変化してから所定の遅延時間
Tdbの経過後にViはスキツプ量Skbだけ断続的に
増大し、以後Viは傾きKidで増大する。燃料噴射
量は、Viが増大する程、増大し、スキツプは制
御の応答性を改善するために、遅延時間は積分量
のハンチングを回避するためにそれぞれ設けられ
ている。
第４図は、車速40Km／ｈで定常走行している期
間のリーンセンサあるいはリツチセンサの空燃比
検出信号Vdの周波数と比較電圧Vrとの関係を
示す実験グラフである。空燃比が理論空燃比に対
して大きい側へずれる、すなわち混合気がリーン
になるO2センサをリーンセンサ、また、空燃比
が理論空燃比に対して小さい側へずれる、すなわ
ち混合気がリツチになるO2センサをリツチセン
サとそれぞれ定義している。第４図において白丸
はリーンセンサ、黒丸はリツチセンサを表わして
いる。比較電圧Vrを増減することによりリーン
センサおよびリツチセンサの空燃比検出信号の周
波数が変化するが、リーンセンサの周波数は
リツチセンサの周波数より小さく、周波数か
らO2センサの出力特性の経時変化を検出できる
ことが第４図から分かる。
間のリーンセンサあるいはリツチセンサの空燃比
検出信号Vdの周波数と比較電圧Vrとの関係を
示す実験グラフである。空燃比が理論空燃比に対
して大きい側へずれる、すなわち混合気がリーン
になるO2センサをリーンセンサ、また、空燃比
が理論空燃比に対して小さい側へずれる、すなわ
ち混合気がリツチになるO2センサをリツチセン
サとそれぞれ定義している。第４図において白丸
はリーンセンサ、黒丸はリツチセンサを表わして
いる。比較電圧Vrを増減することによりリーン
センサおよびリツチセンサの空燃比検出信号の周
波数が変化するが、リーンセンサの周波数は
リツチセンサの周波数より小さく、周波数か
らO2センサの出力特性の経時変化を検出できる
ことが第４図から分かる。
第５図は車速Km／ｈで定常走定している期間の
リーンセンサおよびリツチセンサの空燃比検出信
号の周波数と放出排気ガス中の一酸化炭素CO
あるいは窒素酸化物Noxの濃度の関係を示して
いる。白丸はリーンセンサの場合のNoxの濃度、
黒丸はリツチセンサの場合のNoxの濃度、白三
角はリーンセンサの場合のCOの濃度、黒三角は
リツチセンサの場合のCOの濃度である。車速40
Km／ｈで定常走行の運転領域では周波数が1.3
〜1.4Hzの制御範囲にあればリーンセンサおよび
リツチセンサの場合ともにCO濃度、NOx濃度を
最小限に抑制できることが第５図から分かる。し
たがつて車速40Km／ｈで定常走行期間の基本周波
数oを約1.35Hz（第４図）に選定し、空燃比検出
信号の周波数が基本周波数oとなるように制
御する。第４図のリーンセンサおよびリツチセン
サの周波数を基本周波数oとなるように制御
するためには比較電圧Vrをそれぞれ約0.6V、約
0.4Vにすればよい。
リーンセンサおよびリツチセンサの空燃比検出信
号の周波数と放出排気ガス中の一酸化炭素CO
あるいは窒素酸化物Noxの濃度の関係を示して
いる。白丸はリーンセンサの場合のNoxの濃度、
黒丸はリツチセンサの場合のNoxの濃度、白三
角はリーンセンサの場合のCOの濃度、黒三角は
リツチセンサの場合のCOの濃度である。車速40
Km／ｈで定常走行の運転領域では周波数が1.3
〜1.4Hzの制御範囲にあればリーンセンサおよび
リツチセンサの場合ともにCO濃度、NOx濃度を
最小限に抑制できることが第５図から分かる。し
たがつて車速40Km／ｈで定常走行期間の基本周波
数oを約1.35Hz（第４図）に選定し、空燃比検出
信号の周波数が基本周波数oとなるように制
御する。第４図のリーンセンサおよびリツチセン
サの周波数を基本周波数oとなるように制御
するためには比較電圧Vrをそれぞれ約0.6V、約
0.4Vにすればよい。
第６図は燃料噴射量のフイードバツク制御ルー
チンのフローチヤートである。ステツプ６６では
フイードバツク制御条件が成立しているか否かを
判定し、判定結果が正である場合のみ以下のステ
ツプを実施する。フイードバツク制御条件として
例えば暖機が終了していることが挙げられる。ス
テツプ６７ではO2センサ３１の空燃比検出信号
Vdを読込む。ステツプ６８ではVdと比較電圧
Vrを比較し、Vd＞Vrであればすなわち混合気が
リツチであればステツプ６９へ進んでリーンフラ
グFlをリセツトし、VdVrであればすなわち混
合気がリーンであればリーンフラグFlをセツトす
る。ステツプ７１ではフイードバツク制御を実行
する。すなわち、機関負荷Ｑ／Ｎ（ただしＱは吸
入空気流量、Ｎは機関回転速度）から計算される
基本燃料噴射量に対して最終燃料噴射量を、Fl＝
０であれば減少させ、Fl＝１であれば増大させ
る。
チンのフローチヤートである。ステツプ６６では
フイードバツク制御条件が成立しているか否かを
判定し、判定結果が正である場合のみ以下のステ
ツプを実施する。フイードバツク制御条件として
例えば暖機が終了していることが挙げられる。ス
テツプ６７ではO2センサ３１の空燃比検出信号
Vdを読込む。ステツプ６８ではVdと比較電圧
Vrを比較し、Vd＞Vrであればすなわち混合気が
リツチであればステツプ６９へ進んでリーンフラ
グFlをリセツトし、VdVrであればすなわち混
合気がリーンであればリーンフラグFlをセツトす
る。ステツプ７１ではフイードバツク制御を実行
する。すなわち、機関負荷Ｑ／Ｎ（ただしＱは吸
入空気流量、Ｎは機関回転速度）から計算される
基本燃料噴射量に対して最終燃料噴射量を、Fl＝
０であれば減少させ、Fl＝１であれば増大させ
る。
第７図は空燃比検出信号Vdの周波数を検出
すべき領域で機関が運転されているか否かを判定
するルーチンのフローチヤートである。第７図の
フローチヤートでは、この領域を機関負荷Ｑ／Ｎ
と機関回転速度Ｎとから検出する。周波数の検
出領域は、車速Vsと機関回転速度Ｎとから、あ
るいは機関回転速度Ｎと自動変速機のシフト位置
や絞り弁開度とから検出してもよい。周波数、
および燃焼室８の混合気の空燃比が理論空燃比と
なる時の空燃比検出信号Vdの周波数として設
定されている基本周波数oは機関の運転領域ご
とに多少異なつているため周波数の検出領域は
後述の第８図のステツプ１４９，１５１の基本周
波数oおよびステツプ１５７のテーブルTaが定
義されている領域に限定する。
すべき領域で機関が運転されているか否かを判定
するルーチンのフローチヤートである。第７図の
フローチヤートでは、この領域を機関負荷Ｑ／Ｎ
と機関回転速度Ｎとから検出する。周波数の検
出領域は、車速Vsと機関回転速度Ｎとから、あ
るいは機関回転速度Ｎと自動変速機のシフト位置
や絞り弁開度とから検出してもよい。周波数、
および燃焼室８の混合気の空燃比が理論空燃比と
なる時の空燃比検出信号Vdの周波数として設
定されている基本周波数oは機関の運転領域ご
とに多少異なつているため周波数の検出領域は
後述の第８図のステツプ１４９，１５１の基本周
波数oおよびステツプ１５７のテーブルTaが定
義されている領域に限定する。
ステツプ７５〜８３では機関負荷Ｑ／Ｎに関し
てX1＜Ｑ／Ｎ＜X2である場合は領域フラグFa１
をセツトし、X3＜Ｑ／Ｎ＜X4である場合は領域
フラグFa２をセツトし、その他の場合はFa１，
Fa２をリセツトする。ただしX1〜X4は定数であ
る。ステツプ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステツプ
７６ではＱ／Ｎ＞X1であるか否かを判定し、
Ｑ／Ｎ＞X1ならばステツプ７７へ、Ｑ／ＮX1
であればステツプ８０へ進む。ステツプ７７では
Ｏ／Ｎ＜X2か否かを判定し、Ｑ／Ｎ＜X2であれ
ばステツプ７８へ進んで領域フラグFa１をセツ
トし、Ｑ／ＮX2であればステツプ８３へ進む。
ステツプ８０ではＱ／NX3か否かを判定し、
Ｑ／Ｎ＞X3であればステツプ８１へ進み、Ｑ／
ＮX3であればステツプ８３へ進む。ステツプ
８１ではＱ／Ｎ＜X4か否かを判定し、Ｑ／Ｎ＜
X4であればステツプ８２へ進んで領域フラグFa
２をセツトし、Ｑ／ＮX4であればステツプ８
３へ進む。ステツプ８３では領域フラグFa１，
Fa２をともにリセツトする。
てX1＜Ｑ／Ｎ＜X2である場合は領域フラグFa１
をセツトし、X3＜Ｑ／Ｎ＜X4である場合は領域
フラグFa２をセツトし、その他の場合はFa１，
Fa２をリセツトする。ただしX1〜X4は定数であ
る。ステツプ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステツプ
７６ではＱ／Ｎ＞X1であるか否かを判定し、
Ｑ／Ｎ＞X1ならばステツプ７７へ、Ｑ／ＮX1
であればステツプ８０へ進む。ステツプ７７では
Ｏ／Ｎ＜X2か否かを判定し、Ｑ／Ｎ＜X2であれ
ばステツプ７８へ進んで領域フラグFa１をセツ
トし、Ｑ／ＮX2であればステツプ８３へ進む。
ステツプ８０ではＱ／NX3か否かを判定し、
Ｑ／Ｎ＞X3であればステツプ８１へ進み、Ｑ／
ＮX3であればステツプ８３へ進む。ステツプ
８１ではＱ／Ｎ＜X4か否かを判定し、Ｑ／Ｎ＜
X4であればステツプ８２へ進んで領域フラグFa
２をセツトし、Ｑ／ＮX4であればステツプ８
３へ進む。ステツプ８３では領域フラグFa１，
Fa２をともにリセツトする。
ステツプ８６〜９４では機関回転速度Ｎに関し
てN1＜Ｎ＜N2である場合は領域フラグFb１をセ
ツトし、N3＜Ｎ＜N4である場合は領域フラグFb
２をセツトし、その他の場合はFb１，Fb２をリ
セツトする。ただしN1〜N4は定数である。ステ
ツプ８６では機関回転速度Ｎを読込む。ステツプ
８７ではＮ＞N1であるか否かを判定し、Ｎ＞N1
であればステツプ８８へ進み、ＮN1であれば
ステツプ９２へ進む。ステツプ８８ではＮ＜N2
であるか否かを判定し、Ｎ＜N2であればステツ
プ８９で領域フラグFb１をセツトし、ＮN2で
あればステツプ９５へ進む。ステツプ９２ではＮ
＞N3であるか否かを判定し、Ｎ＞N3であればス
テツプ９３へ進み、ＮN3であればステツプ９
５へ進む。ステツプ９３ではＮ＜N4であるか否
かを判定し、Ｎ＜N4であればステツプ９４へ進
んで領域フラグFb２をセツトし、ＮN4であれ
ばステツプ９５へ進む。ステツプ９５では領域フ
ラグFb１，Fb２をともにリセツトする。
てN1＜Ｎ＜N2である場合は領域フラグFb１をセ
ツトし、N3＜Ｎ＜N4である場合は領域フラグFb
２をセツトし、その他の場合はFb１，Fb２をリ
セツトする。ただしN1〜N4は定数である。ステ
ツプ８６では機関回転速度Ｎを読込む。ステツプ
８７ではＮ＞N1であるか否かを判定し、Ｎ＞N1
であればステツプ８８へ進み、ＮN1であれば
ステツプ９２へ進む。ステツプ８８ではＮ＜N2
であるか否かを判定し、Ｎ＜N2であればステツ
プ８９で領域フラグFb１をセツトし、ＮN2で
あればステツプ９５へ進む。ステツプ９２ではＮ
＞N3であるか否かを判定し、Ｎ＞N3であればス
テツプ９３へ進み、ＮN3であればステツプ９
５へ進む。ステツプ９３ではＮ＜N4であるか否
かを判定し、Ｎ＜N4であればステツプ９４へ進
んで領域フラグFb２をセツトし、ＮN4であれ
ばステツプ９５へ進む。ステツプ９５では領域フ
ラグFb１，Fb２をともにリセツトする。
ステツプ９９ないし１１１ではX1＜Ｑ／Ｎ＜
X2かつN1＜Ｎ＜N2であれば領域フラグＦ１お
よび周波数の検出許可フラグFstをセツトし、
かつ領域フラグＦ２をリセツトし、またX3＜
Ｑ／Ｎ＜X4かつN3＜Ｎ＜N4であれば領域フラ
グＦ２および検出許可フラグFstをセツトし、か
つ領域フラグＦ１をリセツトし、その他の場合は
Ｆ１，Ｆ２，Fstをリセツトするる。つまり、内
燃機関が所定の吸入空気量相当値の領域で運転さ
れているとき、領域フラグ及び検出許可フラグを
セツトする。ステツプ９９ではFa１，Fb１がと
もに１か否かを判定し、判定結果が正であればス
テツプ１００へ進み、否であればステツプ１０４
へ進む。ステツプ１００ではＦ１をセツトし、ス
テツプ１０１ではＦ２をリセツトする。ステツプ
１０４ではFa２，Fb２ともに１か否かを判定し、
判定結果が正であればステツプ１０５へ進み、否
であればステツプ１１０へ進む。ステツプ１０５
ではＦ２をセツトし、ステツプ１０６ではＦ１を
リセツトする。ステツプ１０７ではFstをセツト
する。ステツプ１１０ではＦ１，Ｆ２をともにリ
セツトし、ステツプ１１１ではFstをリセツトす
る。
X2かつN1＜Ｎ＜N2であれば領域フラグＦ１お
よび周波数の検出許可フラグFstをセツトし、
かつ領域フラグＦ２をリセツトし、またX3＜
Ｑ／Ｎ＜X4かつN3＜Ｎ＜N4であれば領域フラ
グＦ２および検出許可フラグFstをセツトし、か
つ領域フラグＦ１をリセツトし、その他の場合は
Ｆ１，Ｆ２，Fstをリセツトするる。つまり、内
燃機関が所定の吸入空気量相当値の領域で運転さ
れているとき、領域フラグ及び検出許可フラグを
セツトする。ステツプ９９ではFa１，Fb１がと
もに１か否かを判定し、判定結果が正であればス
テツプ１００へ進み、否であればステツプ１０４
へ進む。ステツプ１００ではＦ１をセツトし、ス
テツプ１０１ではＦ２をリセツトする。ステツプ
１０４ではFa２，Fb２ともに１か否かを判定し、
判定結果が正であればステツプ１０５へ進み、否
であればステツプ１１０へ進む。ステツプ１０５
ではＦ２をセツトし、ステツプ１０６ではＦ１を
リセツトする。ステツプ１０７ではFstをセツト
する。ステツプ１１０ではＦ１，Ｆ２をともにリ
セツトし、ステツプ１１１ではFstをリセツトす
る。
第８図は時間割込みルーチンのフローチヤート
である。空燃比検出信号Vdの周波数を検出し、
周波数に基づいて比較電圧Vrを修正する。ス
テツプ１２１〜１２５では空燃比検出信号Vdが
比較電圧Vrを横切つたか否かを判定し、横切つ
ていればサイクルフラグFskをセツトする。ステ
ツプ１３１〜１４３では空燃比検出信号Vdの変
化回数が１からＫに達するまでの時間を時間カウ
ンタに計数し、周波数を時間カウンタの値Cm
から計算する。ステツプ１４８〜１５１では各検
出領域ごとに基本周波数oを読込み、ステツプ
１５３〜１６２では基本周波数oに対する検出
周波数の偏差Ｄから比較電圧Vrを修正する。
である。空燃比検出信号Vdの周波数を検出し、
周波数に基づいて比較電圧Vrを修正する。ス
テツプ１２１〜１２５では空燃比検出信号Vdが
比較電圧Vrを横切つたか否かを判定し、横切つ
ていればサイクルフラグFskをセツトする。ステ
ツプ１３１〜１４３では空燃比検出信号Vdの変
化回数が１からＫに達するまでの時間を時間カウ
ンタに計数し、周波数を時間カウンタの値Cm
から計算する。ステツプ１４８〜１５１では各検
出領域ごとに基本周波数oを読込み、ステツプ
１５３〜１６２では基本周波数oに対する検出
周波数の偏差Ｄから比較電圧Vrを修正する。
ステツプ１２０では前述のステツプ６６と同様
にフイードバツク条件が成立しているか否かを判
定し、判定結果が正である場合のみ以降のプログ
ラムへ進む。ステツプ１２１では空燃比検出信号
Vd＞Vrか否かを判定し、Vd＞Vrならばステツ
プ１２２へ進み、VdVrならばステツプ１２３
へ進む。ステツプ１２２ではリーンフラグFl＝１
か否かを判定し、Fl＝１であればステツプ１２４
へ進み、Fl＝０であればステツプ１３０へ進む。
ステツプ１２３ではリーンフラグFl＝１か否かを
判定し、Fl＝１であればステツプ１３０へ進み、
Fl＝０であればステツプ１２４へ進む。このよう
に空燃比検出信号Vdがリツチ信号からリーン信
号へ変化した場合、あるいはその逆へ変化した場
合にステツプ１２４，１２５が実行される。ステ
ツプ１２４ではFlが反転され、ステツプ１２５で
はサイクルフラグFskがセツトされる。
にフイードバツク条件が成立しているか否かを判
定し、判定結果が正である場合のみ以降のプログ
ラムへ進む。ステツプ１２１では空燃比検出信号
Vd＞Vrか否かを判定し、Vd＞Vrならばステツ
プ１２２へ進み、VdVrならばステツプ１２３
へ進む。ステツプ１２２ではリーンフラグFl＝１
か否かを判定し、Fl＝１であればステツプ１２４
へ進み、Fl＝０であればステツプ１３０へ進む。
ステツプ１２３ではリーンフラグFl＝１か否かを
判定し、Fl＝１であればステツプ１３０へ進み、
Fl＝０であればステツプ１２４へ進む。このよう
に空燃比検出信号Vdがリツチ信号からリーン信
号へ変化した場合、あるいはその逆へ変化した場
合にステツプ１２４，１２５が実行される。ステ
ツプ１２４ではFlが反転され、ステツプ１２５で
はサイクルフラグFskがセツトされる。
ステツプ１３０では検出許可フラグFst＝１で
あるか否かを判定し、Fst＝１である場合のみ以
降のステツプへ進む。ステツプ１３１ではサイク
ルフラグFsk＝１か否かを判定し、Fsk＝１であ
ればステツプ１３２へ進み、Fsk＝０であればス
テツプ１３４へ進む。ステツプ１３２ではフラグ
Fskをリセツトし、ステツプ１３３ではサイクル
回数カウンタ値Csを１だけ増大する。ステツプ
１３４ではサイクル回数カウンタの値Cs＝０か
否かを判定し、Cs＝０であれば以降のステツプ
を省略し、Cs≠０であればステツプ１３８へ進
む。ステツプ１３８ではサイクル回数カウンタの
値Cs＝Ｋ（Ｋは定数）であるか否かを判定し、Cs
＝Ｋであればステツプ１４０へ進み、Cs≠Ｋで
あればステツプ１３９へ進む。ステツプ１３９で
は時間カウンタの値Cmを１だけ増大させる。ス
テツプ１４０では検出許可フラグFstをリセツト
する。ステツプ１４１ではＫ−１／2α・Cmをに代入 する。ただしαは第８図のプログラムの割込み周
期である。ステツプ１４２では時間カウンタの値
Cmに０を代入し、ステツプ１４３ではサイクル
回数カウンタの値Csに０を代入する。
あるか否かを判定し、Fst＝１である場合のみ以
降のステツプへ進む。ステツプ１３１ではサイク
ルフラグFsk＝１か否かを判定し、Fsk＝１であ
ればステツプ１３２へ進み、Fsk＝０であればス
テツプ１３４へ進む。ステツプ１３２ではフラグ
Fskをリセツトし、ステツプ１３３ではサイクル
回数カウンタ値Csを１だけ増大する。ステツプ
１３４ではサイクル回数カウンタの値Cs＝０か
否かを判定し、Cs＝０であれば以降のステツプ
を省略し、Cs≠０であればステツプ１３８へ進
む。ステツプ１３８ではサイクル回数カウンタの
値Cs＝Ｋ（Ｋは定数）であるか否かを判定し、Cs
＝Ｋであればステツプ１４０へ進み、Cs≠Ｋで
あればステツプ１３９へ進む。ステツプ１３９で
は時間カウンタの値Cmを１だけ増大させる。ス
テツプ１４０では検出許可フラグFstをリセツト
する。ステツプ１４１ではＫ−１／2α・Cmをに代入 する。ただしαは第８図のプログラムの割込み周
期である。ステツプ１４２では時間カウンタの値
Cmに０を代入し、ステツプ１４３ではサイクル
回数カウンタの値Csに０を代入する。
ステツプ１４８では領域フラグF1＝１である
か否かを判定し、F1＝１であればステツプ１４
９へ進みF1＝０であればステツプ１５０へ進む。
か否かを判定し、F1＝１であればステツプ１４
９へ進みF1＝０であればステツプ１５０へ進む。
ステツプ１４９では領域フラグＦ１に対応する
領域の基本周波数o１をROM５７から読込み、
oに代入する。ステツプ１５０では領域フラグ
F2＝１か否かを判定し、F2＝１であればステツ
プ１５１へ進み、F2≠１であれば以降のステツ
プの実行を省略する。ステツプ１５１では領域フ
ラグＦ２に対応する領域の基本周波数o２を
ROM５７から読込み、oに代入する。ステツプ
１５３では＜oか否かを判定し、＜oであ
れば、すなわちO2センサ３１がリーンセンサに
なつていればステツプ１５４へ進んでリツチセン
サフラグFzをリセツトし、oであれば、す
なわちO2センサ３１がリツチセンサになつてい
ればステツプ１５５へ進んでリツチセンサフラグ
Fzをセツトする。ステツプ１５６では偏差1−
o1をＤに代入する。ステツプ１５７ではテーブ
ルTaに基づいて偏差Ｄから補正値ΔVrを計算す
る。第９図はテーブルTaにおけるＤと補正値
ΔVrとの関係を示している。ΔVrの最大値は制
限されている。ステツプ１６０ではリツチセンサ
フラグFz＝１か否かを判定し、Fz＝１であれば、
すなわちO2センサ３１がリツチセンサであれば
ステツプ１６１へ進んでVr−ΔVrを比較電圧Vr
に代入し、Fz＝０であれば、すなわちO2センサ
３１がリーンセンサであればステツプ１６２へ進
んでVr＋ΔVrを比較電圧Vrに代入する。こうし
てO2センサ３１がリーンセンサである場合は比
較電圧Vrが増大され、この結果、積分量Viが増
大して燃料噴射量が増大する。逆に、O2センサ
３１がリツチセンサである場合は比較電圧Vrが
減少され、この結果、積分量Viが減少して燃料
噴射量が減少する。
領域の基本周波数o１をROM５７から読込み、
oに代入する。ステツプ１５０では領域フラグ
F2＝１か否かを判定し、F2＝１であればステツ
プ１５１へ進み、F2≠１であれば以降のステツ
プの実行を省略する。ステツプ１５１では領域フ
ラグＦ２に対応する領域の基本周波数o２を
ROM５７から読込み、oに代入する。ステツプ
１５３では＜oか否かを判定し、＜oであ
れば、すなわちO2センサ３１がリーンセンサに
なつていればステツプ１５４へ進んでリツチセン
サフラグFzをリセツトし、oであれば、す
なわちO2センサ３１がリツチセンサになつてい
ればステツプ１５５へ進んでリツチセンサフラグ
Fzをセツトする。ステツプ１５６では偏差1−
o1をＤに代入する。ステツプ１５７ではテーブ
ルTaに基づいて偏差Ｄから補正値ΔVrを計算す
る。第９図はテーブルTaにおけるＤと補正値
ΔVrとの関係を示している。ΔVrの最大値は制
限されている。ステツプ１６０ではリツチセンサ
フラグFz＝１か否かを判定し、Fz＝１であれば、
すなわちO2センサ３１がリツチセンサであれば
ステツプ１６１へ進んでVr−ΔVrを比較電圧Vr
に代入し、Fz＝０であれば、すなわちO2センサ
３１がリーンセンサであればステツプ１６２へ進
んでVr＋ΔVrを比較電圧Vrに代入する。こうし
てO2センサ３１がリーンセンサである場合は比
較電圧Vrが増大され、この結果、積分量Viが増
大して燃料噴射量が増大する。逆に、O2センサ
３１がリツチセンサである場合は比較電圧Vrが
減少され、この結果、積分量Viが減少して燃料
噴射量が減少する。
ステツプ１５７では比較電圧Vrの補正値ΔVr
を計算しているが、ΔVrの代わりにスキツプ量
Ska，Skbの補正値ΔSka，ΔSkb遅延時間Tda，
Tdbの補正値ΔTda，ΔTdb、あるいは傾きKia，
Kibの補正値ΔKia，ΔKibを計算し、ステツプ１
６１，１６２ではこれら補正値ΔSka等を補正し
てもよい。その場合リツチセンサではSka，
Tdb、｜Kia｜を増大させるように補正し、リー
ンセンサではSkb，Tda，｜Kib｜を増大させるよ
うに補正する。
を計算しているが、ΔVrの代わりにスキツプ量
Ska，Skbの補正値ΔSka，ΔSkb遅延時間Tda，
Tdbの補正値ΔTda，ΔTdb、あるいは傾きKia，
Kibの補正値ΔKia，ΔKibを計算し、ステツプ１
６１，１６２ではこれら補正値ΔSka等を補正し
てもよい。その場合リツチセンサではSka，
Tdb、｜Kia｜を増大させるように補正し、リー
ンセンサではSkb，Tda，｜Kib｜を増大させるよ
うに補正する。
第１０図のフローチヤートは、第８図のステツ
プ１２１〜１２５に代えて実行される。このフロ
ーチヤートでは、空燃比検出信号Vdが比較電圧
Vrを横切つたことを検出する代わりに、Vdが増
から減へあるいはその逆に変化したことを検出
し、変化が起きた時、サイクルフラグFskをセツ
トする。
プ１２１〜１２５に代えて実行される。このフロ
ーチヤートでは、空燃比検出信号Vdが比較電圧
Vrを横切つたことを検出する代わりに、Vdが増
から減へあるいはその逆に変化したことを検出
し、変化が起きた時、サイクルフラグFskをセツ
トする。
ステツプ１６５では空燃比検出信号Vdの検査
時期か否かを判定し、判定結果が正である場合の
み、ステツプ１６６〜１７３が実行される。Vd
の検査は一般に時間割込み信号の発生周期よりも
大きな周期で実行する。ステツプ１６６では空燃
比検出信号Vdを読込む。ステツプ１６７で今回
のVdと前回にのVd（＝Vdold）とを比較し、Vd
＞Vdoldであればステツプ１６８へ進み、Vd
Vdoldであればステツプ１６９へ進む。ステツプ
１６８では増大フラグFmに関してFm＝１か否
かを判定し、Fm＝０である場合のみステツプ１
７２，１７３を実行する。ステツプ１６９では増
大フラグFm＝１であるか否かを判定し、Fm＝
１である場合のみステツプ１７２，１７３を実行
する。ステツプ１７２では増加フラグFmを反転
し、かつサイクルフラグFskをセツトする。ステ
ツプ１７３ではVdをVdoldに代入する。
時期か否かを判定し、判定結果が正である場合の
み、ステツプ１６６〜１７３が実行される。Vd
の検査は一般に時間割込み信号の発生周期よりも
大きな周期で実行する。ステツプ１６６では空燃
比検出信号Vdを読込む。ステツプ１６７で今回
のVdと前回にのVd（＝Vdold）とを比較し、Vd
＞Vdoldであればステツプ１６８へ進み、Vd
Vdoldであればステツプ１６９へ進む。ステツプ
１６８では増大フラグFmに関してFm＝１か否
かを判定し、Fm＝０である場合のみステツプ１
７２，１７３を実行する。ステツプ１６９では増
大フラグFm＝１であるか否かを判定し、Fm＝
１である場合のみステツプ１７２，１７３を実行
する。ステツプ１７２では増加フラグFmを反転
し、かつサイクルフラグFskをセツトする。ステ
ツプ１７３ではVdをVdoldに代入する。
第１１図は第８図のステツプ１４０〜１４３に
代えて実行されるプログラムのフローチヤートで
ある。ステツプ１４０〜１４３ではサイクル回数
カウンタの値CsがＫに達するごとに周波数を
新たなCmに基づいて計算したが、第１１図では
周波数を検出領域（領域フラグＦ１，Ｆ２に対
応する領域）ごとに計算するとともに、Cmを今
回新たに測定されたCmと前回までの値との平均
値とし、平均化されたCmに基づいてを計算す
る。こうしてが突飛な値となることを排除し、
の値の信頼性を高める。ステツプ１８０，１８
９〜１９２では時間計数カウンタの最初の計数結
果Cmを各検出領域ごとにCm１あるいはCm２に
代入する。ステツプ１８０〜１８６では検出領域
ごとにCmを平均化する。ステツプ２００〜２０
７では各検出領域における平均化回数がＬに達し
たらCmに基づいてを計算する。
代えて実行されるプログラムのフローチヤートで
ある。ステツプ１４０〜１４３ではサイクル回数
カウンタの値CsがＫに達するごとに周波数を
新たなCmに基づいて計算したが、第１１図では
周波数を検出領域（領域フラグＦ１，Ｆ２に対
応する領域）ごとに計算するとともに、Cmを今
回新たに測定されたCmと前回までの値との平均
値とし、平均化されたCmに基づいてを計算す
る。こうしてが突飛な値となることを排除し、
の値の信頼性を高める。ステツプ１８０，１８
９〜１９２では時間計数カウンタの最初の計数結
果Cmを各検出領域ごとにCm１あるいはCm２に
代入する。ステツプ１８０〜１８６では検出領域
ごとにCmを平均化する。ステツプ２００〜２０
７では各検出領域における平均化回数がＬに達し
たらCmに基づいてを計算する。
ステツプ１８０では平均化回数計数カウンタの
値Ch＞０か否かを判定し、Ch＞０であればステ
ツプ１８へ進み、Ch０であればステツプ１８
９へ進む。Cmが第１回目の値である場合にはCh
＝０である。ステツプ１８１では第１の検出領域
にあるか否か、すなわち領域フラグF1＝１か否
かを判定し、F1＝１であればステツプ１８２へ
進み、F1＝０であればステツプ１８４へ進む。
ステツプ１８２では時間計数カウンタの値Cmと
第１の検出領域におけるCmの前回までの平均的
な値Cm1との平均値Cm＋Cm1／２をCmに代入す る。ステツプ１８３ではCmをCm1に代入する。
ステツプ１８４ないし１８６では第２の検出領域
について第１の検出領域の場合と同様に処理す
る。ステツプ１８９では領域フラグF1＝１か否
かを判定し、F1＝１であればステツプ１９０へ
進んでCm1にCmを代入し、F1＝０であればステ
ツプ１９１へ進む。ステツプ１９１では領域フラ
グF2＝１か否かを判定し、F2＝１であればステ
ツプ１９２へ進んでCm2にCmを代入し、F2＝０
であればステツプ１９５へ進む。ステツプ１９５
では時間計数カウンタの値Cmに０を代入する。
ステツプ１９６ではサイクル回数カウンタの値
Csに０を代入する。ステツプ１９７では平均化
回数計数カウンタの値Chを１だけ増大する。ス
テツプ１９８では検出許可フラグFstをリセツト
する。ステツプ２００では平均化回数計数カウン
タの値Ch＝Ｌか否かを判定し、Ch＝Ｌであれば
ステツプ２０１へ進み、Ch≠Ｌであれば以降の
ステツプを省略する。ステツプ２０１ではChに
０を代入する。ステツプ２０２では第８図のステ
ツプ１４１と同様にＫ−１／2α・Cmからを計算する
。
値Ch＞０か否かを判定し、Ch＞０であればステ
ツプ１８へ進み、Ch０であればステツプ１８
９へ進む。Cmが第１回目の値である場合にはCh
＝０である。ステツプ１８１では第１の検出領域
にあるか否か、すなわち領域フラグF1＝１か否
かを判定し、F1＝１であればステツプ１８２へ
進み、F1＝０であればステツプ１８４へ進む。
ステツプ１８２では時間計数カウンタの値Cmと
第１の検出領域におけるCmの前回までの平均的
な値Cm1との平均値Cm＋Cm1／２をCmに代入す る。ステツプ１８３ではCmをCm1に代入する。
ステツプ１８４ないし１８６では第２の検出領域
について第１の検出領域の場合と同様に処理す
る。ステツプ１８９では領域フラグF1＝１か否
かを判定し、F1＝１であればステツプ１９０へ
進んでCm1にCmを代入し、F1＝０であればステ
ツプ１９１へ進む。ステツプ１９１では領域フラ
グF2＝１か否かを判定し、F2＝１であればステ
ツプ１９２へ進んでCm2にCmを代入し、F2＝０
であればステツプ１９５へ進む。ステツプ１９５
では時間計数カウンタの値Cmに０を代入する。
ステツプ１９６ではサイクル回数カウンタの値
Csに０を代入する。ステツプ１９７では平均化
回数計数カウンタの値Chを１だけ増大する。ス
テツプ１９８では検出許可フラグFstをリセツト
する。ステツプ２００では平均化回数計数カウン
タの値Ch＝Ｌか否かを判定し、Ch＝Ｌであれば
ステツプ２０１へ進み、Ch≠Ｌであれば以降の
ステツプを省略する。ステツプ２０１ではChに
０を代入する。ステツプ２０２では第８図のステ
ツプ１４１と同様にＫ−１／2α・Cmからを計算する
。
ステツプ２０３では領域フラグF1＝１か否かを
判定し、F1＝１であればステツプ２０４へ進ん
でCm1に０を代入し、F1＝０であればステツプ
２０５へ進む。ステツプ２０５では領域フラグ
F2＝１であるか否かを判定し、F2＝１であれば
ステツプ２０６へ進んでCm2に０を代入し、F2
＝０であればステツプ２０７へ進んでCm1およ
びCm2に０を代入する。
判定し、F1＝１であればステツプ２０４へ進ん
でCm1に０を代入し、F1＝０であればステツプ
２０５へ進む。ステツプ２０５では領域フラグ
F2＝１であるか否かを判定し、F2＝１であれば
ステツプ２０６へ進んでCm2に０を代入し、F2
＝０であればステツプ２０７へ進んでCm1およ
びCm2に０を代入する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全
体の構成図、第２図は第１図の電子制御装置のブ
ロツク図、第３図は空燃比検出信号等の時間変化
を示す図、第４図は空燃比検出信号の周波数と比
較電圧との関係を示すグラフ、第５図は空燃比検
出信号の周波数と一酸化炭素および窒素酸化物の
濃度との関係を示すグラフ、第６図は燃料噴射量
のフイードバツク制御ルーチンのフローチヤー
ト、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域
で機関が運転されているか否か決定するルーチン
のフローチヤート、第８ａ図および第８ｂ図は比
較電圧を修正する時間割込みルーチンのフローチ
ヤート、第９図は空燃比検出信号の検出周波数と
比較電圧の補正値との関係を示すグラフ、第１０
図は空燃比検出信号の周波数を増減の変化から検
出するルーチン部分のフローチヤート、第１１図
は空燃比検出信号の検出周波数の平均値を求める
プログラムのフローチヤートである。 ８…燃焼室、３１…O2センサ、４０…電子制
御装置。
体の構成図、第２図は第１図の電子制御装置のブ
ロツク図、第３図は空燃比検出信号等の時間変化
を示す図、第４図は空燃比検出信号の周波数と比
較電圧との関係を示すグラフ、第５図は空燃比検
出信号の周波数と一酸化炭素および窒素酸化物の
濃度との関係を示すグラフ、第６図は燃料噴射量
のフイードバツク制御ルーチンのフローチヤー
ト、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域
で機関が運転されているか否か決定するルーチン
のフローチヤート、第８ａ図および第８ｂ図は比
較電圧を修正する時間割込みルーチンのフローチ
ヤート、第９図は空燃比検出信号の検出周波数と
比較電圧の補正値との関係を示すグラフ、第１０
図は空燃比検出信号の周波数を増減の変化から検
出するルーチン部分のフローチヤート、第１１図
は空燃比検出信号の検出周波数の平均値を求める
プログラムのフローチヤートである。 ８…燃焼室、３１…O2センサ、４０…電子制
御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空燃比フイードバツク制御条件成立時に、内
燃機関に供給された燃料混合気の空燃比を検出す
る空燃比センサからの空燃比検出信号と予め設定
された制御パラメータとに基づき、内燃機関に供
給する燃料混合気の空燃比を目標空燃比に制御す
る空燃比の制御方法において、 空燃比フイードバツク制御条件成立時に、内燃
機関が特定吸入空気量相当値の領域で運転されて
いるとき、空燃比検出信号の周波数を検出し、 前記検出した空燃比検出信号の周波数が、前記
特定吸入空気量相当値の領域において有害排気成
分が最小となるように予め定められている周波数
になるように、前記空燃比制御パラメータを補正
し、 前記特定吸入空気量相当値の領域を含む全ての
空燃比フイードバツク制御条件成立時において、
前記補正した空燃比制御パラメータに基づき、空
燃比を制御することを特徴とする空燃比制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197729A JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
| US06/491,643 US4522180A (en) | 1982-11-12 | 1983-05-04 | Air-fuel ratio control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197729A JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987241A JPS5987241A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH052823B2 true JPH052823B2 (ja) | 1993-01-13 |
Family
ID=16379367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197729A Granted JPS5987241A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4522180A (ja) |
| JP (1) | JPS5987241A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| US4671243A (en) * | 1986-02-28 | 1987-06-09 | Motorola, Inc. | Oxygen sensor fault detection and response system |
| GB8702460D0 (en) * | 1987-02-04 | 1987-03-11 | Lucas Elect Electron Syst | Electronic control system for i c engine |
| JPH0326845A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4134349C2 (de) * | 1991-10-17 | 2000-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Lambdamittelwertverschiebung |
| US5253631A (en) * | 1992-11-16 | 1993-10-19 | Ford Motor Company | Air/fuel control system for flexible fuel vehicles |
| US5253632A (en) * | 1992-12-17 | 1993-10-19 | Ford Motor Company | Intelligent fuel control system |
| US5370101A (en) * | 1993-10-04 | 1994-12-06 | Ford Motor Company | Fuel controller with oxygen sensor monitoring and offset correction |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
| JPS5525531A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Toyota Motor Corp | Feedback type air-fuel ratio controlling apparatus |
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5382927A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
| US4324218A (en) * | 1978-05-30 | 1982-04-13 | Nippon Soken, Inc. | Air-fuel ratio detecting system |
| DE2919194C3 (de) * | 1979-05-12 | 1994-07-28 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Regeln der Zusammensetzung des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP57197729A patent/JPS5987241A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-04 US US06/491,643 patent/US4522180A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442536A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling injection of fuel |
| JPS5525531A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Toyota Motor Corp | Feedback type air-fuel ratio controlling apparatus |
| JPS5987242A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4522180A (en) | 1985-06-11 |
| JPS5987241A (ja) | 1984-05-19 |
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