JPS5987242A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS5987242A JPS5987242A JP19773082A JP19773082A JPS5987242A JP S5987242 A JPS5987242 A JP S5987242A JP 19773082 A JP19773082 A JP 19773082A JP 19773082 A JP19773082 A JP 19773082A JP S5987242 A JPS5987242 A JP S5987242A
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- JP
- Japan
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- fuel ratio
- detection signal
- frequency
- ratio detection
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用電子制御機関の空燃比制御方法に係り
、特に空燃比センサの出力特性の経時（経口、経年を含
む。）変化に対処して空燃比の制御精度を良好に保持す
る空燃比制御方法に関する。
、特に空燃比センサの出力特性の経時（経口、経年を含
む。）変化に対処して空燃比の制御精度を良好に保持す
る空燃比制御方法に関する。
電子制御機関の空燃比制御方法では酸素センサ（以下「
０２センサ」と言う。）の出力がフィードバック信号と
して用いられている。０２センサは、排気系の酸素濃度
から機関燃焼室の混合気の空燃比を検出する形式であり
、はぼ理論空燃比を境に出力電圧のレベルを反転するが
、劣化等のために出力特性が経時的（経日、経年を含む
。）Ｋ変化してしまい、これに伴って空燃比も理論空燃
比がらずれろという問題がある。
０２センサ」と言う。）の出力がフィードバック信号と
して用いられている。０２センサは、排気系の酸素濃度
から機関燃焼室の混合気の空燃比を検出する形式であり
、はぼ理論空燃比を境に出力電圧のレベルを反転するが
、劣化等のために出力特性が経時的（経日、経年を含む
。）Ｋ変化してしまい、これに伴って空燃比も理論空燃
比がらずれろという問題がある。
このため先行技術では、０２センサの出力としての空燃
比検出信号の振幅を検出し、空燃比検出信号の整形のた
めに空燃比検出信号と比較されろ比較電圧を裾幅に関係
して修正している・この先行技術は空燃比検出信号の振
幅、および空燃比検出信号のリッチ（濃）信号およびリ
ーン（薄）信号が切換オつろ時の空燃比（この切換わり
空燃比は正常な空燃比検出信号ではほぼ理論空燃比であ
る。）の経時的変化には対処し得ろが、空燃比の変化に
伴って空燃比検出信号がリッチ信号からリーン信号へ変
化する時の応答時間とその逆に変化する時の応答時間と
にＯま差が生じており、先行技術ではこの応答時間の差
の経時的な変化に対処して空燃比を目標値に保持するこ
とは困鑓であった。
比検出信号の振幅を検出し、空燃比検出信号の整形のた
めに空燃比検出信号と比較されろ比較電圧を裾幅に関係
して修正している・この先行技術は空燃比検出信号の振
幅、および空燃比検出信号のリッチ（濃）信号およびリ
ーン（薄）信号が切換オつろ時の空燃比（この切換わり
空燃比は正常な空燃比検出信号ではほぼ理論空燃比であ
る。）の経時的変化には対処し得ろが、空燃比の変化に
伴って空燃比検出信号がリッチ信号からリーン信号へ変
化する時の応答時間とその逆に変化する時の応答時間と
にＯま差が生じており、先行技術ではこの応答時間の差
の経時的な変化に対処して空燃比を目標値に保持するこ
とは困鑓であった。
本発明の目的は、空燃比検出信号の振幅・および切換ね
り点の空燃比だけでなく応答時間差の経時的な変化にも
対処して空燃比を目標値に保持することができる空燃比
制御方法を提供することである。
り点の空燃比だけでなく応答時間差の経時的な変化にも
対処して空燃比を目標値に保持することができる空燃比
制御方法を提供することである。
空す比が目標値としての理論空燃比に対して大きい側・
すなわち混合気がリーンになろ側へずれてしまう空燃比
センサはリーンセンサと呼ばれ、他方、空燃比が理論空
燃比に対して小さい側・すなわら混合気がリッチになる
側へずれてしまう空燃比センサはリッチセンサと呼ばれ
ている。本発明は、空燃比検出信号の周波数とリッチセ
ンサあるいはリーンセンサとの間の関係に着目し、燃料
噴射量の計算の基礎となる積分量を計算する際に用いろ
ノξラメータの値を空）然比検出信号の周波数に関係し
て修正する。
すなわち混合気がリーンになろ側へずれてしまう空燃比
センサはリーンセンサと呼ばれ、他方、空燃比が理論空
燃比に対して小さい側・すなわら混合気がリッチになる
側へずれてしまう空燃比センサはリッチセンサと呼ばれ
ている。本発明は、空燃比検出信号の周波数とリッチセ
ンサあるいはリーンセンサとの間の関係に着目し、燃料
噴射量の計算の基礎となる積分量を計算する際に用いろ
ノξラメータの値を空）然比検出信号の周波数に関係し
て修正する。
すなわち本発明によれば、空燃比の検出信号が燃焼室の
空燃比を表わし、この空燃比検出信号に関係して増減す
る積分量をパラメータに基づいて空燃比検出信号から計
算し、吸気系へ供給する燃料の量を積分量ＶＣ基づいて
補正する空燃比制御方法において、燃焼室の空燃比が所
定値になる時の空燃比検出信号の周波数を基本周波数と
定義し、空燃比検出信号の周波数分検出し、空燃比検出
信号の周波数が基本周波数へ戻るような関係として定義
された関係に基づいて空燃比検出信号の周波数から計算
された値に前記・？ラメータの値を修正する。
空燃比を表わし、この空燃比検出信号に関係して増減す
る積分量をパラメータに基づいて空燃比検出信号から計
算し、吸気系へ供給する燃料の量を積分量ＶＣ基づいて
補正する空燃比制御方法において、燃焼室の空燃比が所
定値になる時の空燃比検出信号の周波数を基本周波数と
定義し、空燃比検出信号の周波数分検出し、空燃比検出
信号の周波数が基本周波数へ戻るような関係として定義
された関係に基づいて空燃比検出信号の周波数から計算
された値に前記・？ラメータの値を修正する。
空燃比検出信号の１周期の中には、混合気がリーンから
リッチへ変化する時の応答時間とその逆へ変化する時の
応答時間とが同時に含められているので、空燃比検出信
号の周波数は、空燃比検出信号の振幅、および切換わり
点の空燃比だけでなく応答時間の差からの影響を受ＧＪ
ない。したがって空燃比検出信号の出力特性が経時的に
どのようにずれたかを空燃比検出信号の周波数から正確
に検出できる。
リッチへ変化する時の応答時間とその逆へ変化する時の
応答時間とが同時に含められているので、空燃比検出信
号の周波数は、空燃比検出信号の振幅、および切換わり
点の空燃比だけでなく応答時間の差からの影響を受ＧＪ
ない。したがって空燃比検出信号の出力特性が経時的に
どのようにずれたかを空燃比検出信号の周波数から正確
に検出できる。
目標空燃比が理論空燃比に設定されている電子制御機関
では基本周波数は、燃焼室の空燃比がほぼ理論空燃比と
なろ時の空燃比検出信号の周波数として定義されている
。
では基本周波数は、燃焼室の空燃比がほぼ理論空燃比と
なろ時の空燃比検出信号の周波数として定義されている
。
積分量の計算において、空燃比検出信号は比較値と比較
されて２値変数に変換され、この２値変数の値に変化が
あってから所定の遅延時間経過後［積分量を所定のスキ
ップ量だけ断続的に増大あろいは減少させている。本発
明の好ましい実１血態様では前記・ξラメータは比較値
、遅延時間、あるいはスキップ量である。
されて２値変数に変換され、この２値変数の値に変化が
あってから所定の遅延時間経過後［積分量を所定のスキ
ップ量だけ断続的に増大あろいは減少させている。本発
明の好ましい実１血態様では前記・ξラメータは比較値
、遅延時間、あるいはスキップ量である。
空燃比検出信号の周波数は機関の運転領域に応じて多少
異なる。空燃比検出信号の周波数の検出Ｑま空燃比検出
信号の特性の経時的な変化が検出し易い機関運転領域、
例えば中負荷、定常走行期間に行なわれるのが好ましい
・検出領域は、車速、エンジン回転速度、機関負荷、絞
り弁開度、および自動変速機のシフト位置（ドライブレ
ンジ位置）等力）ら定義し得ろ。
異なる。空燃比検出信号の周波数の検出Ｑま空燃比検出
信号の特性の経時的な変化が検出し易い機関運転領域、
例えば中負荷、定常走行期間に行なわれるのが好ましい
・検出領域は、車速、エンジン回転速度、機関負荷、絞
り弁開度、および自動変速機のシフト位置（ドライブレ
ンジ位置）等力）ら定義し得ろ。
・ξラメータの値の修正は、検出領域の限定にもかかわ
らず機関の全運転領域に渡って適用され得ろ。
らず機関の全運転領域に渡って適用され得ろ。
好ましく６ま、空燃比検出信号が比較値２横切石回数を
計数し、この計数値がら空燃比検出信号の周波数を検出
する。
計数し、この計数値がら空燃比検出信号の周波数を検出
する。
あろいは、空燃比検出信号が増大から減少および（また
は）減少から増大へ変化する回数を計数し、この計数値
がら空燃比検出信号の周波数を検出してもよい。
は）減少から増大へ変化する回数を計数し、この計数値
がら空燃比検出信号の周波数を検出してもよい。
図面ご参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用ぎわ７ＳＳ電制制御関のシステム
構成図である。エアクリーナ１から吸入された空気６ま
エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６全含む吸気通路１２を経て機
関本体７の燃焼室８へ送られろ。絞り弁３は運転室の加
速ペダルＪ３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９
、シリンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され・混合気、の燃焼によって生成された排気ガス
は排気弁１５、排気ポート１６、排気分岐管１７・およ
び排気管］８′？ｉ：経て大気へ放出されろ・バイパス
通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し
、ＩＳＣ弁（アイドル回転速度制御弁）２２は７４７２
１通路２］の流通断面積を制御してアイドリング時の機
関回転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８はエア
フローメータ２因に設けらｎで吸気温を検出し、スロッ
トル位置センサ２９は、絞り弁３の開度を検出する。水
湿センサ３０はシリンダブロック１０に取付けらス１で
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、０２センサ３
１は排気分岐管１７の集合部分に取付けら八で集合部分
におけろ酸素濃度全検出し、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出
し、クランク角が３０″変化するごとにノξルスを発生
する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、３０ 、
３１ 、３２の出力は電子）１１Ｊ御装置４０へ送られ
ろ。燃Ｆ４噴躬弁４１は各気筒に対応して各吸気ボート
５の近傍にそれぞ２１設けられ、燃料を吸気ボート５へ
向けて噴射ずろ。
構成図である。エアクリーナ１から吸入された空気６ま
エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６全含む吸気通路１２を経て機
関本体７の燃焼室８へ送られろ。絞り弁３は運転室の加
速ペダルＪ３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９
、シリンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され・混合気、の燃焼によって生成された排気ガス
は排気弁１５、排気ポート１６、排気分岐管１７・およ
び排気管］８′？ｉ：経て大気へ放出されろ・バイパス
通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し
、ＩＳＣ弁（アイドル回転速度制御弁）２２は７４７２
１通路２］の流通断面積を制御してアイドリング時の機
関回転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８はエア
フローメータ２因に設けらｎで吸気温を検出し、スロッ
トル位置センサ２９は、絞り弁３の開度を検出する。水
湿センサ３０はシリンダブロック１０に取付けらス１で
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、０２センサ３
１は排気分岐管１７の集合部分に取付けら八で集合部分
におけろ酸素濃度全検出し、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出
し、クランク角が３０″変化するごとにノξルスを発生
する。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、３０ 、
３１ 、３２の出力は電子）１１Ｊ御装置４０へ送られ
ろ。燃Ｆ４噴躬弁４１は各気筒に対応して各吸気ボート
５の近傍にそれぞ２１設けられ、燃料を吸気ボート５へ
向けて噴射ずろ。
電子制御装置４０は各センサの入力信号力）ら燃料噴射
量を計算し、計算した燃料噴射量に対応したパルス幅の
電気・ξガスを燃料噴射弁４１へ送る・電子制御装置４
０はまた、ＩＳＣ弁２２、および点火装置４６を制御す
る。点火装置４６の点火コイルの二次側は配電器３３へ
接続されている。
量を計算し、計算した燃料噴射量に対応したパルス幅の
電気・ξガスを燃料噴射弁４１へ送る・電子制御装置４
０はまた、ＩＳＣ弁２２、および点火装置４６を制御す
る。点火装置４６の点火コイルの二次側は配電器３３へ
接続されている。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＰ
Ｕ ５６、ＲＯＭ ５７、ＲＡＭ ５８、バックアップ
ＲＡＭ ５９ 、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）６０、およびｌ１０（入出力イン
タフェース）６１は、パス６２を介して互いに接続され
ている。バックアップＲＡＭ ５９は、補助電源へ接続
されており、点火スイッチが開かれて機関が停止してい
る期間も所定の電力を供給されて記憶を保持することが
できろ。エアフローメータ２．１Ｍ気温センサ２８、水
濡センサ３０、および０２センサ３１からのアナログ信
号はＡ／Ｄ６０へ送られろ。スロットル位置センサ２９
、およびクランク角センサ３２の出力はＩ ７０６１へ
送られ、ＩＳＣ弁２２、燃料噴射弁４］、および点火装
置４６ｃｉＩ ／ ０６１から入力信号を送ら′Ｊ１ろ
。
Ｕ ５６、ＲＯＭ ５７、ＲＡＭ ５８、バックアップ
ＲＡＭ ５９ 、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）６０、およびｌ１０（入出力イン
タフェース）６１は、パス６２を介して互いに接続され
ている。バックアップＲＡＭ ５９は、補助電源へ接続
されており、点火スイッチが開かれて機関が停止してい
る期間も所定の電力を供給されて記憶を保持することが
できろ。エアフローメータ２．１Ｍ気温センサ２８、水
濡センサ３０、および０２センサ３１からのアナログ信
号はＡ／Ｄ６０へ送られろ。スロットル位置センサ２９
、およびクランク角センサ３２の出力はＩ ７０６１へ
送られ、ＩＳＣ弁２２、燃料噴射弁４］、および点火装
置４６ｃｉＩ ／ ０６１から入力信号を送ら′Ｊ１ろ
。
第３図は０２センサ３１の出力電圧としての空燃比検出
信号Ｖｄ、２値変数としての整形値ｖｆ、および積分ｉ
Ｖｉの時間変化を示している。空燃比検出信号Ｖｄは比
較電圧Ｖｒと比較され、Ｖｄ）Ｖｒの場合４；ｊＶｆ＝
１となり、Ｖｄ＜Ｖｒの場合はＶｆ ＝ ０となる。電
子制御装置４０内の実際の計算過程では比較電圧ＶｒＯ
代わりに比較値が用し）らｎろ・Ｖｆが０力）ら１へ変
化してから所定σつ遅延ＩＩ８間Ｔｄａ経過後にＶｉは
スキップ量Ｓｋａだζすｔｊｆｆｒ続的に減少し、以後
Ｖｉは傾きＫｉａで減少する。また、Ｖｒ７５に１から
Ｏへ変化してから所定σ）遅延時間’ｌ”ａｂｏ）経過
後に■１はスキップ量Ｓｋｂだ番す断続０勺に増太い以
後■１は傾きＫｉｂで増大する。燃料噴１＝Ｉ量はｖｌ
が増大ずろ程、増大し、スキ゛ンゾＧま化Ｕ御σり応答
性を改善するために、遅延時ｍ１ζま積／Ｉ）量０）ハ
ンチングを回避するためにそれぞれ設しすられている。
信号Ｖｄ、２値変数としての整形値ｖｆ、および積分ｉ
Ｖｉの時間変化を示している。空燃比検出信号Ｖｄは比
較電圧Ｖｒと比較され、Ｖｄ）Ｖｒの場合４；ｊＶｆ＝
１となり、Ｖｄ＜Ｖｒの場合はＶｆ ＝ ０となる。電
子制御装置４０内の実際の計算過程では比較電圧ＶｒＯ
代わりに比較値が用し）らｎろ・Ｖｆが０力）ら１へ変
化してから所定σつ遅延ＩＩ８間Ｔｄａ経過後にＶｉは
スキップ量Ｓｋａだζすｔｊｆｆｒ続的に減少し、以後
Ｖｉは傾きＫｉａで減少する。また、Ｖｒ７５に１から
Ｏへ変化してから所定σ）遅延時間’ｌ”ａｂｏ）経過
後に■１はスキップ量Ｓｋｂだ番す断続０勺に増太い以
後■１は傾きＫｉｂで増大する。燃料噴１＝Ｉ量はｖｌ
が増大ずろ程、増大し、スキ゛ンゾＧま化Ｕ御σり応答
性を改善するために、遅延時ｍ１ζま積／Ｉ）量０）ハ
ンチングを回避するためにそれぞれ設しすられている。
第４図は、車速４０ ｋｍで定常走行してＩ、Ｘる期間
のリーンセンサあるいはり゛ン千センサの空燃比検出信
号■ｄの周波数ｆと比較電圧Ｖｒとσ〕（列係を示す実
験グラフである。空燃比力Ｉ理論空燃比に対して大きい
側へずれろ、すな才つち混合気力Ｔ ＩＪ−ンになろ０
２センサをリーンセンサ、また、空燃比が理論空燃比に
対して小ざし）側へ１“れ石・すなわち混合気がリッチ
になろ０２センサ２１ノ゛ンチセンサとそれぞれ定義し
てし）ろ。第４図において白丸Ｇまリーンセンサ、黒丸
はリッチセンサを表わしている。比較電圧Ｖｒを増減す
ることによりリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比
検出信号の周波数ｆが変化するが、リーンセンサの周波
数ｆはリッチセンサの周波数ｆより小さく、周波数ｆカ
）ら０２センサの出力特性の経時変化を検出できろこと
が第４図から分力）ろ。
のリーンセンサあるいはり゛ン千センサの空燃比検出信
号■ｄの周波数ｆと比較電圧Ｖｒとσ〕（列係を示す実
験グラフである。空燃比力Ｉ理論空燃比に対して大きい
側へずれろ、すな才つち混合気力Ｔ ＩＪ−ンになろ０
２センサをリーンセンサ、また、空燃比が理論空燃比に
対して小ざし）側へ１“れ石・すなわち混合気がリッチ
になろ０２センサ２１ノ゛ンチセンサとそれぞれ定義し
てし）ろ。第４図において白丸Ｇまリーンセンサ、黒丸
はリッチセンサを表わしている。比較電圧Ｖｒを増減す
ることによりリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比
検出信号の周波数ｆが変化するが、リーンセンサの周波
数ｆはリッチセンサの周波数ｆより小さく、周波数ｆカ
）ら０２センサの出力特性の経時変化を検出できろこと
が第４図から分力）ろ。
第５図は車速４０ ｋｍ ／ ｈで定常走行してし）ろ
期間のリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比検出信
号の周波数ｆと放出排気ガス中の一酸化炭素ＣＯあるい
は窒素酸化物ＮＯｘの７ｉＸ度の関係を示している。白
丸はリーンセンサの場合のＮＯｘの濃度、黒丸はリッチ
センサの場合のＮＯｘ Ｏ）濃度、白三角はリーンセン
サの場合のＣＯの濃度、黒三角Ｇまりツ千センサの場合
のＣＯの濃度である。
期間のリーンセンサおよびリッチセンサの空燃比検出信
号の周波数ｆと放出排気ガス中の一酸化炭素ＣＯあるい
は窒素酸化物ＮＯｘの７ｉＸ度の関係を示している。白
丸はリーンセンサの場合のＮＯｘの濃度、黒丸はリッチ
センサの場合のＮＯｘ Ｏ）濃度、白三角はリーンセン
サの場合のＣＯの濃度、黒三角Ｇまりツ千センサの場合
のＣＯの濃度である。
車速４０ｋｍ／ｈで定常走行の運転頭載では周波数ｆが
１．３〜１．４Ｈｚの制御範囲にあればリーンセンサお
よびリッチセンサの場合ともＣＣＯ濃度、の基本周波数
ｆｏを約１．３５Ｈ２（第４図）に′Ｊ巽定し、空燃比
検出信号の周波数ｆ ７５１基本周波数ｆＯとなるよう
に制御する。第４図σ、）リーンセンサおよびリッチセ
ンサの周波数ｆを基本周波数ｆＯとなるように制御する
ためには比較電圧Ｖｒをそれぞれ約帆４■、約０．６■
にすればよし）。
１．３〜１．４Ｈｚの制御範囲にあればリーンセンサお
よびリッチセンサの場合ともＣＣＯ濃度、の基本周波数
ｆｏを約１．３５Ｈ２（第４図）に′Ｊ巽定し、空燃比
検出信号の周波数ｆ ７５１基本周波数ｆＯとなるよう
に制御する。第４図σ、）リーンセンサおよびリッチセ
ンサの周波数ｆを基本周波数ｆＯとなるように制御する
ためには比較電圧Ｖｒをそれぞれ約帆４■、約０．６■
にすればよし）。
第６図は燃料噴射量のフィートノ２ツク毒０御ル−チン
のフローチャートである。ステップ６６ではフィードバ
ック制御条件が成立してｐｓ石力）百ヵ）を判定し、判
的結果が正である場合０）み以下のステップを実施する
。フィートノζ゛ンクＵＪ 御条件として例えば暖気が
終了してし）ろこと力Ｉ挙げられる。ステップ６７では
０２センサ３１σ〕空燃比検出信号■ｄを読込む。ステ
ップ６８ではＶｄとｉｔ較電圧Ｖｒとを比較し・Ｖｄ〉
Ｖｒであ第１ばすなＡつち混合気がリッチであればステ
ップ６９へ進んで１ノーンフラグＦｌをリセットし、Ｖ
ｄ≦Ｖｒであ第１ばすなオつち混合気がリーンであれば
１）−ンフラグＦｌヲセ算されろ。基本燃料噴射量に対
して最終燃料噴射量を、Ｆｌ＝Ｏであれば減少させ、Ｆ
７＝１であれば増大ぎせろ。
のフローチャートである。ステップ６６ではフィードバ
ック制御条件が成立してｐｓ石力）百ヵ）を判定し、判
的結果が正である場合０）み以下のステップを実施する
。フィートノζ゛ンクＵＪ 御条件として例えば暖気が
終了してし）ろこと力Ｉ挙げられる。ステップ６７では
０２センサ３１σ〕空燃比検出信号■ｄを読込む。ステ
ップ６８ではＶｄとｉｔ較電圧Ｖｒとを比較し・Ｖｄ〉
Ｖｒであ第１ばすなＡつち混合気がリッチであればステ
ップ６９へ進んで１ノーンフラグＦｌをリセットし、Ｖ
ｄ≦Ｖｒであ第１ばすなオつち混合気がリーンであれば
１）−ンフラグＦｌヲセ算されろ。基本燃料噴射量に対
して最終燃料噴射量を、Ｆｌ＝Ｏであれば減少させ、Ｆ
７＝１であれば増大ぎせろ。
第７図は空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆを検出すべき領
域で機関が運転ぎわ、ているか否かを判定するルーチン
のフローチャートである。第７図のフローチャートでは
′、この領域を機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転速度Ｎとから
検出する。周波数ｆの検出領域は、車速Ｖｓと機関回転
速度Ｎとから、あるいは機関回転速度Ｎと自動変速機の
シフト位置や絞り弁開度とから検出してもよい。
域で機関が運転ぎわ、ているか否かを判定するルーチン
のフローチャートである。第７図のフローチャートでは
′、この領域を機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転速度Ｎとから
検出する。周波数ｆの検出領域は、車速Ｖｓと機関回転
速度Ｎとから、あるいは機関回転速度Ｎと自動変速機の
シフト位置や絞り弁開度とから検出してもよい。
周波数ｆは機関運転領域により異なるため、後述の第８
図のステップ１４９および１５１のテーブルＴａｌ 、
Ｔ’ａ２の周波数ｆが定義されている運転領域で機関
が運転されている場合のみ周波数ｆ企を用足する。
図のステップ１４９および１５１のテーブルＴａｌ 、
Ｔ’ａ２の周波数ｆが定義されている運転領域で機関
が運転されている場合のみ周波数ｆ企を用足する。
ステップ７５〜８３では機関負荷Ｑ／Ｈに関してＸｌ（
Ｑ／Ｎ（Ｎ２である場合は領域フラグＦａｌをセントし
、Ｎ３（Ｑ／Ｎ（Ｎ４である場合は領域フラグＦａ２
ｆセットし、その他の場合はＦａｌ 。
Ｑ／Ｎ（Ｎ２である場合は領域フラグＦａｌをセントし
、Ｎ３（Ｑ／Ｎ（Ｎ４である場合は領域フラグＦａ２
ｆセットし、その他の場合はＦａｌ 。
Ｆａ２をリセットする。ただしＸ１〜Ｘ４は定数である
。ステップ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステップ７６では
Ｑ ／ Ｎ ） ＸＩであるか否かご判定し、Ｑ／Ｎ）
ＸＩならばステップ７７へ、Ｑ ／ Ｎ （ＸＩであれ
ば − ステップ８０へ進む。ステップ７７ではＱ／Ｎ＜Ｎ２か
否かを判定し、Ｑ ／ Ｎ （Ｎ２であればステップ７
８へ進んで領域フラグＦａｌ ｆセットし、Ｑ／Ｎ）Ｎ
２であればステップ８３へ進む。ステップ８０ではＱ
／ Ｎ）Ｎ３か否かを判定し、Ｑ ／ Ｎ）Ｎ３であれ
ばステップ８１へ進み、Ｑ／Ｎ（Ｎ３であればステップ
８３へ進む。ステップ８１ではＱ／Ｎ ＜Ｘ４カ）否か
を判定し、Ｑ／Ｎ （Ｎ４であス１ばステップ８２へ進
んで領域フラグＦａ２ ｆセットし、Ｑ／Ｎ〉Ｎ４であ
ればステップ８３へ進む。ステップ８３では領域フラグ
Ｆａｌ 、 Ｆａ２をともにリセットする。
。ステップ７５ではＱ／Ｎを読込む。ステップ７６では
Ｑ ／ Ｎ ） ＸＩであるか否かご判定し、Ｑ／Ｎ）
ＸＩならばステップ７７へ、Ｑ ／ Ｎ （ＸＩであれ
ば − ステップ８０へ進む。ステップ７７ではＱ／Ｎ＜Ｎ２か
否かを判定し、Ｑ ／ Ｎ （Ｎ２であればステップ７
８へ進んで領域フラグＦａｌ ｆセットし、Ｑ／Ｎ）Ｎ
２であればステップ８３へ進む。ステップ８０ではＱ
／ Ｎ）Ｎ３か否かを判定し、Ｑ ／ Ｎ）Ｎ３であれ
ばステップ８１へ進み、Ｑ／Ｎ（Ｎ３であればステップ
８３へ進む。ステップ８１ではＱ／Ｎ ＜Ｘ４カ）否か
を判定し、Ｑ／Ｎ （Ｎ４であス１ばステップ８２へ進
んで領域フラグＦａ２ ｆセットし、Ｑ／Ｎ〉Ｎ４であ
ればステップ８３へ進む。ステップ８３では領域フラグ
Ｆａｌ 、 Ｆａ２をともにリセットする。
ステップ８６〜９４では機関回転速度Ｎに関してＮ １
＜Ｎ＜Ｎ ２であろ場合は領域フラグＦｂｌをセット
し、Ｎ ３ （Ｎ（Ｎ ４である場合は領域フラグＦｂ
２をセットし、その他の場合はＦｂｌ、Ｆｂ２２リセッ
トする。ただしＮｌ−Ｎ４は定数であ石・ステップ８６
では機関回転速度Ｎを読込む。
＜Ｎ＜Ｎ ２であろ場合は領域フラグＦｂｌをセット
し、Ｎ ３ （Ｎ（Ｎ ４である場合は領域フラグＦｂ
２をセットし、その他の場合はＦｂｌ、Ｆｂ２２リセッ
トする。ただしＮｌ−Ｎ４は定数であ石・ステップ８６
では機関回転速度Ｎを読込む。
ステップ８７ではＮ）Ｎｌであるが否かを判定し、Ｎ）
Ｎｌであればステップ８８へ進み、Ｎ（Ｎｌであればス
テップ９２へ進む。ステップ８８テはＮ（Ｎ２であろか
否かン判定し、Ｎ＜Ｎ２であればステップ８９で領域フ
ラグＦｂｌをセットし、Ｎ）Ｎ２であればステップ９５
へ進む。ステップ９２ではＮ＞Ｎ３であろ力）否力）を
判定し、Ｎ）Ｎ３であればステップ９３へ進み、Ｎ （
Ｎ３であればステップ９５へ進む。
Ｎｌであればステップ８８へ進み、Ｎ（Ｎｌであればス
テップ９２へ進む。ステップ８８テはＮ（Ｎ２であろか
否かン判定し、Ｎ＜Ｎ２であればステップ８９で領域フ
ラグＦｂｌをセットし、Ｎ）Ｎ２であればステップ９５
へ進む。ステップ９２ではＮ＞Ｎ３であろ力）否力）を
判定し、Ｎ）Ｎ３であればステップ９３へ進み、Ｎ （
Ｎ３であればステップ９５へ進む。
ステップ９３ではＮ（Ｎ４であるが否かを判定し、Ｎ（
Ｎ４であればステップ９４へ進んで領域フラグＦｂ２を
セットし、Ｎ）Ｎ４であればステップ９５へ進む。ステ
ップ９５では領域フラグＦｂｌ 、 Ｆｂ２をともにリ
セットする。
Ｎ４であればステップ９４へ進んで領域フラグＦｂ２を
セットし、Ｎ）Ｎ４であればステップ９５へ進む。ステ
ップ９５では領域フラグＦｂｌ 、 Ｆｂ２をともにリ
セットする。
ステップ９９ないし１１１ではＸＩ（Ｑ／Ｎ（Ｘ２カ）
つＮ １ （Ｎ（Ｎ ２であわば領域フラグＦ１および
周波数ｆの検出許可Ｆｓｔ ｆセットしがっ領域フラグ
Ｆ２をリセットし、また、Ｎ３＜Ｑ／Ｎ（Ｎ４かつＮ
３ （Ｎ（Ｎ ４であれば領域フラグＦ２および検出許
可フラグＦｓｔをセットしがっ領域フラグＦｌｉリセッ
トしその他の場合はＦｌ 、 Ｆ２゜Ｆｓｔをリセット
する。ステップ９９でＣまＦａｌ、Ｆｂｌがともに１か
否かを判定し、判定結果が正であればステップ１００へ
進み、否であればステップ１０４へ進む。ステップ１０
０ではＦｌｉセットし、ステップ１０１ではＦ２をリセ
ットする。ステップ１０４ではＦａ２ 、 Ｆｂ２がと
もに１が否かを判定し、判定結果が正であればステップ
１０５へ進み、否であわばステップ１１０へ進む。ステ
ップ１．０５ではＦ２をセットし、ステップ１０６では
Ｆｌｉｌミリセット。ステップ１０７ではＦｓｔをセッ
トする。
つＮ １ （Ｎ（Ｎ ２であわば領域フラグＦ１および
周波数ｆの検出許可Ｆｓｔ ｆセットしがっ領域フラグ
Ｆ２をリセットし、また、Ｎ３＜Ｑ／Ｎ（Ｎ４かつＮ
３ （Ｎ（Ｎ ４であれば領域フラグＦ２および検出許
可フラグＦｓｔをセットしがっ領域フラグＦｌｉリセッ
トしその他の場合はＦｌ 、 Ｆ２゜Ｆｓｔをリセット
する。ステップ９９でＣまＦａｌ、Ｆｂｌがともに１か
否かを判定し、判定結果が正であればステップ１００へ
進み、否であればステップ１０４へ進む。ステップ１０
０ではＦｌｉセットし、ステップ１０１ではＦ２をリセ
ットする。ステップ１０４ではＦａ２ 、 Ｆｂ２がと
もに１が否かを判定し、判定結果が正であればステップ
１０５へ進み、否であわばステップ１１０へ進む。ステ
ップ１．０５ではＦ２をセットし、ステップ１０６では
Ｆｌｉｌミリセット。ステップ１０７ではＦｓｔをセッ
トする。
ステップ１１０ではＦｌ 、 Ｆ２ ｉともにリセット
し、ステップ１１１ではＦｓｔをリセットする。
し、ステップ１１１ではＦｓｔをリセットする。
第８図は時間割込みルーチンのフローチャートである。
空燃比検出信号Ｖｄの周波数ｆを検出づ
し、周波数ｆ ＶＣｇ””Ｔ、）で比較電圧Ｖｒを修正
する。
する。
ステップ１２１〜１２５では空燃比検出信号Ｖｄが比較
電圧Ｖｒを横切ったか否かを判定し、横切っていればサ
イクルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１３１〜１
４３では空燃比検出信号Ｖｄの変化回数が■からＫＫ達
するまでの時間ご時間カウンタに計数し、周波数ｆを時
間カウンタの値Ｃｍから計算する。ステップ１４８〜１
５１ではｆに基づいて比較電圧Ｖｒを修正する・ ステップ１２０では前述のステップ６６と同様にフィー
ドバック条件が成立している力）否かを判定し、判定結
果が正である場合のみ以降のプログラムへ進む。ステッ
プ１２１では空燃比検出信号Ｖｄ ） Ｖｒ力）否かを
判定し、Ｖｄ ） Ｖｒならばステップ」２２へ進み、
ｖｄ＜Ｖｒならばステップ１２３へ進む。ステップ１２
２ではリーンフラグＦｌ ＝１か念力）を判定し、Ｆｌ
−１であればステップ１２４へ進み、Ｆｌ＝Ｏであわば
ステップ１３０へ進む。
電圧Ｖｒを横切ったか否かを判定し、横切っていればサ
イクルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１３１〜１
４３では空燃比検出信号Ｖｄの変化回数が■からＫＫ達
するまでの時間ご時間カウンタに計数し、周波数ｆを時
間カウンタの値Ｃｍから計算する。ステップ１４８〜１
５１ではｆに基づいて比較電圧Ｖｒを修正する・ ステップ１２０では前述のステップ６６と同様にフィー
ドバック条件が成立している力）否かを判定し、判定結
果が正である場合のみ以降のプログラムへ進む。ステッ
プ１２１では空燃比検出信号Ｖｄ ） Ｖｒ力）否かを
判定し、Ｖｄ ） Ｖｒならばステップ」２２へ進み、
ｖｄ＜Ｖｒならばステップ１２３へ進む。ステップ１２
２ではリーンフラグＦｌ ＝１か念力）を判定し、Ｆｌ
−１であればステップ１２４へ進み、Ｆｌ＝Ｏであわば
ステップ１３０へ進む。
ステップ１２３ではリーンフラグＦｌ＝１が否が全判定
し、Ｆｌ＝１であればステップ１３０へ進み、ＦＶ ＝
０であればステップ１２４へ進む。このように空す比
検出信号Ｖｄがリッチ信号がらり一ン信号へ変化した場
合・あるいはその逆へ変化した場合にステップ１２４
、１２５が実行される。ステップ１２４ではＦｉが反転
され、ステップ１２５ではサイクルフラグＦｓｋがセッ
トされろ。
し、Ｆｌ＝１であればステップ１３０へ進み、ＦＶ ＝
０であればステップ１２４へ進む。このように空す比
検出信号Ｖｄがリッチ信号がらり一ン信号へ変化した場
合・あるいはその逆へ変化した場合にステップ１２４
、１２５が実行される。ステップ１２４ではＦｉが反転
され、ステップ１２５ではサイクルフラグＦｓｋがセッ
トされろ。
ステップ１３０では検出ｄ′１；可フラグＦｓｔ ＝
１であるか否かを判定し、Ｆｓｔ＝１である場合のみ以
降のステップへ進む。ステップ１３１ではサイクルフラ
グＦｓｋ＝１か否かを判定し、Ｆｓｋ＝１であればステ
ップ１３２へ進み、ＦＳｋ＝Ｏであればステップ１３４
へ進む。ステップ１３２で６まフラグＦｓｋ ｆリセッ
トし、ステップ１３３ではサイクル回数カウンタの値Ｃ
ｓを１だけ増大ずろ。ステップ】３４ではサイクル回数
カウンタの値Ｃ５＝０か否かを判定し、Ｃ５＝０であれ
ば以降のステップを省略し、Ｃｓ〜０であればステップ
］３８へ進む。ステップ１３８ではサイクル回数カウン
タの値Ｃ５＝Ｋ（Ｋは定数）でああり）否かを判定し、
Ｃｓ＝にであればステップ１４０へ進み、Ｃｓ〜にであ
ればステップ１３９へ進む。ステップ１３９では時間カ
ウンタの値Ｃｍｋｌだけ増大させ石。ステップ１４０で
は検出許可フラグＦｓｔをリセットすただしαは第８図
のプログラムの割込み周期である。ステップ１４２では
時間カウンタの値Ｃｍに０を代入し、ステップ１４３で
はサイクル回数力１クンタの値Ｃｓに０全代入する。
１であるか否かを判定し、Ｆｓｔ＝１である場合のみ以
降のステップへ進む。ステップ１３１ではサイクルフラ
グＦｓｋ＝１か否かを判定し、Ｆｓｋ＝１であればステ
ップ１３２へ進み、ＦＳｋ＝Ｏであればステップ１３４
へ進む。ステップ１３２で６まフラグＦｓｋ ｆリセッ
トし、ステップ１３３ではサイクル回数カウンタの値Ｃ
ｓを１だけ増大ずろ。ステップ】３４ではサイクル回数
カウンタの値Ｃ５＝０か否かを判定し、Ｃ５＝０であれ
ば以降のステップを省略し、Ｃｓ〜０であればステップ
］３８へ進む。ステップ１３８ではサイクル回数カウン
タの値Ｃ５＝Ｋ（Ｋは定数）でああり）否かを判定し、
Ｃｓ＝にであればステップ１４０へ進み、Ｃｓ〜にであ
ればステップ１３９へ進む。ステップ１３９では時間カ
ウンタの値Ｃｍｋｌだけ増大させ石。ステップ１４０で
は検出許可フラグＦｓｔをリセットすただしαは第８図
のプログラムの割込み周期である。ステップ１４２では
時間カウンタの値Ｃｍに０を代入し、ステップ１４３で
はサイクル回数力１クンタの値Ｃｓに０全代入する。
ステップ１４８では領域フラグＦ１−１であるか否かを
判定し、Ｆ１＝１であればステップ１４９へ進み、ＦＩ
＝０であればステップ１５０へ進む。ステップ１４９で
は、ＶｒをテーブルＴａｌ Ｋ従ってｆから計算し、修
正する。ｆとＶｒとの関係を規定１−石テーブルＴａｌ
＆ま例えば第９図に示されている。Ｖｒはｆ Ｏ）減
少関数であり、ｖｒを第９図に規定されろ値に修正する
ことにより空燃比検Ｕ！Ｊ信ｌＶｄの周波数ｆを基本周
波数に示すことができる。′ｆなわち例えばリーンセン
サの場合では、検出周波数ｆが小ぎいので、Ｖｒは増大
修正され、この結果第３図の積分量■１は増大して、燃
料噴射Ｉ３．は増大されろ。Ｖｒの修正は機関の全運転
期１！４１ Ｋ渡って行なわ２１乙。ステップ１５０で
は領域フラグＦ２に関してＦ２−１であるか念力）を判
定し・Ｆ２−１であればステップ１５１へ進み、Ｆ２＝
０であればステップ１５１の実行を省略する。ステップ
１５１ではＶｒをテーブルＴａ２に従ってｆから計ビ 算し、修正する。周波数ｆの検出領域ごとに計算用のテ
ーブルＴａｌ 、 Ｔａ２がＲＯＩＶｆ ５７内に記゛
臆すれ、例えばテーブルＴａｌはリーンセンサ用として
第９図の左半部に対応させ、テーブル’Ｌ’ ａ ２は
リッチセンサ用として第９図の右半部に対応させてよい
。
判定し、Ｆ１＝１であればステップ１４９へ進み、ＦＩ
＝０であればステップ１５０へ進む。ステップ１４９で
は、ＶｒをテーブルＴａｌ Ｋ従ってｆから計算し、修
正する。ｆとＶｒとの関係を規定１−石テーブルＴａｌ
＆ま例えば第９図に示されている。Ｖｒはｆ Ｏ）減
少関数であり、ｖｒを第９図に規定されろ値に修正する
ことにより空燃比検Ｕ！Ｊ信ｌＶｄの周波数ｆを基本周
波数に示すことができる。′ｆなわち例えばリーンセン
サの場合では、検出周波数ｆが小ぎいので、Ｖｒは増大
修正され、この結果第３図の積分量■１は増大して、燃
料噴射Ｉ３．は増大されろ。Ｖｒの修正は機関の全運転
期１！４１ Ｋ渡って行なわ２１乙。ステップ１５０で
は領域フラグＦ２に関してＦ２−１であるか念力）を判
定し・Ｆ２−１であればステップ１５１へ進み、Ｆ２＝
０であればステップ１５１の実行を省略する。ステップ
１５１ではＶｒをテーブルＴａ２に従ってｆから計ビ 算し、修正する。周波数ｆの検出領域ごとに計算用のテ
ーブルＴａｌ 、 Ｔａ２がＲＯＩＶｆ ５７内に記゛
臆すれ、例えばテーブルＴａｌはリーンセンサ用として
第９図の左半部に対応させ、テーブル’Ｌ’ ａ ２は
リッチセンサ用として第９図の右半部に対応させてよい
。
ステップ１４９ 、１５１では比較電圧Ｖｒを計算しか
つ修正してい石が、比較電圧ＶｒＯ代わりに、スキップ
ｆｆｊ＜ Ｓｋａ 、 Ｓ、ｋｂ 、遅延時間Ｔｄａ
、 Ｔｄｂ 。
つ修正してい石が、比較電圧ＶｒＯ代わりに、スキップ
ｆｆｊ＜ Ｓｋａ 、 Ｓ、ｋｂ 、遅延時間Ｔｄａ
、 Ｔｄｂ 。
あろいは傾きＫｉａ 、 Ｋｉｂ ｆ計算、修正しても
よい。その場合、リーンセンサでは計算、修正の結果、
Ｓｋａ ） Ｓｋｂ 、 Ｔｄａ （Ｔｄｂ 、あろい
は１Ｋｉａｌ））ｌＫｉｂｌとされて積分子ｉｌ Ｖｉ
を全体的に減少させ・リーンセンサでは計算、修正の結
果、Ｓ ｋ ａ （Ｓｋｂ ％Ｔｄａ＞Ｔｄｂ、あるい
はＩＫｉａ １（ｌＫｉｂ ｌとされて積分量Ｖｉを全
体的に増大させろ。
よい。その場合、リーンセンサでは計算、修正の結果、
Ｓｋａ ） Ｓｋｂ 、 Ｔｄａ （Ｔｄｂ 、あろい
は１Ｋｉａｌ））ｌＫｉｂｌとされて積分子ｉｌ Ｖｉ
を全体的に減少させ・リーンセンサでは計算、修正の結
果、Ｓ ｋ ａ （Ｓｋｂ ％Ｔｄａ＞Ｔｄｂ、あるい
はＩＫｉａ １（ｌＫｉｂ ｌとされて積分量Ｖｉを全
体的に増大させろ。
第１０図のフローチャートは、第８図のステツｉ １２
１〜１２５Ｖｃ代えて実行されろ。このフローチャート
では、空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒ牙横切ったこ
とを検出する代わりに、Ｖｄが増から減へあるいはその
逆に変化したことを検出し、変化が起きた時、サイクル
フラグＦｓｋをセットす石。
１〜１２５Ｖｃ代えて実行されろ。このフローチャート
では、空燃比検出信号Ｖｄが比較電圧Ｖｒ牙横切ったこ
とを検出する代わりに、Ｖｄが増から減へあるいはその
逆に変化したことを検出し、変化が起きた時、サイクル
フラグＦｓｋをセットす石。
ステップ１６５では空燃比検出信号Ｖｄの検査時期力１
否か企判定し、判定結果が正である場合のみ、ステップ
１６６〜１７３が実行されろ。Ｖｄの検査は一般に時間
割込み信号の発生周期よりも大きな周期で実行する。ス
テップ１６６では空燃比検出信号Ｖｄｉ読込む。ステッ
プ１６７で今回のＶｄと前回ノｖｄ（−ｖｄｏｌｄ）ト
ラ比較し、Ｖｄ ） Ｖｄｏ ｌ ｄであればステップ
１６８へ進み、Ｖｄ＜ｖｄｏｌｄであればステップ１６
９へ進む。ステップ１６８では増大フラグＦｍに関して
Ｆｍ＝１か否かを判定し、Ｆｍ−〇である場合のみステ
ップ１７２ 、１７３を実行する。ステップ１６９では
増大フラグＦｍ＝１であるか否かを判定し、Ｆｍ＝１で
ある場合のみステップ１７２ 、１７３ ｉ実行する。
否か企判定し、判定結果が正である場合のみ、ステップ
１６６〜１７３が実行されろ。Ｖｄの検査は一般に時間
割込み信号の発生周期よりも大きな周期で実行する。ス
テップ１６６では空燃比検出信号Ｖｄｉ読込む。ステッ
プ１６７で今回のＶｄと前回ノｖｄ（−ｖｄｏｌｄ）ト
ラ比較し、Ｖｄ ） Ｖｄｏ ｌ ｄであればステップ
１６８へ進み、Ｖｄ＜ｖｄｏｌｄであればステップ１６
９へ進む。ステップ１６８では増大フラグＦｍに関して
Ｆｍ＝１か否かを判定し、Ｆｍ−〇である場合のみステ
ップ１７２ 、１７３を実行する。ステップ１６９では
増大フラグＦｍ＝１であるか否かを判定し、Ｆｍ＝１で
ある場合のみステップ１７２ 、１７３ ｉ実行する。
ステップ１７２では増加フラグＦｍ牙反転し、かつサイ
クルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１７３ではｖ
ｄ′？ｉ：Ｖｄ０ｌｄに代入する。
クルフラグＦｓｋをセットする。ステップ１７３ではｖ
ｄ′？ｉ：Ｖｄ０ｌｄに代入する。
第１図は本発明が適用されろ電子制御機関の全体の構成
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は空燃比検出信号等の時間変化を示す図、第４図は空
燃比検出信号の周波数と比較電圧との関係を示すグラフ
、第５図は空燃比検出信号の周ｅ数と一酸化炭素および
窒素酸化物の濃度との関係？示すグラフ、第６図は溶料
噴射量のフィード・ぐツク制御ルーチンのフローチャー
ト、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域で機関
が運転されているが否か決定するルーチンのフローチャ
ート、第８図は比較電圧？修正する時間割込みルーチン
のフロー千ヤード、第９図は空燃比検出信号の検出周波
数と比較電圧の修正値との関係を示すグラフ、第１０図
は空燃比検出信号の周波数２増減の変化から検出するル
ーチン部分のフローチャートである。 ８・・・燃焼室、３１・・・０２センサ、４０・・・電
子制御装置。
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は空燃比検出信号等の時間変化を示す図、第４図は空
燃比検出信号の周波数と比較電圧との関係を示すグラフ
、第５図は空燃比検出信号の周ｅ数と一酸化炭素および
窒素酸化物の濃度との関係？示すグラフ、第６図は溶料
噴射量のフィード・ぐツク制御ルーチンのフローチャー
ト、第７図は空燃比検出信号の周波数の検出領域で機関
が運転されているが否か決定するルーチンのフローチャ
ート、第８図は比較電圧？修正する時間割込みルーチン
のフロー千ヤード、第９図は空燃比検出信号の検出周波
数と比較電圧の修正値との関係を示すグラフ、第１０図
は空燃比検出信号の周波数２増減の変化から検出するル
ーチン部分のフローチャートである。 ８・・・燃焼室、３１・・・０２センサ、４０・・・電
子制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 空燃比検出信号が燃焼室の空燃比２表わし、この
空燃比検出信号に関係して増減す２）檀分駈をパラメー
タに基づい−Ｃ空燃比検出信号力）ら計算し、吸気系へ
供給する燃料の量を積分量に基づいて補足する空燃比制
御方法において、燃焼室の空燃比が所定値になる時の空
燃比検出信号の周波＠７ｉ：：基本周波数と定義し、空
燃比検出信号の周波数を検出し、空燃比検出信号の周波
数が基本周波数へ戻るような関係として定義ぎ第１た関
係に基づいて空燃比検出信号の周波数から計算された値
に前記ノξラメータの値を修正することを特徴とする、
空慾比制団１方法。 ２、 Ｏ７Ｊ記基水高波数は、燃焼室の空燃比がほぼ
理論空燃比となろ時の空燃比検出信号の周波数として定
義されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の空燃比制御方法・３ 空燃比検出信号２比１咬値と
比較して２値変数へ変換し、この２値変数の（Ｉ＆に関
係して増減する積分量を計算し、比リダ値を前記パラメ
ータとして選定することご特徴とする、特許請求の範囲
第１項記戦の空燃比制御方法。 ４、空燃比検出信号が比較ｆ＋ｔｉを横切ろと積分用ご
スキップ量だけ断続的に増大あろい６ま減少さぜ、この
スキップ量を前記パラメータとして選定することを特徴
と１−石、特許ＲｆＶ求の範囲第１項記載の空燃比！ｌ
ｊＪ御方法。 ５、空燃比検出信号が比較値を横切石と積分量をスキッ
プ量だけ断続的に増大あろいは減少ぎせ・空燃比検出信
号が比較４１ａを横切ってから積分量を断続的に増大あ
るいは減少させるまでに遅延時間を設け、この遅延時間
をｒ１η記パラメータとして選定することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の空燃比１１７１Ｊ御方法。 ６、積分量２時間に対して所定の傾きで増大あるいは減
少させ、この傾き？前記パラメータとして選定すること
を特徴とする特許請求のｉｌｉ＋２聞第１項記載の空燃
比Ｆｌυ御方法。 ７ 空燃比検出信号が比較値を横切る回数を計数し、こ
の語数値がら空燃比検出信号の周波数を検出することを
特徴とする特許請求の化ｉＩＮ第１項ないし第６項のい
す、ｎ ７７）に記載の空燃比制御方法。 ８、空燃比検出信号が増大から減少および（または）減
少から増大へ変化する回数を計数し、この計数値から空
燃比検出信号の周波数を検出することを特徴とする特許
請求の範囲第１ ｒ＠ないし第６項のいずれかに記載の
空燃比制御方法。 ９ 空燃比検出信号の周波数の検出領域ご限定すること
分特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第８項のい
ずれかに記載の空燃比制御方法。 １０、前記検出領域を、車速、エンジン回転速度、機関
負荷、絞り弁開度、あるいは自動変速機のシフト位置に
基づいて定義することを特徴とする特許請求の範囲第９
項記載の空燃比制御方法。 １１、・ξラメータの修正値は機関の全運転領域に渡っ
て適用されろことを特徴とする特許請求の範囲第９項あ
るいは第１０項に記載の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19773082A JPS5987242A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19773082A JPS5987242A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987242A true JPS5987242A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH0569971B2 JPH0569971B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=16379384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19773082A Granted JPS5987242A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987241A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| US5074113A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525531A (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | Toyota Motor Corp | Feedback type air-fuel ratio controlling apparatus |
| JPS5762946A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-16 | Mazda Motor Corp | Air-fuel ratio control device engine |
| JPS5987241A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19773082A patent/JPS5987242A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569971B2 (ja) | 1993-10-04 |
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