JPH07259611A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH07259611A JPH07259611A JP6050736A JP5073694A JPH07259611A JP H07259611 A JPH07259611 A JP H07259611A JP 6050736 A JP6050736 A JP 6050736A JP 5073694 A JP5073694 A JP 5073694A JP H07259611 A JPH07259611 A JP H07259611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- fuel
- pressure loss
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料配管中の圧損変化を吸収するように燃料
噴射量補正を行うと共に燃料フィルタ等が詰まって配管
圧損大となるときの異常を検出すること。 【構成】 ＥＣＵ１２では酸素センサ４１で検出された
空燃比に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空燃
比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィー
ドバック値の理論空燃比からの偏差が演算され、その偏
差に基づいてメモリ１２ａに記憶された吸気圧と燃料噴
射量とをパラメータとする空燃比学習値が変化される。
これにより、燃料配管系の圧損変化が空燃比学習値に反
映され燃料噴射量が適切に変量されることとなる。ま
た、同様の偏差に基づいてメモリ１２ａに記憶された燃
料噴射量に対する圧損学習値が変化される。これによ
り、燃料配管系の圧損変化が圧損学習値に反映され燃料
配管系の圧損異常が適切に検出されることとなる。
噴射量補正を行うと共に燃料フィルタ等が詰まって配管
圧損大となるときの異常を検出すること。 【構成】 ＥＣＵ１２では酸素センサ４１で検出された
空燃比に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空燃
比がフィードバック制御される。そして、空燃比フィー
ドバック値の理論空燃比からの偏差が演算され、その偏
差に基づいてメモリ１２ａに記憶された吸気圧と燃料噴
射量とをパラメータとする空燃比学習値が変化される。
これにより、燃料配管系の圧損変化が空燃比学習値に反
映され燃料噴射量が適切に変量されることとなる。ま
た、同様の偏差に基づいてメモリ１２ａに記憶された燃
料噴射量に対する圧損学習値が変化される。これによ
り、燃料配管系の圧損変化が圧損学習値に反映され燃料
配管系の圧損異常が適切に検出されることとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関近くの燃料配
管から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関
（エンジン）の空燃比制御装置に関するもので、特に、
燃料配管系の圧損異常を検出することができる内燃機関
の空燃比制御装置に関するものである。
管から燃料タンクへのリターン配管を廃止した内燃機関
（エンジン）の空燃比制御装置に関するもので、特に、
燃料配管系の圧損異常を検出することができる内燃機関
の空燃比制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関への燃料配管系では、何
らかの要因により燃料配管内に混入したエアや高温時に
フューエルデリバリパイプ内で発生したベーパは、フュ
ーエルポンプが運転された時、プレッシャーレギュレー
タを介して燃料タンクへのリターン配管側に排出される
構成となっている。
らかの要因により燃料配管内に混入したエアや高温時に
フューエルデリバリパイプ内で発生したベーパは、フュ
ーエルポンプが運転された時、プレッシャーレギュレー
タを介して燃料タンクへのリターン配管側に排出される
構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】今、この構造で内燃機
関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を
廃止し燃料配管途中にプレッシャレギュレータを配設し
たものを想定する。このもので、燃料中に異物が混入し
燃料配管途中の燃料フィルタ等が詰まったりするとその
下流側における配管圧損が増大することとなる。この配
管圧損が大きくなるとインジェクタから内燃機関への燃
料噴射量の低下を招くという不具合があった。
関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン配管を
廃止し燃料配管途中にプレッシャレギュレータを配設し
たものを想定する。このもので、燃料中に異物が混入し
燃料配管途中の燃料フィルタ等が詰まったりするとその
下流側における配管圧損が増大することとなる。この配
管圧損が大きくなるとインジェクタから内燃機関への燃
料噴射量の低下を招くという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、燃料タンクへのリターン配
管を廃止した燃料供給系において、燃料配管中の圧損変
化を吸収するように燃料噴射量補正を行い、更に、燃料
フィルタ等が詰まって配管圧損大となるときの異常を検
出できる内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題として
いる。
するためになされたもので、燃料タンクへのリターン配
管を廃止した燃料供給系において、燃料配管中の圧損変
化を吸収するように燃料噴射量補正を行い、更に、燃料
フィルタ等が詰まって配管圧損大となるときの異常を検
出できる内燃機関の空燃比制御装置の提供を課題として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関の空燃比制御装置は、図８にその概念を示すように、
内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン
配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段Ｇ０１と、前記空燃比検出手段
Ｇ０１で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供
給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比フィードバック手段Ｇ０２と、前記空燃比フィードバ
ック手段Ｇ０２による空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を演算する偏差演算手段Ｇ０３と、前記
内燃機関の運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射
量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための
空燃比学習値を記憶する空燃比学習値記憶手段Ｇ０４
と、前記偏差演算手段Ｇ０３で演算された偏差に基づい
て前記空燃比学習値記憶手段Ｇ０４に記憶された空燃比
学習値を変化させる空燃比学習値可変手段Ｇ０５とを具
備するものである。
関の空燃比制御装置は、図８にその概念を示すように、
内燃機関近くの燃料配管系から燃料タンクへのリターン
配管を廃止したものにおいて、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段Ｇ０１と、前記空燃比検出手段
Ｇ０１で検出された空燃比に基づいて前記内燃機関に供
給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比フィードバック手段Ｇ０２と、前記空燃比フィードバ
ック手段Ｇ０２による空燃比フィードバック値の理論空
燃比からの偏差を演算する偏差演算手段Ｇ０３と、前記
内燃機関の運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射
量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための
空燃比学習値を記憶する空燃比学習値記憶手段Ｇ０４
と、前記偏差演算手段Ｇ０３で演算された偏差に基づい
て前記空燃比学習値記憶手段Ｇ０４に記憶された空燃比
学習値を変化させる空燃比学習値可変手段Ｇ０５とを具
備するものである。
【０００６】請求項２にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
する吸気圧と燃料噴射量とをパラメータとし、前記燃料
噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するものであ
る。
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
する吸気圧と燃料噴射量とをパラメータとし、前記燃料
噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するものであ
る。
【０００７】請求項３にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
するスロットル開度と燃料噴射量とをパラメータとし、
前記燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶する
ものである。
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
するスロットル開度と燃料噴射量とをパラメータとし、
前記燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶する
ものである。
【０００８】請求項４にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
する吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとし、前記
燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するもの
である。
置は、請求項１の具備する手段に加えて、前記空燃比学
習値記憶手段が、前記内燃機関の運転状態に応じて遷移
する吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとし、前記
燃料噴射量の補正のための空燃比学習値を記憶するもの
である。
【０００９】請求項５にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、図９にその概念を示すように、内燃機関近くの燃
料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したも
のにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検
出手段Ｇ１１と、前記空燃比検出手段Ｇ１１で検出され
た空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の
空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック
手段Ｇ１２と、前記空燃比フィードバック手段Ｇ１２に
よる空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を
演算する偏差演算手段Ｇ１３と、燃料噴射量に対する配
管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習
値記憶手段Ｇ１４と、前記偏差演算手段Ｇ１３で演算さ
れた偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段Ｇ１４に記
憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段Ｇ
１５と、前記圧損学習値可変手段Ｇ１５で変化された圧
損学習値に基づき燃料配管系の圧損異常を検出する圧損
異常検出手段Ｇ１６とを具備するものである。
置は、図９にその概念を示すように、内燃機関近くの燃
料配管系から燃料タンクへのリターン配管を廃止したも
のにおいて、前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検
出手段Ｇ１１と、前記空燃比検出手段Ｇ１１で検出され
た空燃比に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の
空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック
手段Ｇ１２と、前記空燃比フィードバック手段Ｇ１２に
よる空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差を
演算する偏差演算手段Ｇ１３と、燃料噴射量に対する配
管圧損異常検出のための圧損学習値を記憶する圧損学習
値記憶手段Ｇ１４と、前記偏差演算手段Ｇ１３で演算さ
れた偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段Ｇ１４に記
憶された圧損学習値を変化させる圧損学習値可変手段Ｇ
１５と、前記圧損学習値可変手段Ｇ１５で変化された圧
損学習値に基づき燃料配管系の圧損異常を検出する圧損
異常検出手段Ｇ１６とを具備するものである。
【００１０】請求項６にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量に対する圧損学習値が予め
設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異
常であるとするものである。
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量に対する圧損学習値が予め
設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧損異
常であるとするものである。
【００１１】請求項７にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側
とにおける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の圧
損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上と
なると前記燃料配管系の圧損異常であるとするものであ
る。
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側
とにおける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の圧
損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上と
なると前記燃料配管系の圧損異常であるとするものであ
る。
【００１２】請求項８にかかる内燃機関の空燃比制御装
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量に対する圧損学習値の最大
値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側
と小さい側とにおける各２以上の圧損学習値の平均値の
偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管
系の圧損異常であるとするものである。
置は、請求項５の具備する手段に加えて、前記圧損異常
検出手段が、前記燃料噴射量に対する圧損学習値の最大
値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい側
と小さい側とにおける各２以上の圧損学習値の平均値の
偏差が予め設定された所定値以上となると前記燃料配管
系の圧損異常であるとするものである。
【００１３】
【作用】請求項１においては、空燃比フィードバック手
段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて
内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック
制御される。そして、空燃比フィードバック手段による
空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差
演算手段で演算され、その偏差に基づいて空燃比学習値
可変手段で空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関
の運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパ
ラメータとして設定される燃料噴射量の補正のための空
燃比学習値が変化される。このように、空燃比フィード
バック値の理論空燃比からのズレ量により空燃比学習値
が可変され、この空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が
補正される。
段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて
内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック
制御される。そして、空燃比フィードバック手段による
空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差
演算手段で演算され、その偏差に基づいて空燃比学習値
可変手段で空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関
の運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパ
ラメータとして設定される燃料噴射量の補正のための空
燃比学習値が変化される。このように、空燃比フィード
バック値の理論空燃比からのズレ量により空燃比学習値
が可変され、この空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が
補正される。
【００１４】請求項２の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量が吸気圧とされるものである。
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量が吸気圧とされるものである。
【００１５】請求項３の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量がスロットル開度とされるものである。
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量がスロットル開度とされるものである。
【００１６】請求項４の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量が吸入空気量とされるものである。
は、請求項１の作用と同様で、空燃比学習値記憶手段に
記憶される空燃比学習値を設定するパラメータのうちの
物理量が吸入空気量とされるものである。
【００１７】請求項５においては、空燃比フィードバッ
ク手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づ
いて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバ
ック制御される。そして、空燃比フィードバック手段に
よる空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が
偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習
値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射
量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化
される。このように、空燃比フィードバック値の理論空
燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、この圧
損学習値に基づいて圧損異常検出手段で燃料配管系の圧
損異常が検出される。
ク手段では、空燃比検出手段で検出された空燃比に基づ
いて内燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバ
ック制御される。そして、空燃比フィードバック手段に
よる空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が
偏差演算手段で演算され、その偏差に基づいて圧損学習
値可変手段で圧損学習値記憶手段に記憶された燃料噴射
量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習値が変化
される。このように、空燃比フィードバック値の理論空
燃比からのズレ量により圧損学習値が可変され、この圧
損学習値に基づいて圧損異常検出手段で燃料配管系の圧
損異常が検出される。
【００１８】請求項６の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量に対
する圧損学習値が予め設定された所定値以上となるとき
とされる。
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量に対
する圧損学習値が予め設定された所定値以上となるとき
とされる。
【００１９】請求項７の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量の低
噴射量側と高噴射量側とにおける各１の圧損学習値の偏
差または各２以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設
定された所定値以上となるときとされる。
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量の低
噴射量側と高噴射量側とにおける各１の圧損学習値の偏
差または各２以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設
定された所定値以上となるときとされる。
【００２０】請求項８の内燃機関の空燃比制御装置で
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量に対
する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値
の偏差または大きい側と小さい側とにおける各２以上の
圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上
となるときとされる。
は、請求項５の作用と同様で、圧損異常検出手段におけ
る燃料配管系の圧損異常の判定基準が、燃料噴射量に対
する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値
の偏差または大きい側と小さい側とにおける各２以上の
圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上
となるときとされる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００２２】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
の空燃比制御装置を示す全体構成図である。
【００２３】多気筒からなる内燃機関Ｅにおいて、機関
本体１０には吸気管２０が接続され、この吸気管２０の
上流には図示しないアクセルペダルの踏込み操作に連動
して開閉されるスロットルバルブ２３を配設したスロッ
トルボデー２４が連結されている。吸気管２０において
スロットルバルブ２３の下流側にはサージタンク１９が
設けられ、このサージタンク１９には吸入空気の温度を
検出する吸気温センサ２５が配置されている。スロット
ルボデー２４にはスロットルバルブ２３をバイパスする
空気量を調節するＩＳＣ（Idle Speed Control：アイド
ル回転数制御）弁１７と、吸入空気の圧力（負圧）を検
出する吸気圧センサ１８とが配設されている。また、吸
気管２０の最下流側には燃料を内燃機関Ｅに供給するた
めのインジェクタ２が各気筒毎に配設されている。更
に、スロットルボデー２４の上流にはエアクリーナ１６
が連結されている。
本体１０には吸気管２０が接続され、この吸気管２０の
上流には図示しないアクセルペダルの踏込み操作に連動
して開閉されるスロットルバルブ２３を配設したスロッ
トルボデー２４が連結されている。吸気管２０において
スロットルバルブ２３の下流側にはサージタンク１９が
設けられ、このサージタンク１９には吸入空気の温度を
検出する吸気温センサ２５が配置されている。スロット
ルボデー２４にはスロットルバルブ２３をバイパスする
空気量を調節するＩＳＣ（Idle Speed Control：アイド
ル回転数制御）弁１７と、吸入空気の圧力（負圧）を検
出する吸気圧センサ１８とが配設されている。また、吸
気管２０の最下流側には燃料を内燃機関Ｅに供給するた
めのインジェクタ２が各気筒毎に配設されている。更
に、スロットルボデー２４の上流にはエアクリーナ１６
が連結されている。
【００２４】機関本体１０のシリンダヘッド２８には各
気筒毎に点火プラグ２９が配設されている。また、機関
本体１０のシリンダブロック１１には機関本体１０内を
循環する冷却水の温度を検出するための水温センサ３２
が設けられている。更に、内燃機関Ｅの図示しないクラ
ンクシャフトには一定のクランク角毎に検出信号を出力
する回転角センサ３３が設けられている。そして、機関
本体１０には排気管４０が接続され、この排気管４０に
は排気ガス中の酸素濃度を検出して空燃比検出手段を達
成する酸素（Ｏ2 ）センサ４１が配置されている。
気筒毎に点火プラグ２９が配設されている。また、機関
本体１０のシリンダブロック１１には機関本体１０内を
循環する冷却水の温度を検出するための水温センサ３２
が設けられている。更に、内燃機関Ｅの図示しないクラ
ンクシャフトには一定のクランク角毎に検出信号を出力
する回転角センサ３３が設けられている。そして、機関
本体１０には排気管４０が接続され、この排気管４０に
は排気ガス中の酸素濃度を検出して空燃比検出手段を達
成する酸素（Ｏ2 ）センサ４１が配置されている。
【００２５】また、内燃機関Ｅの始動時においてクラン
クシャフトに初期回転を付与するためのスタータモータ
３９は、キースイッチ３０を介してバッテリ３１に接続
されている。そして、スタータモータ３９はキースイッ
チ３０の操作によってバッテリ３１から電力が供給され
て駆動される。キースイッチ３０は、“ＯＦＦ”，“Ａ
ＣＣ”，“ＯＮ”，“ＳＴＡＲＴ”の４段切換位置を有
しており、図示しないキーによりキースイッチ３０が
“ＯＦＦ”位置から“ＡＣＣ”位置に切換えられると、
ヘッドライトやラジオ等にバッテリ３１から電力が供給
される。また、“ＯＮ”位置に切り換えられると、後述
するＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
１２にバッテリ３１から電力が供給される。更に、“Ｓ
ＴＡＲＴ”位置に切換えられると、上述のスタータモー
タ３９にバッテリ３１から電力が供給される。
クシャフトに初期回転を付与するためのスタータモータ
３９は、キースイッチ３０を介してバッテリ３１に接続
されている。そして、スタータモータ３９はキースイッ
チ３０の操作によってバッテリ３１から電力が供給され
て駆動される。キースイッチ３０は、“ＯＦＦ”，“Ａ
ＣＣ”，“ＯＮ”，“ＳＴＡＲＴ”の４段切換位置を有
しており、図示しないキーによりキースイッチ３０が
“ＯＦＦ”位置から“ＡＣＣ”位置に切換えられると、
ヘッドライトやラジオ等にバッテリ３１から電力が供給
される。また、“ＯＮ”位置に切り換えられると、後述
するＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
１２にバッテリ３１から電力が供給される。更に、“Ｓ
ＴＡＲＴ”位置に切換えられると、上述のスタータモー
タ３９にバッテリ３１から電力が供給される。
【００２６】一方、燃料供給系において、燃料タンク１
４内には燃料を圧送するための燃料ポンプ１５が配設さ
れている。燃料ポンプ１５には燃料配管６が接続され、
その燃料配管６の燃料タンク１４側の途中にはプレッシ
ャレギュレータ２７が配設されている。このプレッシャ
レギュレータ２７の背圧室には大気が導入されており、
よってフューエルデリバリパイプ１に供給される燃料の
圧力は大気圧に対して所定値高い圧力に保たれている。
また、燃料配管６には、インジェクタ２に供給する燃料
を一時的に蓄える燃料パイプ３と各インジェクタ２に燃
料を分配して供給するためのフューエルデリバリパイプ
１とが燃料フィルタ９を介して接続されている。また、
コネクタ１ａが接続されたインジェクタ２の上側には連
通部絞り４がフューエルデリバリパイプ１側から燃料パ
イプ３内に延長突出して接続されている。なお、本実施
例においては、プレッシャレギュレータ２７の背圧を大
気圧としたが、プレッシャレギュレータ２７の背圧室に
負圧配管３５を介して吸気負圧を導くようにし、フュー
エルデリバリパイプ１内の燃圧をプレッシャレギュレー
タ２７の作用により吸気負圧に対して所定値高い値に保
持されるようにしてもよい。このように、本実施例では
従来のリターン配管を有する装置とは異なり、燃料ポン
プ１５とフューエルデリバリパイプ１との間にプレッシ
ャレギュレータ２７が設けられると共に、フューエルデ
リバリパイプ１からの余剰燃料に対するリターン配管が
廃止されている。
４内には燃料を圧送するための燃料ポンプ１５が配設さ
れている。燃料ポンプ１５には燃料配管６が接続され、
その燃料配管６の燃料タンク１４側の途中にはプレッシ
ャレギュレータ２７が配設されている。このプレッシャ
レギュレータ２７の背圧室には大気が導入されており、
よってフューエルデリバリパイプ１に供給される燃料の
圧力は大気圧に対して所定値高い圧力に保たれている。
また、燃料配管６には、インジェクタ２に供給する燃料
を一時的に蓄える燃料パイプ３と各インジェクタ２に燃
料を分配して供給するためのフューエルデリバリパイプ
１とが燃料フィルタ９を介して接続されている。また、
コネクタ１ａが接続されたインジェクタ２の上側には連
通部絞り４がフューエルデリバリパイプ１側から燃料パ
イプ３内に延長突出して接続されている。なお、本実施
例においては、プレッシャレギュレータ２７の背圧を大
気圧としたが、プレッシャレギュレータ２７の背圧室に
負圧配管３５を介して吸気負圧を導くようにし、フュー
エルデリバリパイプ１内の燃圧をプレッシャレギュレー
タ２７の作用により吸気負圧に対して所定値高い値に保
持されるようにしてもよい。このように、本実施例では
従来のリターン配管を有する装置とは異なり、燃料ポン
プ１５とフューエルデリバリパイプ１との間にプレッシ
ャレギュレータ２７が設けられると共に、フューエルデ
リバリパイプ１からの余剰燃料に対するリターン配管が
廃止されている。
【００２７】ＥＣＵ１２は、バッテリ３１からの電力供
給により起動し、吸気圧センサ１８、吸気温センサ２
５、水温センサ３２、回転角センサ３３及び酸素センサ
４１からの入力信号から吸気圧Ｐｍ、吸気温ＴＨＡ、冷
却水温ＴＨＷ、機関回転数Ｎｅ及び酸素濃度に応じた電
圧信号ＯＸをそれぞれ検知する。なお、吸気圧Ｐｍは内
燃機関Ｅの運転状態に応じて遷移する物理量であり、こ
の物理量としては他に、スロットルセンサ（図示略）に
よるスロットル開度やエアフローメータ（図示略）によ
る吸入空気量等がある。また、ＥＣＵ１２は、これらの
入力信号に応じてインジェクタ２及び燃料ポンプ１５に
対して駆動信号を出力する。ＥＣＵ１２には、各種セン
サによる検出値や演算結果を一時的に記憶したり、後述
の空燃比学習値ＫＧijを記憶し空燃比学習値記憶手段及
び圧損学習値ＫＧＰＬi を記憶し圧損学習値記憶手段を
達成するためのメモリ１２ａが備えられている。
給により起動し、吸気圧センサ１８、吸気温センサ２
５、水温センサ３２、回転角センサ３３及び酸素センサ
４１からの入力信号から吸気圧Ｐｍ、吸気温ＴＨＡ、冷
却水温ＴＨＷ、機関回転数Ｎｅ及び酸素濃度に応じた電
圧信号ＯＸをそれぞれ検知する。なお、吸気圧Ｐｍは内
燃機関Ｅの運転状態に応じて遷移する物理量であり、こ
の物理量としては他に、スロットルセンサ（図示略）に
よるスロットル開度やエアフローメータ（図示略）によ
る吸入空気量等がある。また、ＥＣＵ１２は、これらの
入力信号に応じてインジェクタ２及び燃料ポンプ１５に
対して駆動信号を出力する。ＥＣＵ１２には、各種セン
サによる検出値や演算結果を一時的に記憶したり、後述
の空燃比学習値ＫＧijを記憶し空燃比学習値記憶手段及
び圧損学習値ＫＧＰＬi を記憶し圧損学習値記憶手段を
達成するためのメモリ１２ａが備えられている。
【００２８】本実施例にかかる内燃機関の空燃比制御装
置では、空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御、燃料噴
射量演算、空燃比（Ａ／Ｆ）学習制御、配管圧損異常検
出の各プログラムが実行される。
置では、空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御、燃料噴
射量演算、空燃比（Ａ／Ｆ）学習制御、配管圧損異常検
出の各プログラムが実行される。
【００２９】以下、実施例の動作について各制御毎に説
明する。
明する。
【００３０】〈空燃比Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御：
図２参照〉空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンを図２に基づいて
説明する。なお、この空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは空燃
比フィードバック手段を達成するものであり、約４ｍｓ
毎にＥＣＵ１２にて実行される。
図２参照〉空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンを図２に基づいて
説明する。なお、この空燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは空燃
比フィードバック手段を達成するものであり、約４ｍｓ
毎にＥＣＵ１２にて実行される。
【００３１】ステップＳ１０１で、空燃比Ｆ／Ｂ制御可
能かが判定される。この空燃比Ｆ／Ｂ条件としては、主
に以下に示す条件を全て満足した場合である。（１）始
動時でない。（２）燃料カット中でない。（３）冷却水
温（ＴＨＷ）が所定温度以上である。（４）燃料噴射量
（ＴＡＵ）が所定の下限値（ＴＡＵmin ）を越えてい
る。（５）酸素センサが活性状態である。
能かが判定される。この空燃比Ｆ／Ｂ条件としては、主
に以下に示す条件を全て満足した場合である。（１）始
動時でない。（２）燃料カット中でない。（３）冷却水
温（ＴＨＷ）が所定温度以上である。（４）燃料噴射量
（ＴＡＵ）が所定の下限値（ＴＡＵmin ）を越えてい
る。（５）酸素センサが活性状態である。
【００３２】これらの条件が成立するときには、ステッ
プＳ１０２に移行し、酸素センサ４１からの酸素濃度に
応じた電圧信号ＯＸと所定判定レベルとが比較され、そ
れぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）にて空燃比フラグＸＯＸ
Ｒが操作される。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、
ＸＯＸＲ＝０のときリーンとされる。次にステップＳ１
０３に移行して、空燃比フラグＸＯＸＲに基づき、空燃
比フィードバック係数であるＦＡＦ値が操作される。即
ち、空燃比フラグＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）した時、ＦＡＦ値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲ
が１または０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御が実行さ
れる。そして、ステップＳ１０４で、ＦＡＦ値の上下限
チェックが行われたのち、ステップＳ１０５に移行し、
決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎または所定時間
毎になまし（平滑化）処理が行われ、ＦＡＦ値の平均値
であるＦＡＦＡＶ値が演算される。なお、ステップＳ１
０１で、空燃比Ｆ／Ｂ制御が成立しないときには、ステ
ップＳ１０６に移行し、ＦＡＦ値を初期値１．０とされ
る。ここで、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値
は理論空燃比からどれだけ外れているかを示す指標であ
る。
プＳ１０２に移行し、酸素センサ４１からの酸素濃度に
応じた電圧信号ＯＸと所定判定レベルとが比較され、そ
れぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）にて空燃比フラグＸＯＸ
Ｒが操作される。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、
ＸＯＸＲ＝０のときリーンとされる。次にステップＳ１
０３に移行して、空燃比フラグＸＯＸＲに基づき、空燃
比フィードバック係数であるＦＡＦ値が操作される。即
ち、空燃比フラグＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）した時、ＦＡＦ値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲ
が１または０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御が実行さ
れる。そして、ステップＳ１０４で、ＦＡＦ値の上下限
チェックが行われたのち、ステップＳ１０５に移行し、
決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎または所定時間
毎になまし（平滑化）処理が行われ、ＦＡＦ値の平均値
であるＦＡＦＡＶ値が演算される。なお、ステップＳ１
０１で、空燃比Ｆ／Ｂ制御が成立しないときには、ステ
ップＳ１０６に移行し、ＦＡＦ値を初期値１．０とされ
る。ここで、空燃比フィードバック係数であるＦＡＦ値
は理論空燃比からどれだけ外れているかを示す指標であ
る。
【００３３】〈燃料噴射量演算：図３参照〉燃料噴射量
演算ルーチンを図３に基づいて説明する。なお、この燃
料噴射量演算ルーチンは約４ｍｓ毎にＥＣＵ１２にて実
行される。
演算ルーチンを図３に基づいて説明する。なお、この燃
料噴射量演算ルーチンは約４ｍｓ毎にＥＣＵ１２にて実
行される。
【００３４】まず、ステップＳ２０１で、予め記憶され
ているマップを用い、機関回転数Ｎｅと吸気圧Ｐｍとに
基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが演算される。次にステッ
プＳ２０２に移行して、各種補正として、冷却水温ＴＨ
Ｗ、吸気温ＴＨＡ、始動後増量等の補正が実行される。
次にステップＳ２０３に移行して、後述する負荷と燃料
噴射量ＴＡＵとに応じたその時点の空燃比学習値ＫＧij
を求め、ステップＳ２０４に移行し、ステップＳ２０３
で求められた空燃比学習値ＫＧijが補正係数として燃料
噴射量ＴＡＵに反映され、本ルーチンを終了する。
ているマップを用い、機関回転数Ｎｅと吸気圧Ｐｍとに
基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが演算される。次にステッ
プＳ２０２に移行して、各種補正として、冷却水温ＴＨ
Ｗ、吸気温ＴＨＡ、始動後増量等の補正が実行される。
次にステップＳ２０３に移行して、後述する負荷と燃料
噴射量ＴＡＵとに応じたその時点の空燃比学習値ＫＧij
を求め、ステップＳ２０４に移行し、ステップＳ２０３
で求められた空燃比学習値ＫＧijが補正係数として燃料
噴射量ＴＡＵに反映され、本ルーチンを終了する。
【００３５】〈空燃比（Ａ／Ｆ）学習制御：図４参照〉
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンを図４に基づいて説明する。な
お、このＡ／Ｆ学習制御ルーチンは偏差演算手段及び空
燃比学習値可変手段を達成するものであり、図２の空燃
比Ｆ／Ｂ制御ルーチンにおけるステップＳ１０３で説明
した空燃比フラグＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）するスキップ毎にＥＣＵ１２にて実行される。
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンを図４に基づいて説明する。な
お、このＡ／Ｆ学習制御ルーチンは偏差演算手段及び空
燃比学習値可変手段を達成するものであり、図２の空燃
比Ｆ／Ｂ制御ルーチンにおけるステップＳ１０３で説明
した空燃比フラグＸＯＸＲが変化（０→１），（１→
０）するスキップ毎にＥＣＵ１２にて実行される。
【００３６】まず、ステップＳ３０１で、吸気圧Ｐｍと
燃料噴射量ＴＡＵが読込まれる。次にステップＳ３０２
に移行して、ステップＳ３０１で読込まれた吸気圧Ｐｍ
と燃料噴射量ＴＡＵとのパラメータに応じて所定の分割
間隔にてマトリックス設定されている空燃比学習値ＫＧ
ijの学習領域が検出される。次にステップＳ３０３に移
行して、学習更新条件が成立しているかが判定される。
この学習更新条件としては、主に、以下に示す条件を全
て満足した場合である。（１）空燃比Ｆ／Ｂ制御中であ
る。（２）冷却水温（ＴＨＷ）が８０℃以上である。
（３）始動後増量が０であり、暖気増量が０である。
（４）現在の領域で空燃比フィードバック係数であるＦ
ＡＦ値が３回スキップした。（５）バッテリ電圧が１
１．５Ｖを越えている。
燃料噴射量ＴＡＵが読込まれる。次にステップＳ３０２
に移行して、ステップＳ３０１で読込まれた吸気圧Ｐｍ
と燃料噴射量ＴＡＵとのパラメータに応じて所定の分割
間隔にてマトリックス設定されている空燃比学習値ＫＧ
ijの学習領域が検出される。次にステップＳ３０３に移
行して、学習更新条件が成立しているかが判定される。
この学習更新条件としては、主に、以下に示す条件を全
て満足した場合である。（１）空燃比Ｆ／Ｂ制御中であ
る。（２）冷却水温（ＴＨＷ）が８０℃以上である。
（３）始動後増量が０であり、暖気増量が０である。
（４）現在の領域で空燃比フィードバック係数であるＦ
ＡＦ値が３回スキップした。（５）バッテリ電圧が１
１．５Ｖを越えている。
【００３７】これらの条件が成立しないときにはステッ
プＳ３０４に移行し、カウンタＣＰＬＯＳの値を０と
し、本ルーチンを終了する。ここで、これらの条件が成
立するときにはステップＳ３０５に移行し、図２のステ
ップＳ１０５で演算された空燃比フィードバック係数の
平均値であるＦＡＦＡＶ値と基準値１との偏差（１−Ｆ
ＡＦＡＶ）が２％以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０５の不等式が成立するときには、即ち、偏差（１
−ＦＡＦＡＶ）が２％以上でリッチ寄りの状態であると
きには、ステップＳ３０６に移行し、空燃比学習値ＫＧ
ijから予め設定された減量側の更新量Ｋ％が減算され
る。次にステップＳ３０７に移行して、カウンタＣＰＬ
ＯＳの値が予め設定された−Ｋ′とされる。一方、ステ
ップＳ３０５の不等式が成立しないときには、ステップ
Ｓ３０８に移行し、偏差（１−ＦＡＦＡＶ）が−２％以
下であるかが判定される。ステップＳ３０８の不等式が
成立するときには、即ち、偏差（１−ＦＡＦＡＶ）が−
２％以上でリーン寄りの状態であるときには、ステップ
Ｓ３０９に移行し、空燃比学習値ＫＧijに予め設定され
た増量側の更新量Ｌ％が加算される。次にステップＳ３
１０に移行して、カウンタＣＰＬＯＳの値が予め設定さ
れたＬ′とされる。また、ステップＳ３０８の不等式が
成立しないときには、ステップＳ３１１に移行し、その
ときの空燃比学習値ＫＧijがホールドされる。次にステ
ップＳ３１２に移行して、カウンタＣＰＬＯＳの値が０
とされる。ステップＳ３０７、ステップＳ３１０及びス
テップＳ３１２の処理後、ステップＳ３１３に移行し、
空燃比学習値ＫＧijが上下限チェックされ、本ルーチン
を終了する。
プＳ３０４に移行し、カウンタＣＰＬＯＳの値を０と
し、本ルーチンを終了する。ここで、これらの条件が成
立するときにはステップＳ３０５に移行し、図２のステ
ップＳ１０５で演算された空燃比フィードバック係数の
平均値であるＦＡＦＡＶ値と基準値１との偏差（１−Ｆ
ＡＦＡＶ）が２％以上であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０５の不等式が成立するときには、即ち、偏差（１
−ＦＡＦＡＶ）が２％以上でリッチ寄りの状態であると
きには、ステップＳ３０６に移行し、空燃比学習値ＫＧ
ijから予め設定された減量側の更新量Ｋ％が減算され
る。次にステップＳ３０７に移行して、カウンタＣＰＬ
ＯＳの値が予め設定された−Ｋ′とされる。一方、ステ
ップＳ３０５の不等式が成立しないときには、ステップ
Ｓ３０８に移行し、偏差（１−ＦＡＦＡＶ）が−２％以
下であるかが判定される。ステップＳ３０８の不等式が
成立するときには、即ち、偏差（１−ＦＡＦＡＶ）が−
２％以上でリーン寄りの状態であるときには、ステップ
Ｓ３０９に移行し、空燃比学習値ＫＧijに予め設定され
た増量側の更新量Ｌ％が加算される。次にステップＳ３
１０に移行して、カウンタＣＰＬＯＳの値が予め設定さ
れたＬ′とされる。また、ステップＳ３０８の不等式が
成立しないときには、ステップＳ３１１に移行し、その
ときの空燃比学習値ＫＧijがホールドされる。次にステ
ップＳ３１２に移行して、カウンタＣＰＬＯＳの値が０
とされる。ステップＳ３０７、ステップＳ３１０及びス
テップＳ３１２の処理後、ステップＳ３１３に移行し、
空燃比学習値ＫＧijが上下限チェックされ、本ルーチン
を終了する。
【００３８】〈配管圧損異常検出：図５参照〉配管圧損
異常検出ルーチンを図５に基づいて説明する。なお、こ
の配管圧損異常検出ルーチンは圧損異常検出手段を達成
するものであり、図４のＡ／Ｆ学習制御ルーチンと同様
のスキップ毎にＥＣＵ１２にて実行される。
異常検出ルーチンを図５に基づいて説明する。なお、こ
の配管圧損異常検出ルーチンは圧損異常検出手段を達成
するものであり、図４のＡ／Ｆ学習制御ルーチンと同様
のスキップ毎にＥＣＵ１２にて実行される。
【００３９】まず、ステップＳ４０１で図３のステップ
Ｓ２０４で決定された燃料噴射量ＴＡＵが読込まれる。
次にステップＳ４０２に移行して、燃料噴射量ＴＡＵの
領域が検出される。なお、この燃料噴射量ＴＡＵの領域
は、例えば、空燃比学習値ＫＧijと同一の分割間隔に設
定されている。次にステップＳ４０３に移行して、配管
圧損の異常検出のための圧損学習値ＫＧＰＬi に図４の
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンで設定されたカウンタＣＰＬＯ
Ｓの値が加算される。ここで、圧損学習値ＫＧＰＬi は
配管圧損が大きくなると増加し、燃料噴射量ＴＡＵが多
い程大きくなる。次にステップＳ４０４に移行して、燃
料噴射量ＴＡＵに対する圧損学習値ＫＧＰＬi が予め設
定された初期値から増加して所定値ａi 以上となってい
るかが判定される。この所定値ａi は、図６の燃料噴射
量ＴＡＵと圧損学習値ＫＧＰＬiとの関係を示すマップ
で、初期値となる二次曲線（実線にて表示）に対して所
定量だけオフセットされた曲線（破線にて表示）上の点
群として表される。なお、一般に、燃料噴射量ＴＡＵが
増加すると配管圧損は増大し、燃料噴射量ＴＡＵが増加
すると空燃比学習値ＫＧijは減少し、図６に示すよう
に、燃料噴射量ＴＡＵが増加すると圧損学習値ＫＧＰＬ
i は増大する。ステップＳ４０４の不等式が成立せず、
即ち、圧損学習値ＫＧＰＬi が所定値ａi 未満のときに
は、配管圧損は許容できる範囲内の値であるとして、ス
テップＳ４０５で配管圧損の異常検出フラグＸＰＬＮＧ
＝０とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４
０４の不等式が成立し、即ち、圧損学習値ＫＧＰＬi が
所定値ａi 以上であるときには、燃料フィルタ９等が汚
れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ９等に詰
まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えていると
して、ステップＳ４０６で異常検出フラグＸＰＬＮＧ＝
１としたのち、ステップＳ４０７に移行する。ステップ
Ｓ４０７では、異常検出フラグＸＰＬＮＧが所定期間継
続して「１」であるかが判定される。ステップＳ４０７
の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ４０７で異常検出フラグＸＰＬＮＧが所
定期間継続して「１」であると、ステップＳ４０８に移
行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者
への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
Ｓ２０４で決定された燃料噴射量ＴＡＵが読込まれる。
次にステップＳ４０２に移行して、燃料噴射量ＴＡＵの
領域が検出される。なお、この燃料噴射量ＴＡＵの領域
は、例えば、空燃比学習値ＫＧijと同一の分割間隔に設
定されている。次にステップＳ４０３に移行して、配管
圧損の異常検出のための圧損学習値ＫＧＰＬi に図４の
Ａ／Ｆ学習制御ルーチンで設定されたカウンタＣＰＬＯ
Ｓの値が加算される。ここで、圧損学習値ＫＧＰＬi は
配管圧損が大きくなると増加し、燃料噴射量ＴＡＵが多
い程大きくなる。次にステップＳ４０４に移行して、燃
料噴射量ＴＡＵに対する圧損学習値ＫＧＰＬi が予め設
定された初期値から増加して所定値ａi 以上となってい
るかが判定される。この所定値ａi は、図６の燃料噴射
量ＴＡＵと圧損学習値ＫＧＰＬiとの関係を示すマップ
で、初期値となる二次曲線（実線にて表示）に対して所
定量だけオフセットされた曲線（破線にて表示）上の点
群として表される。なお、一般に、燃料噴射量ＴＡＵが
増加すると配管圧損は増大し、燃料噴射量ＴＡＵが増加
すると空燃比学習値ＫＧijは減少し、図６に示すよう
に、燃料噴射量ＴＡＵが増加すると圧損学習値ＫＧＰＬ
i は増大する。ステップＳ４０４の不等式が成立せず、
即ち、圧損学習値ＫＧＰＬi が所定値ａi 未満のときに
は、配管圧損は許容できる範囲内の値であるとして、ス
テップＳ４０５で配管圧損の異常検出フラグＸＰＬＮＧ
＝０とし、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４
０４の不等式が成立し、即ち、圧損学習値ＫＧＰＬi が
所定値ａi 以上であるときには、燃料フィルタ９等が汚
れたり、燃料中に混入した異物が燃料フィルタ９等に詰
まったりして配管圧損が許容できる範囲を越えていると
して、ステップＳ４０６で異常検出フラグＸＰＬＮＧ＝
１としたのち、ステップＳ４０７に移行する。ステップ
Ｓ４０７では、異常検出フラグＸＰＬＮＧが所定期間継
続して「１」であるかが判定される。ステップＳ４０７
の判定が成立しなければ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ４０７で異常検出フラグＸＰＬＮＧが所
定期間継続して「１」であると、ステップＳ４０８に移
行し、異常発生と検知して警告ランプ等を点灯し運転者
への伝達等を行い、本ルーチンを終了する。
【００４０】このように、本実施例の内燃機関の空燃比
制御装置は、内燃機関Ｅ近くの燃料配管６から燃料タン
ク１４へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃
機関Ｅの空燃比を検出する酸素センサ４１からなる空燃
比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比
に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空燃比をフ
ィードバック制御するＥＣＵ１２にて達成される空燃比
フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段
による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差
を演算するＥＣＵ１２にて達成される偏差演算手段と、
内燃機関Ｅの運転状態に応じて遷移する吸気圧と燃料噴
射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のため
の空燃比学習値を記憶するＥＣＵ１２内のメモリ１２ａ
にて達成される空燃比学習値記憶手段と、前記偏差演算
手段で演算された偏差に基づいて前記空燃比学習値記憶
手段に記憶された空燃比学習値を変化させるＥＣＵ１２
にて達成される空燃比学習値可変手段とを具備するもの
であり、これを請求項２の実施例とすることができる。
制御装置は、内燃機関Ｅ近くの燃料配管６から燃料タン
ク１４へのリターン配管を廃止したものにおいて、内燃
機関Ｅの空燃比を検出する酸素センサ４１からなる空燃
比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出された空燃比
に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空燃比をフ
ィードバック制御するＥＣＵ１２にて達成される空燃比
フィードバック手段と、前記空燃比フィードバック手段
による空燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差
を演算するＥＣＵ１２にて達成される偏差演算手段と、
内燃機関Ｅの運転状態に応じて遷移する吸気圧と燃料噴
射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のため
の空燃比学習値を記憶するＥＣＵ１２内のメモリ１２ａ
にて達成される空燃比学習値記憶手段と、前記偏差演算
手段で演算された偏差に基づいて前記空燃比学習値記憶
手段に記憶された空燃比学習値を変化させるＥＣＵ１２
にて達成される空燃比学習値可変手段とを具備するもの
であり、これを請求項２の実施例とすることができる。
【００４１】なお、請求項２の実施例における吸気圧を
スロットル開度とするものを請求項３の実施例とするこ
とができる。また、請求項２の実施例における吸気圧を
吸入空気量とするものを請求項４の実施例とすることが
できる。更に、請求項２、請求項３及び請求項４の実施
例における吸気圧、スロットル開度及び吸入空気量をそ
れらの上位概念である物理量とするものを請求項１の実
施例とすることができる。
スロットル開度とするものを請求項３の実施例とするこ
とができる。また、請求項２の実施例における吸気圧を
吸入空気量とするものを請求項４の実施例とすることが
できる。更に、請求項２、請求項３及び請求項４の実施
例における吸気圧、スロットル開度及び吸入空気量をそ
れらの上位概念である物理量とするものを請求項１の実
施例とすることができる。
【００４２】したがって、ＥＣＵ１２にて達成される空
燃比フィードバック手段では、酸素センサ４１からなる
空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関
Ｅに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御さ
れる。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比
フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＥＣＵ１２
にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基
づいてＥＣＵ１２にて達成される空燃比学習値可変手段
でＥＣＵ１２内のメモリ１２ａにて達成される空燃比学
習値記憶手段に記憶された内燃機関Ｅの運転状態に応じ
て遷移する物理量と燃料噴射量とをパラメータとして設
定される燃料噴射量の補正のための空燃比学習値が変化
される。このように、空燃比フィードバック値の理論空
燃比からのズレ量により空燃比学習値が可変され、この
空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が補正される。
燃比フィードバック手段では、酸素センサ４１からなる
空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関
Ｅに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御さ
れる。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比
フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＥＣＵ１２
にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基
づいてＥＣＵ１２にて達成される空燃比学習値可変手段
でＥＣＵ１２内のメモリ１２ａにて達成される空燃比学
習値記憶手段に記憶された内燃機関Ｅの運転状態に応じ
て遷移する物理量と燃料噴射量とをパラメータとして設
定される燃料噴射量の補正のための空燃比学習値が変化
される。このように、空燃比フィードバック値の理論空
燃比からのズレ量により空燃比学習値が可変され、この
空燃比学習値に基づいて燃料噴射量が補正される。
【００４３】故に、燃料配管系の圧損変化が空燃比学習
値に反映され燃料噴射量が適切に変量されることとな
る。
値に反映され燃料噴射量が適切に変量されることとな
る。
【００４４】また、このように、本実施例の内燃機関の
空燃比制御装置は、内燃機関Ｅ近くの燃料配管６から燃
料タンク１４へのリターン配管を廃止したものにおい
て、内燃機関Ｅの空燃比を検出する酸素センサ４１から
なる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出され
た空燃比に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空
燃比をフィードバック制御するＥＣＵ１２にて達成され
る空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバ
ック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比か
らの偏差を演算するＥＣＵ１２にて達成される偏差演算
手段と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための
圧損学習値を記憶するＥＣＵ１２のメモリ１２ａにて達
成される圧損学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演
算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶
された圧損学習値を変化させるＥＣＵ１２にて達成され
る圧損学習値可変手段と、前記圧損学習値可変手段で変
化された燃料噴射量に対する圧損学習値が予め設定され
た所定値以上となると燃料配管系の圧損異常であるとす
るＥＣＵ１２にて達成される圧損異常検出手段とを具備
するものであり、これを請求項６の実施例とすることが
できる。
空燃比制御装置は、内燃機関Ｅ近くの燃料配管６から燃
料タンク１４へのリターン配管を廃止したものにおい
て、内燃機関Ｅの空燃比を検出する酸素センサ４１から
なる空燃比検出手段と、前記空燃比検出手段で検出され
た空燃比に基づいて内燃機関Ｅに供給される混合気の空
燃比をフィードバック制御するＥＣＵ１２にて達成され
る空燃比フィードバック手段と、前記空燃比フィードバ
ック手段による空燃比フィードバック値の理論空燃比か
らの偏差を演算するＥＣＵ１２にて達成される偏差演算
手段と、燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための
圧損学習値を記憶するＥＣＵ１２のメモリ１２ａにて達
成される圧損学習値記憶手段と、前記偏差演算手段で演
算された偏差に基づいて前記圧損学習値記憶手段に記憶
された圧損学習値を変化させるＥＣＵ１２にて達成され
る圧損学習値可変手段と、前記圧損学習値可変手段で変
化された燃料噴射量に対する圧損学習値が予め設定され
た所定値以上となると燃料配管系の圧損異常であるとす
るＥＣＵ１２にて達成される圧損異常検出手段とを具備
するものであり、これを請求項６の実施例とすることが
できる。
【００４５】ところで、図５の配管圧損異常検出ルーチ
ンは図７のように変更することもできる。
ンは図７のように変更することもできる。
【００４６】ステップＳ５０１〜ステップＳ５０３で、
図５のステップＳ４０１〜ステップＳ４０３と同様の処
理が実行されたのち、ステップＳ５０４に移行し、圧損
学習値ＫＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値ＫＧＰＬ
L との偏差が所定値α以上であるかが判定される。ステ
ップＳ５０４の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値Ｋ
ＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値ＫＧＰＬL との偏
差が所定値α未満のときには、配管圧損は許容できる範
囲内の偏差であるとして、ステップＳ５０５で配管圧損
の異常検出フラグＸＰＬＮＧ＝０とし、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ５０４の不等式が成立し、即
ち、圧損学習値ＫＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値
ＫＧＰＬL との偏差が所定値α以上であるときには、燃
料フィルタ９等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃
料フィルタ９等に詰まったりして配管圧損が許容できる
範囲を越えているとして、ステップＳ５０６で異常検出
フラグＸＰＬＮＧ＝１としたのち、ステップＳ５０７に
移行する。ステップＳ５０７では、異常検出フラグＸＰ
ＬＮＧが所定期間継続して「１」であるかが判定され
る。ステップＳ５０７の判定が成立しなければ、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ５０７で異常検出フ
ラグＸＰＬＮＧが所定期間継続して「１」であると、ス
テップＳ５０８に移行し、異常発生と検知して警告ラン
プ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終
了する。
図５のステップＳ４０１〜ステップＳ４０３と同様の処
理が実行されたのち、ステップＳ５０４に移行し、圧損
学習値ＫＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値ＫＧＰＬ
L との偏差が所定値α以上であるかが判定される。ステ
ップＳ５０４の不等式が成立せず、即ち、圧損学習値Ｋ
ＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値ＫＧＰＬL との偏
差が所定値α未満のときには、配管圧損は許容できる範
囲内の偏差であるとして、ステップＳ５０５で配管圧損
の異常検出フラグＸＰＬＮＧ＝０とし、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ５０４の不等式が成立し、即
ち、圧損学習値ＫＧＰＬi の最大値ＫＧＰＬH と最小値
ＫＧＰＬL との偏差が所定値α以上であるときには、燃
料フィルタ９等が汚れたり、燃料中に混入した異物が燃
料フィルタ９等に詰まったりして配管圧損が許容できる
範囲を越えているとして、ステップＳ５０６で異常検出
フラグＸＰＬＮＧ＝１としたのち、ステップＳ５０７に
移行する。ステップＳ５０７では、異常検出フラグＸＰ
ＬＮＧが所定期間継続して「１」であるかが判定され
る。ステップＳ５０７の判定が成立しなければ、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ５０７で異常検出フ
ラグＸＰＬＮＧが所定期間継続して「１」であると、ス
テップＳ５０８に移行し、異常発生と検知して警告ラン
プ等を点灯し運転者への伝達等を行い、本ルーチンを終
了する。
【００４７】ここで、ステップＳ５０４における判定と
して、最大燃料噴射量領域の圧損学習値ＫＧＰＬi （Ｋ
ＧＰＬH ）と最小燃料噴射量領域の圧損学習値ＫＧＰＬ
i （ＫＧＰＬL ）との偏差が所定値α以上であることを
検出して異常検出フラグＸＰＬＮＧの値を設定してもよ
い。
して、最大燃料噴射量領域の圧損学習値ＫＧＰＬi （Ｋ
ＧＰＬH ）と最小燃料噴射量領域の圧損学習値ＫＧＰＬ
i （ＫＧＰＬL ）との偏差が所定値α以上であることを
検出して異常検出フラグＸＰＬＮＧの値を設定してもよ
い。
【００４８】このように、請求項６の実施例における燃
料配管系の圧損異常の判定基準を、燃料噴射量に対する
圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏
差または大きい側と小さい側とにおける各２以上の圧損
学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とす
るものを請求項８の実施例とすることができる。また、
請求項６の実施例における燃料配管系の圧損異常とする
判定基準を、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とに
おける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の圧損学
習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とする
ものを請求項７の実施例とすることができる。更に、請
求項６、請求項７及び請求項８の実施例における燃料配
管系の圧損異常の判定基準を特定しないものを請求項５
の実施例とすることができる。
料配管系の圧損異常の判定基準を、燃料噴射量に対する
圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損学習値の偏
差または大きい側と小さい側とにおける各２以上の圧損
学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とす
るものを請求項８の実施例とすることができる。また、
請求項６の実施例における燃料配管系の圧損異常とする
判定基準を、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量側とに
おける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の圧損学
習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上とする
ものを請求項７の実施例とすることができる。更に、請
求項６、請求項７及び請求項８の実施例における燃料配
管系の圧損異常の判定基準を特定しないものを請求項５
の実施例とすることができる。
【００４９】したがって、ＥＣＵ１２にて達成される空
燃比フィードバック手段では、酸素センサ４１からなる
空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関
Ｅに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御さ
れる。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比
フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＥＣＵ１２
にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基
づいてＥＣＵ１２にて達成される圧損学習値可変手段で
ＥＣＵ１２内のメモリ１２ａにて達成される圧損学習値
記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常
検出のための圧損学習値が変化される。このように、空
燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により
圧損学習値が可変され、この圧損学習値に基づいてＥＣ
Ｕ１２にて達成される圧損異常検出手段で燃料配管系の
圧損異常が検出される。
燃比フィードバック手段では、酸素センサ４１からなる
空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内燃機関
Ｅに供給される混合気の空燃比がフィードバック制御さ
れる。そして、空燃比フィードバック手段による空燃比
フィードバック値の理論空燃比からの偏差がＥＣＵ１２
にて達成される偏差演算手段で演算され、その偏差に基
づいてＥＣＵ１２にて達成される圧損学習値可変手段で
ＥＣＵ１２内のメモリ１２ａにて達成される圧損学習値
記憶手段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常
検出のための圧損学習値が変化される。このように、空
燃比フィードバック値の理論空燃比からのズレ量により
圧損学習値が可変され、この圧損学習値に基づいてＥＣ
Ｕ１２にて達成される圧損異常検出手段で燃料配管系の
圧損異常が検出される。
【００５０】故に、燃料配管系の圧損変化が圧損学習値
に反映され燃料配管系の圧損異常が適切に検出されるこ
ととなる。
に反映され燃料配管系の圧損異常が適切に検出されるこ
ととなる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手
段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内
燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制
御される。そして、空燃比フィードバック手段による空
燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演
算手段で演算され、その偏差に基づいて空燃比学習値可
変手段で空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関の
運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパラ
メータとして設定される燃料噴射量の補正のための空燃
比学習値が変化される。このように、内燃機関の運転状
態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とによる二次元
領域にて設定される空燃比学習値が、空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からのズレ量により可変される。し
たがって、燃料配管の圧損変化による燃料噴射量のバラ
ツキが空燃比学習値に基づいて補正され吸収されるた
め、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリター
ン配管が廃止された燃料供給系において、理論空燃比に
漸近した運転を行うことができる。
関の空燃比制御装置によれば、空燃比フィードバック手
段にて空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて内
燃機関に供給される混合気の空燃比がフィードバック制
御される。そして、空燃比フィードバック手段による空
燃比フィードバック値の理論空燃比からの偏差が偏差演
算手段で演算され、その偏差に基づいて空燃比学習値可
変手段で空燃比学習値記憶手段に記憶された内燃機関の
運転状態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とをパラ
メータとして設定される燃料噴射量の補正のための空燃
比学習値が変化される。このように、内燃機関の運転状
態に応じて遷移する物理量と燃料噴射量とによる二次元
領域にて設定される空燃比学習値が、空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からのズレ量により可変される。し
たがって、燃料配管の圧損変化による燃料噴射量のバラ
ツキが空燃比学習値に基づいて補正され吸収されるた
め、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリター
ン配管が廃止された燃料供給系において、理論空燃比に
漸近した運転を行うことができる。
【００５２】請求項２の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量が吸気圧とされるものであり、請求項１と同様の
効果を有する。
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量が吸気圧とされるものであり、請求項１と同様の
効果を有する。
【００５３】請求項３の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量がスロットル開度とされるものであり、請求項１
と同様の効果を有する。
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量がスロットル開度とされるものであり、請求項１
と同様の効果を有する。
【００５４】請求項４の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量が吸入空気量とされるものであり、請求項１と同
様の効果を有する。
請求項１における内燃機関の運転状態に応じて遷移する
物理量が吸入空気量とされるものであり、請求項１と同
様の効果を有する。
【００５５】請求項５の内燃機関の空燃比制御装置によ
れば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で
検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合
気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃
比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の
理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その
偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手
段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出の
ための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フ
ィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学
習値が可変され、この圧損学習値に基づいて圧損異常検
出手段で燃料配管系の圧損異常が検出される。したがっ
て、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリター
ン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損
の度合いを検出し警告等を行うことができる。
れば、空燃比フィードバック手段にて空燃比検出手段で
検出された空燃比に基づいて内燃機関に供給される混合
気の空燃比がフィードバック制御される。そして、空燃
比フィードバック手段による空燃比フィードバック値の
理論空燃比からの偏差が偏差演算手段で演算され、その
偏差に基づいて圧損学習値可変手段で圧損学習値記憶手
段に記憶された燃料噴射量に対する配管圧損異常検出の
ための圧損学習値が変化される。このように、空燃比フ
ィードバック値の理論空燃比からのズレ量により圧損学
習値が可変され、この圧損学習値に基づいて圧損異常検
出手段で燃料配管系の圧損異常が検出される。したがっ
て、内燃機関近くの燃料配管から燃料タンクへのリター
ン配管が廃止された燃料供給系において、燃料配管圧損
の度合いを検出し警告等を行うことができる。
【００５６】請求項６の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量に対する圧損学習値が予
め設定された所定値以上となるときとされるものであ
り、請求項５と同様の効果を有する。
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量に対する圧損学習値が予
め設定された所定値以上となるときとされるものであ
り、請求項５と同様の効果を有する。
【００５７】請求項７の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量
側とにおける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の
圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上
となるときとされるものであり、請求項５と同様の効果
を有する。
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量の低噴射量側と高噴射量
側とにおける各１の圧損学習値の偏差または各２以上の
圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定値以上
となるときとされるものであり、請求項５と同様の効果
を有する。
【００５８】請求項８の内燃機関の空燃比制御装置は、
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量に対する圧損学習値の最
大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい
側と小さい側とにおける各２以上の圧損学習値の平均値
の偏差が予め設定された所定値以上となるときとされる
ものであり、請求項５と同様の効果を有する。
請求項５の圧損異常検出手段における燃料配管系の圧損
異常の判定基準が、燃料噴射量に対する圧損学習値の最
大値と最小値とにおける圧損学習値の偏差または大きい
側と小さい側とにおける各２以上の圧損学習値の平均値
の偏差が予め設定された所定値以上となるときとされる
ものであり、請求項５と同様の効果を有する。
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置を示す全体構成図である。
燃比制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理
手順を示すフローチャートである。
燃比制御装置における空燃比フィードバック制御の処理
手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における燃料噴射量演算の処理手順を示す
フローチャートである。
燃比制御装置における燃料噴射量演算の処理手順を示す
フローチャートである。
【図４】図４は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
燃比制御装置における空燃比学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
【図５】図５は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置における配管圧損異常検出の処理手順を示
すフローチャートである。
燃比制御装置における配管圧損異常検出の処理手順を示
すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の一実施例にかかる内燃機関の空
燃比制御装置で用いる燃料噴射量ＴＡＵと圧損学習値Ｋ
ＧＰＬi との関係を示すマップである。
燃比制御装置で用いる燃料噴射量ＴＡＵと圧損学習値Ｋ
ＧＰＬi との関係を示すマップである。
【図７】図７は図５の配管圧損異常検出に替わる処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図８】図８は請求項１に対応する概念を示すブロック
図である。
図である。
【図９】図９は請求項５に対応する概念を示すブロック
図である。
図である。
１ フューエルデリバリパイプ ２ インジェクタ ３ 燃料パイプ ６ 燃料配管 ９ 燃料フィルタ １２ ＥＣＵ １４ 燃料タンク １５ 燃料ポンプ １８ 吸気圧センサ ２７ プレッシャレギュレータ ４１ 酸素（Ｏ2 ）センサ（空燃比検出手段） Ｅ 内燃機関
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｌ 7531−3Ｈ
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関近くの燃料配管系から燃料タン
クへのリターン配管を廃止した内燃機関の空燃比制御装
置において、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて前記
内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック
制御する空燃比フィードバック手段と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段
と、 前記内燃機関の運転状態に応じて遷移する物理量と燃料
噴射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のた
めの空燃比学習値を記憶する空燃比学習値記憶手段と、 前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記空燃
比学習値記憶手段に記憶された空燃比学習値を変化させ
る空燃比学習値可変手段とを具備することを特徴とする
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記空燃比学習値記憶手段は、前記内燃
機関の運転状態に応じて遷移する吸気圧と燃料噴射量と
をパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための空燃
比学習値を記憶することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記空燃比学習値記憶手段は、前記内燃
機関の運転状態に応じて遷移するスロットル開度と燃料
噴射量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のた
めの空燃比学習値を記憶することを特徴とする請求項１
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記空燃比学習値記憶手段は、前記内燃
機関の運転状態に応じて遷移する吸入空気量と燃料噴射
量とをパラメータとし、前記燃料噴射量の補正のための
空燃比学習値を記憶することを特徴とする請求項１に記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 内燃機関近くの燃料配管系から燃料タン
クへのリターン配管を廃止した内燃機関の空燃比制御装
置において、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段で検出された空燃比に基づいて前記
内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック
制御する空燃比フィードバック手段と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値の理論空燃比からの偏差を演算する偏差演算手段
と、 燃料噴射量に対する配管圧損異常検出のための圧損学習
値を記憶する圧損学習値記憶手段と、 前記偏差演算手段で演算された偏差に基づいて前記圧損
学習値記憶手段に記憶された圧損学習値を変化させる圧
損学習値可変手段と、 前記圧損学習値可変手段で変化された圧損学習値に基づ
き燃料配管系の圧損異常を検出する圧損異常検出手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項６】 前記圧損異常検出手段は、前記燃料噴射
量に対する圧損学習値が予め設定された所定値以上とな
ると前記燃料配管系の圧損異常であるとすることを特徴
とする請求項５に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記圧損異常検出手段は、前記燃料噴射
量の低噴射量側と高噴射量側とにおける各１の圧損学習
値の偏差または各２以上の圧損学習値の平均値の偏差が
予め設定された所定値以上となると前記燃料配管系の圧
損異常であるとすることを特徴とする請求項５に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項８】 前記圧損異常検出手段は、前記燃料噴射
量に対する圧損学習値の最大値と最小値とにおける圧損
学習値の偏差または大きい側と小さい側とにおける各２
以上の圧損学習値の平均値の偏差が予め設定された所定
値以上となると前記燃料配管系の圧損異常であるとする
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073694A JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073694A JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259611A true JPH07259611A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3596023B2 JP3596023B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=12867135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5073694A Expired - Fee Related JP3596023B2 (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596023B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006037755A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011185222A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Keihin Corp | 燃料供給系異常検出装置 |
| JP2013227886A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5073694A patent/JP3596023B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006037755A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP4539211B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2010-09-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011185222A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Keihin Corp | 燃料供給系異常検出装置 |
| JP2013227886A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596023B2 (ja) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7650874B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
| US4967714A (en) | Apparatus for controlling engine operable on gasoline/alcohol fuel blend | |
| US5711272A (en) | Fuel property detection for an engine using engine speed | |
| US20090112442A1 (en) | Control apparatus and method for internal combustion engine and fuel property determining apparatus and method | |
| US9759153B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| WO2006129198A1 (en) | Fuel injection quantity control apparatus for an internal combustion engine | |
| JPH04224244A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| US5163408A (en) | Electronic fuel injection control device for internal combustion engine and method thereof | |
| EP0162365A2 (en) | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPH04224248A (ja) | エンジンの始動燃料供給量制御装置 | |
| JP5373687B2 (ja) | バイフューエルエンジンのアイドル回転速度制御装置 | |
| JP2012036795A (ja) | エンジン制御システム | |
| JPH07259611A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US5645035A (en) | Method and apparatus for electronically controlling a fuel supply to an internal combustion engine | |
| JP3191741B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5828537A (ja) | 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 | |
| JP4325511B2 (ja) | 内燃機関の過渡時燃料噴射制御方法 | |
| JP3046847B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS58144634A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JP3959832B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63235632A (ja) | 始動時燃料噴射制御装置 | |
| JPS6019942A (ja) | 電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JP2694272B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0255612B2 (ja) | ||
| JPS6143239A (ja) | 空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040830 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |